CN102870516B - 充电式耕耘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种充电式耕耘机。以往，由于耕耘机是将专用蓄电池装设为电源的结构，所以有电源成本增加的问题。另一方面，关于钻孔用的电钻等电动工具，近年来提供了使用高性能的锂离子蓄电池的电动工具。只要能够将该电动工具用的蓄电池用作电源，就能随意使用该蓄电池，从而能够降低电源成本。能够在能利用蓄电池罩（11）开闭的蓄电池收容部（20）中，作为电源装设电动工具用的蓄电池（21、22）。在蓄电池收容部（20）中在左右两侧以左右并列状态装备有滑动安装形式的蓄电池安装部。

Description

充电式耕耘机

技术领域

本发明涉及一种主要用在耕种水田、旱田的农作业等中的耕耘机，且是能够将电动工具用的充电式蓄电池作为电源装设的耕耘机。

背景技术

近年来，在钻孔用的电钻、起子机、切割机等主要为手提式的电动工具中，将锂离子蓄电池等充电式的蓄电池作为电源的电动工具普及起来。在这种充电式电动工具中通常准备有多个蓄电池，即使在充电过程中，也能将另外的蓄电池安装在电动工具中，不会导致作业中断。

另一方面，关于比较小型的主要用在农作业等中的耕耘机，有人提供了蓄电池式的耕耘机。在下述专利文献中公开了涉及该蓄电池式耕耘机的技术。

专利文献1：日本专利第4116904号公报

专利文献2：日本特开2009–118753号公报

专利文献3：日本特开2011–5号公报

但是，以往的蓄电池式耕耘机是使用专用蓄电池的结构，所以不能将卸下的专用蓄电池原封不动地用在其他电动工具中。

发明内容

本发明是着眼于这一点而做成的，要解决的课题在于能够使耕耘机将充电式电动工具的蓄电池用作电源。

上述课题利用下述技术方案解决。

第1技术方案的耕耘机作为电源装设有用作电动工具的电源的能充电的蓄电池。

采用第1技术方案，能够将钻孔用的电钻、起子机、切割机等主要为手提式的电动工具的充电式蓄电池用作电源。能够在电动工具与耕耘机之间随意使用蓄电池，从而能够有效地充分利用该蓄电池，降低电源成本。

