JPS5870713U - 移動農機 - Google Patents

移動農機

Info

Publication number
JPS5870713U
JPS5870713U JP16649681U JP16649681U JPS5870713U JP S5870713 U JPS5870713 U JP S5870713U JP 16649681 U JP16649681 U JP 16649681U JP 16649681 U JP16649681 U JP 16649681U JP S5870713 U JPS5870713 U JP S5870713U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ridge
sensor
mobile agricultural
distance
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16649681U
Other languages
English (en)
Inventor
博 岸田
富永　俊夫
厚史 戸成
Original Assignee
株式会社クボタ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社クボタ filed Critical 株式会社クボタ
Priority to JP16649681U priority Critical patent/JPS5870713U/ja
Publication of JPS5870713U publication Critical patent/JPS5870713U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る移動農機の実施の態様を例示し、第
１図はコンバインの全体側面図、第２図は要部の平面図
、第３図は操向制御機構を示すブロック図、第４図は要
部の正面図、第５図はセンサーの取付向きを変更した状
態を示す要部の正面図であり、イは倒伏茎稈に対して追
随する状態を、そしてｐは畦に追随する状態を夫々示す
。 ６・・・・・・走行装置、１１・・・・・・送信器、１
２・・・・・・受信器、１３・・・・・・距離計、１４
・・・・・・超音波センサー、１９・・・・・・操向制
御機構、Ｒ・・・・・・引起し経路。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■　畦に超音波を投射する送信器１１と畦から反射され
    た超音波を受止める受信器１２とを備えると共に送信か
    ら受信までの時間差に基いて畦と機体との距離を算出す
    る距離計１３を備えた超音波センサー１４を機体に取付
    け、前記センサー１４からの信号に基いて、畦との距離
    を設定範囲内に維持するように走行装置６に対する操向
    装置を自動的に操作する操向制御機構１９を備えである
    事を特徴とする移動農機。　。 ■　前記センサー１４が、機体に備えられた刈取部の引
    起し経路Ｒ−側脇に備えられ、かつ、その取付向きを機
    体左右方向に反転することにより、引起し経路Ｒ内に導
    入される茎稈の機体左右方向における位置を検出するセ
    ンサー１４に兼用できるように構成されて、前記操向制
    御機構１９により、茎稈列に追随した走行を自動的に行
    わせられるように構成しである事を特徴とする実用新案
    登録請求の範囲第０項に記載の移動農機。
JP16649681U 1981-11-05 1981-11-05 移動農機 Pending JPS5870713U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16649681U JPS5870713U (ja) 1981-11-05 1981-11-05 移動農機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16649681U JPS5870713U (ja) 1981-11-05 1981-11-05 移動農機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5870713U true JPS5870713U (ja) 1983-05-13

Family

ID=29958650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16649681U Pending JPS5870713U (ja) 1981-11-05 1981-11-05 移動農機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5870713U (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53134614A (en) * 1977-04-26 1978-11-24 Iseki Agricult Mach Controller for travelling farm machine
JPS5626105A (en) * 1979-08-10 1981-03-13 Kubota Ltd Running farm working machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53134614A (en) * 1977-04-26 1978-11-24 Iseki Agricult Mach Controller for travelling farm machine
JPS5626105A (en) * 1979-08-10 1981-03-13 Kubota Ltd Running farm working machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5870713U (ja) 移動農機
JPS5873427U (ja) 刈取収獲機
JPS607705U (ja) 自動走行作業車
JPS6098320U (ja) 田植機におけるロ−リング姿勢制御装置
JPS61120310U (ja)
JPS5878005U (ja) 収穫機における修正自動操向装置
JPS58113313U (ja) 操向制御装置を備えたコンバイン
JPS5945606U (ja) 自動操向トラクタにおける操向センサ構造
JPS5810619U (ja) 刈取機
JPH0198507U (ja)
JPS6022112U (ja) 刈取収穫機
JPS6380911U (ja)
JPS5998705U (ja) トラクタ
JPS5990337U (ja) 作業車の対地レベルセンサ−
JPS5983313U (ja) コンバイン
JPS58130407U (ja) 田植機
JPS59191130U (ja) 農作業機における対地作業高さ検出装置
JPS5990336U (ja) 直流形コンバインにおける刈高さ制御装置
JPS59107822U (ja) 農作業機における作業装置の対地高さ制御装置
JPS59124431U (ja) 収穫機の刈高さ調節装置
JPH03112224U (ja)
JPS59139020U (ja) 刈取収穫機の刈高さ検出装置
JPS5880813U (ja) 田植機
JPS6028813U (ja) 操向制御装置を備えたコンバイン
JPS5936943U (ja) 刈取作業車