JP2018181058A - 自動運転装置 - Google Patents
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Abstract
Description
第1のサービスは、運転状態判定部16によって、運転席に乗員(運転者)がいる状態で有人自動運転制御が実行されている自動運転状態であると判定された場合に提供される。第1のサービスは、車両Vの運転者、並びに、車両Vの周辺の車両及び歩行者等にとって有用なサービスである。例えば、車両Vの運転者にとって有用な第1のサービスは、車両Vの外部状況、及び車両Vの状態等を運転者が確認可能とするためのサービスが含まれる。例えば、車両Vの周辺の車両及び歩行者等にとって有用な第1のサービスは、車両Vの周辺の車両及び歩行者等に、車両Vの存在等を通知するためのサービスが含まれる。
第2のサービスは、運転状態判定部16によって、運転席に乗員がいない状態且つ運転席以外の席に乗員がいる状態で有人自動運転制御が実行されている自動運転状態であると判定された場合に提供される。第2のサービスは、車両Vの運転席以外の席にいる乗員、並びに、車両Vの周辺の車両及び歩行者等にとって有用なサービスである。例えば、運転席以外の席にいる乗員にとって有用な第2のサービスは、車両Vの外部状況、及び車両Vの状態を乗員が確認可能とするためのサービスが含まれる。例えば、車両Vの周辺の車両及び歩行者等にとって有用な第2のサービスは、車両Vの周辺の車両及び歩行者等に、車両Vの存在等を通知するためのサービスが含まれる。
第3のサービスは、運転状態判定部16によって、車両V内に乗員がいない状態で無人自動運転制御が実行されている自動運転状態であると判定された場合に提供される。第3のサービスは、車両Vの周辺の車両及び歩行者等にとって有用なサービスである。例えば、車両Vの周辺の車両及び歩行者等にとって有用な第3のサービスは、車両Vの周辺の車両及び歩行者等に、車両Vの存在等を通知するためのサービスが含まれる。
第4のサービスは、運転状態判定部16によって、運転席にいる乗員(運転者)によって運転操作が行われている手動運転状態であると判定された場合に提供される。第4のサービスは、車両Vの運転者、並びに、車両Vの周辺の車両及び歩行者等にとって有用なサービスである。例えば、車両Vの運転者にとって有用な第4のサービスは、車両Vの外部状況、及び車両Vの状態等を運転者が確認可能とするためのサービスが含まれる。例えば、車両Vの周辺の車両及び歩行者等にとって有用な第4のサービスは、車両Vの周辺の車両及び歩行者等に、車両Vの存在等を通知するためのサービスが含まれる。
Claims (1)
- 車両を自動で走行させる自動運転制御を実行する自動運転装置であって、
前記車両内の乗員を検出する乗員検出部と、
前記乗員検出部の検出結果に基づいて、前記車両の運転状態が、運転席に乗員がいる状態で前記自動運転制御が実行されている運転状態であるか、前記運転席に乗員がいない状態且つ前記運転席以外の席に乗員がいる状態で前記自動運転制御が実行されている運転状態であるか、又は、前記車両内に乗員がいない状態で前記自動運転制御が実行されている運転状態であるかを判定する運転状態判定部と、
前記運転状態判定部によって判定された運転状態に応じたサービスを提供するサービス提供部と、を備える自動運転装置。
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Family Applications (1)
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