JP5149873B2 - 農業機械の制御部適合性判定システムおよび農業機械の制御部適合性判定方法 - Google Patents
農業機械の制御部適合性判定システムおよび農業機械の制御部適合性判定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5149873B2 JP5149873B2 JP2009148097A JP2009148097A JP5149873B2 JP 5149873 B2 JP5149873 B2 JP 5149873B2 JP 2009148097 A JP2009148097 A JP 2009148097A JP 2009148097 A JP2009148097 A JP 2009148097A JP 5149873 B2 JP5149873 B2 JP 5149873B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control unit
- unit
- control
- information
- operating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Combines (AREA)
Description
前記第1制御部と前記第2制御部とが最初に電気的に連結されたときに、
前記第2制御部が、該第2制御部に格納する前記第2作動部の固有情報である第2作動部情報を前記第1制御部に送信して第2作動部初期情報として記憶する農業機械の制御部適合性判定システムであって、
前記第1制御部と前記第2制御部とが電気的に切断された後、再び、前記第1制御部と前記第2制御部とが電気的に連結されたときに、前記第1制御部が該第1制御部に格納されている前記第2作動部初期情報を前記第2制御部に送信し、該第2制御部が、受信した前記第2作動部初期情報と前記第2作動部情報とを照合し、前記第1制御部と前記第2制御部との適合性を判定することを特徴とする。
前記第1制御部と前記第2制御部とが最初に電気的に連結されたとき、または、前記第1制御部と前記第2制御部とが電気的に切断された後、再び、前記第1制御部と前記第2制御部とが電気的に連結されたときに、
前記第2制御部は、前記第1制御部に対して、前記第1作動部の固有情報である前記第1作動部情報を前記第2制御部に送信するよう要求し、受信した前記第1作動部情報と前記第2制御部に格納されている前記第2作動部の固有情報である第2作動部情報とを照合して、前記第1制御部と前記第2制御部との適合性を判定することを特徴とする。
前記第1制御部と前記第2制御部とが伝送路を介して最初に電気的に連結されたときに、前記第2制御部が、前記第2作動部の固有情報としての第2作動部情報を前記第1制御部に送信して第2作動部初期情報として記憶する、初期情報記憶ステップと、
前記第1制御部と前記第2制御部とが電気的に切断された後、再び、前記第1制御部と前記第2制御部とが電気的に連結されたときに、前記第2制御部が、前記第1制御部に対して前記第2作動部初期情報を前記第2制御部に送信するよう要求する、初期情報送信要求ステップと、
前記第1制御部が、前記第2作動部初期情報を前記第2制御部に送信する、初期情報送信ステップと、
前記第2制御部が、前記第2作動部初期情報と前記第2制御部に記憶されている前記第2作動部情報とを照合し、前記第1制御部と前記第2制御部との適合性を判定する、適合性判定ステップとを備えることを特徴とする。
運転ボックス26の後部下方には、フェンダ36が後輪24の後側上半分付近まで覆うように設けられ、反射板37がフェンダ36の後端に取り付けられる。このフェンダ36は本体フレーム22に固設されている。
そして、トラクタ21にはロータリー耕耘機50をトップリンク39,ロワーリンク40を介して取り付け、PTO軸41をロータリー耕耘機50の入力軸に取り付ける。
1A コントローラ(第1制御部)
1B,50B 記憶部
1C,50C 判定部
2 バス(伝送路)
21 トラクタ(農業機械)
22 車体フレーム
23 前輪
24 後輪
25 ボンネット
26 運転ボックス
27 排気口
28 操作ペダル
29 ハンドル
30 運転席
31 ドア
32 アンテナ
33 ミラー
34 ステップ
36 フェンダ
37 反射板
39 トップリンク
40 ロワーリンク
41 PTO軸
42 表示部
50 ロータリー耕耘機(第2作動部)
50A コントローラ(第2制御部)
Claims (7)
- 第1作動部と、該第1作動部の動作制御を行う第1制御部と、第2作動部と、該第2作動部の動作制御を行う第2制御部と、前記第1制御部と前記第2制御部とを電気的に連結する伝送路とを備える農業機械の制御部適合性判定システムにおいて、
前記第1制御部と前記第2制御部とが最初に電気的に連結されたときに、
前記第2制御部が、該第2制御部に格納する前記第2作動部の固有情報である第2作動部情報を前記第1制御部に送信して第2作動部初期情報として記憶する農業機械の制御部適合性判定システムであって、
前記第1制御部と前記第2制御部とが電気的に切断された後、再び、前記第1制御部と前記第2制御部とが電気的に連結されたときに、前記第1制御部が該第1制御部に格納されている前記第2作動部初期情報を前記第2制御部に送信し、該第2制御部が、受信した前記第2作動部初期情報と前記第2作動部情報とを照合し、前記第1制御部と前記第2制御部との適合性を判定することを特徴とする、農業機械の制御部適合性判定システム。 - 前記第2制御部が前記第1制御部と前記第2制御部との適合性を判定し、不適合であると判定されたときにその旨を表示する表示部を備えることを特徴とする、請求項1に記載の農業機械の制御部適合性判定システム。
