RU2018141376A - Лесозаготовительная машина, система контроля лесозаготовки, харвестерная головка, способ управления работой харвестерной головки и способ контроля работы лесозаготовительной машины - Google Patents
Лесозаготовительная машина, система контроля лесозаготовки, харвестерная головка, способ управления работой харвестерной головки и способ контроля работы лесозаготовительной машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018141376A RU2018141376A RU2018141376A RU2018141376A RU2018141376A RU 2018141376 A RU2018141376 A RU 2018141376A RU 2018141376 A RU2018141376 A RU 2018141376A RU 2018141376 A RU2018141376 A RU 2018141376A RU 2018141376 A RU2018141376 A RU 2018141376A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- harvester head
- electric motor
- machine
- saw
- control unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/091—Sawing apparatus specially adapted for felling trees
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/083—Feller-delimbers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B17/00—Chain saws; Equipment therefor
- B27B17/0041—Saw benches or saw bucks
- B27B17/0058—Saw benches or saw bucks with the saw being pivotally mounted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B17/00—Chain saws; Equipment therefor
- B27B17/08—Drives or gearings; Devices for swivelling or tilting the chain saw
Claims (27)
1. Лесозаготовительная машина (120; 220), имеющая стрелу (118) крана, при этом стрела (118) крана содержит харвестерную головку (100; 200), расположенную на свободном конце стрелы (118) крана, отличающаяся тем, что харвестерная головка (100; 200) содержит пилу (104) и по меньшей мере два подающих колеса (102), и тем, что харвестерная головка (100) дополнительно содержит электродвигатель (106a), выполненный с возможностью приведения в действие пилы (104), и по меньшей мере один электродвигатель (106b), выполненный с возможностью приведения в действие подающих колес (102).
2. Лесозаготовительная машина (120; 220) по п. 1, отличающаяся тем, что лесозаготовительная машина (120; 220) выполнена с возможностью подачи гидравлической жидкости в харвестерную головку (100; 200) через гидравлическое устройство (116) сопряжения харвестерной головки (100; 200), причем гидравлическая жидкость охлаждает по меньшей мере один из электродвигателей (106a, 106b) и/или по меньшей мере один инвертирующий усилитель (112) мощности харвестерной головки (100; 200).
3. Лесозаготовительная машина (120; 220) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что лесозаготовительная машина (120; 220) дополнительно содержит блок (130; 230) управления, выполненный с возможностью управления по меньшей мере одним из электродвигателей (106a, 106b) и/или приводным механизмом лесозаготовительной машины (120; 220) на основании полученного текущего состояния, относящегося по меньшей мере к одному из электродвигателей (106a, 106b).
4. Лесозаготовительная машина по п. 3, отличающаяся тем, что лесозаготовительная машина (120; 220) содержит датчик (132), выполненный с возможностью определения текущего состояния, и при этом текущее состояние включает текущий угол вала ротора и/или входную мощность и/или выходную мощность по меньшей мере одного из электродвигателей (106a, 106b).
5. Лесозаготовительная машина по п. 3 или 4, отличающаяся тем, что блок (130; 230) управления кроме того выполнен с возможностью передачи данных, относящихся к текущему состоянию, в блок контроля для диагностики и/или выявления неисправностей.
6. Лесозаготовительная машина по любому из пп. 3-5, отличающаяся тем, что приводной механизм выполнен с возможностью регулировки текущего давления пилы (104) на основании выходной мощности текущего состояния.
7. Лесозаготовительная машина по п. 6, отличающаяся тем, что приводной механизм содержит по меньшей мере одно из: гидравлического цилиндра, гидравлического двигателя или электродвигателя.
8. Система (240) контроля лесозаготовки, содержащая блок (234) контроля для диагностики и/или выявления неисправностей и лесозаготовительную машину (220), при этом блок (234) контроля и лесозаготовительная машина (220) связаны с обменом данных, отличающаяся тем, что лесозаготовительная машина (220) является лесозаготовительной машиной (220) по любому из предшествующих пунктов, причем блок (234) контроля выполнен с возможностью получения данных, относящихся к текущему состоянию по меньшей мере одного из электродвигателей, и тем, что блок (234) контроля выполнен с возможностью проведения диагностики и/или выявления неисправностей на основании полученных данных.
9. Система (240) контроля лесозаготовки по п. 8, отличающаяся тем, что лесозаготовительная машина (220) содержит блок (232) управления, выполненный с возможностью управления по меньшей мере одним из электродвигателей и/или приводным механизмом лесозаготовительной машины (220) на основании текущего состояния, тем, что блок (230) управления кроме того выполнен с возможностью получения сигналов управления от блока (234) контроля, и тем, что выявление неисправностей на основании полученных данных предусматривает передачу сигнала управления, предназначенного для регулировки механической выходной мощности по меньшей мере одного электродвигателя и/или приводного механизма лесозаготовительной машины, в блок (230) управления лесозаготовительной машины (220).