第2技术方案在第1技术方案的耕耘机的基础上，该耕耘机装设有多个电动工具用的蓄电池。

采用第2技术方案，能够更加有效地充分利用备用蓄电池。

第3技术方案在第2技术方案的耕耘机的基础上，将装设的多个蓄电池依次切换作电源。

采用第3技术方案，能够使耕耘机长时间运转。

第4技术方案在第3技术方案的耕耘机的基础上，利用手动操作依次切换使用所装设的多个蓄电池中用作电源的蓄电池。

采用第4技术方案，能够根据使用者的意愿切换所用的蓄电池。

第5技术方案在第1技术方案～第4技术方案中任意一项所述的耕耘机的基础上，以内置于主体部的电动机作为驱动源，在该电动机的后侧装设上述蓄电池。

采用第5技术方案，能够使装设的蓄电池的重量作用于阻力棒而进行高效率的作业，在这一点上能够提高该耕耘机的处理性及作业性。

第6技术方案在第5技术方案的耕耘机的基础上，相对于电动机的电动机轴在左右两侧以左右并列状态装设有多个蓄电池。

采用第6技术方案，能够取得该耕耘机的左右的重量平衡，由此能够提高该耕耘机的处理性及操作性。

第7技术方案在第1技术方案～第6技术方案中任意一项所述的耕耘机的基础上，使蓄电池的拆卸方向为朝上的方向。

采用第7技术方案，能够提高蓄电池装卸时的操作性。

附图说明

图1是本发明的实施方式的耕耘机的整体侧视图。

图2是本发明的实施方式的耕耘机的整体侧视图。在本图中用纵剖视图表示主体部。

图3是本发明的实施方式的耕耘机的整体立体图。本图表示将蓄电池罩打开后的状态。

图4是本发明的实施方式的耕耘机的整体俯视图。本图表示将蓄电池罩打开后的状态。

图5是本发明的实施方式的耕耘机的整体立体图。本图表示向上方卸下了蓄电池的状态。

图6是主体部及机构部的后视图，是图1的（VI）–（VI）向视图。但与图1的不同之处是：移动轮放落到接地侧，蓄电池罩打开。

具体实施方式

接下来，根据图1～图6说明本发明的实施方式。本实施方式的充电式耕耘机1包括主体部2、机构部3和握柄部4，该主体部2内置有作为驱动源的电动机10。电动机10以该电动机10的输出轴10a朝向下方的竖立姿势支承于主体部2的主体部罩12。在输出轴10a上安装有驱动齿轮13。从动齿轮14与驱动齿轮13啮合。从动齿轮14固定于沿上下方向较长的驱动轴15的上部。驱动轴15能旋转地支承于机构部罩19，该机构部罩19安装在主体部罩12的下表面上。以使驱动轴15能绕与电动机轴线（电动机10的输出轴10a的旋转轴线）平行的轴线旋转的方式，对驱动轴15进行支承。在该驱动轴15的下部形成有蜗杆（wormgear）15a。该蜗杆15a与蜗轮（worm wheel）16啮合。蜗轮16安装于输出轴17。输出轴17能旋转地支承于机构部罩19的下部。以使输出轴17能绕与驱动轴15的轴线交叉且沿左右方向的轴线旋转的方式，对输出轴17进行支承。输出轴17的左右端部自机构部罩19的左右侧部突出。在该左右的突出部分上分别安装有耕耘爪18。

当电动机10起动时，经由驱动齿轮13与从动齿轮14的啮合使驱动轴15旋转。驱动轴15的旋转经由蜗杆15a与蜗轮16的啮合输出到输出轴17。利用输出轴17的旋转使左右的耕耘爪18、18旋转而在耕耘面R上耕耘。

在左右的耕耘爪18、18的上方分别伸出有回转盖5。回转盖5以自主体部罩12的下部主要向左右两侧及后侧伸出的状态设置。利用该回转盖5防止在左右的耕耘爪18、18的作用下跳起来的耕耘面的泥土和石头向使用者侧飞散。

在机构部罩19上安装有辅助支柱23。该辅助支柱23自机构部罩19向后方（使用者侧）水平延伸。在该辅助支柱23上安装有左右的移动轮24、24和1根阻力棒29。左右的移动轮24、24能旋转地支承于支柱25的转动前端侧，分别借助支承轴25a以使该支柱25能上下转动的方式支承该支柱25。如图1、图3和图5所示，在左右的支柱25、25与辅助支柱23之间夹装有拉伸弹簧26。利用该拉伸弹簧26的作用力，将左右的移动轮24、24的位置保持在图1中实线所示的收纳位置、或图1中双点划线所示的接地侧的取出位置。使用者通过用手动操作使左右的支柱25、25克服拉伸弹簧26的作用力地上下转动，能够向上方收纳左右的移动轮24、24，相反能够将左右的移动轮24、24向下取出而使它们与耕耘面R接地。

阻力棒29是陡度小地压曲成山脊状的1根棒材，具有如下功能：通过使该阻力棒29的下端部与耕耘面R咬合而施加移动阻力，对左右的耕耘爪18、18产生针对耕耘面R的耕耘力。该阻力棒29以能够改变上下方向的位置且能暂时自辅助支柱23卸下而在上下翻转安装方向的状态安装于辅助支柱23的后端部。如附图所示，在使阻力棒29自辅助支柱23向下突出的作业位置上，左右的移动轮24、24退避到上方的收纳位置。在该状态下进行耕耘作业。相反，在使阻力棒29移动到最上方的退避位置、或使阻力棒29上下翻转而退避到向上突出的位置的状态下，能够将左右的移动轮24、24取出到图1中双点划线所示的取出位置。由此，在使耕耘爪18、18自耕耘面R浮起的状态下使左右的移动轮24、24在耕耘面R上滚动，能够利用使用者的推动操作使该耕耘机1移动。

