JP2011067162A

JP2011067162A - 農作業機用電動制御装置

Info

Publication number: JP2011067162A
Application number: JP2009222460A
Authority: JP
Inventors: Shigeharu Kouchi; 重春甲地; Takeo Higuchi; 健夫樋口
Original assignee: Sasaki Corp
Current assignee: Sasaki Corp
Priority date: 2009-09-28
Filing date: 2009-09-28
Publication date: 2011-04-07

Abstract

【課題】農作業機用電動制御装置を有する農作業機をトラクタに装着した状態で長期に保管等する場合でも、バッテリーの過放電等の不都合な問題が起こらないようにする。
【解決手段】電動作動部２０を制御する農作業機２側に設けた制御ユニット３と、制御ユニット３を作業者が動作指示するトラクタ側に設けた操作部４とを有する電動制御装置であり、農作業機２側に設けた制御ユニット３には、制御ユニット３へのトラクタ１側の電源からの導通を遮断または連結させる切換スイッチ３２が設けられていることを特徴とした農作業機用電動制御装置を提案する。
【選択図】図２

Description

本発明は、トラクタに装着されて使用され、トラクタ側からの電源により作動する電動作動部を有する農作業機の制御装置に関する。

この種の農作業機用電動制御装置の従来技術として特許第３９７８６６７号公報（従来技術１）が開示されている。

特許第３９７８６６７号公報（従来技術１）には、「トラクタに装着される肥料散布機と、この肥料散布機に設けた肥料散布量を調節するためのシャッタ開度設定装置と、このシャッタ開度設定装置に連結したコントロールボックスを前記トラクタ運転席近傍に配置し、このコントロールボックスにシャッタ開度設定ダイヤルを設けてシャッタ開度を調整可能とした肥料散布機において、前記シャッタ開度設定ダイヤルとは独立してシャッタ開閉を行うシャッタ開閉スイッチを前記コントロールボックスに設け、該シャッタ開閉スイッチをＯＮ又はＯＦＦすることでシャッタ開度設定ダイヤルの設定値に係らずシャッタを全閉又はシャッタ開度設定ダイヤルで設定した開度位置まで開くことが可能で、シャッタの開閉状態を確認する為の開度設定確認表示部を設け、該開度設定確認表示部は、シャッタが全閉状態で点灯するシャッタ全閉ランプと設定開度位置まで開くと点灯するシャッタ開度確認ランプであることを特徴とした肥料散布機。」に関する記載がある。

特許第３９７８６６７号公報（従来技術１）

従来技術１に開示される「肥料散布機」は、農作業機である肥料散布機側に設けた制御ユニットであるシャッタ開度制御装置８をトラクタ座席運転者近傍に配置された操作部であるコントロールボックス８１からの電気信号指示により操作し、電動作動部である電動モータＭを作動させてシャッタ６を開閉するものである。コントロールボックス８１にはメインスイッチ８１ａが設けられていて、ＯＮとすることでコントロールボックス８１に設けた各操作スイッチの操作が可能となり、ＯＦＦとすることで操作ができない状態となる。しかし、メインスイッチ８１ａがＯＦＦの状態でも電源であるトラクタのバッテリーからの電流は常に農作業機側のシャッタ開度制御装置８のＣＰＵ８４部に流れている状態となっていて、作業を行わないで長時間放置しているとバッテリーが過放電状態となる問題があった。

このため本発明の目的は、農作業機用電動制御装置を有する農作業機をトラクタに装着した状態で長期に保管等する場合でも、バッテリーの過放電等の不都合な問題が起こらないように解決しようとするものである。

上記課題を解決するために、トラクタに装着されて使用され、トラクタ側からの電源により作動する電動作動部を有する農作業機において、前記電動作動部を制御する農作業機側に設けた制御ユニットと、該制御ユニットを作業者が動作指示するトラクタ側に設けた操作部とを有する電動制御装置であり、前記農作業機側に設けた制御ユニットには、該制御ユニットへのトラクタ側の電源からの導通を遮断または連結させる切換スイッチが設けられていることを特徴とした農作業機用電動制御装置を提案する。

この発明によれば、農作業機側に設けた制御ユニットには、制御ユニットへのトラクタ側の電源からの導通を遮断または連結させる切換スイッチが設けられていることにより、トラクタに装着した状態で長期に保管等する場合でも、前記切替スイッチをＯＦＦとすることで容易にトラクタのバッテリーからのＣＰＵ等の制御ユニットへの電流を遮断することができるため、バッテリーの過放電等のトラブルを解消することができる。

従来の農作業機用電動制御装置の配線図本発明を実施した農作業機用電動制御装置の配線図本発明を実施した農作業機をトラクタに装着した状態の説明図

以下、本発明の実施例を以下の図面に基づいて説明する。図１は従来の農作業機用電動制御装置の配線図、図２は本発明を実施した農作業機用電動制御装置の配線図、図３は本発明を実施した農作業機をトラクタに装着した状態の説明図を示したものである。

