FI109265B - Harvesteripää ja menetelmä siinä - Google Patents

Description

109265

Harvesteripää ja menetelmä siinä - Harvesterhuvud och ett förfarande i det-samma

Keksintö koskee jäljempänä esitettyjen itsenäisten patenttivaatimusten johdanto-5 osien mukaista harvesteripäätä ja menetelmää harvesteripäässä, jolla harvesteripääl-lä käsitellään puuta metsän korjuussa.

Nykyaikaisessa koneellisessa puunkorjuussa käytetään yleisesti hakkuu- eli harves-teripäitä, jotka on asennettu erilaisiin alustakoneisiin. Harvesteripää toimii siten, että sillä tartutaan kaadettavan puun runkoon läheltä maan pintaa ja harvesteripäässä 10 oleva katkaisulaite, useimmiten ketjusaha katkaisee puun. Harvesteripäällä voidaan käsitellä myös jo valmiiksi kaadettuja puita. Kaadettu runko syötetään harvesteri-pään läpi niin, että siinä olevat erilaiset terät tai muut vastaavat elimet karsivat ja/tai kuorivat rungon ja katkaisulaite katkoo sen sopivan mittaisiksi pölkyiksi. Harvesteripää on kytkettynä alustakoneeseen, esimerkiksi metsä- tai kaivinkoneeseen, josta 15 se saa voimansiirtoelinten kautta käyttövoimansa. Harvesteripään toimintojen ohjaus ja mittaustietojen rekisteröinti voidaan järjestää eri tavoin, normaalisti tietokonepohjaisen harvesteripäälle suunnitellun mitta- ja ohjausjäijestelmän avulla. Eräs tärkeä osa harvesteripään tehokasta ja tarkkaa toimintaa on käsiteltävän puun kat-kaisupituuden eli puun syöttömatkan mittaaminen. Tarkkojen mittalaitteiden ja 20 niille tiedon antavien harvesteripäässä olevien elinten avulla puu saadaan katkottua juuri haluttuun mittaan ja samalla voidaan pitää tarkkaa rekisteriä mm. kaadetun ja käsitellyn puun määrästä.

Tyypillisesti harvesteripää on kiinnitetty alustakoneen hydraulisesti toimivaan puomistoon. Harvesteripään elimet ovat yleensä hydrauli- tai sähkökäyttöisiä ja 25 yhdistetyt alustakoneen hydrauli- ja sähköjäijestehniin. Alustakoneen kuljettaja yleensä ohjaa ja säätää harvesteripään toimintoja alustakoneen ohjaamosta ns. ohjauskahvojen avulla, jotka on liitetty mainittuun mitta- ja ohjausjärjestelmään tai 2 109265 -laitteeseen, joka on puolestaan kytketty alustakoneen sähkö- ja hydrauli-järjestelmään.

Harvesteripäässä puuta syötetään eli siirretään erilaisten tuki- ja syöttöelinten 5 varassa ja avulla. Yleensä ne ovat hydraulimoottoreilla pakkokäytettyjä tai vapaasti pyöriviä rullia, pyöriä tai teloja, joiden pinta on muotoiltu sellaiseksi, että pito puun runkoon pysyy hyvänä, esimerkiksi erilaisten piikkien, ripojen tai ketjujen avulla. Pakkokäyttöisellä rullalla tai muulla elimellä tarkoitetaan tässä tekstissä elintä, jonka pyörimistä ohjataan moottorilla. Vapaasti pyörivällä tarkoitetaan elintä, jonka 10 pyörimistä ei ohjata moottorilla, vaan elin on sovitettu pyörimään siihen yhteydessä olevan puun liikkeen mukaan. Ainakin osaa mainituista tuki- ja syöttöelimistä on pystyttävä liikuttamaan toistensa suhteen, jotta käsiteltävä runko saadaan harvesteripään otteeseen. Normaalisti harvesteripäät ovatkin rakenteeltaan kouramaisia, jolloin puuhun tartuttaessa koura avataan ja asetetaan puun rungon 15 ympärille. Kun runko on sopivasti harvesteripään sisässä, koura suljetaan, yleensä hydraulisesti liikuteltavia tuki-, syöttö- tai muita tartuntaelimiä liikuttamalla. Tällaisella tuki- ja syöttöelinten esimerkiksi hydraulisesti ohjattavalla otteella voidaan vaikuttaa mainittujen elinten ja puun rungon välisen kosketuksen : pitävyyteen. Esimerkiksi liukasta tai halkaisijaltaan suurta puunrunkoa voidaan : 20 puristaa vähän suuremmalla voimalla kuin pienempää tai hyvin pitävää puuta, jotta *. · : pito pysyisi riittävänä. Kun runko on näin saatu otteeseen, saadaan se liikkumaan harvesteripäässä omassa pituussuunnassaan, siirtorataansa myöten, käyttämällä ; ’. puun runkoon yhteydessä olevia puun syöttöelimiä. Näin puu saadaan liikkumaan harvesterin läpi samanaikaisesti erilaisten harvesteripäähän liitettyjen 25 käsittelyelinten, kuten karsimaterien tehdessä karsintatyön. Syöttöelimiä pitää ; ’ \': yleensä voida käyttää molempiin suuntiin, koska puu ei aina kertakäsittelyllä tule .:. esimerkiksi karsituksi tai kuorituksi riittävän hyvin.

