JP2008206522A - 農用トラクタ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トラクタ本機1に備えた主制御装置16に、インプルメント制御用信号Eを出力する出力手段と、リンク機構4の昇降状態に基づいてリンク機構4に連結されたインプルメントが作業高さ範囲よりも上昇した場合にはインプルメント制御用信号Eを補正する出力補正手段とを備えてある。
【選択図】図4
Description
前記インプルメント制御用信号が、割り出した走行速度に正比例した低周波数のパルス信号としてあるものである。
前記出力補正手段で、前記インプルメント制御用信号のデューティを変更するよう構成してあるものである。
前記出力補正手段で、前記インプルメント制御用信号の周波数を変更するよう構成してあるものである。
トラクタ本機におけるインプルメントに関わる作動状態の検出が、PTO動力の出力状態を検出するものである。
トラクタ本機におけるインプルメントに係わる操作状態の検出が、インプルメントの昇降状態を検出するものである。
(1)PTOクラッチ入り状態にある場合のインプルメント制御用信号Eを上記のように走行速度Vに正比例した周波数のパルス信号とし、PTOクラッチ切り状態が検出された場合のインプルメント制御用信号Eを、予め設定された作業用速度範囲から高速側に大きく外れた走行速度に相当する周波数のパルス信号とすることもできる。農用トラクタの作業用速度範囲は通常 0.1〜30(km/h)であるので、PTOクラッチ切り時に、例えば図8に示すように、実際に現出しない高速走行速度〔100(km/h)〕に相当する1000Hzのインプルメント制御用信号Eを出力して、インプルメント側でPTOクラッチ切り状態を認識できるようにして、バルブ機構21の閉じ制御に利用することもできる。
5 インプルメント
16 主制御装置
E インプルメント制御用信号
V 走行速度
Claims (3)
- トラクタ本機に昇降自在に連結されたリンク機構を備え、
トラクタ本機に備えた主制御装置に、インプルメント制御用信号を出力する出力手段と、前記リンク機構の昇降状態に基づいて前記リンク機構に連結されたインプルメントが作業高さ範囲よりも上昇した場合には前記インプルメント制御用信号を補正する出力補正手段と、を備えてある農用トラクタ。 - 前記出力補正手段による補正前の前記インプルメント制御用信号が、トラクタ本機の走行速度の大きさに対応するものである請求項1記載の農用トラクタ。
- インプルメントとして散布装置を備えると共に、前記散布装置に、貯留した散布剤の圃場への供給を遮断するシャッタ又はバルブを備え、
前記出力補正手段により補正されて出力された前記インプルメント制御用信号に基づいて、前記散布装置に備えた制御装置において前記散布装置が作業高さ範囲よりも上昇したと認識されると、前記制御装置が前記シャッタ又はバルブを閉じ制御するように構成してある請求項1又は2記載の農用トラクタ。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010000076A (ja) * | 2008-05-22 | 2010-01-07 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
JP2015043763A (ja) * | 2013-08-02 | 2015-03-12 | 株式会社Ihiスター | 農作業機用制御装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004329067A (ja) * | 2003-05-02 | 2004-11-25 | Yanmar Co Ltd | 散布作業機 |
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