JP2018181058A - 自動運転装置 - Google Patents
自動運転装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018181058A JP2018181058A JP2017081487A JP2017081487A JP2018181058A JP 2018181058 A JP2018181058 A JP 2018181058A JP 2017081487 A JP2017081487 A JP 2017081487A JP 2017081487 A JP2017081487 A JP 2017081487A JP 2018181058 A JP2018181058 A JP 2018181058A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- driver
- seat
- service
- occupant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
第1のサービスは、運転状態判定部16によって、運転席に乗員(運転者)がいる状態で有人自動運転制御が実行されている自動運転状態であると判定された場合に提供される。第1のサービスは、車両Vの運転者、並びに、車両Vの周辺の車両及び歩行者等にとって有用なサービスである。例えば、車両Vの運転者にとって有用な第1のサービスは、車両Vの外部状況、及び車両Vの状態等を運転者が確認可能とするためのサービスが含まれる。例えば、車両Vの周辺の車両及び歩行者等にとって有用な第1のサービスは、車両Vの周辺の車両及び歩行者等に、車両Vの存在等を通知するためのサービスが含まれる。
第2のサービスは、運転状態判定部16によって、運転席に乗員がいない状態且つ運転席以外の席に乗員がいる状態で有人自動運転制御が実行されている自動運転状態であると判定された場合に提供される。第2のサービスは、車両Vの運転席以外の席にいる乗員、並びに、車両Vの周辺の車両及び歩行者等にとって有用なサービスである。例えば、運転席以外の席にいる乗員にとって有用な第2のサービスは、車両Vの外部状況、及び車両Vの状態を乗員が確認可能とするためのサービスが含まれる。例えば、車両Vの周辺の車両及び歩行者等にとって有用な第2のサービスは、車両Vの周辺の車両及び歩行者等に、車両Vの存在等を通知するためのサービスが含まれる。
第3のサービスは、運転状態判定部16によって、車両V内に乗員がいない状態で無人自動運転制御が実行されている自動運転状態であると判定された場合に提供される。第3のサービスは、車両Vの周辺の車両及び歩行者等にとって有用なサービスである。例えば、車両Vの周辺の車両及び歩行者等にとって有用な第3のサービスは、車両Vの周辺の車両及び歩行者等に、車両Vの存在等を通知するためのサービスが含まれる。
第4のサービスは、運転状態判定部16によって、運転席にいる乗員(運転者)によって運転操作が行われている手動運転状態であると判定された場合に提供される。第4のサービスは、車両Vの運転者、並びに、車両Vの周辺の車両及び歩行者等にとって有用なサービスである。例えば、車両Vの運転者にとって有用な第4のサービスは、車両Vの外部状況、及び車両Vの状態等を運転者が確認可能とするためのサービスが含まれる。例えば、車両Vの周辺の車両及び歩行者等にとって有用な第4のサービスは、車両Vの周辺の車両及び歩行者等に、車両Vの存在等を通知するためのサービスが含まれる。
Claims (1)
- 車両を自動で走行させる自動運転制御を実行する自動運転装置であって、
前記車両内の乗員を検出する乗員検出部と、
前記乗員検出部の検出結果に基づいて、前記車両の運転状態が、運転席に乗員がいる状態で前記自動運転制御が実行されている運転状態であるか、前記運転席に乗員がいない状態且つ前記運転席以外の席に乗員がいる状態で前記自動運転制御が実行されている運転状態であるか、又は、前記車両内に乗員がいない状態で前記自動運転制御が実行されている運転状態であるかを判定する運転状態判定部と、
前記運転状態判定部によって判定された運転状態に応じたサービスを提供するサービス提供部と、を備える自動運転装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017081487A JP6809353B2 (ja) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 自動運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017081487A JP6809353B2 (ja) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 自動運転装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018181058A true JP2018181058A (ja) | 2018-11-15 |
JP6809353B2 JP6809353B2 (ja) | 2021-01-06 |
Family
ID=64275708
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017081487A Active JP6809353B2 (ja) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 自動運転装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6809353B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020157923A (ja) * | 2019-03-26 | 2020-10-01 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
CN112606846A (zh) * | 2019-10-04 | 2021-04-06 | 丰田自动车株式会社 | 自动驾驶车辆的控制装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0983277A (ja) * | 1995-09-18 | 1997-03-28 | Fujitsu Ten Ltd | 音量調整装置 |
JP2007077774A (ja) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Fujitsu Ten Ltd | 車両用施錠装置 |
JP2016186813A (ja) * | 2013-10-17 | 2016-10-27 | みこらった株式会社 | 自動運転車、自動運転車の盗難防止プログラム及び自動運転車のレンタル方法 |
-
2017
