JP4568294B2 - 農用トラクタ - Google Patents
農用トラクタ Download PDFInfo
- Publication number
- JP4568294B2 JP4568294B2 JP2007043821A JP2007043821A JP4568294B2 JP 4568294 B2 JP4568294 B2 JP 4568294B2 JP 2007043821 A JP2007043821 A JP 2007043821A JP 2007043821 A JP2007043821 A JP 2007043821A JP 4568294 B2 JP4568294 B2 JP 4568294B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- implement
- tractor
- control signal
- main unit
- implementation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Fertilizing (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Description
トラクタ本機における前後進及び走行停止以外のインプルメントに関わる作動状態の検出が、インプルメントの昇降状態を検出するものである。
(1)PTOクラッチ入り状態にある場合のインプルメント制御用信号Eを上記のように走行速度Vに正比例した周波数のパルス信号とし、PTOクラッチ切り状態が検出された場合のインプルメント制御用信号Eを、予め設定された作業用速度範囲から高速側に大きく外れた走行速度に相当する周波数のパルス信号とすることもできる。農用トラクタの作業用速度範囲は通常 0.1〜30(km/h)であるので、PTOクラッチ切り時に、例えば図8に示すように、実際に現出しない高速走行速度〔100(km/h)〕に相当する1000Hzのインプルメント制御用信号Eを出力して、インプルメント側でPTOクラッチ切り状態を認識できるようにして、バルブ機構21の閉じ制御に利用することもできる。
5 インプルメント
16 主制御装置
E インプルメント制御用信号
V 走行速度
Claims (2)
- トラクタ本機に備えた主制御装置に、トラクタ本機の走行速度を割り出す演算手段と、割り出した走行速度の大きさに対応したインプルメント制御用信号を出力する出力手段と、トラクタ本機における前後進及び走行停止以外のインプルメントに関わる作動状態の検出に基づいて前記インプルメント制御用信号を補正する出力補正手段を備えてあることを特徴とする農用トラクタ。
- トラクタ本機における前後進及び走行停止以外のインプルメントに関わる作動状態の検出が、インプルメントの昇降状態を検出するものである請求項1記載の農用トラクタ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007043821A JP4568294B2 (ja) | 2007-02-23 | 2007-02-23 | 農用トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007043821A JP4568294B2 (ja) | 2007-02-23 | 2007-02-23 | 農用トラクタ |
Related Child Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008128713A Division JP4568347B2 (ja) | 2008-05-15 | 2008-05-15 | 農用トラクタ |
JP2008128715A Division JP4568349B2 (ja) | 2008-05-15 | 2008-05-15 | インプルメントを備えた農用トラクタ |
JP2008128714A Division JP4568348B2 (ja) | 2008-05-15 | 2008-05-15 | 農用トラクタ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008206417A JP2008206417A (ja) | 2008-09-11 |
JP4568294B2 true JP4568294B2 (ja) | 2010-10-27 |
Family
ID=39783287
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007043821A Active JP4568294B2 (ja) | 2007-02-23 | 2007-02-23 | 農用トラクタ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4568294B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4568347B2 (ja) * | 2008-05-15 | 2010-10-27 | 株式会社クボタ | 農用トラクタ |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004329067A (ja) * | 2003-05-02 | 2004-11-25 | Yanmar Co Ltd | 散布作業機 |
JP2008161088A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Kubota Corp | 農用トラクタ |
-
2007
- 2007-02-23 JP JP2007043821A patent/JP4568294B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004329067A (ja) * | 2003-05-02 | 2004-11-25 | Yanmar Co Ltd | 散布作業機 |
JP2008161088A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Kubota Corp | 農用トラクタ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008206417A (ja) | 2008-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7150928B2 (ja) | 作業機の制御装置、作業機の制御方法及び作業機 | |
US8322482B2 (en) | Tractor ground positioning system | |
US7729830B2 (en) | Vehicle control system | |
US8090514B2 (en) | Vehicle control system | |
US11800828B2 (en) | Working vehicle | |
WO2021125273A1 (ja) | 作業車両 | |
JP2020104617A (ja) | 作業車両の制御装置、作業車両、及び作業車両の制御方法 | |
US9050890B2 (en) | Vehicle positioning system | |
JP4568348B2 (ja) | 農用トラクタ | |
JP4568349B2 (ja) | インプルメントを備えた農用トラクタ | |
JP6080338B2 (ja) | 散布作業機 | |
JP4568294B2 (ja) | 農用トラクタ | |
JP2008206522A5 (ja) | ||
JP2008220383A5 (ja) | ||
JP4568268B2 (ja) | 農用トラクタ | |
JP4568347B2 (ja) | 農用トラクタ | |
JP4568295B2 (ja) | 農用トラクタ | |
JP4568346B2 (ja) | インプルメントを備えた農用トラクタ | |
US11917933B2 (en) | Working vehicle | |
JP2008245653A5 (ja) | ||
JP2008237222A5 (ja) | ||
JP4568345B2 (ja) | インプルメントを備えた農用トラクタ | |
US20220078962A1 (en) | Work machine | |
JP2008220382A5 (ja) | ||
US20220287219A1 (en) | Working machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A132 Effective date: 20091126 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100708 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100806 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4568294 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130813 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130813 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140813 Year of fee payment: 4 |