JP2008206417A - 農用トラクタ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 トラクタ本機に備えた主制御装置に、トラクタ本機の走行速度Vを割り出す演算手段と、割り出した走行速度Vの大きさに対応したインプルメント制御用信号Eを出力する出力手段と、トラクタ本機におけるインプルメントに関わる作動状態の検出に基づいてインプルメント制御用信号Eを補正する出力補正手段を備えてある。
【選択図】 図5
Description
前記インプルメント制御用信号が、割り出した走行速度に正比例した低周波数のパルス信号としてあるものである。
前記出力補正手段で、前記インプルメント制御用信号のデューティを変更するよう構成してあるものである。
前記出力補正手段で、前記インプルメント制御用信号の周波数を変更するよう構成してあるものである。
トラクタ本機におけるインプルメントに関わる作動状態の検出が、PTO動力の出力状態を検出するものである。
トラクタ本機におけるインプルメントに係わる操作状態の検出が、インプルメントの昇降状態を検出するものである。
された後、主推進車輪である後輪3と操向用の前輪2に伝達される。主変速装置8に入力されたエンジン動力の一部が、変速されることなくPTOクラッチ10を経てPTO軸11からライブPTO動力として取り出され、ブームスプレーヤ5の送出ポンプ12に軸伝達されるようになっている。
(1)PTOクラッチ入り状態にある場合のインプルメント制御用信号Eを上記のように走行速度Vに正比例した周波数のパルス信号とし、PTOクラッチ切り状態が検出された場合のインプルメント制御用信号Eを、予め設定された作業用速度範囲から高速側に大きく外れた走行速度に相当する周波数のパルス信号とすることもできる。農用トラクタの作業用速度範囲は通常 0.1〜30(km/h)であるので、PTOクラッチ切り時に、例えば図8に示すように、実際に現出しない高速走行速度〔100(km/h)〕に相当する1000Hzのインプルメント制御用信号Eを出力して、インプルメント側でPTOクラッチ切り状態を認識できるようにして、バルブ機構21の閉じ制御に利用することもできる。
5 インプルメント
16 主制御装置
E インプルメント制御用信号
V 走行速度
Claims (6)
- トラクタ本機に備えた主制御装置に、トラクタ本機の走行速度を割り出す演算手段と、割り出した走行速度の大きさに対応したインプルメント制御用信号を出力する出力手段と、トラクタ本機におけるインプルメントに関わる作動状態の検出に基づいて前記インプルメント制御用信号を補正する出力補正手段を備えてあることを特徴とする農用トラクタ。
- 前記インプルメント制御用信号が、割り出した走行速度に正比例した低周波数のパルス信号である請求項1記載の農用トラクタ。
- 前記出力補正手段で、前記インプルメント制御用信号のデューティを変更するよう構成してある請求項2記載の農用トラクタ。
- 前記出力補正手段で、前記インプルメント制御用信号の周波数を変更するよう構成してある請求項2記載の農用トラクタ。
- トラクタ本機におけるインプルメントに関わる作動状態の検出が、PTO動力の出力状態を検出するものである請求項1〜4のいずれか一項に記載の農用トラクタ。
- トラクタ本機におけるインプルメントに関わる作動状態の検出が、インプルメントの昇降状態を検出するものである請求項1〜4のいずれか一項に記載の農用トラクタ。
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