! I I > . ·: ·. Puun kulkemaa matkaa eli pituutta on harvesteripäässä tunnettua mitata eri tavoin.

30 On esimerkiksi tunnettua mitata hydraulisesti toistensa suhteen liikuteltavien 3 109265 pakkokäyttöisten syöttörullien- tai telojen pyörimistä. Mitattaessa vetävän rullan tai telan pyörimistä, aiheuttaa kuitenkin rullan tai telan tyhjää pyöriminen tai puun luistaminen mittausvirhettä. Tämä aiheutuu esimerkiksi puun liukkaasta pinnasta, irtonaisesta puun kuoresta tai liian alhaisesta puristusvoimasta syöttöelimen ja puun 5 pinnan välillä.

On myös tunnettua asettaa mittausanturi harvesteripään runkoon kiinnitettyyn vapaasti pyörivään mittapyörään. Tällöin sen puristusvoimaa ja siten pitoa puun runkoon nähden ei voi rungon käsittelyn aikana varsinaisesti säätää, koska 10 mittapyörää saattaa painaa runkoa vasten esimerkiksi vain vakiovoimalla jousi tai hydraulisylinteri. Tällaisessa järjestelmässä mittapyörän ja puun rungon välinen kosketus saattaa jopa hävitä välillä kokonaan, esimerkiksi mutkaisen puun rungon takia. Tällaiset mittaelimet ovat myös alttiita puun kuoresta ja muusta roskasta aiheutuvalle tukkeutumiselle. Mittapyörän tai vastaavan tukkeutuessa se on sen 15 pyörimisen varmistamiseksi puhdistettava. Harvesteripäässä kiinteästi olevan mittapyörän puhdistaminen ei yleensä onnistu ilman, että käsittelyssä oleva puu irrotetaan harvesteripään otteesta. Tähän kuluu paljon aikaa. Joissakin tapauksissa, esimerkiksi rinnemaastossa työskennellessä otetta ei voida irrottaa. Erityisesti ; · ’: tukkeutumavaaraa on käsiteltäessä puuta, jossa on hyvin irtonainen kuori, kuten niin ; '·· 20 sanottujen hardwood-puiden kuten eukalyptuksen kuorimisessa.

• » · I I ( ’Esillä olevan keksinnön tavoitteena on aikaansaada laite, jolla minimoidaan edellä I « » I · ♦ mainitut tunnetussa tekniikan tasossa ilmenevät ongelmat.

25 Edellä olevat haitat saadaan poistetuksi ja edellä määritellyt tavoitteet saavutetaan :T: keksinnön mukaisella harvesteripäällä ja menetelmällä harvesteripäässä, joille on tunnusomaista se, mitä on määritelty jäljempänä esitettyjen itsenäisten • · · · :" ’: patenttivaatimusten tunnusmerkkiosissa.

