JP2005151953A

JP2005151953A - トラクタに装着する農作業機の電動遠隔操作制御装置

Info

Publication number: JP2005151953A
Application number: JP2003431279A
Authority: JP
Inventors: Shigeharu Kouchi; 重春甲地; Takeo Higuchi; 健夫樋口
Original assignee: Sasaki Corp
Current assignee: Sasaki Corp
Priority date: 2003-11-21
Filing date: 2003-11-21
Publication date: 2005-06-16

Abstract

【課題】トラクタに装着する農作業機の電動遠隔操作装置において、複数の農作業機が入れ替わっても遠隔操作装置を共通で使用できること。
【解決手段】遠隔操作制御部であるコントローラとリレーボックスを、トラクタ運転席近傍に設けて、この制御部は、複数の農作業機に対して共通で使用可能な制御回路を有し、この制御部とトラクタに装着される農作業機のハーネスを接続すると、制御部は農作業機の機種を判別し、接続された農作業機用の制御回路に自動的に切り替わる農作業機の電動遠隔操作制御装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、トラクタに装着する農作業機の電動作動部の遠隔操作制御装置に係る。

機体の後方に、制御手段を有する作業機を着脱自在に連結する農用トラクタにおいて、機体側に、作業機の制御を行う手元制御部と電光波発受信機を設けると共に、作業機側には、独立した電源により作動するコントローラ及び電光波発受信機を搭載してなる農用トラクタ（特許文献１）や、肥料等の散布機において、シャッターをモータの回転により左右に摺動させ、この他の回転を制御するコントロールボックスをトラクタ座席近傍に配設し、このコントロールボックスに設けられた調節ダイヤルにてシャッター開度を任意に調節可能としたことを特徴とする肥料散布機（特許文献２）等のようにトラクタの運転席などから農作業機の電動作動部を遠隔操作する方法が知られている。
特開平６−１７８６０２号公報実公昭６４−４９０１４号公報

前記従来技術における農作業機の遠隔操作装置の場合、トラクタに複数の農作業機を付け替えると、作業機こどに操作する機構が異なるため、専用の制御回路を設けた制御ボックスや、専用の操作スイッチを設けたコントローラが必要であり、遠隔操作機能付農作業機のコストダウンの妨げとなる。このため、トラクタ運転席側に設ける遠隔操作部を共通化し、農作業機側が入れ替わっても、トラクタ運転席側の遠隔操作部は共通で使用できる農作業用遠隔操作制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、トラクタに装着される電動作動部付農作業機と、この電動作動部の動きを作業者が遠隔指示するコントローラと、コントローラの中には制御装置が設けてあり、コントローラの指示により農作業機側の電動作動部を動作実行させるリレーボックスを有し、前記コントローラをトラクタ運転席近傍に設けて操作可能とし、コントローラは、トラクタに装着される複数の農作業機に対して共通で使用可能な制御回路を有し、トラクタに装着された農作業機のハーネスと、トラクタ運転席側のコントローラのハーネスを接続すると、コントローラの制御部が農作業機の機種を判別し、接続された農作業機用の制御回路に自動的に切り替わるトラクタに装着する農作業機の電動遠隔操作制御装置を提供するものである。また、リレーボックスは、コントローラ側のトラクタ運転席近傍に設けてなるトラクタに装着する農作業機の電動遠隔操作制御装置である。

以上のような構成にすることにより、複数の農作業機に対して、遠隔操作制御部は共通で使用できるため、トラクタの運転席側に設ける遠隔操作制御部を複数用意する必要がなく、２台目以降の農作業機は低価格で提供できる。さらに、トラクタに複数の農作業機を入れ替えて装着して作業する場合も、農作業機のハーネスをトラクタの運転席側に設ける遠隔操作制御部に連結するだけで、遠隔操作制御部は農作業機の機種を判別し、接続された農作業機の制御回路に自動的に切り替わるため、作業者の誤操作により誤った制御回路に設定されたり、制御回路切り換え忘れ等による農作業機のトラブルの防止となる。

また、リレーボックスを農作業機側と切り離し、トラクタ運転席近傍に設けることにより、農作業機からの振動やホコリを軽減でき、泥水等を供なう作業からの防水対策となり、故障の原因を軽減できる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は遠隔操作制御装置のブロック図、図２は遠隔操作制御装置の制御フロー図、図３は機種判別回路の説明図、図４は遠隔操作制御装置の全体構成図を示している。

