JPS5873427U - 刈取収獲機 - Google Patents
刈取収獲機Info
- Publication number
- JPS5873427U JPS5873427U JP16931781U JP16931781U JPS5873427U JP S5873427 U JPS5873427 U JP S5873427U JP 16931781 U JP16931781 U JP 16931781U JP 16931781 U JP16931781 U JP 16931781U JP S5873427 U JPS5873427 U JP S5873427U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance detection
- reaping
- detection device
- control device
- machine body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案に係る刈取収穫機の実施の態様を例示し、
第１図はコンバイン前部の側面図、第２図はクローラの
駆動系統図、第３図は距離検出装置取付部の側面図、第
４図は距離検出装置の姿勢−切換えの説明図、第５図は
制御系のブロック図、第８図は発信音波及び受信音波の
説明図である。 ３・・・・・・刈取装置、１０・・・・：・機体操向装
置、１２・・・・・・操向制御装置、１８・・・・・・
距離検出装置、２３ａ、２３ｂ・・・・・・畦、２５・
・・・・・刈取装置昇降駆動機構、２８・・・・・・刈
高さ制御装置、２９・・・・・・接続−切換装置、Ａ・
・・・・・下向き状態、Ｂ、 Ｃ・・・・・・横向き状
態。
第１図はコンバイン前部の側面図、第２図はクローラの
駆動系統図、第３図は距離検出装置取付部の側面図、第
４図は距離検出装置の姿勢−切換えの説明図、第５図は
制御系のブロック図、第８図は発信音波及び受信音波の
説明図である。 ３・・・・・・刈取装置、１０・・・・：・機体操向装
置、１２・・・・・・操向制御装置、１８・・・・・・
距離検出装置、２３ａ、２３ｂ・・・・・・畦、２５・
・・・・・刈取装置昇降駆動機構、２８・・・・・・刈
高さ制御装置、２９・・・・・・接続−切換装置、Ａ・
・・・・・下向き状態、Ｂ、 Ｃ・・・・・・横向き状
態。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 距離検出装置１８を、刈取装置３の対地高さを検出する
下向き状態Ａと、機体と畦２３ａ。 ２３ｂの間隔を検出する横向き状態Ｂ、 Ｃに切換え自
在に設け、前記距離検出装置１８からの情報に基いて前
記刈取装置３の対地高さが設定範囲内に在るよう刈取装
置昇降駆動機構２５を自動的に操作する刈高さ制御装置
２８、及び、前記距離検出装置１８からの情報に基いて
機体と畦２３ａ。 ２３ｂの間隔が設定範囲内に在るよう機体操向装置１０
を自動的に操作する操向制御装置１２を設け、前記距離
検出装置１８からの情報を前記両制御装置１２．２８に
択一的に入力させる接続切換え装置２９を設けである事
を特徴とする刈取収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16931781U JPS5873427U (ja) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | 刈取収獲機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16931781U JPS5873427U (ja) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | 刈取収獲機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5873427U true JPS5873427U (ja) | 1983-05-18 |
Family
ID=29961305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16931781U Pending JPS5873427U (ja) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | 刈取収獲機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5873427U (ja) |
-
1981
- 1981-11-11 JP JP16931781U patent/JPS5873427U/ja active Pending
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