JP2016049029A - 農作業機、走行車、および、農作業車両システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】農作業機1は、走行車2からの駆動力により動作する農作業機構130を備える。農作業機1は、走行車2とデータ通信を行う通信部(通信I/F14)と、農作業機1に対する異常状況を検出する検出部17と、検出部17により異常状況を検出した場合、走行車2の動力を停止させる制御信号、又は、走行車2から農作業機1への駆動力を停止させる制御信号を通信部(通信I/F14)を介して走行車2に送信する処理を行う農作業機側制御部18と、を有する。
【選択図】図2
Description
例えば、トラクタや農作業機を用いて作業者が一人で作業している時、作業者がトラクタを降りて、農作業機に接近し、農作業機の作業機構に巻き込まれる、挟まれるなどの危険な状況が発生する場合がある。
走行車からの駆動力により動作する農作業機構を備える農作業機であって、
前記走行車とデータ通信を行う通信部と、
前記農作業機に対する異常状況を検出する検出部と、
前記検出部により異常状況を検出した場合、前記走行車の動力を停止させる制御信号、又は、前記走行車から前記農作業機への駆動力を停止させる制御信号を前記通信部を介して前記走行車に送信する処理を行う農作業機側制御部と、を有することを特徴とする。
走行車の動力としては、エンジン(内燃機関)などによる動力を上げることができる。走行車から農作業機への駆動力としては、PTO軸による駆動力、油圧、バッテリによる電力、などを挙げることができる。
前記農作業機とデータ通信を行う走行車側通信部と、
前記走行車の動力を停止させる制御信号を前記農作業機から前記走行車側通信部で受信した場合、前記走行車の動力を停止する処理を行う、又は、前記走行車から前記農作業機への駆動力を停止させる制御信号を前記走行車側通信部で受信した場合、前記走行車から前記農作業機への駆動力の供給を停止する処理を行う走行車側制御部と、を有することを特徴とする。
前記農作業機は、前記走行車とデータ通信を行う農作業機側通信部と、
前記農作業機に対する異常状況を検出する検出部と、
前記検出部により異常状況を検出した場合、前記走行車の動力を停止させる制御信号、又は、前記走行車から前記農作業機への駆動力を停止させる制御信号を前記農作業機側通信部を介して前記走行車に送信する処理を行う農作業機側制御部と、を有し、
前記走行車は、前記農作業機とデータ通信を行う走行車側通信部と、
前記走行車の動力を停止させる制御信号を前記農作業機から前記走行車側通信部で受信した場合、前記走行車の動力を停止する処理を行う、又は、前記走行車から前記農作業機への駆動力を停止させる制御信号を前記走行車側通信部で受信した場合、前記走行車から前記農作業機への駆動力の供給を停止する処理を行う走行車側制御部と、を有することを特徴とする。
また、その走行車を提供することができる。農作業機および走行車を有する農作業車両システムを提供することができる。
走行車は、農作業機から動作停止指令(制御信号)を受信した場合、駆動源の動力や、走行車から農作業機への駆動力を停止する。
農作業機の動力としては、走行車(トラクタ)のエンジンなどの内燃機関などを挙げることができる。走行車から農作業機への駆動力としては、PTO軸による駆動力、油圧、バッテリによる電力、などを挙げることができる。
また、農作業機は、農作業機のカバーの開閉状態を検出するセンサ又はスイッチ(リミットスイッチなど)、人感センサ、農作業機の負荷を検出する検出部、などにより異常状況を検出する。
また、農作業機に操作手段を設け、その操作手段が作業者等により操作された場合、農作業機が、走行車(トラクタ)に対して、危険防止のための動作停止指令(制御信号)を送信してもよい。
本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。なお、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。
図2は走行車2(トラクタ)と農作業機1の機能ブロックの一例を示す図である。
農作業機1は、走行車2からの駆動力により動作する農作業機構130を有する。農作業機1としては、例えば、ロールベーラ、ラッピングマシン、ライムソーワなどを採用することができる。
本実施形態では、農作業機1は、連結部としての連結桿1Rを介して、走行車2に連結されて、牽引走行される。
走行車側制御部25は、通信I/F24により、通信線125を介して農作業機ECU10とデータ通信を行う。農作業機ECU10とトラクタECU20がコネクタ51などの接続部材により電気的に接続される。
図1に示した例では、農作業機1の車体150に対してカバー151が開閉自在に設けられている。このカバー151が開状態の場合、農作業機構130の一部分、例えばベルト、チェーン、ギヤなどの可動部品が露出する。
本実施形態では、検出部17として、カバー151の開閉状態を検出する検出部17a(リミットスイッチなど)を採用している。
農作業機ECU10は、農作業機のカバーの開状態を検出した場合、走行車2の動力を停止、または、農作業機への駆動力を停止させる制御信号を走行車2に送信する処理を行う。この場合、走行車2では、走行車2の動力、または、農作業機への駆動力を停止する。
