JP5431875B2 - 農作業機 - Google Patents

Description

本発明は、農作業機に関し、特に、トラクタに装着し農作業を行う作業機に有する出力機器の電源を作業機側から得られる農作業機に関する。

トラクタに装着して農作業を行う作業機には、様々な農作業等に対応するため、出力機器を備えている。出力機器は、トラクタのＰＴＯ回転から動力を得る場合もあるが、多様な出力機器の出力に対応するため、トラクタのバッテリから電源をとって出力機器を作動させている場合も多い。例えば、特許文献１には、トラクタのバッテリを電源とする農作業機が記載されている。

特開２００７−１９５４４７号公報

しかし、トラクタのバッテリから電源を取る場合、出力機器の電気の使い方によっては、トラクタのバッテリあがりを引きおこしたり、電源ケーブルの配線に時間がかかったりしていた。

本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着し農作業を行う作業機に有する出力機器の電源を作業機側から得られる農作業機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の農作業機は、トラクタに装着する作業機で農作業を行う農作業機において、前記作業機以外の場所に無線で操作信号を送信する送信部が配置され、前記作業機には、出力機器と、前記送信部から無線による操作信号を受信する無線受信部と、前記無線受信部が受信した操作信号に基づき前記出力機器を制御する制御部と、少なくとも前記出力機器の電源となる蓄電装置と、一方が前記蓄電装置と接続されて他方にコネクタを有する作業機側ハーネスと、前記作業機側ハーネスに介在して前記コネクタと前記蓄電装置の間に設けられる逆流防止装置とを備え、前記作業機側ハーネスのコネクタは、前記トラクタが有するトラクタバッテリに接続されるトラクタ側ハーネスのコネクタと脱着可能であり、前記逆流防止装置は、前記トラクタバッテリから前記蓄電装置の方向にのみ電力が供給されるように構成されており、前記蓄電装置に充電が必要なときに、前記トラクタ側ハーネスのコネクタと前記作業機側ハーネスのコネクタを接続して、前記トラクタバッテリから前記蓄電装置への充電が可能であることを特徴とする。

また、本発明の農作業機は、トラクタに装着する作業機で農作業を行う農作業機において、前記作業機以外の場所に無線で操作信号を送信する送信部が配置され、前記作業機には、出力機器と、前記送信部から無線による操作信号を受信する無線受信部と、前記無線受信部が受信した操作信号に基づき前記出力機器を制御する制御部と、少なくとも前記出力機器の電源となる蓄電装置と、一方が前記蓄電装置と接続されて他方にコネクタを有するハーネスと、前記ハーネスに介在して前記コネクタと前記蓄電装置の間に設けられる逆流防止装置とを備え、前記ハーネスのコネクタは、前記トラクタが有する外部電源のコネクタと脱着可能であり、前記逆流防止装置は、前記外部電源から前記蓄電装置の方向にのみ電力が供給されるように構成されており、前記蓄電装置に充電が必要なときに、前記外部電源のコネクタと前記ハーネスのコネクタを接続して、前記外部電源から前記蓄電装置への充電が可能であることを特徴とする。

さらに本発明の農作業機は、前記蓄電装置は、蓄電池あるいは蓄電システムであることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記蓄電装置は、蓄電器であることを特徴とする。

本発明によれば、農作業機において、トラクタに装着し農作業を行う作業機に有する出力機器の電源を作業機側から得ることができる。

本発明の農作業機の第１の実施形態を示す平面図である。 本発明の農作業機の第２の実施形態を示す平面図である。 本発明の農作業機の第３の実施形態を示す平面図である。 本発明の農作業機が有する作業機の一例を示す正面図である。 本発明の農作業機が有する作業機の一例を示す平面図である。

本発明を実施するための形態を説明する。

〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の農作業機の第１の実施形態を示す平面図である。トラクタ１の後部には、作業機２が装着されており、トラクタ１の牽引力や、トラクタ１のＰＴＯ回転動力、出力機器等を利用して農作業を行う。トラクタ１には、運転席１１近傍に無線送信部１２が配置されている。作業機２には、蓄電装置３１と、無線受信部２１と、コントローラである制御部２２と、出力機器であるアクチュエータ４０とが設置されている。

無線送信部１２は、アクチュエータ４０の操作を行うための操作スイッチを有しており、作業者はトラクタの運転席１１に座ったまま操作スイッチを操作することができる。すると、操作信号が無線受信部２１へ送信される。また、無線送信部１２は、トラクタ１の外へ持ち出し可能とし、作業者がアクチュエータ４０をトラクタ１を降りた場所から操作するようにしてもよい。

