JPS6112109U - 自動走行作業車 - Google Patents

自動走行作業車

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JPS6112109U
JPS6112109U JP9741984U JP9741984U JPS6112109U JP S6112109 U JPS6112109 U JP S6112109U JP 9741984 U JP9741984 U JP 9741984U JP 9741984 U JP9741984 U JP 9741984U JP S6112109 U JPS6112109 U JP S6112109U
Authority
JP
Japan
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signal
work vehicle
receiver
self
transmission
Prior art date
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Application number
JP9741984U
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JPH0418006Y2 (ja
Inventor
勝美 伊藤
稔 福田
愼吾 吉村
Original Assignee
株式会社クボタ
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Publication date
Application filed by 株式会社クボタ filed Critical 株式会社クボタ
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Landscapes

  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る自動走行作業車の実施例を示し、第
１図は制御システムのブロック図、第２図は送信器の説
明図、そして、第３図は芝刈作業車の全体平面図である
。 −１・・・・・・車体、５・・・・・・送信器、６・・
・・・・変速装置、７・・・・・・受信器、Ｅ・・・・
・・エンジン、ＣＨ， ＣＨ２−・・・・・制御チャネ
ル、Ｃ２・・・・・・リモートコントロール無効信号。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 無線誘導によりステアリング操作および変速操作をリモ
    ートコントロールすべく夫々の制御チャシネルＣＨ１，
    ＣＨ２を有する受信器７を備えるとともに、前記受信器
    ７によって受信された送信器５からの信号に基いてステ
    アリング操作を行なう手段および変速装置６を操作する
    手段を備えた自動走行作業車であって、エンジンＥの回
    転有無の検出結果、前記受信器７によって受信される誘
    導信号の状態の監視結果、および前記変速操作のための
    制御チャネルｃ２の信号による変速装置６の操作位置が
    ニュートラル位置であるかどうかの監視結果に基いて、
    前記エンジンＥが回動している状態であり、正常な誘導
    信号が受信状態であり、かつ、変速位置がニュートラル
    状態である場合以外は、始動時における前記送信器５に
    よる車体１のリモートコントロールを無効とする信号Ｃ
    ２を出力する手段を設けてあることを特徴とする自動走
    行作業車。
JP9741984U 1984-06-27 1984-06-27 自動走行作業車 Granted JPS6112109U (ja)

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JP9741984U JPS6112109U (ja) 1984-06-27 1984-06-27 自動走行作業車

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JP9741984U JPS6112109U (ja) 1984-06-27 1984-06-27 自動走行作業車

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Publication Number Publication Date
JPS6112109U true JPS6112109U (ja) 1986-01-24
JPH0418006Y2 JPH0418006Y2 (ja) 1992-04-22

Family

ID=30656974

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01215208A (ja) * 1988-02-24 1989-08-29 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd 移動農機の走行制御装置
JP2016189052A (ja) * 2015-03-30 2016-11-04 株式会社クボタ 自走車両

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5362496A (en) * 1976-11-16 1978-06-03 Yanmar Agricult Equip Agricultural tractor with remote steering device
JPS57194107U (ja) * 1981-06-01 1982-12-09

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