すなわち、農作業機1の動作中に、作業者などが農作業機1のカバー151を開けた場合、走行車2の動力、または、農作業機への駆動力を停止させることができる。
走行車側制御部25は、走行車2の動力、または、農作業機への駆動力を停止させる制御信号を、農作業機1から走行車側通信部(通信I/F24)で受信した場合、農作業機1の駆動源203の動力、または、農作業機への駆動力を停止する処理を行う、詳細には、農作業機1の農作業機構130への動力、または、農作業機への駆動力の供給を停止する処理を行う。
そして、一連の処理を終了する。
図4に示した例では、農作業機1は、回転機構を備えた農作業機構130を備えている。また、農作業機1は、検出部17として人感センサ17bを備える。
人感センサ17bは、農作業機近傍の人体を検出して農作業機ECU10に出力する。
農作業機ECU10は、農作業機1の回転のための動力となっている走行車2(トラクタ)側の駆動力(油圧やPTO軸の回転など)を停止、または、動力(エンジンなど)を停止させる制御信号を、走行車2に出力する。
走行車2は、その制御信号を受信した場合、走行車2(トラクタ)側の駆動力(油圧やPTO軸の回転など)を停止、または、動力(エンジンなど)を停止させる。
このため、農作業機1で異常状況を検出した場合、走行車2の動力を停止させる、又は、走行車2から農作業機1への駆動力を停止させることが可能な農作業機1を提供することができる。つまり、作業者への危険を防止することができる。
このため、農作業機1のカバー151の開状態を検出した場合、農作業機近傍の人体を検出した場合、農作業機の過負荷を検出した場合などに、走行車2の動力を簡単に停止させる、又は、走行車2から農作業機1への駆動力を簡単に停止させることができる。
このため、農作業機1からの制御により、走行車2の動力を簡単に停止させる、又は、走行車2から農作業機1への駆動力を簡単に停止させることができる走行車2を提供することができる。
また、本発明の実施形態によれば、上記走行車2と上記農作業機1を有する農作業車両システム100を提供することができる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
2…走行車、
10…農作業機ECU、
14…通信I/F(農作業機側通信部)
17…検出部、
18…農作業機側制御部、
20…トラクタECU、
21…検出部、
24…通信I/F(走行車側通信部)、
25…走行車側制御部、
51…コネクタ、
100…農作業車両システム。
Claims (4)
- 走行車からの駆動力により動作する農作業機構を備える農作業機であって、
前記走行車とデータ通信を行う通信部と、
前記農作業機に対する異常状況を検出する検出部と、
前記検出部により異常状況を検出した場合、前記走行車の動力を停止させる制御信号、又は、前記走行車から前記農作業機への駆動力を停止させる制御信号を前記通信部を介して前記走行車に送信する処理を行う農作業機側制御部と、を有することを特徴とする
農作業機。 - 前記検出部は、農作業機のカバーの開状態を検出する、農作業機近傍の人体を検出する、または、農作業機の過負荷を検出し、
前記農作業機側制御部は、前記検出部による検出結果に応じて、前記走行車の動力を停止させる制御信号、又は、前記走行車から前記農作業機への駆動力を停止させる制御信号を前記通信部を介して前記走行車に送信する処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の農作業機。 - 農作業機の農作業機構に駆動力を供給する走行車であって、
前記農作業機とデータ通信を行う走行車側通信部と、
前記走行車の動力を停止させる制御信号を前記農作業機から前記走行車側通信部で受信した場合、前記走行車の動力を停止する処理を行う、又は、前記走行車から前記農作業機への駆動力を停止させる制御信号を前記走行車側通信部で受信した場合、前記走行車から前記農作業機への駆動力の供給を停止する処理を行う走行車側制御部と、を有することを特徴とする
走行車。 - 走行車と、前記走行車からの駆動力により動作する農作業機構を備える農作業機と、を有する農作業車両システムであって、
前記農作業機は、前記走行車とデータ通信を行う農作業機側通信部と、
前記農作業機に対する異常状況を検出する検出部と、
前記検出部により異常状況を検出した場合、前記走行車の動力を停止させる制御信号、又は、前記走行車から前記農作業機への駆動力を停止させる制御信号を前記農作業機側通信部を介して前記走行車に送信する処理を行う農作業機側制御部と、を有し、
前記走行車は、前記農作業機とデータ通信を行う走行車側通信部と、
前記走行車の動力を停止させる制御信号を前記農作業機から前記走行車側通信部で受信した場合、前記走行車の動力を停止する処理を行う、又は、前記走行車から前記農作業機への駆動力を停止させる制御信号を前記走行車側通信部で受信した場合、前記走行車から前記農作業機への駆動力の供給を停止する処理を行う走行車側制御部と、を有することを特徴とする
農作業車両システム。
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