図１において、ｔ１はトラクタ側に設置されるものを示し、ｔ２は各農作業機側を示す。コントローラ１０は作業者が農作業機の動作を指示する操作部であり、この中には、遠隔操作制御装置全体を制御する制御装置１１と、作業者が直接操作するスイッチ入力部１２と、エラー表示等の表示部１３と、各種ランプを表示するランプ出力部１４とで構成されている。

機種判別コネクタ３１を連結することにより、制御装置１１は、接続された農作業機のハーネスからの情報を基に農作業機の機種を判別し、接続された農作業機用の制御回路に自動的に切り替える。

スイツチ入力部１２により指示入力された信号により、制御装置１１の回路が働き、センサー類３０の情報を基にリレーボックス２を介して、農作業機の電動作動部である各アクチュエータ３２を動作実行させる。

これらの電動作動部は、トラクタに設置されているバッテリー２０を電源として作動している。しかし、トラクタ以外に設置された電源を使用しても本発明の主旨は変わらない。

図２において、機種判別用のコネクターを連結（Ｓ１）して、コントローラの電源を入れる（Ｓ２）と、各スイッチをチェック（Ｓ３）し、ＯＮの操作スイッチがある場合エラー表示（Ｓ１１）する。次に連結された農作業機のハーネス情報から機種判別回路が働き（Ｓ４）、演算計算によりあらかじめ設定されてある機種を特定（Ｓ５）し、特定された農作業機用にスイッチ配列を定義（Ｓ６）し、使用する各スイッチやセンサー類のチェック（Ｓ７）をし、異常がある場合はエラー表示（Ｓ１０）する。異常がない場合に作業を開始することができ（Ｓ８）、農作業機を動作実行する都度動作モードをチェック（Ｓ９）し、異常がある場合エラー表示（Ｓ１０）する。

図３は制御回路が機種判別するしくみを説明したもので、本例では機種判別コネクタが４回路のものを使用した例を示す。

制御装置１１の４回路の数値の割り当てを、それぞれＡが１，Ｂが２，Ｃが４，Ｄが８とし、各農作業機のハーネスは、それぞれアースしている回路の組み合わせで分類されていて、（イ）のようにＡのみがアースされていると制御部の割り当て数値が１のみで、演算結果が１となり農作業機ａと判別され、（ロ）のようにＢのみがアースされていると制御部の割り当て数値が２のみで、演算結果が２となり農作業機ｂと判別され、（ハ）の場合、ＡとＢがアースされていると制御部の割り当て数値が１と２となり、演算が１＋２＝３となり演算結果３により農作業機Ｃと判別される。

このように４回路のコネクタの場合、（ニ）の表のように１６通りの組み合わせが可能で、１６機種の農作業機の設定が可能であり、本例では一つを検査モードとして使用している。コネクタの数を変えることで、設定機種数を変えることができる。

図４において、装置の全体構成を説明する。装置全体の電動作動部は、バッテリー２０を電源として作動し、機種判別コネクター３１を接続すると、コントローラ１０内の制御装置１１の働きで、接続された農作業機が代掻き用農作業機ａであるか、畦塗り用農作業機ｂであるか、肥料散布用農作業機ｃであるか、または他の作業機であるかを判別し、接続された農作業機用の制御回路に自動的に切り替える。

作業者は、コントローラ１０で農作業機の電動作動部の動作実行を指示すると、リレーボックス２はコントローラ１０の信号により、トラクタに装着された農作業機の電動作動部を直接動作実行させる。

遠隔操作制御装置のブロック図遠隔操作制御装置の制御フロー図機種判別回路の説明図遠隔操作制御装置の全体構成図

符号の説明

１０コントローラ
１１制御装置
１２スイッチ入力部
１３表示部
１４ランプ出力部
２リレーボックス
２０バッテリー
３０センサー類
３１機種判別コネクタ
３２アクチュエータ

Claims

トラクタに装着される電動作動部付農作業機と、この電動作動部の動きを作業者が遠隔指示するコントローラと、コントローラの中には制御装置が設けてあり、コントローラの指示により農作業機側の電動作動部を動作実行させるリレーボックスを有し、前記コントローラをトラクタ運転席近傍に設けて操作可能とし、コントローラは、トラクタに装着される複数の農作業機に対して共通で使用可能な制御回路を有し、トラクタに装着された農作業機のハーネスと、トラクタ運転席側のコントローラのハーネスを接続すると、コントローラの制御部が農作業機の機種を判別し、接続された農作業機用の制御回路に自動的に切り替わるトラクタに装着する農作業機の電動遠隔操作制御装置。
リレーボックスは、コントローラ側のトラクタ運転席近傍に設けてなる請求項１記載のトラクタに装着する農作業機の電動遠隔操作制御装置。