4 109265

Keksinnön mukaiselle laitteelle ja menetelmälle on tyypillistä se, että puunkoijuukoneen harvesteripään rungossa on ainakin kaksi käsiteltävän puun tukija syöttöelintä, joiden avulla käsiteltävää puuta siirretään harvesteripäässä pituussuuntaisesti. Syöttämisellä tarkoitetaan käsiteltävän puun siirtämistä 5 harvesteripäässä, ja tuki- ja syöttöelimillä niitä elimiä, joilla mainittu pituussuuntainen siirtäminen aikaansaadaan. Nämä tuki- ja syöttöelimet voivat olla esimerkiksi tuki- ja syöttörullia, -pyöriä tai -teloja. Sitä olennaisesti suoraa rataa, jota myöten puu harvesteripäässä kulkee, kutsutaan puun siirtoradaksi. Mainitut ainakin kaksi tuki- ja syöttöelintä on sovitettu puun siirtoradan eri puolille puun 10 tukemiseksi tasaisesti. Edullisesti ainakin jotkut tuki- ja syöttöelimet sijaitsevat olennaisesti samassa, mainittuun siirtorataan nähden poikittaisessa tasossa. Kaikkien elinten ei tietenkään tarvitse olla samassa mainitussa tasossa ja mainittuja tasoja voi olla useita, mutta eri puolille siirtorataa sovitettujen elinten on tuettava puuta tasaisesti niin, että käsiteltäessä puu pysyy suorassa. Mainituista tuki- ja 15 syöttöelimistä ainakin yksi on pakkokäyttöinen ja ainakin yksi vapaasti pyörivä. Pakkokäyttöinen elin tarvitaan liikevoiman välittämiseen puun saamiseksi liikkeelle, edullisesti näitä pakkokäytettyjä elimiä on ainakin kaksi. Vapaasti pyöriviä elimiä voi myös olla useampia. Vapaasti pyörivistä tuki- ja syöttöelimistä ainakin yksi on varustettu jonkinlaisella kierroslaskurilla, eli se toimii puun I *·· 20 siirtomatkan mittauselimenä. Kierroslaskurilla tässä tarkoitetaan mitä tahansa v : mittauselintä, jolla pystytään mittaamaan elimen puuta vasten olevan pinnan kulkemaa matkaa. Luonnollisesti keksinnön mukaisessa harvesteripäässä tarvitaan < · · t · · myös voimansiirtoelimet, kuten hydrauli- tai sähkömoottori, mainitun ainakin 4 · · yhden pakkokäyttöisen puun tuki- ja syöttöelimen käyttämiseksi.

.·:·. 25 :*Γ: Keksinnön mukaisessa laitteessa on lisäksi elimet, joilla mainittuja tuki- ja .:. syöttöelimiä, tai ainakin joitain niistä, voidaan siirtää toistensa suhteen, eli niiden välistä keskinäistä etäisyyttä voidaan muuttaa. Tämä mekanismi mahdollistaa . ·: *. harvesteripään kouramaisen tarttumisen puun runkoon ja puun rungon puristamisen 30 halutulla voimakkuudella. Vapaasti pyörivä mittapyörä tai vastaava on siis 5 109265 keksinnön mukaisessa harvesteripäässä sovitettu osaksi harvesteripään kouramaisesti toimivaa rakennetta.

Eräälle keksinnön erityisen edulliselle sovellusmuodolle on tyypillistä se, että 5 kierroslaskurilla varustettua tuki- ja syöttöelintä voidaan haluttaessa liikutella erikseen joistakin muista puun tuki- ja syöttöelimistä. Eli mittapyörä tai vastaava voidaan irrottaa puun pinnasta ja jälleen painaa se takaisin puuta vasten samalla, kun ainakin yksi muu tuki- ja syöttöelin pitää käsiteltävän puun otteessaan. Tällainen kierroslaskurilla varustettu elin voi olla sovitettu liikutettavaksi aivan 10 yksinään, tai esimerkiksi kaikkia yhdessä ja samassa tasossa olevia tuki- ja syöttöelimiä voi irrottaa puun pinnasta yhtäaikaa muiden tasojen elimien pitäessä puun paikallaan.

Keksinnön mukaisessa edullisessa sovelluksessa ainakin yksi pakkokäyttöinen ja 15 ainakin yksi vapaasti pyörivä mittapyörä tai vastaava on sovitettu olennaisesti samaan, käsiteltävän puun siirtorataan nähden poikittaiseen, tasoon.

Eräälle keksinnön edulliselle sovellusmuodolle on tyypillistä se, että puun tuki- ja : \: syöttöelinten keskinäisen etäisyyden säätöelimet tai pakkokäyttöisen puun tuki- ja : · 20 syöttöelimen käytön voimansiirtoelimet tai molemmat mainitut elimet ovat * I · * * * ‘ · * * hydraulikäyttöiset.

I I > tl· tl· • · · !.. t Keksinnön mukaisessa harvesteripäässä vapaasti pyörivä kierroslaskurilla varustettu » · · elin voi olla harvesteripäästä irrotettava ja siten vaihdettavissa toiseen vastaavaan :: 25 tai pakkokäyttöiseen tuki- ja syöttöelimeen.

tl· < · · ,:. Keksinnön mukaisessa edullisessa harvesteripäässä kierroslaskurissa on pulssianturi : ’ ”: tai jokin muu syötettyä matkaa mittaava anturointi.