無線受信部２１は、無線送信部１２から無線で送られてくる操作信号を受信する。そして制御部２２は、受信した操作信号に基づきアクチュエータ４０の制御を行う。制御部２２は、例えば、必要なデバイス等をボックス内に格納して構成されてもよいし、無線受信部２１と一体に構成してもよい。アクチュエータ４０は作業機２のための出力機器でありその具体例は後述する。

蓄電装置３１は、作業機２に設置されるバッテリであり、アクチュエータ４０や無線受信部２１に電力を供給するためのものである。トラクタとは独立した蓄電装置３１を有することで、従来のトラクタのバッテリから電力を得ていた場合に比べ、トラクタとの電源ケーブルの接続が不要なり、さらに、トラクタのバッテリあがりを防止する等の効果を有する。特に、操作信号を無線により送受信するシステムの場合は、操作信号のための接続ケーブルが必要ないため、作業機を取り付け取り外しする際の、トラクタ１と作業機２の間のハーネスの接続作業がなくなる。このため、作業者は、農作業の作業内容に合わせ、作業機２を容易に交換可能となり、利便性及び効率が高いものとなる。蓄電装置３１は、蓄電池で、例えば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、鉛電池等が挙げられる。また、蓄電装置３１は、この他に、蓄電のための回路等を介してリチウム電池等の蓄電池に蓄電する蓄電システムとしての構成であってもよい。またさらに、蓄電装置３１は、バッテリとしての構成以外に、蓄電器であるキャパシタ（コンデンサ）による構成としてもよい。

〔第２の実施形態〕
本発明の農作業機の第２の実施形態を示す平面図である。第２の実施形態では、蓄電装置３１への充電方法を示し、第１の実施形態に加えて適用可能である。トラクタ１には、トラクタバッテリ１３を有している。そして、トラクタバッテリ１３と蓄電装置３１は、接続ハーネス２５により接続され、途中に逆流防止装置２７を介在している。

接続ハーネス２５は、途中に、コネクタ２５ａを有しており、コネクタ２５ａにおいて、トラクタ側ハーネス２５ｂと、作業機側ハーネス２５ｃに分離（脱着）可能となっている。このため、作業機２をトラクタ１から取り外している時は、コネクタ２５ａを取り外し、また、蓄電装置３１の充電量が少なくなってきた時は、コネクタ２５ａを接続する等、必要な時だけ接続することができる。

逆流防止装置２７は、接続ハーネス２５の途中に介在するように設置されている。特に、作業機側ハーネス２５ｃ側に有していれば、コネクタ２５ａを取り外してトラクタ１を取り替えることがあっても、逆流防止装置２７は常に作業機２側にあり、トラクタごとで逆流防止装置２７を用意する必要がなくなる。逆流防止装置２７は、トラクタバッテリ１３から蓄電装置３１への方向のみ電力が供給されて蓄電装置３１の充電がされるようにするもので、電位差などの関係で、蓄電装置３１からトラクタバッテリ１３に電力が供給されないようにするためのものである。逆流防止装置２７は、例えば、アイソレータで構成される。

ソーラーパネル３２は、蓄電装置３１と接続され、太陽光により発電した電気は蓄電装置３１に充電される。作業機２は、主に屋外で使用されるため太陽光によるエネルギーを有効に活用できる。

〔第３の実施形態〕
図３は、本発明の農作業機の第３の実施形態を示す平面図である。第３の実施形態は、蓄電装置３１への第２の実施形態とは異なる充電方法を示し第１の実施形態に加えて適用可能である。トラクタ１には、トラクタバッテリ１３と、トラクタバッテリ１３に接続される外部電源ハーネス１６とを有し、外部電源が構成されている。一方、作業機２には、第１ハーネス２８と、第１ハーネス２８と接続される逆流防止装置付充電器２６と、逆流防止装置付充電器２６と接続される第２ハーネス２９と、第２ハーネス２９と接続される蓄電装置３１とを有している。

外部電源ハーネス１６は、一端が外部電源ハーネス１６と接続され他端がコネクタ１６ａとなっており、途中にスイッチ１５を有している。これにより、スイッチ１５がＯＮになった時のみ、トラクタバッテリ１３の電力が、コネクタ１６ａ側に供給される。スイッチ１５はトラクタ１のエンジン始動のスイッチと共有でき、例えば、エンジン始動のためのキーを回転させるときにＯＮとなるように構成することができる。これにより、コネクタ１６ａは外部電源として各種の機器に接続可能となる。

第１ハーネス２８は、一端にコネクタ２８ａを有しており、他端が逆流防止装置付充電器２６に接続さている。コネクタ２８ａは、外部電源ハーネス１６のコネクタ１６ａと脱着可能なコネクタであり、第２の実施形態同様に充電に必要な時だけ接続することができる。