在主体部罩12的上表面侧设有大型的蓄电池罩11。该蓄电池罩11能够以支承轴11a为中心向上方前侧转动而开放。当向上方打开蓄电池罩11时，蓄电池收容部20开放。在蓄电池收容部20中装设有两个蓄电池21、22。这些蓄电池21、22用作起子机等主要为手提式的电动工具的蓄电池，可以直接利用从电动工具上卸下的蓄电池。在自然放电少且能够补充充电的方面等，这些蓄电池21、22使用高性能的锂离子蓄电池，在本实施方式中这些蓄电池21、22均使用额定电压36V的蓄电池。这些蓄电池21、22分别具有在蓄电池槽中内置多个单体蓄电池的结构。这些蓄电池21、22能够用另外准备的充电器充电而反复使用。

如图2所示，两个蓄电池21、22安装在主体部2的后部且位于比电动机10靠后侧的位置。而且，如图3、图4和图6所示，两个蓄电池21、22在左右两侧以左右并列状态安装。如图5所示，在蓄电池收容部20的前部设有供两个蓄电池21、22安装的蓄电池安装部27、28。两个蓄电池安装部27、28具有与将蓄电池21、22用作电源的电动工具的蓄电池安装部相同的滑动安装形式，蓄电池安装部27、28分别具备左右的滑轨部和两滑轨部之间的连接器连接部。

当使蓄电池21、22分别相对于两个蓄电池安装部27、28上下滑动时，能够自蓄电池安装部27、28卸下该蓄电池21、22，相反能够将该蓄电池21、22安装于蓄电池安装部27、28。另外，能够将蓄电池21、22分别单独地安装于蓄电池安装部27或蓄电池安装部28，相反能够自蓄电池安装部27或蓄电池安装部28分别单独地卸下蓄电池21、22。

如图4所示，在两个蓄电池21、22的上部设有锁定解除爪21a、22a。在使蓄电池21、22相对于蓄电池安装部27、28向下方滑动而安装这些蓄电池21、22时，锁定爪卡合而将安装状态锁定。在该安装锁定状态下，当对锁定解除爪21a、22a进行下压操作时，锁定爪的卡合解除。在该锁定解除状态下，当使两个蓄电池21、22向上方滑动时，能够自蓄电池安装部27、28卸下这两个蓄电池21、22。

在将蓄电池21、22安装于蓄电池安装部27、28时，利用以下说明的切换操作使任一方的蓄电池27或蓄电池28成为与主体部2的电源电路电连接的状态。

在主体部2的上表面设有蓄电池操作部30。该蓄电池操作部30设有切换开关31和动作显示部32。在对切换开关31进行左右切换操作时，如上所述使一方的蓄电池21或蓄电池22与电源电路电连接（有效），形成能对电动机10供电的状态。在将切换开关31倾动操作到左侧时，左侧的蓄电池21有效，在将切换开关31倾动操作到右侧时，右侧的蓄电池22有效。在动作显示部32上显示是蓄电池21有效还是蓄电池22有效。如图4所示，在动作显示部32上设有点亮成绿色的左右的动作灯32a，32b和点亮成红色的一个警告灯32c。在利用切换开关31的倾动操作使左侧的蓄电池21有效时，左侧的动作灯32a点亮成绿色，在使右侧的蓄电池22有效时，右侧的动作灯32b点亮成绿色。由此，使用者一眼就能辨别是从蓄电池21供电还是从蓄电池22供电。当有效的蓄电池21或蓄电池22的剩余容量减少时，警告灯32c点亮成红色。另外，在发生过载电流等蓄电池21或蓄电池22、蓄电池安装部27、28的供电发生了异常的情况下，警告灯32c也能亮灯或忽亮忽灭。

在切换开关31的操作下不再有效的蓄电池21（或蓄电池22）可以继续原封不动地安装于蓄电池安装部27（或蓄电池安装部28），也可以自蓄电池安装部27（或蓄电池安装部28）卸下。通过卸下两个蓄电池21、22中一个蓄电池21（或蓄电池22），能够以更加轻型化的状态使用该耕耘机1。另一方面，卸下的蓄电池21（或蓄电池22）在另外用充电器充电后，再次安装于蓄电池安装部，从而能够长时间使用该耕耘机1。