6 109265

Eräs keksinnön mukainen edullinen sovellusmuoto käsittää tiedonsiirtoelimet kierroslaskurin mittaustiedon välittämiseksi esimerkiksi puunkorjuukoneessa olevaan mittalaitteeseen.

5 Keksinnön tärkeimpänä etuna on, että puun syöttömatkan ja sitä kautta katkaisupituuden mittaustulos on tarkka, kun mittaustulos kertoo aidosti puun siirtymää matkaa, eikä pakkokäyttöisen elimen pyörintää. Tarkkuuteen auttaa myös se, että voimaa, jolla vapaasti pyörivä mittauselimellä varustettu elin painaa käsiteltävään puun runkoon, voidaan tarvittaessa säätää kulloiseenkin tilanteeseen 10 sopivaksi. Edullisesti keksinnön mukaiset puun syöttöelimet ja elinten liikutteluelimet toimivat hydraulisesti.

Erään keksinnön mukaisen edullisen suoritusmuodon etuna on, että mittapyörän tai vastaavan puhdistaminen esimerkiksi puun kuoresta on helppoa ja nopeaa, koska 15 mainittua elintä voidaan liikutella erikseen joistakin tai kaikista muista puun tuki- ja syöttöelimistä. Tällainen mittapyörä tai vastaava on helppo puhdistaa, ja normaalisti se puhdistuu itsestään, vapauttamalla elin puun pinnasta muiden tuki- ja syöttöelinten pitäessä harvesteripäässä olevan puun otteessaan. Puhdistuksen jälkeen mittapyörä tai vastaava painetaan takaisin puuta vasten ja työtä voidaan : * · 20 jatkaa. Keksinnön mukaisesta mittapyörästä tai vastaavasta voidaan helposti tehdä * .· * halkaisijaltaan suurempi kuin harvesteripään runkoon kiinteästi sovitetusta mittapyörästä, jolloin sen mittatarkkuus paranee ja se ei tukkeudu roskista yhtä helposti.

li» . ;·. 25 Erään keksinnön mukaisen edullisen sovelluksen etuna on, että puu pysyy riittävän ;T: suorassa, kun ainakin yksi pakkokäyttöinen ja ainakin yksi vapaasti pyörivä mittapyörä tai vastaava on sovitettu olennaisesti samaan, käsiteltävän puun • I I t siirtorataan nähden poikittaiseen, tasoon.

i i » • · 7 109265

Erään keksinnön mukaisen edullisen suoritusmuodon etuna on, että vapaasti pyörivä kierroslaskurilla varustettu elin voidaan tarvittaessa, esimerkiksi sen rikkoutuessa, irrottaa harvesteripäästä huoltoa tai vaihtoa varten helposti ja nopeasti. Vapaasti pyörivä elin voidaan myös halutessa vaihtaa sen paikalle sopivaan pakkokäyttöiseen 5 elimeen.

Eräässä suoritusmuodossa on etuna mittauksen tarkkuus ja sen antaman mittaustiedon eteenpäin välittämisen helppous, kun kierroslaskurissa on pulssianturi, induktiivinen kytkinpari, takometri tai vastaava.

10

Erään keksinnön mukaisen edullisen suoritusmuodon etuna on, että käsiteltävän puun siirtomatkan pituusmittaustietoa voidaan käsitellä monipuolisesti, nopeasti ja tarkasti, koska suoritusmuoto käsittää Uedonsiirtoelimet kierroslaskurin mittaustiedon välittämiseksi esimerkiksi puunkorjuukoneessa olevaan mitta- ja 15 ohjauslaitteeseen.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti oheiseen piirrokseen viittaamalla.

* * · • '·* 20 Kuvio 1 esittää erästä keksinnönmukaista harvesteripäätä osittain leikattuna v * päätykuvantona, kuvattuna käsiteltävän puun siirtoradan suunnassa.