図３において本発明の実施例を説明すると、１はトラクタで、この後方に設けられた農作業機装着部に、本例においては肥料散布機である農作業機２が装着されている。農作業機前方部には、切替スイッチ３２が設けられた制御ユニット３が配設され、その下方には電動作動部２０が設けてあり、この電動作動部２０を作動させることにより、農作業機２である肥料散布機の散布量を調節するシャッタの開閉を行う。また、トラクタ１の座席近傍には、操作部４が設けてあり、トラクタ１の運転者が操作部４を操作して農作業機２側の制御ユニット３に信号を送り電動作動部２０を作動させる。各操作部４や制御ユニット３へはトラクタ１のバッテリー１０からハーネス４０によりそれぞれ接続されて電気が供給されている。

操作部４と制御ユニット３との間は通信ケーブル４２で連結され信号を送信しているが、無線により信号のやり取りを行っても良い。また、本例においては農作業機２を肥料散布機である場合を例にしているが、これには限定されず電動作動部を有する農作業機であれば同じく本発明を適用できる。

本例の農作業機２である肥料散布機は、前方部にトラクタ１に装着する為の装着部２１を有し、この装着部２１に支えられたフレーム２２に、上方が開放されていて肥料が投入されるホッパ２３が設けられ、ホッパ２３下方底部には、水平方向にスライドすることで重合する孔の大きさを調節して肥料の落下量を調節するシャッタ部２５が設けてあり、さらに、その下方にトラクタ１からの動力で水平回転する散布用円板を設け前記落下した肥料を拡散散布するように構成された散布部２４が設けられている。

制御ユニット３はフレーム２２前方上方部に設けられ、その下方部に電動作動部２０が配置されていてシャッタ部２５のシャッタを開閉作動させる。

図１は、従来の農作業機用電動制御装置の配線図を示したもので、トラクタ側に設けられる操作部４´及び農作業機側に設けられる制御ユニット３´には、トラクタのバッテリー１０´が導通されていて、操作部４´の操作指示により制御ユニット３´のＣＰＵ３０´を有する制御部がリレー３１´を開閉し、これに連結された電動作動部２０´であるモータが作動して、シャッタ部のシャッタが開閉される。

トラクタ側のバッテリー１０´と農作業機側の制御ユニット３´間は、常にハーネス４０´により連結され電流が導通した状態となっているため、農作業機をトラクタに装着した状態で長期に保管等する場合は、バッテリー１０´からの放電が進行してバッテリー１０´が使用不能となる場合がある。

また、トラクタ側のバッテリー１０´と農作業機側の制御ユニット３´間を連結するハーネス４０´には、農作業機を取り外すときのために中間部にトラクタ側と農作業機側とに分割可能に図１に示すようにカプラ４１´が設けられている場合もあるが、この場合従来、農作業機２をトラクタに装着した状態で長期に保管等する場合は、カプラ４１´を外し、バッテリー１０´からの電源を遮断してバッテリー１０´からの放電を防止している場合もあった。しかし、取り外し場所が一定の場所に設定されているわけでもなく、取り外しも容易ではないため一般的ではない。

トラクタ側に設けられる操作部４´と作業機側の制御ユニット３´との通信は通信ケーブル４２´または無線による通信により行われる。

図２は、本発明を実施した農作業機用電動制御装置の配線図であり、トラクタ１側に設けられる操作部４及び農作業機側に設けられる制御ユニット３には、トラクタ１のバッテリー１０が導通されていて、操作部４の操作指示により制御ユニット３のＣＰＵ３０を有する制御部がリレー３１を開閉し、これに連結された電動作動部２０であるモータが作動して、シャッタ部２５のシャッタが開閉される。

制御ユニット３は、バッテリー１０からの電源を制御部であるＣＰＵ３０部に直接入力させずに切替スイッチ３２を介して入力するように構成されている。この切替スイッチ３２をＯＦＦとすることで制御部であるＣＰＵ３０部へのバッテリー１０からの導通を遮断することができる。切替スイッチ３２の操作部は制御ユニット３の外側の操作しやすい位置に設けると良い。また、制御ユニット３から切替スイッチ３２自体を分離して設けても良い。

トラクタ側のバッテリー１０と農作業機２側の制御ユニット３間は、常にハーネス４０により連結され電流が導通した状態となっているが、切替スイッチ３２が設けられ導通を遮断することが容易に可能となっているため、農作業機２をトラクタ１に装着した状態で長期に保管等する場合であっても、切替スイッチ３２をＯＦＦとすることでバッテリー１０からの放電が進行することもなく、バッテリー１０が使用不能となることを防止することができる。

１トラクタ
１０，１０´ バッテリー
２農作業機
２０，２０´ 電動作動部（モータ）
２１装着部
２２フレーム
２３ホッパ
２４散布部
２５シャッタ部
３，３´ 制御ユニット
３０，３０´ ＣＰＵ
３１，３１´ リレー
３２切替スイッチ
４，４´ 操作部
４０，４０´ ハーネス
４１，４１´ カプラ
４２，４２´ 通信ケーブル

Claims

トラクタに装着されて使用され、トラクタ側からの電源により作動する電動作動部を有する農作業機において、前記電動作動部を制御する農作業機側に設けた制御ユニットと、該制御ユニットを作業者が動作指示するトラクタ側に設けた操作部とを有する電動制御装置であり、
前記農作業機側に設けた制御ユニットには、該制御ユニットへのトラクタ側の電源からの導通を遮断または連結させる切換スイッチが設けられていることを特徴とした農作業機用電動制御装置。