JP7310403B2 - 車両制御装置及び自動運転禁止システム - Google Patents
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Description
<本実施の形態の構成>
図1に示されるように、本車両制御装置10は、制御部12を備えている。制御部12は、ハードウェアであるプロセッサの一例であるCPU(Central Processing Unit)12A、一次記憶部12B、二次記憶部12C、外部インターフェイス12Fを備えている。CPU12A、一次記憶部12B、二次記憶部12C、及び外部インターフェイス12Fは、バス12Gを介して相互に接続されている。CPU12A、一次記憶部12B、二次記憶部12C、及び外部インターフェイス12Dは、ECU (Engine Control Unit)に含まれていてもよい。
次に、図4に基づいて本実施の形態の作用並びに効果について説明する。図4は、制御部12による車両の走行の制御モードの選択、切り替えの制御プログラムに関するフローチャートである。
12 制御部
14 車両
32 カメラ(状況検知装置)
34 測距装置(状況検知装置)
36 車両側遠隔操作装置(遠隔操作信号受信部)
50 自動運転禁止システム
52 禁止信号送信装置
R 禁止エリア
Claims (4)
- 車両の周囲の状況を検知すると共に、検知結果に基づく状況検知信号を出力する状況検知装置と、
前記車両に設けられて前記車両の乗員による操作が可能な操作装置と、
前記車両の外部のオペレータの操作に基づいた遠隔操作信号の受信が可能な遠隔操作信号受信部と、
前記車両の走行を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
自律自動運転モードでは、前記状況検知信号が入力されて前記状況検知信号に基づいて前記車両の走行を制御すると共に、前記自律自動運転モードでの前記車両の走行を禁止する禁止エリアでは、前記自律自動運転モードによる前記車両の走行の制御を禁止する禁止状態とし、
前記自律自動運転モードとは異なる走行操作制御モードとしての操作モードの一態様である手動モードでは、前記操作装置が操作されることによる前記車両の走行の制御を可能とし、
前記自律自動運転モードとは異なる走行操作制御モードとしての操作モードの一態様である遠隔操作モードでは、前記遠隔操作信号受信部が受信した前記遠隔操作信号に基づいて前記車両の走行を制御し、
前記禁止エリアでは、前記手動モードと前記遠隔操作モードのいずれかのうち、前記乗員が事前に選択したモードに基づく制御を実行する、
車両制御装置。 - 前記車両が前記禁止エリアを含んだ受信可能範囲に入ることによって前記車両の外部から出力される禁止信号の前記制御部への入力が可能とされ、前記制御部は、前記禁止信号が入力されることによって前記禁止状態にする請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記禁止信号が前記制御部に入力されることによって、前記制御部は、前記自律自動運転モードから前記操作モードに切り替えて前記車両の走行を制御する請求項2に記載の車両制御装置。
- 車両の外部における禁止エリアに設置され、禁止信号を出力する禁止信号送信装置と、
前記車両に設けられた車両制御装置と、を備え、
前記車両制御装置は、
車両の周囲の状況を検知すると共に、検知結果に基づく状況検知信号を出力する状況検知装置と、
前記車両に設けられて前記車両の乗員による操作が可能な操作装置と、
前記車両の外部のオペレータの操作に基づいた遠隔操作信号の受信が可能な遠隔操作信号受信部と、
前記車両の走行を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
自律自動運転モードでは、前記状況検知信号が入力されて前記状況検知信号に基づいて前記車両の走行を制御すると共に、前記禁止信号を受信した際は、前記自律自動運転モードによる前記車両の走行の制御を禁止する禁止状態とし、
前記自律自動運転モードとは異なる走行操作制御モードとしての操作モードの一態様である手動モードでは、前記操作装置が操作されることによる前記車両の走行の制御を可能とし、
前記自律自動運転モードとは異なる走行操作制御モードとしての操作モードの一態様である遠隔操作モードでは、前記遠隔操作信号受信部が受信した前記遠隔操作信号に基づいて前記車両の走行を制御し、
前記禁止信号を受信した際は、前記手動モードと前記遠隔操作モードのいずれかのうち、前記乗員が事前に選択したモードに基づく制御を実行する、
自動運転禁止システム。
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