' I * i · » ·

I ♦ I

» * · 1 I ·

Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukainen edullinen harvesteripää 10 I · « käyttöasennossaan. Kuviossa harvesteripää 10 esitetään osittain leikattuna 25 päätykuvantona, käsiteltävän puun 12 siirtoradan suunnassa, joten puusta 12 näkyy poikkileikkaus. Harvesteripäässä 10 on runko 14, ensimmäinen hydraulisesti . pakkokäyttöinen puun tuki- ja syöttörulla 16, vapaasti pyörivä kierroslaskurilla 18 * I V » varustettu puun siirtomatkan mittauspyörä20 ja rungossa 14 kiinteästi oleva puun tukipiste 22. Elimet 16 ja 20 on sovitettu olennaisesti samaan, käsiteltävän puun 12 30 siirtorataan nähden poikittaiseen tasoon, käsiteltävän puun 12 eri puolille, jotta 8 109265 käsiteltävä puu 12 olisi tuettu useammalta suunnalta. Lisäksi harvesteripäähän 10 on sovitettu toinen pakkokäyttöinen tuki- ja syöttörulla 24, joka kuorenpoistavilla elimillä varustettuna tarvittaessa myös kuorii puuta 12. Vastaavia elimiä kuin 16, 20, 22 ja 24 voi olla useampia, ja ne voivat olla sovitettu samaan tai eri tasoon kuin 5 kuviossa näkyvät elimet 16 ja 20. Kuviossa esitetään lisäksi tuki- ja syöttöelimien 16 ja 20 liikettä eli niiden välistä etäisyyttä ohjaavat elimet hydraulielin 26 ja vakaajatanko 28, jotka on sovitettu haluttaessa Uikuttamaan varsia 30 ja 32. Vartta 30 liikuttaessa Uikkuu myös siihen yhteydessä oleva mittapyörä 20. Vastaavasti vartta 32 liikuttaessa Uikkuu myös siihen yhdistetty 10 puun ensimmäinen pakkokäyttöinen tuki- ja syöttörulla 16. Rullat 16 ja 20 liikkuvat siis tässä esimerkissä aina yhtä aikaa. Tämä ei keksinnön mukaisessa harvesteripäässä 10 ole välttämätöntä, vaan mittarullalle 20 saattaa olla omat haluttaessa itsenäisesti toimivat asennon säätöelimet 26 ja 28. Kuvion esimerkissä esitetty toinen pakkokäyttöinen rulla 24 on sovitettu Uikutettavaksi vastaavalla 15 tavalla, mutta sen liikuttamiseen tarvittavia hydraulieUmiä, vakaajatankoja tai vastaavia ei kuviossa esitetä. Esimerkin rullaa 24 voidaan siis Uikuttaa käsiteltävän puun 12 suhteen tuki- ja syöttöelimistä 16 ja 20 riippumatta. Kuviossa esitetään v> myös ensimmäisen pakkokäyttöisen rullan 16 pyörittämiseen käytettävä ; , hydraulimoottori 34 ja toista pakkokäyttöistä rullaa 24 pyörittävä : 20 hydraulimoottori 36. Toinen pakkokäyttöinen rulla 24 ja sen käyttömoottori 36 on : tuettu runkoon 14 tukirakennelman 38 avulla. Edellä mainittuja tuki- ja : : syöttöelimiä, tai elimiä niiden liikuttamiseksi ja/tai käyttämiseksi voi tietysti olla : s a ' enemmänkin. Lisäksi harvesteripäähän 10 on yleensä sovitettu muitakin elimiä, joita tässä ei esitetä, kuten erilaisia teriä, sahoja, antureita tai puun merkkauslaitteita » * ♦ !.. 25 sekä puun kaatoon tarvittava laitteisto.

• * « I · ·

Harvesteripää 10 on erilaisten sinänsä tunnettujen liittimien ja/tai kiinnityselinten • · ’·, avulla kiinnitetty johonkin sopivaan alustakoneeseen, esimerkiksi kaivinkoneeseen.

• > · . Lisäksi harvesteripään 10 hydraulisesti toimivat elimet ovat sinänsä tunnetulla * Il 30 tavalla hydraulisessa yhteydessä alustakoneensa hydraulijärjestelmään.

9 109265

Alustakonetta tai sen ja harvesteripään yhteen liittäviä liittimiä, kiinnityselimiä tai hydraulielimiä ei tässä kuviossa esitetä. Kuviossa ei myöskään esitetä keksinnön mukaiseen harvesteripäähän 10 edullisesti sovitettuja tiedonsiirtoelimiä, kuten sähköjohtimia, joita pitkin kierroslaskurin 18 käsittämästä pulssianturista tai 5 vastaavasta saatava mittaussignaali välitetään alustakoneessa sijaitsevaan mitta- ja ohjauslaitteeseen.

