JP4385085B2 - トラクタに装着する農作業機の電動遠隔操作制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、トラクタに装着する農作業機の電動作動部の遠隔操作制御装置に係る。

機体の後方に、制御手段を有する作業機を着脱自在に連結する農用トラクタにおいて、機体側に、作業機の制御を行う手元制御部と電光波発受信機を設けると共に、作業機側には、独立した電源により作動するコントローラ及び電光波発受信機を搭載してなる農用トラクタ（特許文献１）や、肥料等の散布機において、シャッターをモータの回転により左右に摺動させ、この他の回転を制御するコントロールボックスをトラクタ座席近傍に配設し、このコントロールボックスに設けられた調節ダイヤルにてシャッター開度を任意に調節可能としたことを特徴とする肥料散布機（特許文献２）等のようにトラクタの運転席などから農作業機の電動作動部を遠隔操作する方法が知られている。
特開平６-１７８６０２号公報 実公昭６４−４９０１４号公報

前記従来技術における農作業機の遠隔操作装置の場合、トラクタに複数の農作業機を付け替えると、作業機こどに操作する機構が異なるため、専用の制御回路を設けた制御ボックスや、専用の操作スイッチを設けたコントローラが必要であり、遠隔操作機能付農作業機のコストダウンの妨げとなる。このため、トラクタ運転席側に設ける遠隔操作部を共通化し、農作業機側が入れ替わっても、トラクタ運転席側の遠隔操作部は共通で使用できる農作業用遠隔操作制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、トラクタに装着される電動作動部付農作業機と、この電動作動部の動きを作業者が遠隔指示するコントローラと、コントローラの中には制御装置が設けてあり、コントローラの指示により農作業機側の電動作動部を動作実行させるリレーボックスを有し、前記コントローラをトラクタ運転席近傍に設けて操作可能とし、コントローラは、トラクタに装着される複数の農作業機に対して共通で使用可能な制御回路を有し、制御装置は、コントローラ側と農作業機側のコネクタを連結することにより、接続された農作業機側のハーネスからの情報を基に農作業機の機種を判別し、接続された農作業機用の制御回路に自動的に切り換える手段を有し、コントローラの操作スイッチのスイッチ操作説明パネルは薄板で作られ、コントローラ本体に数ヶ所設けられた固定爪に着脱自在に差し込んで設けられていて、トラクタに装着された農作業機に合った表示のスイッチ操作説明パネルに交換自在であることを特徴としたトラクタに装着する農作業機の電動遠隔操作制御装置を提供するものである。

以上のような構成にすることにより、複数の農作業機に対して、遠隔操作制御部は共通で使用できるため、トラクタの運転席側に設ける遠隔操作制御部を複数用意する必要がなく、２台目以降の農作業機は低価格で提供できる。

また、複数の農作業機でコントローラを兼用して同一のものを使用する場合、スイッチの表示説明が必ずしも使用している農作業機に合った表現とならない場合があるが、使用している農作業機に合った操作説明パネルに簡単に交換して使用できるため、スイッチの操作時には明確にスイッチの機能が理解でき誤操作防止となる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１はコントローラの斜視図、図２は遠隔操作制御装置のブロック図、図３は遠隔操作制御装置の制御フロー図、図４は機種判別回路の説明図、図５は遠隔操作制御装置の全体構成図を示している。

図１はコントローラ本体の斜視図で、操作スイッチのスイッチ操作説明パネル１０ａは、プラスチック材等の薄板で作られ、コントローラ本体１０に数ヶ所設けられた固定爪１０ｂに差し込んで使用し、簡単に交換できる。作業者は、使用する作業機に合ったスイッチ操作説明パネル１０ａに差し替えることで、農作業機独自のスイッチの機能が明確に理解でき、誤操作防止となる。

１ａ，１ｂ，１ｃは異なる農作業機のスイッチ操作説明パネルの表示例を示したもので、１ａは代掻き用農作業機、１ｂは畦塗り用農作業機、１ｃは肥料散布用農作業機の各々の表示内容例を示したものである。スイッチ操作パネル１０ａは、コントローラ本体１０に着脱自在に取り付けられることを目的としており、取付方法については限定していない。

図２において、（ｔ１）はトラクタ側に設置されるものを示し、（ｔ２）は各農作業機側を示す。コントローラ１０は作業者が農作業機の動作を指示する操作部であり、この中には、遠隔操作制御装置全体を制御する制御装置１１と、作業者が直接操作するスイッチ入力部１２と、エラー表示等の表示部１３と、各種ランプを表示するランプ出力部１４とで構成されている。