如上所述蓄电池收容部20由蓄电池罩11封闭。在蓄电池罩11的开口部遍布该开口部的整周地安装有防水用的密封橡胶11d。因此，在蓄电池罩11的关闭状态下，密封橡胶11d被弹性按压于蓄电池收容部20的底面，防止来自外部的雨水等的渗入。通过使设于蓄电池收容部20的左右侧部的锁闭杆11b、11b与设于该蓄电池罩11的左右侧部的卡合部11c、11c分别卡合，锁定蓄电池罩11的封闭状态。

握柄部4以向主体部2的后侧斜上方延伸的状态设置。该握柄部4包括：固定部4a，其以自辅助支柱向后方斜上方延伸的状态固定；倾动部4c，其能借助支承轴4b前后倾动地与该固定部4a结合。倾动部4c相对于固定部4a的倾动位置能够分级调整，能够根据使用者的要求将把手部4d、4e的高度位置调整为最佳的位置。另外，倾动部4c能够通过借助支承轴4b向前侧倾动而折叠起来。

如图3和图4所示，倾动部4c具有呈Y字形分支的两叉形状，在倾动部4c的前端部（后端部）分别设有供使用者用左右手把持的把手部4d、4e。在右侧的把手部4e的近身侧设有操作开关部6。该操作开关部6设有上表面侧的电源开关6a、左侧部的锁止开关6b和后表面侧的杠杆开关6c。在用把持着右侧的把手部4e的手的指尖对上表面侧的电源开关6a进行按压操作时，主体部2的电源电路通电，电动机10成为能起动的状态。随后，当在对锁止开关6b进行了按压操作的状态下对杠杆开关6c进行拉动操作时，电动机10起动，左右的耕耘爪18、18旋转。在未对锁止开关6b进行按压操作的状态下，即使对杠杆开关6c进行拉动操作，也是空操作（无效），电动机10不会起动。

在机构部罩19的前部及握柄部4的固定部4a上设有搬运用的手提握柄7、8。使用者在不使用该耕耘机1时，能够用两只手把持前后的手提握柄7、8而搬运该耕耘机1。

采用以上述方式构成的本实施方式的耕耘机1，能够将钻孔用的电钻、起子机、切割机等主要是手提式的电动工具的蓄电池用作电源。该蓄电池可以使用在蓄电池组中内置有多支单体蓄电池的锂离子蓄电池。通过将该锂离子蓄电池作为电源，能够使耕耘机1享受到自然放电少且能补充充电的这样的优点。另外，能够在电动工具与耕耘机之间随意使用蓄电池，从而能够有效地充分利用该蓄电池，降低电源成本。

另外，通过卸下蓄电池21、22，能够使该耕耘机1轻型化而进行搬运。

此外，采用本实施方式，由于装设两个蓄电池21、22，将这两个蓄电池21、22依次切换地用作电源，所以能够实现该耕耘机1的长时间运转。切换的时机由使用者的切换开关31的手动操作而定，所以能够在反映了使用者的意愿的状况下使用该耕耘机1。

另外，由于在电动机10的后侧装设有重量比较大的两个蓄电池21、22，所以能够使该蓄电池21、22的重量作用于阻力棒29，由此能够减轻使用者的负担，且能进行更高效的耕耘作业，在这一点上能够提高该耕耘机1的处理性及作业性。

另外，在左右方向（车宽方向）上，由于将两个蓄电池21、22以左右并列状态装设在电动机10的后侧，所以能够取得该耕耘机1的左右的重量平衡，在这一点上也能提高该耕耘机1的处理性及操作性。

此外，采用本实施方式，由于两个滑动安装形式的蓄电池21、22的拆卸方向为朝上的方向，所以能够在打开了蓄电池罩11的状态下，不与任何其他部位发生干涉等地卸下该蓄电池21、22。另外，假设在蓄电池的安装方向、拆卸方向是水平方向（横向）的情况下，蓄电池的比较大的重量沿让使用者的手腕扭动的方向作用，所以手腕的疲劳增加，但采用像本实施方式那样使蓄电池21、22向上方滑动而卸下的结构，能够减轻对手腕施加的负担。

另外，由于蓄电池21、22的安装方向是朝下的方向，所以能够利用蓄电池21、22的自重轻松安装。这样，由于蓄电池21、22的拆卸方向、安装方向是上下方向，所以能够提高蓄电池装卸时的操作性，进而能够减轻使用者的负担。

