JP2019128244A - 自動運転車両および車両避難システム - Google Patents
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Abstract
Description
(1)本実施形態に係る自動運転車両101は、走行用アクチュエータ27と、無人で駐車中の車両101の位置を検出するGPS受信機14と、GPS受信機14により検出された位置に基づき車両101に対し送信された避難指令を受信する通信ユニット17と、避難指令が受信されると、スタータモータ3の駆動によりエンジン1を始動して車両101を起動させる起動制御部61と、通信ユニット17により避難指令が受信されると、車両目的地を設定する目的地設定部63と、起動制御部61により車両101が起動された後、車両101が目的地設定部63により設定された車両目的地に向けて自動運転で走行するように走行用アクチュエータ27を制御する走行制御部26と、を備える(図2,4)。
Claims (7)
- 走行用アクチュエータと、
無人で駐車中の車両の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部により検出された位置に基づき前記車両に対し送信された移動指令を受信する受信部と、
前記受信部により移動指令が受信されると、前記車両を起動させる起動部と、
前記受信部により移動指令が受信されると、車両目的地を設定する目的地設定部と、
前記起動部により前記車両が起動された後、前記車両が前記目的地設定部により設定された車両目的地に向けて自動運転で走行するように前記走行用アクチュエータを制御する走行制御部と、を備えることを特徴とする自動運転車両。 - 請求項1に記載の自動運転車両において、
前記車両を非駐車状態から駐車状態または駐車状態から非駐車状態へと変化させる駐車アクチュエータと、
前記受信部により移動指令が受信されると、前記車両を駐車状態から非駐車状態へと変化させ、前記車両が自動運転での走行により車両目的地に到達すると、前記車両を非駐車状態から駐車状態へと変化させるように前記駐車アクチュエータを制御する駐車制御部と、をさらに備えることを特徴とする自動運転車両。 - 請求項1または2に記載の自動運転車両において、
前記受信部が受信する移動指令は、災害発生時または災害が発生するおそれがあるときの前記車両に対する避難指令であり、
前記目的地設定部は、前記受信部により避難指令が受信されると、災害発生時または災害が発生するおそれがあるときに人が避難する人用避難場所とは異なる車両用避難場所を車両目的地に設定することを特徴とする自動運転車両。 - 請求項3に記載の自動運転車両において、
前記目的地設定部は、前記車両のユーザの位置情報に基づいて、該ユーザを前記人用避難場所に避難させるための車両目的地を設定した後、前記車両用避難場所を車両目的地に設定することを特徴とする自動運転車両。 - 請求項4に記載の自動運転車両において、
前記受信部は、さらに前記ユーザからの乗車要求指令を受信可能に構成され、
前記目的地設定部は、前記受信部により前記乗車要求指令が受信されると、前記ユーザを前記人用避難場所に避難させるための車両目的地を設定することを特徴とする自動運転車両。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の自動運転車両に搭載された車載装置と、
前記車載装置と通信可能に設けられ、前記車載装置に移動指令を送信するサーバ装置と、を備えることを特徴とする車両避難システム。 - 請求項6に記載の車両避難システムにおいて、
ユーザにより携帯され、前記サーバ装置と通信可能なユーザ端末をさらに備え、
前記ユーザ端末は、ユーザの位置情報を送信する送信部を有することを特徴とする車両避難システム。
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