JP2011036192A - 農作業機用リモコン送信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トラクタに装着する農作業機に備える出力機器を操作するための農作業機用リモコン送信装置で、電源確保の確実性を向上させた農作業機用リモコン送信装置を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタ１に装着される農作業機２に備える出力機器１１０を操作するために操作信号を無線により送信する農作業機用リモコン送信装置１０において、操作信号を無線により送信する無線送信部１１と、外部電源が接続可能な外部電源接続部１０ａと、外部電源接続部１０ａから入力される電圧を無線送信部１１で使用する一定の電圧に変換する電源回路１２とを有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、農作業機用リモコン送信装置に関し、特に、トラクタに装着する農作業機に備える出力機器を操作するための農作業機用リモコン送信装置に関する。

従来、トラクタに装着する農作業機に備える出力機器をリモコンで操作する場合、有線による場合と、無線による場合がある。そして、無線による場合は、送信装置の内部に電池を内蔵して電源としていた。

特許文献１には、送信部にバッテリーが備えられている作業機の無線式操作装置が記載されている。

特開２００８−１０９９１１号公報

無線により操作する場合は、電池がなくなると交換をする必要があるが、田や畑で電池がなくなると、農作業機の出力機器が動かすことができず農作業ができなくなる場合がある。この場合、予備電池の保管場所まで取りに行ったり、電池を店に購入しに行ったりすることになるが、田や畑の場合、それらの場所までの距離が長いことが多く、農繁期等の限られた時間を無駄にしてしまうことになる。

本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着する農作業機に備える出力機器を操作するための農作業機用リモコン送信装置で、電源確保の確実性を向上させた農作業機用リモコン送信装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の農作業機用リモコン送信装置は、トラクタに装着される農作業機に備える出力機器を操作するために操作信号を無線により送信する農作業機用リモコン送信装置において、操作信号を無線により送信する無線送信部と、外部電源が接続可能な外部電源接続部と、前記外部電源接続部から入力される電圧を前記無線送信部で使用する一定の電圧に変換する電源回路とを有することを特徴とする。

さらに本発明の農作業機用リモコン送信装置は、前記外部電源接続部には、トラクタから供給されるトラクタ外部電源が接続可能なことを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用リモコン送信装置は、前記外部電源接続部には、電池を有する外付電源部が接続可能なことを特徴とする。

さらに本発明の農作業機用リモコン送信装置は、内部電池を有し、前記外部電源接続部から電力が供給される場合はこの電力を電源として無線送信され、前記外部電源接続部から電力が供給されない場合は前記内部電池を電源として無線送信されることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用リモコン送信装置は、前記内部電池は充電可能な電池であり、前記外部電源接続部から電力が供給されるときは前記内部電池に充電されることを特徴とする。

さらに本発明の農作業機用リモコン送信装置は、第２接続部を有し、前記第２接続部に充電可能な二次電池を有する充電器付外付電源部が接続され、前記外部電源接続部から電力が供給される場合、前記第２接続部を通じ前記二次電池の充電が行われることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用リモコン送信装置は、有線用接続部を有し、前記有線用接続部に接続ハーネスが接続された場合、有線による送信が可能であることを特徴とする。

本発明によれば、トラクタに装着する農作業機に備える出力機器を操作するための農作業機用リモコン送信装置の電源確保の確実性を向上することができる。

本発明の農作業機用リモコン送信装置を有するリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成例を示す。 本発明の農作業機用リモコン送信装置を有するリモコン操作システムが適用される農作業機の一例を示す正面図である。 本発明の農作業機用リモコン送信装置を有するリモコン操作システムが適用される農作業機の一例を示す平面図である。 実施例１の農作業機用リモコン送信装置の構成図を示す。 実施例２の農作業機用リモコン送信装置の構成図を示す。 実施例３の農作業機用リモコン送信装置の構成図を示す。 実施例４の農作業機用リモコン送信装置の構成図を示す。 実施例４の農作業機用リモコン送信装置が適用されるリモコン操作システムにおける配線例を示す。

本発明を実施するための形態を説明する。

図１は、本発明の農作業機用リモコン送信装置を有するリモコン操作システムを農作業機に適用した場合の全体構成例を示す。トラクタ１は、作業機２を装着し各種の農作業を行う。作業機２側には、受信部７０、制御部１２０、出力機器１１０が備えられている。送信装置１０、２０、３０、４０はトラクタ側に配置されている。送信装置１０、２０、３０、４０には、スイッチ１３を有しており、このスイッチの操作により、出力機器１１０を駆動させる。また、トラクタ１には、トラクタ外部電源を有している。

