JP2008245653A - 農用トラクタ - Google Patents
農用トラクタ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008245653A JP2008245653A JP2008128713A JP2008128713A JP2008245653A JP 2008245653 A JP2008245653 A JP 2008245653A JP 2008128713 A JP2008128713 A JP 2008128713A JP 2008128713 A JP2008128713 A JP 2008128713A JP 2008245653 A JP2008245653 A JP 2008245653A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tractor
- implement
- main unit
- control signal
- implementation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Fertilizing (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
【解決手段】トラクタ本機1に備えた主制御装置16に、トラクタ本機1の走行速度Vの大きさに対応したインプルメント制御用信号Eを出力する出力手段と、PTO検出センサ14からの検出に基づいてインプルメント制御用信号Eを補正する出力補正手段とを備えてある。
【選択図】図7
Description
前記インプルメント制御用信号が、割り出した走行速度に正比例した低周波数のパルス信号としてあるものである。
前記出力補正手段で、前記インプルメント制御用信号のデューティを変更するよう構成してあるものである。
前記出力補正手段で、前記インプルメント制御用信号の周波数を変更するよう構成してあるものである。
トラクタ本機におけるインプルメントに関わる作動状態の検出が、PTO動力の出力状態を検出するものである。
トラクタ本機におけるインプルメントに係わる操作状態の検出が、インプルメントの昇降状態を検出するものである。
(1)PTOクラッチ入り状態にある場合のインプルメント制御用信号Eを上記のように走行速度Vに正比例した周波数のパルス信号とし、PTOクラッチ切り状態が検出された場合のインプルメント制御用信号Eを、予め設定された作業用速度範囲から高速側に大きく外れた走行速度に相当する周波数のパルス信号とすることもできる。農用トラクタの作業用速度範囲は通常 0.1〜30(km/h)であるので、PTOクラッチ切り時に、例えば図8に示すように、実際に現出しない高速走行速度〔100(km/h)〕に相当する1000Hzのインプルメント制御用信号Eを出力して、インプルメント側でPTOクラッチ切り状態を認識できるようにして、バルブ機構21の閉じ制御に利用することもできる。
5 インプルメント
16 主制御装置
E インプルメント制御用信号
V 走行速度
Claims (4)
- PTOの入り切り状態を検出するPTO検出センサをトラクタ本機に備え、
トラクタ本機に備えた主制御装置に、トラクタ本機の走行速度の大きさに対応したインプルメント制御用信号を出力する出力手段と、前記PTO検出センサからの検出に基づいて前記インプルメント制御用信号を補正する出力補正手段と、を備えてある農用トラクタ。 - PTOが切り状態にある時は、前記出力補正手段による補正後のインプルメント制御用信号を、トラクタ本機の前後進に関わらず同じインプルメント制御用信号に設定してある請求項1記載の農用トラクタ。
- 前記主制御装置に、トラクタ本機の機体操向状態に基づいてトラクタ本機が設定角度以上に操向した場合には、前記インプルメント制御用信号を補正する出力補正手段を備えてある請求項1又は2記載の農用トラクタ。
- 前記主制御装置に、トラクタ本機の左右傾斜状態に基づいてトラクタ本機が設定以上に左右に傾斜した場合には、前記インプルメント制御用信号を補正する出力補正手段を備えてある請求項1〜3のいずれか一項に記載の農用トラクタ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008128713A JP4568347B2 (ja) | 2008-05-15 | 2008-05-15 | 農用トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008128713A JP4568347B2 (ja) | 2008-05-15 | 2008-05-15 | 農用トラクタ |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007043821A Division JP4568294B2 (ja) | 2007-02-23 | 2007-02-23 | 農用トラクタ |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008245653A true JP2008245653A (ja) | 2008-10-16 |
JP2008245653A5 JP2008245653A5 (ja) | 2009-01-08 |
JP4568347B2 JP4568347B2 (ja) | 2010-10-27 |
Family
ID=39971348
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008128713A Active JP4568347B2 (ja) | 2008-05-15 | 2008-05-15 | 農用トラクタ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4568347B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004329067A (ja) * | 2003-05-02 | 2004-11-25 | Yanmar Co Ltd | 散布作業機 |
JP2008206417A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Kubota Corp | 農用トラクタ |
-
2008
- 2008-05-15 JP JP2008128713A patent/JP4568347B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004329067A (ja) * | 2003-05-02 | 2004-11-25 | Yanmar Co Ltd | 散布作業機 |
JP2008206417A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Kubota Corp | 農用トラクタ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4568347B2 (ja) | 2010-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7729830B2 (en) | Vehicle control system | |
US8322482B2 (en) | Tractor ground positioning system | |
US8090514B2 (en) | Vehicle control system | |
JP4713610B2 (ja) | 作業車の制御装置 | |
US11800828B2 (en) | Working vehicle | |
US20220266841A1 (en) | Working vehicle | |
JP2020104617A (ja) | 作業車両の制御装置、作業車両、及び作業車両の制御方法 | |
US9050890B2 (en) | Vehicle positioning system | |
JP5560844B2 (ja) | 走行車両自動操舵用駆動装置 | |
WO2020084962A1 (ja) | 作業機昇降制御装置 | |
JP4605667B2 (ja) | 作業車の制御装置 | |
JP4568348B2 (ja) | 農用トラクタ | |
JP4568349B2 (ja) | インプルメントを備えた農用トラクタ | |
JP4568294B2 (ja) | 農用トラクタ | |
JP4568268B2 (ja) | 農用トラクタ | |
JP2008206522A5 (ja) | ||
JP2008220383A5 (ja) | ||
JP4568347B2 (ja) | 農用トラクタ | |
JP4568346B2 (ja) | インプルメントを備えた農用トラクタ | |
US11917933B2 (en) | Working vehicle | |
JP4568295B2 (ja) | 農用トラクタ | |
JP2008245653A5 (ja) | ||
JP2008237222A5 (ja) | ||
JP4568345B2 (ja) | インプルメントを備えた農用トラクタ | |
JP6821127B2 (ja) | 作業車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081118 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090820 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A132 Effective date: 20091126 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100708 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100806 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4568347 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130813 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130813 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140813 Year of fee payment: 4 |