Kuvion 1 esittämä edullinen keksinnön mukainen harvesteripää 10 toimii seuraavasti. Avataan harvesteripää 10 ohjaamalla elimiä 26 ja 28 niin, että varret 30 10 ja 32 kääntyvät ja kääntävät samalla tuki- ja syöttöelimiä 16 ja 20 kauemmaksi toisistaan, eli poispäin käsiteltävän puun 12 siirtoradasta. Samoin käännetään tukirakennetta 38 niin, että myös rulla 24 siirtyy poispäin puun 12 siirtoradasta. Nyt avattu harvesteripää 10 siirretään vielä pystyssä olevan, tai jo kaadetun, puun 12 ympärille ja ohjaamalla elimiä 26, 28, 30, 32 ja 38 äskeistä vastakkaiseen suuntaan 15 suljetaan harvesteripää 10 haluttuun kohtaan, eli elimet 16, 20 ja 24 puristetaan puun 12 runkoa vasten. Kaatamaton puun 12 runko katkaistaan harvesteripäässä 10 olevan katkaisusahan avulla. Katkaisusahaa ei esitetä kuviossa. Kun puu 12 on katkaistu, käännetään harvesteripää 10, ja samalla sen otteessa oleva käsiteltävä puu 12, työskentelyasentoon, eli yleensä niin, että käsiteltävä puun runko 12 on 20 oleellisesti maan pinnan suuntaisesti, käytännössä yleensä vaakasuorassa. Hydraulielimellä 28 sovitetaan halutuksi se voima, jolla tuki- ja syöttöelimet 16 ja : 20 painavat puun runkoa. Näin voidaan säätää tuki- ja syöttöelinten 16 ja 20 ja v * puun 12 välinen tartuntaote kuhunkin tilanteeseen sopivaksi. Vastaavalla tavalla painetaan rullaa 24 vasten puun runkoa 12.

Y..‘ 25 Käsiteltävää puuta 12 liikutetaan pituussuunnassaan eli siirtorataansa myöten ! käyttämällä hydraulimoottoreita 34 ja 36, jotka on sovitettu pyörittämään puun tuki- ’·* ja syöttörullia 16 ja 24. Rullien 16 ja 24 pinnat on muotoiltu siten, että ne saa ; . puusta 12 pitävän otteen niin, että rullan 16 ja 24 pyöriessä puu 12 liikkuu. Vapaasti 30 pyörimään sovitettu mittarulla 20 sekä kiinteästi runkoon 14 sovitettu tukipiste 22 10 109265 pitävät puun rungon 12 suorassa syöttörullien 16 ja 24 vaikuttaessa puuhun 12 eri puolilta. Samalla mittarullaan 20 sovitettu kierroslaskuri 18 ja sen pulssianturi tai vastaava antavat tietoa mittarullan 20 pyörimisliikkeestä, eli käsiteltävän puun 12 | kulkemasta matkasta, alustakoneessa sijaitsevaan mittalaitteeseen, jonka 5 prosessoimien tietojen avulla harvesteripään 10 toimintoja ohjataan ja säädetään. Kierroslaskurin 18 mittaustuloksia voidaan esimerkiksi yhdistää muista antureista, kuten puun paksuusmittausanturista, tuleviin tietoihin, jolloin voidaan laskea esimerkiksi käsitellyn puumäärän tilavuus. Kuvion 1 esimerkissä käsiteltävä puu 12 on tarkoitus kuoria siten, että syöttörullat 16 ja 24 irrottavat kuoren niiden 10 syöttäessä puun harvesteripään lävitse. Kuvion esimerkissä näkyy vain yksi isompi syöttörulla 24 ja yksi pienempi rulla 16, jolla saadaan kuorittua puun runko 12. Aina kuorinta ei onnistu yhdellä käsittelyllä, vaan puuta 12 pitää usein kuljettaa harvesteripäässä 10 edestakaisin useitakin kertoja, joten rullia 16 ja 24 pyörittävien hydraulimoottorien 34 ja 36 on toimittava molempiin suuntiin.

15

Kun käsiteltävä puu 12 on käsitelty halutuksi, avataan harvesteripää 10 ohjaamalla elimiä 26 ja 28 niin, että varret 30 ja 32 kääntyvät ja kääntävät samalla tuki- ja . . syöttöelimiä 16 ja 20 kauemmaksi toisistaan, eli poispäin käsiteltävän puun 12 ·.’ siirtoradasta. Samoin liikutetaan rullaa24 poispäin puun 12 siirtoradasta. Sen • · 20 jälkeen käsiteltävä puun 12 harvesteripäähän jäljelle jäänyt osa pudotetaan : haluttuun kohtaan, ja harvesteripää 10 on valmiina uutta puun runkoa 12 varten.

» I I i I * v * Mikäli mittarulla20 tukkeentuisi tai sen pyöriminen osittainkin estyisi kesken rungon 12 käsittelyn, voidaan pelkästään elimiä 26 ja 28 liikuttamalla kääntää « · * * · · _ 25 rullat 16 ja 20 irti puun rungosta 12. Tällöin rulla20 puhdistuu itsestään tai se voidaan puhdistaa ilman, että käsiteltävää puuta 12 tarvitsee lainkaan irrottaa I t · ‘; harvesteripään otteesta, koska rulla 24 pitää puun 12 yhä otteessaan.

, t > » · ; . Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu pelkästään edellä esitettyyn 30 esimerkkiin, vaan keksintö voi vaihdella jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten 11 109265 rajoissa. Keksinnön mukaisen laitteen ei välttämättä tarvitse käsittää kuorimarullaa, tai harvesteripäähän voi olla sovitettu joitakin muita sopivia laitteita. Harvesteripään elimet, moottorit ja voimansiirto voivat olla muitakin kuin hydraulikäyttöisiä, esimerkiksi sähkö- tai polttomoottorikäyttöisiä. Ohjaus- ja mittalaite voi koostua 5 useammasta osasta, joista joku tai jotkut voivat sijaita harvesteripäässä. Tuki- ja syöttörullat voivat olla valmistettu mistä tahansa sopivasta materiaalista tai niiden yhdistelmistä, kuten metallista, muovista tai kumista.

1 · ! * • * · • · 1 I * I » · » 4 ·

Claims (7)

12 109265

1. Puunkoijuukoneen harvesteripää (10), jossa on runko (14) ja siinä: - ainakin kaksi elintä (16, 20) käsiteltävän puun (12) tukemiseksi ja siirtämiseksi pituussuuntaisesti, jotka elimet (16, 20) on sovitettu puun (12) siirtoradan eri 5 puolille, ja joista tuki- ja syöttöelimistä (16, 20) ainakin yksi on pakkokäyttöi-nen (16) ja ainakin yksi vapaasti pyörivä (20), ja joista vapaasti pyörivistä syöttöelimistä (20) ainakin yksi on varustettu puun (12) siirtomatkan mittaavalla kierroslaskurilla (18), - mainittujen tuki- ja syöttöelinten (16, 20) keskinäisen etäisyyden säätöelimet 10 (26, 28), sekä - voimansiirtoelimet (34) mainitun ainakin yhden pakkokäyttöisen puun tuki- ja syöttöelimen (16) käyttämiseksi, tunnettu siitä, että mainitut etäisyyden säätöelimet (26, 28) käsittävät elimet (26, 28) kierroslaskurilla (18) varustetun tuki- ja syöttöelimen (20) liikuttamiseksi, jotka lii-15 kuttamiselimet (26, 28) on sovitettu toimimaan haluttaessa itsenäisesti ainakin yksistä muiden tuki-ja syöttöelimien asennon säätöelimistä. ·.·. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen harvesteripää (10), tunnettu siitä, että mainitut Γ ·., tuki- ja syöttöelimet (16, 20) on sovitettu olennaisesti samaan, puun (12) siirtorataan : : ’: nähden poikittaiseen, tasoon.

2. Harvesterhuvud (10) enligt patentkrav 1, kännetecknat av att nämnda stöd-och matarorgan (16, 20) inrättats väsentligen i samma plan transversalt mot virkets 10 (12) rörelsebana.

3. Harvesterhuvud (10) enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att atminstone de ena av nämnda följande organ är hydrauliskt drivna: - organen (26, 28) för att justera det inbördes avständet mellan virkets stöd- och matarorgan (16, 20), 15. kraftöverföringsorgan (34) för att driva atminstone ett mekaniskt drivet stöd- och matarorgan (16) för virket. :·. 4. Harvesterhuvud (10) enligt patentkrav 1, 2 eller 3, kännetecknat av att :': *: atminstone ett ffitt roterande med varvräknare (18) försett stöd- och matarorgan (20) inrättats löstagbart och följakdigen utbytbart i harvesterhuvudet (10). • · · • · ·

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen harvesteripää (10), tunnettu siitä, että :': ·. ainakin toiset seuraavista mainituista elimistä ovat hydraulikäyttöiset: - puun tuki- ja syöttöelinten (16, 20) keskinäisen etäisyyden säätöelimet (26, 28), : ”: - voimansiirtoelimet (34) ainakin yhden pakkokäyttöisen puun tuki- ja syöttöeli- ·;·* men (16) käyttämiseksi.

4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen harvesteripää (10), tunnettu siitä, että • » * .·,··, ainakin yksi vapaasti pyörivä kierroslaskurilla (18) varustettu tuki- ja syöttöelin (20) % ; * · ·. on sovitettu harvesteripäähän (10) irrotettavasti ja siten vaihdettavasi!. 13 109265

5. Harvesterhuvud (10) enligt nägot av föregäende patentkrav, kännetecknat av att varvräknaren (18) har en pulsgivare, ett induktivt kopplarpar, en takometer eller ': * ’: en motsvarande givare som mäter roterande rörelse. * · ·

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen harvesteripää (10), tunnettu siitä, että kierroslaskurissa (18) on pulssianturi, induktiivinen kytkinpari, takometri tai vastaava pyörimisliikettä mittaava anturi.

6. Harvesterhuvud (10) enligt nägot av föregäende patentkrav, kännetecknat av , ..' _ att det vidare innefattar datatransmissionsorgan för att förmedla varvräknarens (18) 25 mätdata för bearbetning, exempelvis tili mät- och styranordningen i en , - i t virkesskördmaskin.

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen harvesteripää (10), tunnettu 5 siitä, että se käsittää lisäksi tiedonsiirtöelimet kierroslaskurin (18) mittaustiedon välittämiseksi käsittelyä varten, esimerkiksi puunkorjuukoneen mitta- ja ohjauslaitteeseen.

7. Menetelmä puunkorjuukoneen harvesteripäässä (10), jossa menetelmässä: - puuta (12) tuetaan ja siirretään harvesteripäässä (10) pituussuuntaisesti ainakin 10 yhdellä pakkokäyttöisellä (16) ja ainakin yhdellä vapaasti pyörivällä (20), siirto- radan eri puolille sovitetulla, puun tuki-ja syöttöelimellä (16, 20), - puun (12) siirtomatkaa mitataan mainittuun yhteen vapaasti pyörivään puun hri ki- ja syöttöelimeen (20) sovitetulla kierroslaskurilla (18), ja - säädetään mainittujen tuki- ja syöttöelinten (16, 20) keskinäistä etäisyyttä, 15 joka menetelmä on tunnettu siitä, että lisäksi kierroslaskurilla (18) varustettua tukija syöttöelintä (20) liikutetaan liikuttamiselimien (26, 28) avulla itsenäisesti ainakin • « ;. ·' yksistä muista tuki- ja syöttöelimistä (16,20). • · • · · «· · • · · .···, Patentkrav ’ 20 1. Harvesterhuvud (10) i en virkesskördmaskin innefattande en stomme (14) och i denna: - atminstone tvä organ (16, 20) för att stötta och överföra i längdriktningen virket • » .··*. (12) som skall behandlas, varvid organen (16, 20) inrättats pä olika sidor av virkets »· · ,v, (12) rörelsebana, och varvid atminstone ett av stöd- och matningsorganen (16, 20) • · . · · ·. 25 drivs mekaniskt (16) och atminstone ett roterar ftitt (20), och varvid atminstone ett '·, av de fritt roterande matningsorganen (20) är försett med en varvräknare (18) som . · · ·. mäter virkets (12) rörelsesträcka, - organ (26, 28) för att justera det inbördes avständet mellan nämnda stöd- och matarorgan (16, 20) samt 14 109265 - kraftöverföringsorgan (34) för att driva nämnda atminstone ena mekaniskt drivna stöd- och matarorgan (16) för virket, kännetecknat av att näinnda organ (26, 28) för att reglera avständet innefattar organ (26, 28) för att flytta det med varvräknare (18) försedda stöd- och 5 matarorganet (20), varvid flyttorganen (26, 28) inrättats att om sä önskas fungera oberoende av atminstone de ena av organen för att reglera läget för stöd- och matarorganen.

7. Förfarande vid harvesterhuvudet (10) i en virkesskördmaskin, innefattande: 15 109265 - att virket (12) stöttas och flyttas i harvesterhuvudet (10) i längdriktningen med ätminstone ett mekaniskt drivet (16) och med ätminstone ett fiitt roterande (20) organ (16, 20) som inrättats pä olika sidor av rörelsebanan för att stötta och mata j virke, 5. virkets (12) rörelsesträcka mäts med en varvräknare (18) som inrättats i nämnda ena fritt roterande organ (20) för att stötta och mata virke, och - det inbördes avständet mellan nämnda stöd- och matarorgan (16, 20) justeras, varvid förfarandet kännetecknas av att det med varvräknare (18) försedda stöd- och matarorganet (20) vidare flyttas med flyttorgan (26, 28) oberoende av ätminstone ett 10 av de övriga stöd- och matarorganen (16, 20). * < · * · · » I * I I ·