機種判別コネクタ３１を連結することにより、制御装置１１は、接続された農作業機のハーネスからの情報を基に農作業機の機種を判別し、接続された農作業機用の制御回路に自動的に切り換える。

スイッチ入力部１２により指示入力された信号により、制御装置１１の回路が働き、センサー類３０の情報を基にリレーボックス２を介して、農作業機の電動作動部である各アクチュエータ３２を動作実行させる。

これらの電動作動部は、トラクタに設置されているバッテリー２０を電源として作動している。しかし、トラクタ以外に設置された電源を使用しても本発明の主旨は変わらない。

図３において、機種判別用のコネクターを連結（Ｓ１）して、コントローラの電源を入れる（Ｓ２）と、各スイッチをチェック（Ｓ３）し、ＯＮの操作スイッチがある場合エラー表示（Ｓ１１）する。次に連結された農作業機のハーネス情報から機種判別回路が働き（Ｓ４）、演算計算によりあらかじめ設定されてある機種を特定（Ｓ５）し、特定された農作業機用にスイッチ配列を定義（Ｓ６）し、使用する各スイッチやセンサー類のチェック（Ｓ７）をし、異常がある場合はエラー表示（Ｓ１０）する。異常がない場合に作業を開始することができ（Ｓ８）、農作業機を動作実行する都度動作モードをチェック（Ｓ９）し、異常がある場合エラー表示（Ｓ１０）する。

図４は制御回路が機種判別するしくみを説明したもので、本例では機種判別コネクタが４回路のものを使用した例を示す。

制御装置１１の４回路の数値の割り当てを、それぞれＡが１，Ｂが２，Ｃが４，Ｄが８とし、各農作業機のハーネスは、それぞれアースしている回路の組み合わせで分類されていて、（イ）のようにＡのみがアースされていると制御部の割り当て数値が１のみで、演算結果が１となり農作業機ａと判別され、（ロ）のようにＢのみがアースされていると制御部の割り当て数値が２のみで、演算結果が２となり農作業機ｂと判別され、（ハ）の場合、ＡとＢがアースされていると制御部の割り当て数値が１と２となり、演算が１＋２＝３となり演算結果３により農作業機Ｃと判別される。

このように４回路のコネクタの場合、（ニ）の表のように１６通りの組み合わせが可能で、１６機種の農作業機の設定が可能であり、本例では一つを検査モードとして使用している。コネクタの数を変えることで、設定機種数を変えることができる。尚、機種の切り換えは本例のような自動切り換えの方法の他、手動による切り換えの方法でも良い。

図５において、装置の全体構成を説明する。装置全体の電動作動部は、バッテリー２０を電源として作動し、機種判別コネクター３１を接続すると、コントローラ１０内の制御装置１１の働きで、接続された農作業機が代掻き用農作業機ａであるか、畦塗り用農作業機ｂであるか、肥料散布用農作業機ｃであるか、または他の作業機であるかを判別し、接続された農作業機用の制御回路に自動的に切り換える。

作業者は、コントローラ１０で農作業機の電動作動部の動作実行を指示すると、リレーボックス２はコントローラ１０の信号により、トラクタに装着された農作業機の電動作動部を直接動作実行させる。

コントローラの斜視図 遠隔操作制御装置のブロック図 遠隔操作制御装置の制御フロー図 機種判別回路の説明図 遠隔操作制御装置の全体構成図

符号の説明

１０ コントローラ
１０ａ スイッチ操作説明パネル
１０ｂ 固定爪
１１ 制御装置
１２ スイッチ入力部
１３ 表示部
１４ ランプ出力部
２ リレーボックス
２０ バッテリー
３０ センサー類
３１ 機種判別コネクタ
３２ アクチュエータ

Claims (1)

1. トラクタに装着される電動作動部付農作業機と、この電動作動部の動きを作業者が遠隔指示するコントローラと、コントローラの中には制御装置が設けてあり、コントローラの指示により農作業機側の電動作動部を動作実行させるリレーボックスを有し、前記コントローラをトラクタ運転席近傍に設けて操作可能とし、コントローラは、トラクタに装着される複数の農作業機に対して共通で使用可能な制御回路を有し、制御装置は、コントローラ側と農作業機側のコネクタを連結することにより、接続された農作業機側のハーネスからの情報を基に農作業機の機種を判別し、接続された農作業機用の制御回路に自動的に切り換える手段を有し、コントローラの操作スイッチのスイッチ操作説明パネルは薄板で作られ、コントローラ本体に数ヶ所設けられた固定爪に着脱自在に差し込んで設けられていて、トラクタに装着された農作業機に合った表示のスイッチ操作説明パネルに交換自在であることを特徴としたトラクタに装着する農作業機の電動遠隔操作制御装置。

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