トラクタ外部電源は、トラクタ１に有するバッテリー１３０から、キースイッチ６を介した外部電源ハーネス５を通じ電力を得られる構成である。外部電源ハーネス５の接続部５ａは、送信装置１０、２０、３０、４０に接続される。これにより、トラクタ１のキースイッチ６がＯＮになった時のみ、バッテリー１３０の電力が、送信装置１０、２０、３０、４０側に供給される。キースイッチ６はトラクタのエンジン始動のスイッチと共有でき、例えば、エンジン始動のためのキーを回転させるときにＯＮとなるように構成することができる。

送信装置１０、２０、３０、４０には、スイッチ１３を有しており、このスイッチの操作信号が、無線送信されて、作業機２側の受信部７０へ送られる。受信部７０で受けた信号は、制御ハーネス１００を介して、制御部１２０に送られる。制御部１２０は、この信号により出力機器１１０の制御を行う。制御部１２０は、例えば、必要なデバイス等をボックス内に格納して構成される。出力機器１１０は、農作業機の用途に合わせて各種の機器が適用される。例えば、油圧ソレノイド、リレーコイル、モーター等があげられる。

出力機器１１０の電源は、トラクタ１のバッテリー１３０から直接バッテリーハーネス１３１、制御ハーネス１００を介して得られる。さらに、受信部７０の電源は、内部に電池を設けてそこから得てもよいが、バッテリーハーネス１３１の接続部１３１ａと制御ハーネス１００の接続部１００ｂの間に、受信部電源ハーネス７３の接続部７３ａと接続部７３ｂを接続して、バッテリー１３０から得てもよい。このとき、バッテリー１３０からの電力は、出力機器１１０にも供給されている。

これらの構成により、トラクタ１の後部等に装着する作業機２に有する出力機器１１０を操作する場合、作業者は、トラクタ１に乗車したままトラクタ１に配置された送信装置１０、２０、３０、４０のスイッチ１３を操作すればよいことになる。そして、そのとき、送信装置１０、２０、３０、４０の電源は、トラクタ外部電源として、バッテリー１３０から得られる。

図２は、本発明の農作業機用リモコン送信装置を有するリモコン操作システムが適用される農作業機の一例を示す正面図である。図３は、本発明の農作業機用リモコン送信装置を有するリモコン操作システムが適用される農作業機の一例を示す平面図である。図２と図３の作業機２は折りたたみ機構を備えた代掻き機５０であり、入力軸５１側をトラクタ１に装着し、カバー５２や均平板５３の内側で代掻き爪が回転することにより代掻き作業を行う。これを用いて、出力機器１１０の例について説明する。

電動油圧シリンダ５６は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構５７を作用させサイド作業部５５を（図２の左側のように）上側に折りたたみ、代掻き機５０の全幅を短くすることができる。延長レーキ開閉装置６０は、内部のモーターが回転することにより、制御バー６２やワイヤ６３を介して延長レーキ６１を回動軸６１ａを中心に上下に回動させ、延長レーキ６１を使用するか否かを選択することができる。土引きユニット６６は、内部のモーターの回転により土引き部６７等を介してレーキ６５の上下動を制御し、土引きを調整することができる。

これら、電動油圧シリンダ５６や、延長レーキ開閉装置６０（のモーター）、土引きユニット６６（のモーター）を出力機器１１０として、リモコン操作することができ、効率のよい農作業を行うことができる。

図４は、実施例１の農作業機用リモコン送信装置の構成図を示す。実施例１の送信装置１０は、無線送信部１１と、電源回路１２と、スイッチ１３と、接続部１０ａとを有している。接続部１０ａと電源回路１２、電源回路１２と無線送信部１１、無線送信部１１とスイッチ１３がそれぞれ接続されている。一方、外付電源部１５は、電池１６と、接続部１５ａとを有している。電池１６と接続部１５ａは接続されている。電池１６は取り替え可能な構成としてもよい。

送信装置１０の接続部１０ａには、トラクタ外部電源の接続部５ａ、及び、外付電源部１５の接続部１５ａの接続が可能となっている。トラクタ外部電源の接続部５ａは、例えば、日農工規格で規格されているものも接続できるような構成とすることができる。そして、接続の際は必要に応じて規格に合うように接続部品を介して接続してもよい。

電源回路１２は、接続部１０ａから入力される電源の電圧を無線送信部１１で使用する電圧に変換する。例えば、無線送信部１１で使用する電圧が３．３Ｖである場合、トラクタ外部電源が１２Ｖで入力されれば、減圧して３．３Ｖとする。また、電池の電圧が３Ｖであれば昇圧して３．３Ｖとする。このほか、電池の電圧が４．５Ｖ、６Ｖ、９Ｖであれば、減圧して３．３Ｖとする。

スイッチ１３は、出力機器１１０を操作するために適したスイッチ類で構成されている。そして、無線送信部１１からは、送信装置１０の接続部１０ａから入力された電力を電源として、スイッチ１３の操作信号が受信部７０へ送られる。

このような構成とすることで、通常は、トラクタ外部電源から、電力を得ることができ送信装置１０からの確実な操作が可能となる。また、トラクタ１から離れた位置で操作したい場合や、キースイッチ６がＯＮになっていないときに操作したい場合等、トラクタ外部電源を得られない場面が想定される。このとき、外付電源部１５をトラクタ外部電源の代わりに取り付けることで、送信装置１０からの操作が可能となり、農作業の様々な場面に対応することが可能となる。

図５は、実施例２の農作業機用リモコン送信装置の構成図を示す。実施例２の送信装置２０は、無線送信部１１と、電源回路１２と、スイッチ１３と、優先回路２１と、内部電池２２と、接続部２０ａとを有しており、接続部２０ａと優先回路２１、優先回路２１と内部電池２２、優先回路２１と電源回路１２、電源回路１２と無線送信部１１、無線送信部１１とスイッチ１３が接続されている。内部電池２２は取り替え可能な構成としてもよい。一方、外付電源部１５は、実施例１と同様であり、電池１６と、接続部１５ａとを有している。

送信装置２０の接続部２０ａには、実施例１と同様に、トラクタ外部電源の接続部５ａ、及び、外付電源部１５の接続部１５ａの接続が可能となっている。

優先回路２１は、送信装置２０の接続部２０ａになにも接続されていないときは、内部電池２２から電力を電源回路１２へ供給するように設定されている。一方、送信装置２０の接続部２０ａに、トラクタ外部電源の接続部５ａ、もしくは、外付電源部１５の接続部１５ａが接続され電力が供給されているときは、これらからの電力を優先的に電源回路１２へ供給するように設定されており、内部電池２２の電力は消費しないようにする。

電源回路１２は、優先回路２１からの電源の電圧を無線送信部１１で使用する電圧に変換するもので、実施例１と同様である。

スイッチ１３は、出力機器１１０を操作するために適したスイッチ類で構成されている。そして、無線送信部１１からは、優先回路２１を通じて供給される電力により、スイッチ１３の操作信号が受信部７０へ送られる。

このような構成とすることで、通常は、トラクタ外部電源から、電力を得ることができ送信装置２０からの確実な操作が可能となる。そして、トラクタ外部電源を得られない場合は、外付電源部１５をトラクタ外部電源の代わりに取り付けることで、送信装置２０からの操作が可能となり、農作業の様々な場面に対応することが可能となる。さらに、送信装置２０に内部電池２２を有していることにより、接続部２０ａになにも接続していないときでも、送信装置２０からの操作が可能となる。また、優先回路２１により内部電池２２の電力の消費を節約できるようにし、内部電池２２を有する送信装置２０の小型化に貢献する。

図６は、実施例３の農作業機用リモコン送信装置の構成図を示す。実施例３の送信装置３０は、無線送信部１１と、電源回路１２と、スイッチ１３と、切替回路３１と、第１接続部３０ａと、第２接続部３０ｂとを有しており、第１接続部３０ａと切替回路３１、第２接続部３０ｂと切替回路３１、切替回路３１と電源回路１２、電源回路１２と無線送信部１１、無線送信部１１とスイッチ１３がそれぞれ接続されている。一方、充電器付外付電源部３５は、二次電池３６と、充電器３７と、優先回路３８と、接続部３５ａとを有しおり、接続部３５ａと優先回路３８、優先回路３８と充電器３７、優先回路３８と二次電池３６、充電器３７と二次電池３６がそれぞれ接続されている。

送信装置３０の第１接続部３０ａには、トラクタ外部電源の接続部５ａと接続が可能となっている。送信装置３０の第２接続部３０ｂには、充電器付外付電源部３５の接続部３５ａと接続が可能となっている。

切替回路３１は、第１接続部３０ａにトラクタ外部電源が接続されて、第２接続部３０ｂになにも接続されていない場合は、トラクタ外部電源から電力を電源回路１２へ供給するように回路の切り替えを行う。一方、第１接続部３０ａになにも接続されておらず、第２接続部３０ｂに充電器付外付電源部３５が接続いる場合は、充電器付外付電源部３５からの電力を電源回路１２へ供給するように回路の切り替えを行う。また、第１接続部３０ａにトラクタ外部電源が接続されて、第２接続部３０ｂに充電器付外付電源部３５が接続されている場合は、トラクタ外部電源からの電力を、電源回路１２と充電器付外付電源部３５の双方に供給するように回路の切り替えを行う。

電源回路１２は、切替回路３１からの電源の電圧を無線送信部１１で使用する電圧に変換するもので、その機能は実施例１と同様である。

スイッチ１３は、出力機器１１０を操作するために適したスイッチ類で構成されている。そして、無線送信部１１からは、切替回路３１を通じて供給される電力により、スイッチ１３の操作信号が受信部７０へ送られる。

充電器付外付電源部３５には、優先回路３８を有し、この優先回路３８は、切替回路３１側へ電力を供給する場合は、二次電池３６から、接続部３５ａを通じ切替回路３１へ直接電力を供給するように設定されている。一方、切替回路３１側から、接続部３５ａを通じ電力が供給される場合は、充電器３７を介して二次電池３６を充電するように設定されている。

このような構成とすることで、通常は、トラクタ外部電源から、電力を得ることができ送信装置３０からの確実な操作が可能となる。そして、トラクタ外部電源から電源を得られない場合は、充電器付外付電源部３５を取り付けることで、送信装置３０からの操作が可能となり、農作業の様々な場面に対応することが可能となる。一方、トラクタ外部電源と充電器付外付電源部３５を双方とも接続した場合は、トラクタ外部電源からの電力が電源回路１２側と充電器付外付電源部３５側の双方に供給されるため、操作をしながら、充電器付外付電源部３５の充電が可能になるメリットを有する。

図７は、実施例４の農作業機用リモコン送信装置の構成図を示す。実施例４の送信装置４０は、無線送信部１１と、電源回路１２と、スイッチ１３と、内部二次電池４１と、充電器４２、切替回路４３と、有線優先切替回路４４と、第１接続部４０ａと、第２接続部４０ｂとを有しており、第１接続部４０ａと切替回路４３、切替回路４３と有線優先切替回路４４、切替回路４３と充電器４２、充電器４２と内部二次電池４１、有線優先切替回路４４と電源回路１２、内部二次電池４１と電源回路１２、電源回路１２と無線送信部１１、無線送信部１１とスイッチ１３、第２接続部４０ｂとスイッチ１３、第２接続部４０ｂと有線優先切替回路４４がそれぞれ接続されている。

送信装置４０の第１接続部４０ａには、トラクタ外部電源の接続部５ａと接続が可能となっている。送信装置４０の第２接続部４０ｂには、接続ハーネス８０の接続部８０ａと接続が可能となっている。

切替回路４３は、第１接続部４０ａにトラクタ外部電源の接続部５ａが接続されている場合は、トラクタ外部電源からの電力を、電源回路１２と充電器４２の双方に供給するように接続する。

内部二次電池４１は、第１接続部４０ａにトラクタ外部電源が接続されていない場合は、電源回路１２に電力を供給する。また、第１接続部４０ａにトラクタ外部電源が接続されている場合は、充電器４２を通じ充電される。

電源回路１２は、切替回路４３や内部二次電池４１からの電源の電圧を無線送信部１１で使用する電圧に変換するもので、その機能は実施例１で説明と同様である。

スイッチ１３は、出力機器１１０を操作するために適したスイッチ類で構成されている。そして、無線送信部１１からは、供給される電力により、スイッチ１３の操作信号が受信部７０へ送られる。

一方、第２接続部４０ｂに、接続ハーネス８０の接続部８０ａを接続し、送信装置４０と受信部７０が有線で接続された場合、有線優先切替回路４４により、無線送信部１１により無線送信は行われず、接続ハーネス８０を通じ操作信号の送信がされるように設定される。

このような構成とすることで、通常は、トラクタ外部電源から、電力を得ることができ送信装置４０からの確実な操作が可能となる。そして、トラクタ外部電源から電源を得られない場合は、内部二次電池４１を電源として、送信装置４０からの操作が可能となり、農作業の様々な場面に対応することが可能となる。一方、トラクタ外部電源を接続している間は、トラクタ外部電源からの電力が電源回路１２側と充電器４２側の双方に供給されるため、操作をしながら、内部二次電池４１の充電が可能になる。さらに、なんらかの原因で無線通信ができないときは、有線による通信が可能となる。また、軽量化やコストダウンを優先させれば、内部二次電池４１と充電器４２は省略することもできる。

図８は、実施例４の農作業機用リモコン送信装置が適用されるリモコン操作システムにおける配線例を示す。無線送信の場合は、制御ハーネス１００の接続部１００ａと受信部７０の接続部７４ａを接続し、無線受信部７１で送信装置４０からの操作信号を受信する。また、受信部７０の電源は、電池７２、バッテリー１３０のいずれかから得られる。バッテリー１３０から得る場合は、バッテリーハーネス１３１の接続部１３１ａと制御ハーネス１００の接続部１００ｂを取り外し、この間に受信部７０と接続される受信部電源ハーネス７３を介在するように接続すればよい（接続部１３１ａと接続部７３ａ、接続部１００ｂと接続部７３ｂをそれぞれ接続）。また、有線による通信をする場合は、接続ハーネス８０の接続部８０ａを送信装置４０の第２接続部４０ｂに接続し、接続ハーネス８０の接続部８０ｂを制御ハーネス１００の接続部１００ａに（受信部７０の接続部７４ａは取り外して）接続すればよい。なお、図８で、送信装置４０と接続ハーネス８０以外の受信側の構成は、上記実施例１〜３の送信装置にも対応できる。

１ トラクタ
２ 作業機
５ 外部電源ハーネス
６ キースイッチ
１０、２０、３０、４０ 送信装置
１１ 無線送信部
１２ 電源回路
１３ スイッチ
１５ 外付電源部
１６ 電池
２１、３８ 優先回路
２２ 内部電池
３１、４３ 切替回路
３５ 充電器付外付電源部
３６ 二次電池
３７、４２ 充電器
４１ 内部二次電池
４４ 有線優先切替回路
５０ 代掻き機
５５ サイド作業部
５６ 電動油圧シリンダ
６０ レーキ開閉装置
６６ 土引きユニット
７０ 受信部
７３ 受信部電源ハーネス
８０ 接続ハーネス
１００ 制御ハーネス
１１０ 出力機器
１２０ 制御部
１３０ バッテリー

Claims (7)

1. トラクタに装着される農作業機に備える出力機器を操作するために操作信号を無線により送信する農作業機用リモコン送信装置において、
   操作信号を無線により送信する無線送信部と、外部電源が接続可能な外部電源接続部と、前記外部電源接続部から入力される電圧を前記無線送信部で使用する一定の電圧に変換する電源回路とを有することを特徴とする農作業機用リモコン送信装置。
2. 請求項１に記載の農作業機用リモコン送信装置において、
   前記外部電源接続部には、トラクタから供給されるトラクタ外部電源が接続可能なことを特徴とする農作業機用リモコン送信装置。
3. 請求項１に記載の農作業機用リモコン送信装置において、
   前記外部電源接続部には、電池を有する外付電源部が接続可能なことを特徴とする農作業機用リモコン送信装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の農作業機用リモコン送信装置において、
   内部電池を有し、前記外部電源接続部から電力が供給される場合はこの電力を電源として無線送信され、前記外部電源接続部から電力が供給されない場合は前記内部電池を電源として無線送信されることを特徴とする農作業機用リモコン送信装置。
5. 請求項４に記載の農作業機用リモコン送信装置において、
   前記内部電池は充電可能な電池であり、前記外部電源接続部から電力が供給されるときは前記内部電池に充電されることを特徴とする農作業機用リモコン送信装置。
6. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の農作業機用リモコン送信装置において、
   第２接続部を有し、前記第２接続部に充電可能な二次電池を有する充電器付外付電源部が接続され、前記外部電源接続部から電力が供給される場合、前記第２接続部を通じ前記二次電池の充電が行われることを特徴とする農作業機用リモコン送信装置。
7. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の農作業機用リモコン送信装置において、
   有線用接続部を有し、前記有線用接続部に接続ハーネスが接続された場合、有線による送信が可能であることを特徴とする農作業機用リモコン送信装置。

Images