逆流防止装置付充電器２６は、逆流防止装置２７を有する充電器であり、供給された電気エネルギーを蓄電装置３１に充電する。逆流防止装置２７は、第２の実施形態と同様の構成であり、外部電源側（トラクタバッテリ１３）から蓄電装置３１への方向のみ電力が供給されるように構成されている。また、充電器の方式は、接触式でも非接触式でもよい。なお、ソーラーパネル３２は、本実施形態にも設置することも可能である。

〔作業機の一例〕
図４は、本発明の農作業機が有する作業機の一例を示す正面図である。図５は、本発明の農作業機が有する作業機の一例を示す平面図である。図４と図５の作業機２は折りたたみ機構を備えた代掻き機５０であり、入力軸５１側をトラクタ１に装着し、カバー５２や均平板５３の内側で代掻き爪が回転することにより代掻き作業を行う。これを用いて、出力機器（アクチュエータ４０）の例について説明する。

電動油圧シリンダ５６は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構５７を作用させサイド作業部５５を（図４の左側のように）上側に折りたたみ、代掻き機５０の全幅を短くすることができる。延長レーキ開閉装置６０は、内部のモーターが回転することにより、制御バー６２やワイヤ６３を介して延長レーキ６１を回動軸６１ａを中心に上下に回動させ、延長レーキ６１を使用するか否かを選択することができる。土引きユニット６６は、内部のモーターの回転により土引き部６７等を介してレーキ６５の上下動を制御し、土引きを調整することができる。

これら、電動油圧シリンダ５６や、延長レーキ開閉装置６０（のモーター）、土引きユニット６６（のモーター）をアクチュエータ４０として、蓄電装置３１を電源として動作させることができる。また、ソーラーパネル３２は、均平板５３に取り付けて発電された電気が蓄電装置３１に充電される。

１ トラクタ
２ 作業機
１２ 無線送信部
１３ トラクタバッテリ
１５ スイッチ
１６ 外部電源ハーネス
１６ａ コネクタ
２１ 無線受信部
２２ 制御部
２５ 接続ハーネス
２６ 逆流防止装置付充電器
２７ 逆流防止装置
３１ 蓄電装置
３２ ソーラーパネル
４０ アクチュエータ
５０ 代掻き機
５３ 均平板
５５ サイド作業部
５６ 電動油圧シリンダ
６０ 延長レーキ開閉装置
６１ 延長レーキ
６５ レーキ
６６ 土引きユニット

Claims (4)

1. トラクタに装着する作業機で農作業を行う農作業機において、
   前記作業機以外の場所に無線で操作信号を送信する送信部が配置され、
   前記作業機には、出力機器と、前記送信部から無線による操作信号を受信する無線受信部と、前記無線受信部が受信した操作信号に基づき前記出力機器を制御する制御部と、少なくとも前記出力機器の電源となる蓄電装置と、一方が前記蓄電装置と接続されて他方にコネクタを有する作業機側ハーネスと、前記作業機側ハーネスに介在して前記コネクタと前記蓄電装置の間に設けられる逆流防止装置とを備え、
   前記作業機側ハーネスのコネクタは、前記トラクタが有するトラクタバッテリに接続されるトラクタ側ハーネスのコネクタと脱着可能であり、
   前記逆流防止装置は、前記トラクタバッテリから前記蓄電装置の方向にのみ電力が供給されるように構成されており、
   前記蓄電装置に充電が必要なときに、前記トラクタ側ハーネスのコネクタと前記作業機側ハーネスのコネクタを接続して、前記トラクタバッテリから前記蓄電装置への充電が可能であることを特徴とする農作業機。
2. トラクタに装着する作業機で農作業を行う農作業機において、
   前記作業機以外の場所に無線で操作信号を送信する送信部が配置され、
   前記作業機には、出力機器と、前記送信部から無線による操作信号を受信する無線受信部と、前記無線受信部が受信した操作信号に基づき前記出力機器を制御する制御部と、少なくとも前記出力機器の電源となる蓄電装置と、一方が前記蓄電装置と接続されて他方にコネクタを有するハーネスと、前記ハーネスに介在して前記コネクタと前記蓄電装置の間に設けられる逆流防止装置とを備え、
   前記ハーネスのコネクタは、前記トラクタが有する外部電源のコネクタと脱着可能であり、
   前記逆流防止装置は、前記外部電源から前記蓄電装置の方向にのみ電力が供給されるように構成されており、
   前記蓄電装置に充電が必要なときに、前記外部電源のコネクタと前記ハーネスのコネクタを接続して、前記外部電源から前記蓄電装置への充電が可能であることを特徴とする農作業機。
3. 請求項１又は請求項２に記載の農作業機において、
   前記蓄電装置は、蓄電池あるいは蓄電システムであることを特徴とする農作業機。
4. 請求項１又は請求項２に記載の農作業機において、
   前記蓄電装置は、蓄電器であることを特徴とする農作業機。

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