- 2017-04-17 JP JP2017081487A patent/JP6809353B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0983277A (ja) * | 1995-09-18 | 1997-03-28 | Fujitsu Ten Ltd | 音量調整装置 |
JP2007077774A (ja) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Fujitsu Ten Ltd | 車両用施錠装置 |
JP2016186813A (ja) * | 2013-10-17 | 2016-10-27 | みこらった株式会社 | 自動運転車、自動運転車の盗難防止プログラム及び自動運転車のレンタル方法 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020157923A (ja) * | 2019-03-26 | 2020-10-01 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
WO2020195189A1 (ja) * | 2019-03-26 | 2020-10-01 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
CN113226879A (zh) * | 2019-03-26 | 2021-08-06 | 日立建机株式会社 | 作业车辆 |
JP7217655B2 (ja) | 2019-03-26 | 2023-02-03 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
CN112606846A (zh) * | 2019-10-04 | 2021-04-06 | 丰田自动车株式会社 | 自动驾驶车辆的控制装置 |
JP2021060718A (ja) * | 2019-10-04 | 2021-04-15 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両の制御装置 |
JP7226232B2 (ja) | 2019-10-04 | 2023-02-21 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両の制御装置 |
US11661081B2 (en) | 2019-10-04 | 2023-05-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for automated driving vehicle |
CN112606846B (zh) * | 2019-10-04 | 2023-09-29 | 丰田自动车株式会社 | 自动驾驶车辆的控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6809353B2 (ja) | 2021-01-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108725432B (zh) | 自动驾驶装置以及通知方法 | |
US10449970B2 (en) | Vehicle control system | |
US10768617B2 (en) | Drive assistance device and drive assistance method, and moving body | |
EP3425469B1 (en) | Driving system for vehicle and vehicle thereof | |
CN107878460B (zh) | 自动驾驶车辆的控制方法和服务器 | |
US10534363B2 (en) | Autonomous driving device and autonomous driving method | |
KR102064223B1 (ko) | 차량용 주행 시스템 및 차량 | |
US10401868B2 (en) | Autonomous driving system | |
CN109383404B (zh) | 显示系统、显示方法及存储程序的介质 | |
US11713054B2 (en) | Autonomous driving device and autonomous driving control method that displays the following road traveling route | |
KR102058049B1 (ko) | 차량의 운행 시스템 | |
KR20190018949A (ko) | 운행 보조 시스템 및 차량 | |
KR102035135B1 (ko) | 차량 사고 정보 제공 시스템 | |
KR20180051977A (ko) | 차량용 사용자 인터페이스 장치 및 차량 | |
KR20190038055A (ko) | 차량 주행 제어 장치 및 차량 주행 방법 | |
JP2017156954A (ja) | 自動運転システム | |
KR101768115B1 (ko) | 컨트롤 패드, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법 | |
JP6809353B2 (ja) | 自動運転装置 | |
JP6943525B2 (ja) | 情報提示装置、操舵装置、および情報提示方法 | |
KR20190019681A (ko) | 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법 | |
KR102611338B1 (ko) | 차량의 ar 디스플레이 장치 및 그것의 동작방법 | |
KR102609960B1 (ko) | 차량의 ar 디스플레이 장치 및 그것의 동작방법 | |
CN117215061A (zh) | 车辆用ar显示装置及其动作方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190917 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200814 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200825 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201020 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201123 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6809353 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |