JP7400052B1 - 管理装置、管理方法及び管理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
以下の実施の形態では、実施の形態に係る管理装置及び管理方法の処理の流れを順に説明し、最後に実施の形態による効果を説明する。
制御サーバ20について説明する。図3は、図2に示す制御サーバ20の構成の一例を示すブロック図である。図3に示すように、制御サーバ20は、例えば、通信部21、記憶部22及び制御部23を有する。なお、制御サーバ20には、マウス、キーボード等の入力デバイスや、ディスプレイ、スピーカー等の出力デバイスが接続される。
次に、図2に示す管理サーバ30について説明する。図4は、図2に示す管理サーバ30の構成の一例を示すブロック図である。図4に示すように、管理サーバ30は、通信部31、記憶部32及び制御部33を有する。なお、管理サーバ30には、マウス、キーボード等の入力デバイスや、ディスプレイ、スピーカー等の出力デバイスが接続される。
制御サーバ20から送信されたロボット10の走行ルートの一例について説明する。図5以降では、複数のエリアのうち、例えば、エリアE1-1を例に説明する。図5は、エリアE1-1のマップ図の一例を示す図である。
続いて、エリアE1-1が災害発生エリアであると検知された場合のロボット10の退避ルートの設定について説明する。図6及び図7は、退避ルートの設定例を説明する図である。
例えば、津波警報がエリアE1-1に発表された場合における管理サーバ30の画面表示例について説明する。図8及び図9は、図2に示す管理サーバ30の画面の一例を示す図である。
次に、実施の形態に係る管理処理について説明する。図11は、実施の形態に係る管理処理の処理手順を示すシーケンス図である。
このように、端末装置90には、管理サーバ30から、災害情報と、災害発生エリアに位置するロボット10、または、災害発生エリアに位置すると予測されるロボット10とに関する情報が提供される。このため、制御サーバ20のロボットオペレータ自身が、災害情報を収集し、災害の発生を検知し、災害発生エリアに位置するロボット10を特定する必要がない。
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUやGPU及び当該CPUやGPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
また、上記実施形態において説明した管理サーバ30が実行する処理をコンピュータが実行可能な言語で記述したプログラムを作成することもできる。例えば、実施形態における制御サーバ20及び管理サーバ30が実行する処理をコンピュータが実行可能な言語で記述したプログラムを作成することもできる。この場合、コンピュータがプログラムを実行することにより、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、かかるプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータに読み込ませて実行することにより上記実施形態と同様の処理を実現してもよい。
20,20A,20B 制御サーバ
30 管理サーバ
40 災害予測サーバ
50 センサ管理サーバ
60 人流予測サーバ
70 外部サーバ
21,31 通信部
22,32 記憶部
23,33,2230,2330 制御部
221,321 ロボット情報
222,322 マップ情報
223,323 タスク記憶部
224,324 走行ルート情報
225,325 ロボット位置情報
231 タスク設定部
232 走行ルート設定部
233 ロボット位置取得部
234 走行制御部
235 ロボット情報送信制御部
326 災害情報
327 センサ情報群
328 人流予測情報
329 外部情報群
331 ロボット位置取得部
332 走行ルート取得部
333 情報収集部
334 災害発生検知部
335 対象ロボット特定部
336 退避ルート判定部
337 退避ルートレコメンド部
3361 判定モデル
Claims (5)
- 屋外及び屋内を自律走行するロボットが走行する各エリアのマップ情報を記憶する記憶部と、
災害情報を含む外部情報を収集する収集部と、
前記ロボットを制御する制御装置から、前記ロボットの現在位置または前記ロボットの走行ルートを受信する取得部と、
前記外部情報を基に、災害の発生と該災害が発生する災害発生エリアを検知する検知部と、
前記ロボットの現在位置または前記ロボットの走行ルートを基に、前記災害発生エリアに位置する前記ロボット、または、前記災害発生エリアに位置すると予測される前記ロボットを特定する特定部と、
前記外部情報と前記マップ情報とを基に、前記災害発生エリアに位置するロボット、または、前記災害発生エリアに位置すると予測される前記ロボットごとに、予め設定された退避場所までの退避ルートを判定する判定部と、
前記退避ルートを端末装置にレコメンドするレコメンド部と、
を有し、
前記外部情報は、前記災害発生エリアの人流予測結果を含み、
前記判定部は、前記人流予測結果が示す人流を回避して、前記退避ルートを判定することを特徴とする管理装置。 - 前記判定部は、前記災害発生エリアに複数の前記退避場所が設定される場合、複数の前記退避場所に、前記災害発生エリアに位置する各ロボットを分散して退避させる前記退避ルートを判定することを特徴とする請求項1に記載の管理装置。
- 前記判定部は、前記災害発生エリアに位置するロボット間で異なる前記退避ルートを判定することを特徴とする請求項1に記載の管理装置。
- 管理装置が実行する管理方法であって、
災害情報を含む外部情報を収集する工程と、
屋外及び屋内を自律走行するロボットを制御する制御装置から、前記ロボットの現在位置または前記ロボットの走行ルートを受信する工程と、
前記外部情報を基に、災害の発生と該災害が発生する災害発生エリアを検知する工程と、
前記ロボットの現在位置または前記ロボットの走行ルートを基に、前記災害発生エリアに位置する前記ロボット、または、前記災害発生エリアに位置すると予測される前記ロボットを特定する工程と、
前記外部情報と、前記ロボットが走行する各エリアのマップ情報とを基に、前記災害発生エリアに位置するロボット、または、前記災害発生エリアに位置すると予測される前記ロボットごとに、予め設定された退避場所までの退避ルートを判定する工程と、
前記退避ルートを端末装置にレコメンドする工程と、
を含み、
前記外部情報は、前記災害発生エリアの人流予測結果を含み、
前記判定する工程は、前記人流予測結果が示す人流を回避して、前記退避ルートを判定することを特徴とする管理方法。 - 災害情報を含む外部情報を収集するステップと、
屋外及び屋内を自律走行するロボットを制御する制御装置から、前記ロボットの現在位置または前記ロボットの走行ルートを受信するステップと、
前記外部情報を基に、災害の発生と該災害が発生する災害発生エリアを検知するステップと、
前記ロボットの現在位置または前記ロボットの走行ルートを基に、前記災害発生エリアに位置する前記ロボット、または、前記災害発生エリアに位置すると予測される前記ロボットを特定するステップと、
前記外部情報と、前記ロボットが走行する各エリアのマップ情報とを基に、前記災害発生エリアに位置するロボット、または、前記災害発生エリアに位置すると予測される前記ロボットごとに、予め設定された退避場所までの退避ルートを判定するステップと、
前記退避ルートを端末装置にレコメンドするステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記外部情報は、前記災害発生エリアの人流予測結果を含み、
前記判定するステップは、前記人流予測結果が示す人流を回避して、前記退避ルートを判定するための管理プログラム。
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