10. Система (240) контроля лесозаготовки по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что блок (234) контроля и лесозаготовительная машина (220) являются отдельными устройствами и тем, что они связаны беспроводной связью.
11. Харвестерная головка (100; 200; 300) для лесозаготовительной машины (120; 220), имеющей стрелу (118) крана, при этом харвестерная головка (100; 200; 300) содержит пилу (104; 304) и по меньшей мере два подающих колеса (102; 302), отличающаяся тем, что харвестерная головка (100; 200; 300) дополнительно содержит электродвигатель (106a; 306a), выполненный с возможностью приведения в действие пилы (104; 304), и по меньшей мере один электродвигатель (106b; 306b), выполненный с возможностью приведения в действие подающих колес (102; 302).
12. Харвестерная головка (100; 200; 300) по п. 11, отличающаяся тем, что каждое из упомянутых по меньшей мере двух подающих колес (102; 302) имеет выделенный электродвигатель (106b; 306b), выполненный с возможностью приведения в действие соответствующего подающего колеса (102; 302).
13. Харвестерная головка (100; 200; 300) по п. 11 или 12, отличающаяся тем, что харвестерная головка (100; 200; 300) содержит датчик (308) угла, выполненный с возможностью определения угла вала ротора соответствующего электродвигателя.
14. Харвестерная головка (100; 200; 300) по п. 13, отличающаяся тем, что датчик (308) угла содержится в соответствующем электродвигателе.
15. Харвестерная головка (100; 200; 300) по любому из пп. 11-14, отличающаяся тем, что содержит зубчатую передачу (110; 310), расположенную между каждым подающим колесом (102; 302) и соответствующим электродвигателем (106b; 306b), выполненным с возможностью приведения в действие подающих колес (102; 302), причем зубчатая передача (110; 310) выполнена с возможностью обеспечения коэффициента выходной мощности с заданным крутящим моментом, где выходной мощностью является выходная мощность соответствующего электродвигателя (106b), выполненного с возможностью приведения в действие подающих колес (102; 302).
16. Харвестерная головка (100; 200; 300) по любому из пп. 11-15, отличающаяся тем, что харвестерная головка (100; 200; 300) содержит гидравлическое устройство (116) сопряжения, выполненное с возможностью подачи гидравлической жидкости из лесозаготовительной машины, причем гидравлическая жидкость охлаждает по меньшей мере один из электродвигателей (106a, 106b; 306a, 306b) и/или по меньшей мере один инвертирующий усилитель (112; 312) мощности харвестерной головки (100; 200; 300).
17. Харвестерная головка (100; 200; 300) по любому из пп. 11-16, отличающаяся тем, что содержит проскальзывающую муфту (314), расположенную между пилой (104; 304) и электродвигателем (106a; 306a), выполненным с возможностью приведения в действие пилы (104; 304), при этом проскальзывающая муфта (314) предназначена для ограничения величины механической мощности, прикладываемой к пиле (104; 304), таким образом, чтобы прикладываемая механическая мощность оставалась ниже заданного предела безопасности.
18. Харвестерная головка (100; 200; 300) по любому из пп. 11-17, отличающаяся тем, что ротор электродвигателя (106a; 306a), выполненного с возможностью приведения в действие пилы (104; 304), имеет момент инерции, выбранный для предотвращения повреждения пильной цепи пилы (104; 304) из-за напряжения, связанного с передачей кинетической энергии на пильную цепь во время резкой остановки электродвигателя (106a; 306a), выполненного с возможностью приведения в действие пилы (104; 304).
19. Харвестерная головка (100; 200; 300) по любому из пп. 11-18, отличающаяся тем, что харвестерная головка (100; 200; 300) дополнительно содержит блок (130; 230) управления, выполненный с возможностью управления по меньшей мере одним из электродвигателей (106a, 106b) и/или приводным механизмом (100; 200; 300) харвестерной головки на основании полученного текущего состояния, относящегося по меньшей мере к одному из электродвигателей (106a, 106b).
20. Способ (400) управления работой харвестерной головки, содержащей пилу, управляемую первым электродвигателем, и по меньшей мере два подающих колеса, управляемых по меньшей мере одним вторым электродвигателем, причем способ (400) предусматривает:
- определение (S41) текущего состояния, относящегося по меньшей мере к одному первому и по меньшей мере одному второму электродвигателю; и
- управление (S42) упомянутым по меньшей мере одним первым и упомянутым по меньшей мере одним вторым электродвигателем и/или приводным механизмом харвестерной головки (100; 200; 300) на основании текущего состояния.
