JP2016189052A - 自走車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】遠隔操作により走行する自走車両は、車輪を回転させる回転力を出力するエンジン4と、当該エンジン4の運転が停止されたことを検出する停止検出部13と、エンジン4の運転の停止が検出された場合に、自車に対する遠隔操作を無効とする操作無効部14と、を備える。
【選択図】図2
Description
上記実施形態では、解除スイッチ15が車体に設けられるとして説明したが、コントローラ200に設けられていても良い。
4:エンジン
13:停止検出部
14:操作無効部
15:解除スイッチ
50:支持具
55:動力伝達機構
Claims (4)
- 遠隔操作により走行する自走車両であって、
車輪を回転させる回転力を出力するエンジンと、
前記エンジンの運転が停止されたことを検出する停止検出部と、
前記エンジンの運転の停止が検出された場合に、自車に対する前記遠隔操作を無効とする操作無効部と、
を備える自走車両。 - 前記操作無効部により前記遠隔操作が無効とされた場合でも、前記操作無効部による前記遠隔操作の無効を解除する解除スイッチを備える請求項1に記載の自走車両。
- 前記解除スイッチの操作により前記遠隔操作の無効が解除された場合に、車輪に対する前記回転力の断接を行う動力伝達機構が遮断状態にされる請求項2に記載の自走車両。
- 前記解除スイッチは、車体を牽引する際に支持する支持具が使用状態にされることで操作される請求項2又は3に記載の自走車両。
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