- 前記第1制御部と前記第2制御部とが同一の通信タイプで作動することを特徴とする、請求項1に記載の農業機械の制御部適合性判定システム。
- 第1作動部と、該第1作動部の動作制御を行う第1制御部と、第2作動部と、該第2作動部の動作を制御する第2制御部と、前記第1制御部と前記第2制御部とを電気的に連結する伝送路とを備える農業機械の制御部適合性判定システムにおいて、
前記第1制御部と前記第2制御部とが最初に電気的に連結されたとき、または、前記第1制御部と前記第2制御部とが電気的に切断された後、再び、前記第1制御部と前記第2制御部とが電気的に連結されたときに、
前記第2制御部は、前記第1制御部に対して、前記第1作動部の固有情報である前記第1作動部情報を前記第2制御部に送信するよう要求し、受信した前記第1作動部情報と前記第2制御部に格納されている前記第2作動部の固有情報である第2作動部情報とを照合して、前記第1制御部と前記第2制御部との適合性を判定することを特徴とする、農業機械の制御部適合性判定システム。 - 第1作動部と、該第1作動部の動作制御を行う第1制御部と、第2作動部と、該第2作動部の動作制御を行う第2制御部とを備える、農業機械の制御部適合性判定方法であって、
前記第1制御部と前記第2制御部とが伝送路を介して最初に電気的に連結されたときに、前記第2制御部が、前記第2作動部の固有情報としての第2作動部情報を前記第1制御部に送信して第2作動部初期情報として記憶する、初期情報記憶ステップと、
前記第1制御部と前記第2制御部とが電気的に切断された後、再び、前記第1制御部と前記第2制御部とが電気的に連結されたときに、前記第2制御部が、前記第1制御部に対して前記第2作動部初期情報を前記第2制御部に送信するよう要求する、初期情報送信要求ステップと、
前記第1制御部が、前記第2作動部初期情報を前記第2制御部に送信する、初期情報送信ステップと、
前記第2制御部が、前記第2作動部初期情報と前記第2制御部に記憶されている前記第2作動部情報とを照合し、前記第1制御部と前記第2制御部との適合性を判定する、適合性判定ステップとを備えることを特徴とする、農業機械の制御部適合性判定方法。 - 前記適合性判定ステップにて不適合であると判定されたときに、その旨を表示部に表示する、表示ステップを備えることを特徴とする、請求項5に記載の農業機械の制御部適合性判定方法。
- 前記第1制御部と前記第2制御部とが同一の通信タイプで作動することを特徴とする、請求項5に記載の農業機械の制御部適合性判定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009148097A JP5149873B2 (ja) | 2009-06-22 | 2009-06-22 | 農業機械の制御部適合性判定システムおよび農業機械の制御部適合性判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009148097A JP5149873B2 (ja) | 2009-06-22 | 2009-06-22 | 農業機械の制御部適合性判定システムおよび農業機械の制御部適合性判定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011000102A JP2011000102A (ja) | 2011-01-06 |
JP5149873B2 true JP5149873B2 (ja) | 2013-02-20 |
Family
ID=43558592
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009148097A Expired - Fee Related JP5149873B2 (ja) | 2009-06-22 | 2009-06-22 | 農業機械の制御部適合性判定システムおよび農業機械の制御部適合性判定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5149873B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113405295B (zh) * | 2020-03-17 | 2022-07-26 | 青岛海尔电冰箱有限公司 | 储物装置的控制方法、储物装置及冰箱 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6333559B2 (ja) * | 2013-08-02 | 2018-05-30 | 株式会社Ihiアグリテック | 農作業機用制御装置 |
JP6727645B2 (ja) * | 2016-05-24 | 2020-07-22 | 小橋工業株式会社 | 作業機操作プログラム |
EP3756447A1 (en) * | 2019-06-27 | 2020-12-30 | Kubota Corporation | Working vehicle and support system for the same |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3114346B2 (ja) * | 1992-04-27 | 2000-12-04 | 井関農機株式会社 | 農業機械の作業機制御装置 |
JPH10337102A (ja) * | 1997-06-05 | 1998-12-22 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機用制御装置および農作業機 |
