JP2018060261A - 作業車両の停止システム - Google Patents
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Abstract
Description
本機ECU44は変速位置検出センサ14に接続され、前記変速操作具の操作位置についての情報を受信することができる。
本機ECU44はGPS受信装置30に接続され、トラクタ1の現在位置についての情報を受信することができる。
また、本機ECU44とエンジンECU42を、1体のECUで構成することも可能である。
また本機ECU44は警報ブザー103に接続され、当該警報ブザー103の動作(警告音のON/OFFの切り換え)を制御することができる。
また本機ECU44は、無線受信装置102により検出された受信信号強度が所定の閾値以上であると判定した場合(ステップS101でNo)、ステップS101の処理を再度行う。
また本機ECU44は、無線受信装置102により検出された受信信号強度が前記所定の閾値未満であると判定した場合(ステップS104でNo)、ステップS104の処理を再度行う。
所定の位置に設置され、無線信号を発信する無線発信装置101と、
トラクタ1に設けられ、無線発信装置101から発信された無線信号を受信可能な無線受信装置102と、
無線受信装置102により受信された無線信号の受信強度が所定の閾値未満となった場合、トラクタ1の走行を停止させる停止制御(ステップS101からステップS103まで)を行う本機ECU44(制御装置)と、
を具備するものである。
このように構成することにより、トラクタ1が所定の範囲R外へと出た場合に、当該トラクタ1を停止させることができる。また、このようなトラクタ1を自動的に停止させる制御を、簡素な構成で実現することができる。また、例えばトラクタ1が盗難されそうになった場合であっても、所定の範囲R外では当該トラクタ1は走行不可能となるため、当該トラクタ1の盗難を防止することができる。
前記停止制御を行うと共に、トラクタ1の走行を禁止する走行禁止制御を行うものである(ステップS102)。
このように構成することにより、トラクタ1が所定の範囲外へと出た場合に、当該トラクタ1の走行を禁止することができる。これにより、想定しない領域での走行作業をより確実に行えないようにすることができる。
前記停止制御を行った後に、無線受信装置102により受信された無線信号の受信強度が前記所定の閾値以上となった場合、トラクタ1の走行を許可する走行許可制御(ステップS104からステップS106まで)を行うものである。
このように構成することにより、トラクタ1が所定の範囲R内へと戻った場合には、当該トラクタ1の走行を再開させることができる。
自動走行可能であり、
本機ECU44は、
トラクタ1が自動走行を行っている際に前記停止制御を行うものである。
このように構成することにより、自動走行中に不具合等が発生し、トラクタ1が所定の範囲R外へと出た場合であっても、当該トラクタ1を停止させることができる。
トラクタ1に設けられる警報ブザー103(報知装置)をさらに具備し、
本機ECU44は、
前記停止制御において、警報ブザー103を作動させる(ステップS103)ものである。
このように構成することにより、トラクタ1が所定の範囲R外へと出たことを報知することができる。
また、本実施形態に係る本機ECU44は、本発明に係る制御装置の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る警報ブザー103は、本発明に係る報知装置の実施の一形態である。
このように構成することにより、トラクタ1が所定の範囲外へと出た場合に、当該トラクタ1の自動走行を禁止することができる。これにより、想定しない領域での自動走行作業をより確実に行えないようにすることができる。
10 走行制御機構
44 本機ECU
100 停止システム
101 無線発信装置
102 無線受信装置
103 警報ブザー
Claims (6)
- 所定の位置に設置され、無線信号を発信する無線発信装置と、
作業車両に設けられ、前記無線発信装置から発信された無線信号を受信可能な無線受信装置と、
前記無線受信装置により受信された無線信号の受信強度が所定の閾値未満となった場合、前記作業車両の走行を停止させる停止制御を行う制御装置と、
を具備する作業車両の停止システム。 - 前記制御装置は、
前記停止制御を行うと共に、前記作業車両の走行を禁止する走行禁止制御を行う、
請求項1に記載の作業車両の停止システム。 - 前記作業車両は、
自動走行可能かつ手動走行可能であり、
前記制御装置は、
前記走行禁止制御において、前記作業車両の自動走行及び手動走行のうち、自動走行のみを禁止する、
請求項2に記載の作業車両の停止システム。 - 前記制御装置は、
前記停止制御を行った後に、前記無線受信装置により受信された無線信号の受信強度が前記所定の閾値以上となった場合、前記作業車両の走行を許可する走行許可制御を行う、
請求項2又は請求項3に記載の作業車両の停止システム。 - 前記作業車両は、
自動走行可能であり、
前記制御装置は、
前記作業車両が自動走行を行っている際に前記停止制御を行う、
請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の作業車両の停止システム。 - 前記作業車両に設けられる報知装置をさらに具備し、
前記制御装置は、
前記停止制御において、前記報知装置を作動させる、
請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の作業車両の停止システム。
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