21. Компьютерная программа, содержащая компьютерный программный код, который при выполнении в элементе, связанном с обменом данными с харвестерной головкой, содержащей пилу, управляемую первым электродвигателем, и по меньшей мере два подающих колеса, управляемых по меньшей мере одним вторым электродвигателем, заставляет этот элемент выполнять этапы способа по п. 20.
22. Способ (500) контроля работы лесозаготовительной машины, при этом лесозаготовительная машина содержит харвестерную головку, содержащую пилу, управляемую первым электродвигателем, и по меньшей мере два подающих колеса, управляемых по меньшей мере одним вторым электродвигателем, причем способ (500) предусматривает:
- получение (S51) данных, относящихся к текущему состоянию по меньшей мере одного из электродвигателей; и
- проведение (S52) диагностики и/или выявление неисправностей на основании полученных данных.
23. Компьютерная программа, содержащая компьютерный программный код, который при выполнении в элементе, связанном с обменом данными с лесозаготовительной машиной, заставляет этот элемент выполнять этапы способа по п. 22.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1650663-6 | 2016-05-17 | ||
| SE1650663A SE540505C2 (en) | 2016-05-17 | 2016-05-17 | A tree harvesting machine, a tree harvesting monitoring system, a tree harvesting head, a method for controlling operation of a tree harvesting head and a method for monitoring operation of a tree harvesting machine |
| PCT/EP2017/061112 WO2017198504A1 (en) | 2016-05-17 | 2017-05-10 | A tree harvesting machine, a tree harvesting monitoring system, a tree harvesting head, a method for controlling operation of a tree harvesting head and a method for monitoring operation of a tree harvesting machine |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018141376A true RU2018141376A (ru) | 2020-06-17 |
| RU2018141376A3 RU2018141376A3 (ru) | 2020-07-08 |
| RU2741349C2 RU2741349C2 (ru) | 2021-01-25 |
Family
ID=59014565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018141376A RU2741349C2 (ru) | 2016-05-17 | 2017-05-10 | Лесозаготовительная машина, система контроля лесозаготовки, харвестерная головка, способ управления работой харвестерной головки и способ контроля работы лесозаготовительной машины |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11457573B2 (ru) |
| EP (1) | EP3457836B1 (ru) |
| AU (1) | AU2017267087B2 (ru) |
| CA (1) | CA3023389A1 (ru) |
| RU (1) | RU2741349C2 (ru) |
| SE (1) | SE540505C2 (ru) |
| WO (1) | WO2017198504A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10694687B2 (en) * | 2017-08-11 | 2020-06-30 | Deere & Company | Electric tree felling head and associated control system for a forestry vehicle |
| SE541487C2 (en) * | 2017-10-18 | 2019-10-15 | Eco Log Sweden Ab | A control unit for controlling a saw, a sawing system and method therefore |
| SE543553C2 (sv) | 2019-06-18 | 2021-03-30 | Komatsu Forest Ab | Förfarande och arrangemang för att styra och kontrollera livslängden hos ett trädhanteringssystem vid en skogsmaskin |
| US20210243970A1 (en) | 2020-02-10 | 2021-08-12 | Deere & Company | Tree processing system |
| US11785901B2 (en) * | 2020-02-10 | 2023-10-17 | Deere & Company | Tree processing system |
| CN111528155B (zh) * | 2020-05-28 | 2022-01-28 | 长岛海洋生态文明综合试验区海洋经济促进中心 | 一种海洋牧场养殖装置 |
| SE2151281A1 (en) * | 2021-10-21 | 2023-02-28 | Komatsu Forest Ab | A harvester configured to charge an electrical energy storage of a coupled shuttle using electrical energy from an electrical energy generator |
| EP4335283A1 (en) * | 2022-09-12 | 2024-03-13 | Deere & Company | Harvester head module |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3565372A (en) * | 1968-04-23 | 1971-02-23 | Jones Tool & Machine Inc | Hydraulically controlled articulated chain saw mounting arm structure |
| US3849884A (en) * | 1973-08-10 | 1974-11-26 | Outboard Marine Corp | Chain saw torque limiting centrifugal clutch assembly |
