JP2015043763A - 農作業機用制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の農作業機のいずれかを走行車に接続し、該走行車に接続した前記農作業機を制御する農作業機用制御装置であって、前記複数の農作業機をおのおの制御する複数の制御手段に共通する要素からなる共通制御手段のみを有する共通部110と、前記走行車に接続した前記農作業機が有する固有の制御対象を制御するための農作業機固有制御手段のみを有する個別部111と、前記共通部110と前記個別部111とを接続するコネクタ120とを備えたことを特徴とする農作業機用制御装置。
【選択図】図3
Description
そのために、農作業機とその農作業機に対応した農作業機用制御装置とを合わせた装置コストを低減する妨げとなるおそれがあった。
また、前記共通部が、種々の表示情報を表示するための表示器と、外部より電源を取り入れるための電源入力コネクタ部と、前記電源入力コネクタ部より取り入れた電源の電圧を装置内部で使用する電圧に変換する電源電圧変換手段と、前記農作業機との間で信号を通信するための信号線、及び、前記電源入力コネクタ部が取り入れた電源を前記農作業機へ供給する電力線を接続する農作業機コネクタ部と、前記信号線を介して前記農作業機との間で信号を通信するための通信部と、を少なくとも備える一方、前記個別部が、前記農作業機の動作を制御する制御信号を形成し、前記通信部を介して前記農作業機へその制御信号を送信するとともに、前記表示器に表示させる表示情報を生成する制御部と、前記制御部に実行させるプログラムデータを記憶した記憶部と、前記農作業機を操作するための操作部と、を少なくとも備えたものである。
〔実施例〕
図1は、本発明の一実施例にかかる農業機械システムの一例を示したブロック図である。
図1において、本実施例では、走行車1に、3つの作業機(農作業機)3a,3b,3cのいずれかを、連結器2を介して接続して、農業機械システムが構成されている。作業機3a,3b,3cには、それぞれの作業機3a,3b,3cの機能(施肥、播種など)を実現するための機構(ブロードキャスタなど;図示略)が設けられており、おのおのの作業機3a,3b,3cに対応する作業機側コントローラ4a,4b,4cにより、作業機3a,3b,3cに設けられた機構の動作が制御されることによって、それぞれの作業機3a,3b,3cの機能の制御(車速連動制御等)が実現される。
また、同図(b)に示すように、作業機側コントローラ4bは、1つのセンサから出力されるセンサ信号を受信するとともに、4つの弁を有する電磁バルブの動作を制御することで、第2の機構(図示略)の動作を制御する。
また、同図(c)に示すように、作業機側コントローラ4cは、2つの作業機側コントローラ4ca,4cbからなり、一方の作業機側コントローラ4caは、作業機側コントローラ4aと同様に、2つのセンサから出力されるセンサ信号を受信するとともに、2つのモータの動作を制御することで、第1の機構の動作を制御し、他方の作業機側コントローラ4cbは、作業機側コントローラ4bと同様に、1つのセンサから出力されるセンサ信号を受信するとともに、4つの弁を有する電磁バルブの動作を制御することで第2の機構の動作を制御する。
ここで、CANバス上の信号のレベルは差動レベルで認識され、おのおのの作業機側コントローラ4a,4b,4cからCANバスに信号線を接続することで、CANバスを介したCAN通信を行うことができる。このCANバスへの接続形態については、走行車側コントローラ100も同じである。
なお、作業機側コントローラが複数のユニットからなる場合には、走行車側コントローラ100から電源を供給するための電力線を、作業機側で分岐しておのおののユニットに接続することで、それぞれのユニットに電源を供給するとよい。
3a,3b,3c 作業機
4a,4b,4c 作業機側コントローラ
100 走行車側コントローラ
110 共通部
111,112,113 個別部
120,CA,CH,CP コネクタ
121 雌型コネクタ
122 雄型コネクタ
123 ケーブル
121’ 雌型コネクタ
122’ 雄型コネクタ
HH 信号ハーネス
MP,MPa マイクロコンピュータ装置
Claims (2)
- 複数の農作業機のいずれかを走行車に接続し、該走行車に接続した前記農作業機を制御する農作業機用制御装置であって、
前記複数の農作業機をおのおの制御する複数の制御手段に共通する要素からなる共通制御手段のみを有する共通部と、
前記走行車に接続した前記農作業機が有する固有の制御対象を制御するための農作業機固有制御手段のみを有する個別部と、
前記共通部と前記個別部とを接続する接続部とを備えたことを特徴とする農作業機用制御装置。 - 前記共通部が、
種々の表示情報を表示するための表示器と、
外部より電源を取り入れるための電源入力コネクタ部と、
前記電源入力コネクタ部より取り入れた電源の電圧を装置内部で使用する電圧に変換する電源電圧変換手段と、
前記農作業機との間で信号を通信するための信号線、及び、前記電源入力コネクタ部が取り入れた電源を前記農作業機へ供給する電力線を接続する農作業機コネクタ部と、
前記信号線を介して前記農作業機との間で信号を通信するための通信部と、を少なくとも備える一方、
前記個別部が、
前記農作業機の動作を制御する制御信号を形成し、前記通信部を介して前記農作業機へその制御信号を送信するとともに、前記表示器に表示させる表示情報を生成する制御部と、
前記制御部に実行させるプログラムデータを記憶した記憶部と、
前記農作業機を操作するための操作部と、を少なくとも備えたことを特徴とする請求項1に記載の農作業機用制御装置。
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