可以对以上说明的实施方式施加各种变更。例如例示了将两个蓄电池21、22作为电源装设的结构，但也可以是装设一个蓄电池的结构、或装设三个以上的蓄电池的结构，主要是只要能够装设电动工具用的蓄电池的结构，则能够获得与上述实施方式相同的作用效果。

另外，例示了滑动安装形式的蓄电池，但是作为电动工具用的蓄电池，例如也可以将插入式的蓄电池作为电源装设。另外，蓄电池的安装方向、拆卸方向除了例示那样的上下方向以外，也可以改变成左右方向、前后方向或倾斜方向。

此外，装设的蓄电池的额定电压可以适当变更，除了例示那样的36V以外，也可以分别装设多个18V、10.8V等的蓄电池。

另外，例示了将两个蓄电池21、22并联连接，依次切换这两个蓄电池21、22而进行供电的结构，但两个蓄电池21、22也可以串联连接而供给总电压的电力。

此外，例示了利用切换开关31的手动操作切换两个蓄电池21、22中正在供电的有效蓄电池的结构，但也可以检测正在供电的蓄电池的剩余容量，在该剩余容量达到一定值以下的时刻，自动切换有效蓄电池。

附图标记说明

R、耕耘面；1、耕耘机；2、主体部；3、机构部；4、握柄部；4a、固定部；4b、支承轴；4c、倾动部；4d、把手部（左）；4e、把手部（右）；5、回转盖；6、操作开关部；6a、电源开关；6b、锁止开关；6c、杠杆开关；7、手提握柄（前侧）；8、手提握柄（后侧）；10、电动机；11、蓄电池罩；11a、支承轴；11b、锁闭杆；11c、卡合部；11d、密封橡胶；12、主体部罩；13、驱动齿轮；14、从动齿轮；15、驱动轴；15a、蜗杆；16、蜗轮；17、输出轴；18、耕耘爪；19、机构部罩；20、蓄电池收容部；21、22、蓄电池；21a、22a、锁定解除爪；23、辅助支柱；24、移动轮；25、支柱；25a、支承轴；26、拉伸弹簧；27、28、蓄电池安装部；29、阻力棒；30、蓄电池操作部；31、切换开关；32、动作显示部；32a、动作灯（左侧用）；32b、动作灯（右侧用）；32c、警告灯。

Claims (9)

1.一种耕耘机，

其包括能够供用作电动工具的电源的能充电的蓄电池安装的蓄电池安装部，

上述蓄电池安装部具备左右的滑轨部和上述左右的滑轨部之间的连接器连接部，

在上述蓄电池上设有锁定解除爪，

在使上述蓄电池相对于上述蓄电池安装部滑动而安装该蓄电池时，上述锁定解除爪卡合而将安装状态锁定，

在上述锁定的状态下，当对上述锁定解除爪进行下压操作时，成为上述锁定解除爪的卡合被解除的状态，

在上述锁定被解除的状态下，使上述蓄电池滑动而自上述蓄电池安装部卸下上述蓄电池，

该耕耘机装设有上述蓄电池作为电源。

2.根据权利要求1所述的耕耘机，其中，

该耕耘机装设有多个上述电动工具用的蓄电池。

3.根据权利要求2所述的耕耘机，其中，

将装设的多个蓄电池依次切换作电源。

4.根据权利要求3所述的耕耘机，其中，

利用手动操作依次切换使用所装设的多个蓄电池中用作电源的蓄电池。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的耕耘机，其中，

以内置于主体部的电动机作为驱动源，在该电动机的后侧装设上述蓄电池。

6.根据权利要求5所述的耕耘机，其中，

相对于上述电动机的电动机轴，在该电动机轴的左右两侧装设有多个蓄电池，且多个蓄电池呈左右并列状态。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的耕耘机，其中，

使上述蓄电池的拆卸方向为朝上的方向。

8.根据权利要求5所述的耕耘机，其中，

使上述蓄电池的拆卸方向为朝上的方向。

9.根据权利要求6所述的耕耘机，其中，

使上述蓄电池的拆卸方向为朝上的方向。