| US5727610A (en) * | 1996-05-02 | 1998-03-17 | Risley Enterprises Ltd. | Combined tree feller and processor |
| FI109265B (fi) * | 1999-04-29 | 2002-06-28 | Lako Oy | Harvesteripää ja menetelmä siinä |
| FI116266B (fi) * | 2000-05-10 | 2005-10-31 | Ponsse Oyj | Menetelmä ja järjestely katkaisusahan sahausnopeuden säätämiseksi |
| WO2003011011A2 (en) * | 2001-08-01 | 2003-02-13 | Gurosik John O | Tree harvester assembly |
| FI111183B (fi) * | 2002-05-21 | 2003-06-13 | Timberjack Oy | Menetelmä metsätyökoneen moottorin ohjauksessa ja metsätyökone |
| FI117370B (fi) * | 2003-08-28 | 2006-09-29 | John Deere Forestry Oy | Menetelmä harvesteripään asennon ohjaamiseksi |
| US7954524B2 (en) * | 2008-12-16 | 2011-06-07 | Caterpillar Forest Products Inc. | Motors and processing units for processing trees |
| DE102010015231A1 (de) * | 2010-04-15 | 2012-08-30 | Binderberger Maschinenbau Gmbh | Sägevorrichtung |
| FI20110139A0 (fi) * | 2011-04-20 | 2011-04-20 | Lauri Kalervo Ketonen | Katkaisusahan ohjaus monitoimikoneessa |
| JP5869823B2 (ja) * | 2011-09-30 | 2016-02-24 | ナブテスコ株式会社 | 電気油圧ハイブリッドモータ及び電気油圧ハイブリッドモータを搭載した建設機械 |
| WO2014171865A1 (en) * | 2013-04-18 | 2014-10-23 | Komatsu Forest Ab | Feed wheel arrangement, timber working head, crane and timber working machine |
| DE102015002324B3 (de) * | 2015-02-26 | 2016-03-03 | Wolfgang Folger | Sägevorrichtung |
-
2016
- 2016-05-17 SE SE1650663A patent/SE540505C2/en unknown
-
2017
- 2017-05-10 AU AU2017267087A patent/AU2017267087B2/en active Active
- 2017-05-10 RU RU2018141376A patent/RU2741349C2/ru active
- 2017-05-10 US US16/301,479 patent/US11457573B2/en active Active
- 2017-05-10 WO PCT/EP2017/061112 patent/WO2017198504A1/en unknown
- 2017-05-10 CA CA3023389A patent/CA3023389A1/en active Pending
- 2017-05-10 EP EP17728069.0A patent/EP3457836B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US11457573B2 (en) | 2022-10-04 |
| CA3023389A1 (en) | 2017-11-23 |
| SE540505C2 (en) | 2018-09-25 |
| SE1650663A1 (en) | 2017-11-18 |
| EP3457836B1 (en) | 2022-03-02 |
| EP3457836A1 (en) | 2019-03-27 |
| RU2018141376A3 (ru) | 2020-07-08 |
| WO2017198504A1 (en) | 2017-11-23 |
| RU2741349C2 (ru) | 2021-01-25 |
| US20190297793A1 (en) | 2019-10-03 |
| AU2017267087A1 (en) | 2018-11-08 |
| AU2017267087B2 (en) | 2022-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018141376A (ru) | Лесозаготовительная машина, система контроля лесозаготовки, харвестерная головка, способ управления работой харвестерной головки и способ контроля работы лесозаготовительной машины | |
| CN105475097B (zh) | 一种卷盘式喷灌机的动力传动系统及其工作方法 | |
| CN103429875B (zh) | 作业车辆的驱动控制装置 | |
| EP2080682A3 (en) | Control of hybrid electric vehicle during the speed control operation | |
| US8757973B2 (en) | Adjusting device for adjusting the rotation angle position of the rotor of a wind energy system | |
| JP2014231770A5 (ru) | ||
| CN101943576A (zh) | 工程机械转向角度检测装置 | |
| WO2012167505A1 (zh) | 底盘传动系统、工程车辆及其取力控制方法和系统 | |
| KR101839040B1 (ko) | 항공기용 이중화 구동기의 고장진단 방법 | |
| CN210460949U (zh) | 风力发电机自动紧急偏航装置和设备 | |
| NZ744127A (en) | A method of operating an agricultural system having a tractor and an implement, and an agricultural system | |
| CN204251252U (zh) | 一种绞车和转盘联合驱动装置 | |
| CN109057772A (zh) | 石油钻机交流变频直驱电机专用控制系统 | |
| CN202322062U (zh) | 智能化塔式起重机控制系统 | |
| WO2013149827A3 (de) | Handwerkzeugmaschinenvorrichtung | |
| CN208996715U (zh) | 一种石油钻机交流变频直驱电机专用控制系统 | |
| CN203686082U (zh) | 一种双螺杆减速箱润滑油报警装置 | |
| CN104290905A (zh) | 一种直升机旋翼电动刹车系统 | |
| CN104847807A (zh) | 离合装置 | |
| US9689483B2 (en) | Torque converter comprising an external one way clutch | |
| RU2017116056A (ru) | Способ управления гидростатической трансмиссией автотранспортного средства | |
| WO2019211088A3 (de) | Elektronisches überwachungssystem für hydrostatische fahrantriebe und fahrantrieb mit elektronischem überwachungssystem | |
| CN105758607A (zh) | 一种变速箱油泵抗冲击特性验证方法及系统 | |
| CN206841508U (zh) | 一种葱姜收获机的自动转弯装置 | |
| CN206126722U (zh) | 绞盘电动离合装置 |