JP4102269B2 (ja) * | 2003-08-18 | 2008-06-18 | ヤンマー株式会社 | 作業車両における制御装置 |
JP2005151953A (ja) * | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Sasaki Corporation | トラクタに装着する農作業機の電動遠隔操作制御装置 |
JP4171431B2 (ja) * | 2004-02-06 | 2008-10-22 | 三菱農機株式会社 | トラクタ |
-
2009
- 2009-06-22 JP JP2009148097A patent/JP5149873B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113405295B (zh) * | 2020-03-17 | 2022-07-26 | 青岛海尔电冰箱有限公司 | 储物装置的控制方法、储物装置及冰箱 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011000102A (ja) | 2011-01-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6869808B2 (ja) | 作業機の制御装置、作業機の制御方法及び作業機 | |
JP5149873B2 (ja) | 農業機械の制御部適合性判定システムおよび農業機械の制御部適合性判定方法 | |
JP6438958B2 (ja) | 作業機械及び当該作業機械を操作する方法 | |
CN104411892B (zh) | 改进的工具性能 | |
US10939355B2 (en) | Communication device for working machine, mobile terminal, communication system for working machine, and communication processing method for working machine | |
EP3944209B1 (en) | Retrofit remote control system for a machine | |
US20210200528A1 (en) | Working machine and program update system for working machine | |
US20190200276A1 (en) | Communication device for working machine, mobile terminal, communication system for working machine, and communication processing method for working machine | |
JP6563289B2 (ja) | グランド整備車両の駆動システム | |
MX2010013643A (es) | Control de mezcladora de cemento, instalada en un vehiculo. | |
JP6812299B2 (ja) | 農業機械の操作支援システム及び農業機械の操作支援方法 | |
JP2002074436A (ja) | 作業車両の管理システム | |
EP3686353B1 (en) | Electric work vehicle | |
JP7208812B2 (ja) | 電子制御装置 | |
US11425560B2 (en) | Communication system for working machine and communication processing method for working machine | |
US20210203573A1 (en) | Communication system for working machine | |
US10904930B2 (en) | Communication system for working machine, mobile terminal, and communication processing method for working machine | |
WO2014168469A2 (en) | Mobile apparatus with operating system | |
JP2001134308A (ja) | 車搭載用制御装置 | |
KR20220065607A (ko) | 건설기계의 비상 정지 제어 방법 및 시스템 | |
EP3970465A2 (en) | Work machine | |
JP7362101B2 (ja) | 農作業機用状態検知システム | |
JP7275072B2 (ja) | 作業車両及び作業車両の支援システム | |
JP4159432B2 (ja) | 作業車 | |
WO2023120115A1 (ja) | 電動作業車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120308 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121120 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121130 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151207 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |