JP4139251B2 - 電動管理機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業部を電動モータで駆動する電動作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機体の左右側にフェンダを設け、左右のフェンダの下方に耕耘ロータを備えた歩行型耕耘機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開昭５８―１２４３７８号公報（第２−３頁、第２図）
【０００４】
以上の特許文献１について次図を参照の上、詳しく説明する。
図１９は従来の歩行型耕耘機を示す正面図である。なお、符号を振り直した。歩行型耕耘機２００は、機体２０１の左右側から一対のフェンダ２０２，２０２（想像線で示す）を設け、一対のフェンダ２０２，２０３の下方に耕耘ロータ２０４を備える。
【０００５】
歩行型耕耘機２００によれば、一対のフェンダ２０２，２０２を矢印の如く下方に折り畳むことにより、一対のフェンダ２０２，２０２で耕耘ロータ２０４を左右側から覆うことができる。
これにより、運搬や保管のために、歩行型耕耘機２００をトラックの荷台に積み込むときや、収納スペースに収納するときに、作業者の衣類が耕耘ロータ２０４に触れて汚れる心配はない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、耕耘ロータ２０４で土壌を耕耘した後、耕耘ロータ２０４に土などの汚れを付着したままにしておくと、耕耘ロータ２０４に錆が発生する。
耕耘ロータ２０４に錆を発生させないためには、作業完了後に、耕耘ロータ２０４をブラシなどを使用して、手作業で耕耘ロータ２０４から汚れを落とす必要がある。
しかし、耕耘ロータ２０４は耕耘爪２０５・・・の本数が比較的多く、この耕耘爪２０５・・・を１本づつ手作業で洗浄する必要があり、耕耘ロータ２０４の洗浄に手間がかかる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、運搬の際や、保管の際に耕耘ロータに作業者の衣類が触れて汚れることを防止することができ、かつ耕耘ロータを手間をかけないで簡単に洗浄することができる電動管理機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、機体に電動モータを設け、この機体の下方に電動モータに連結した耕耘軸を設け、この耕耘軸に耕耘爪を設け、前記電動モータで耕耘軸を回転させることにより耕耘爪で土壌を耕耘する電動管理機であって、前記耕耘軸および前記耕耘爪を収納するとともに、前記機体で開口を覆うとともに、前記耕耘爪を洗浄するための洗浄水を内部に供給できるように構成した収納・洗浄ボックスと、この収納・洗浄ボックス内に耕耘軸および耕耘爪を収納した状態で、収納・洗浄ボックスに機体を係止する係止手段と、この係止手段で収納・洗浄ボックスに機体を係止させた状態で、前記電動モータを制御可能な状態に保つ制御部と、からなることを特徴とする。
【０００９】
耕耘軸および耕耘爪を収納・洗浄ボックスに収納し、収納・洗浄ボックスの開口を機体で覆い、係止手段で収納・洗浄ボックスに機体を係止するように構成した。よって、耕耘軸および耕耘爪を収納・洗浄ボックスに収納した状態で、電動管理機を運搬、保管することが可能になる。
これにより、電動管理機を運搬、保管する際に、耕耘軸や耕耘爪に作業者の衣類を触れさせずに、トラックの荷台や収納スペースに収納することができる。
【００１０】
さらに、係止手段で収納・洗浄ボックスに機体を係止させた状態で、電動モータを制御可能に保つように構成した。よって、収納・洗浄ボックス内に洗浄水を供給した後、電動モータを駆動させて耕耘爪を回転することで、収納・洗浄ボックス内で耕耘軸や耕耘爪を洗浄する。
【００１１】
請求項２は、機体に電動モータを設け、この機体の下方に電動モータに連結した耕耘軸を設け、この耕耘軸に耕耘爪を設け、前記電動モータで耕耘軸を回転させることにより耕耘爪で土壌を耕耘する電動管理機であって、前記耕耘軸および前記耕耘爪を収納するとともに、前記機体で開口を覆うとともに、前記耕耘爪を洗浄するための洗浄水を内部に供給できるように構成した収納・洗浄ボックスと、この収納・洗浄ボックス内に耕耘軸および耕耘爪を収納した状態で、収納・洗浄ボックスに機体を係止する係止手段と、この係止手段で収納・洗浄ボックスに機体を係止させた際に、前記係止手段に設けた係止側端子を前記機体に設けた機体側端子に接続させる検知手段と、この検知手段の係止側端子を機体側端子に接続させた際に、前記電動モータを制御可能な状態に保つ制御部と、からなることを特徴とする。
【００１２】
請求項２によれば、請求項１と同様に、耕耘軸および耕耘爪を収納・洗浄ボックスに収納し、収納・洗浄ボックスの開口を機体で覆い、係止手段で収納・洗浄ボックスに機体を係止するように構成した。
このように、耕耘軸および耕耘爪を収納・洗浄ボックスに収納することで、電動管理機を運搬、保管する際に、耕耘軸や耕耘爪に作業者の衣類が触れないように、トラックの荷台や収納スペースに収納することが可能になる。
【００１３】
加えて、請求項２によれば、収納・洗浄ボックスに機体を係止手段で係止させて、検知手段の係止側端子を機体側端子に接続させたとき、両端子の接続を制御部で検知することで、電動モータを制御可能な状態に保つように構成した。
よって、収納・洗浄ボックスに機体を係止手段で係止させたときのみ、電動モータを確実に制御させて、収納・洗浄ボックス内で耕耘軸や耕耘爪を洗浄することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は電動管理機の作業者から見た方向に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１５】
図１は本発明に係る電動管理機を示す斜視図である。
電動管理機１０は、駆動源としての電動モータ１１の動力を耕耘軸１２に伝達することで、この耕耘軸１２に取付けた作業部としての複数の耕耘爪１３・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）で耕耘作業を行わせるとともに、耕耘爪１３・・・にて走行させるようにし、さらに、耕耘爪１３・・・の上をフェンダ１４で覆うとともに、フェンダ１４の上に上部カバー１５を被せた、自走式の歩行型電動作業機であり、フロントタイン式管理機（耕耘機）と称する。
耕耘軸１２は、機体幅方向へ水平に延びた回転軸である。フェンダ１４は主に、土砂飛散防止を目的としたカバーである。
【００１６】
図２は本発明に係る電動管理機を示す側面図である。
電動管理機１０は、上部カバー１５の上端部に設けたキャリアハンドル１６を片手で掴んで持ち運ぶことが可能な、極めて小型の管理機であり、機体１７から後方へ（より具体的には、機体１７の後部から後上方へ）延びる操作ハンドル１８、及び機体１７の後下部から下方へ延びる抵抗棒１９を備える。
【００１７】
操作ハンドル１８は、ハンドルポスト１２２にハンドル１２４をスライド自在に備える。ハンドルポスト１２２に沿ってハンドル１２４を上下方向にスライドさせることで、左右のグリップメンバ７０，８０の高さを作業者の身長や好みに合わせて設定することができる。
作業者は、操作ハンドル１８を操縦しつつ、走行する電動管理機１０の後から連れ歩きながら作業をすることができる。
なお、操作ハンドル１８については図６〜図１５で詳説する。
【００１８】
抵抗棒１９は、土中に差込んで耕耘爪１３・・・による耕深量を設定するとともに、耕耘爪１３・・・の牽引力に対する抵抗力を付加する棒である。
【００１９】
また、電動管理機１０は、機体１７の下半部並びに耕耘爪１３・・・などを洗浄するために収納・洗浄ボックス１１１（想像線で示す）を用意している。
この収納・洗浄ボックス１１１を用いて、機体１７の下半部並びに耕耘爪１３・・・などを洗浄する際には、機体１７の下半部並びに耕耘爪１３・・・を収納・洗浄ボックス１１１（想像線で示す）に入れることで、耕耘軸１２（図１参照）や耕耘爪１３・・・を洗浄する。
この場合には、上を開放した収納・洗浄ボックス１１１にフェンダ１４を被せてセットすることになる。すなわち、フェンダ１４は、収納・洗浄ボックス１１１の開口を覆う蓋体の役割を果たす。
なお、収納・洗浄ボックス１１１については後述する。
【００２０】
図３は本発明に係る電動管理機を示す平面図である。
電動管理機１０は、上部カバー１５の後上部に、コントロールボックス２０を備える。
コントロールボックス２０は、機体幅中心ＣＬの表示部２１と左側の洗浄スイッチ２２と右側の充電ソケット２３とを備える。
操作ハンドル１８のハンドル１２４は、機体１７（図１参照）の後方へ延びる左右のハンドル部１５１，１５２を有し、それら１５１，１５２の左右端に左のグリップメンバ７０並びに右のグリップメンバ８０を取付けたものである。
【００２１】
図４（ａ）は本発明に係る電動管理機を示す断面図であり、図４（ｂ）は（ａ）の４ｂ−４ｂ線断面図である。
（ａ）に示すように、機体１７の下部に伝動機構４０並びに耕耘軸１２を介して複数の耕耘爪１３・・・を取付け、電動モータ１１の動力を伝動機構４０並びに耕耘軸１２を介して耕耘爪１３・・・に伝達する。
【００２２】
具体的には、電動モータ１１のモータ軸１１ａを下方へ延ばし、このモータ軸１１ａの真下に伝動機構４０を配置した。
伝動機構４０は、モータ軸１１ａにカップリング４１を介して連結した機構であり、モータ軸１１ａと同軸上に配置するほぼ垂直な伝動軸４２と、伝動軸４２の下部から水平な耕耘軸１２へ動力を伝達するウォームギヤ機構４３とからなる。
ウォームギヤ機構４３は、伝動軸４２に形成したウォーム４４と、耕耘軸１２にスプライン結合したウォームホイール４５と、からなる。
【００２３】
このようにして、耕耘軸１２にウォームホイール４５を取付け、ウォームホイール４５にウォーム４４を噛み合わせ、このウォーム４４の一端から上方へ伝動軸４２を延し、この伝動軸４２をカップリング４１を介して電動モータ１１に連結し、ウォームギヤ機構４３及び伝動軸４２を伝動ケースとしての機体１７に一括収納することができる。４６はリッド、４７・・・は軸受である。
【００２４】
電動モータ１１の中心Ｃｍ、すなわちモータ軸１１ａの中心Ｃｍは耕耘軸１２の中心Ｃｓよりも後方へ距離Ｄｉだけ離れた位置にある。
この距離Ｄｉは、ウォーム４４並びにウォームホイール４５の大きさによって決まる。なお、ウォームギヤ機構４３を他のギヤ機構、例えば「ベベルギヤ機構」や「ねじ歯車機構」に変更してもよい。ベベルギヤ機構に変更することで、耕耘軸１２の中心Ｃｓにモータ軸１１ａの中心Ｃｍを合致させる。
【００２５】
ところで、機体１７は、後上部から後上方へ延びる筒状のハンドル支持部５１及び後上部から下方へ延びる筒状の抵抗棒支持部５７を一体に形成したものである。
ハンドル支持部５１の支持パイプ１２６に操作ハンドル１８のハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを差し込んで、ハンドルポストロック手段１３５のロックレバー１４１でロックすることにより、機体１７に操作ハンドル１８のハンドルポスト１２２を取り付ける。
【００２６】
ハンドル支持部５１は、内部に一対の機体側端子（固定電極）５３，５４を一体に備える。
具体的には、（ｂ）に示すようにハンドル支持部５１の支持パイプ１２６の内部に一対の機体側端子５３，５４を備え、これらの機体側端子５３，５４に、ワイヤハーネス６５ａ，６５ａに接続した端子６６ａ，６６ａを接続する。
ワイヤハーネス６５ａ，６５ａを、コントロールボックス２内の制御部１０２（図５参照）に接続する。
これにより、機体側端子５３，５４を制御部１０２に接続する。
【００２７】
操作ハンドル１８は、ハンドルポスト１２２の基端部１２２ａ外周面にハンドル側端子（可動電極）５５を備える。
一対の機体側端子５３，５４並びにハンドル側端子５５の組合わせ構造は、ハンドル装着スイッチ５６を成す。ハンドル支持部５１の支持パイプ１２６内に、操作ハンドル１８を構成するハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを、上方から差し込むことにより、一対の機体側端子５３，５４間をハンドル側端子５５で電気的に接続する。
一方、ハンドル支持部５１の支持パイプ１２６内から、ハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを上方に抜き出すことによって、一対の機体側端子５３，５４を電気的に未接続にする。
【００２８】
また、抵抗棒支持部５７には、その下方から抵抗棒１９を差込んでピン５８により取り付ける。
【００２９】
電動モータ１１の上端に、電動モータ１１の回転速度（すなわち、実速度）を検出する回転センサ（速度検出部）６１を設け、フェンダ１４と上部カバー１５との間にバッテリ３１・・・を配列し、上部カバー１５の後上部に受信器６２を取付ける。
【００３０】
図５は本発明に係る電動管理機を示す電気回路図である。コントロールボックス２０、左のグリップメンバ７０及び右のグリップメンバ８０に関する電気回路図を示す。
左のグリップメンバ７０は、作業開始スイッチ７４、メインスイッチ７５、エンコーダ７６及び発信器７７を備える。
右のグリップメンバ８０は、作業準備スイッチ８６、低速スイッチ９１、中速スイッチ９２、高速スイッチ９３、エンコーダ９４及び発信器９５を備える。
【００３１】
コントロールボックス２０は、受信器６２で受信した無線信号を解読するデコーダ（信号解読回路）１０１、制御部１０２及びモータ駆動回路１０３を備える。
【００３２】
これにより、左右のグリップメンバ７０，８０の各スイッチ信号、すなわち操作信号をエンコーダ７６，９４にて符号化し、その符号化信号を発信器７７，９５にて無線信号として発信し、その無線信号を受信器６２にて受信し、その受信した符号化信号をデコーダ１０１にて解読し、その解読信号を制御部１０２に発する。
【００３３】
ここで「無線信号」とは、無線にて発信器７７，９５から受信器６２へ送信することができる信号のことであり、例えば赤外線や電波等の電磁波による信号がある。
赤外線を無線信号として採用した場合には、発信器７７，９５を発光素子とし、受信器６２を受光素子とすればよい。
【００３４】
さらにコントロールボックス２０は、表示部２１、洗浄スイッチ２２及び充電ソケット２３（図３も参照）を備える。
表示部２１は、電動管理機１０の作業状況、バッテリ３１の電力残量や充電状況、収納・洗浄ボックス１１１による洗浄状況等を表示する表示器である。
【００３５】
洗浄スイッチ２２は、収納・洗浄ボックス１１１による洗浄作業をするときに、電動モータ１１の回転・停止操作をするスイッチである。
この洗浄スイッチ２２は、その操作ボタンを押しているときだけオンになり、操作ボタンから手を放すとオフになる、周知の接点自動復帰式の押し釦スイッチである。
【００３６】
充電ソケット２３は、外部から充電コード２４を差し込む接続器であり、充電器２５を介してバッテリ３１に充電することができる。
【００３７】
制御部１０２は洗浄スイッチ２２、充電器２５、ハンドル装着スイッチ５６、回転センサ６１及び検知手段（洗浄状態を検知する検知手段、洗浄ボックス装置スイッチ）１１７から信号を受けるとともに、デコーダ１０１から受信信号を受けて（すなわち、受信器６２の信号に応じて）、表示部２１に表示信号を発するとともに、モータ駆動回路１０３を介して電動モータ１１を回転制御するものである。
【００３８】
制御部１０２は、ハンドル支持部５１にハンドルポスト１２２を取り付けて、機体側端子５３，５４間をハンドル側端子５５で電気的に接続した際に、ハンドル１２４（図３参照）側の操作部としての操作ボタン７２，７３，８３や作業準備レバー８２を操作することにより、耕耘爪（作業部）１３・・・を作動させように制御する。
よって、ハンドル１２４（図３参照）側の操作ボタン７２，７３，８３や作業準備レバー８２を操作することにより、耕耘爪（作業部）１３・・・を作動させることができる。
【００３９】
さらに、この制御部１０２は、ハンドル支持部５１の支持パイプ１２６内から、ハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを上方に抜き出して、機体側端子５３，５４を電気的に未接続にした際に、ハンドル１２４（図３参照）側の操作ボタン７２，７３，８３や作業準備レバー８２を操作しても、耕耘爪（作業部）１３・・・を作動させないように制御する。
【００４０】
よって、ハンドル支持部５１の支持パイプ１２６から、ハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを外した際に、ハンドル１２４（図３参照）側の操作ボタンで耕耘爪１３・・・を駆動させることを防ぐために、ハンドル１２４側にメインスイッチを設ける必要がない。
これにより、ハンドル支持部５１からハンドルポスト１２２を外した際に、メインスイッチを切る手間を省くことが可能になる。
【００４１】
ここで、収納・洗浄ボックス１１１（図２も参照）に機体１７（図２参照）を係止する構成について説明する。すなわち、収納・洗浄ボックス１１１にフェンダ１４を被せた状態で、収納・洗浄ボックス１１１にフェンダ１４を後係止手段１１２でセットすることになる。
【００４２】
この後係止手段１１２は、フェンダ１４後部の一対の後係合凸部１１３，１１３に収納・洗浄ボックス１１１後部の一対の後掛け部１１４，１１４を掛ける着脱可能な、いわゆるスナップフィット型式の構造である。
上部カバー１５後部の後係合凸部１１３，１１３に収納・洗浄ボックス１１１後部の後掛け部１１４，１１４を掛けることで、収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止する。
【００４３】
一対の後係合凸部１１３，１１３には、機体側端子としてのカバー側端子（固定電極）１１９，１１９を備え、各々のカバー側端子１１９，１１９を制御部１０２に接続する。
一対の後掛け部１１４，１１４は、収納・洗浄ボックス１１１に導電性のヒンジピン１１５を介して取付けたものであり、ヒンジピン１１５に電気的に接続された係止側端子（可動電極）１１６，１１６を備える。
【００４４】
カバー側端子１１９，１１９、係止側端子１１６，１１６並びにヒンジピン１１５の組合わせ構造は、検知手段１１７を成す。
後係合凸部１１３，１１３に後掛け部１１４，１１４を掛け止めることにより、一対のカバー側端子１１９，１１９に係止側端子１１６，１１６が接続し、一対のカバー側端子１１９，１１９を係止側端子１１６，１１６並びにヒンジピン１１５で電気的に接続する。
【００４５】
すなわち、検知手段１１７は、後係止手段１１２で収納・洗浄ボックス１１１に機体１７（図２参照）を係止させた際に、後係止手段１１２に設けた係止側端子１１６，１１６をカバー側端子１１９，１１９に接続させることにより、一対のカバー側端子１１９，１１９を係止側端子１１６，１１６並びにヒンジピン１１５で電気的に接続するように構成したものである。
【００４６】
一対のカバー側端子１１９，１１９を接続することにより、カバー側端子１１９，１１９が導通状態になり、この導通状体を制御部１０２で検知する。
よって、収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止したことを制御部１０２で検知することができる。
【００４７】
制御部１０２は、後係止手段１１２で収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止させた際に、検知手段１１７の係止側端子１１６，１１６がカバー側端子１１９，１１９に接続することで、収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止させたことを検知し、電動モータ１１を洗浄モードで制御可能な状態に保つものである。
【００４８】
よって、収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止させた状態で、洗浄スイッチ２２の操作ボタンを押すことにより、制御部１０２に信号が伝わり、制御部１０２から電動モータ１１に駆動信号を伝えて、駆動モータ１１を駆動することができる。
【００４９】
図６は本発明に係る電動管理機の操作ハンドルを後方から見た斜視図である。操作ハンドル１８は、機体１７の後部（機体後部）１２１に、ハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを着脱自在に支えるハンドル支持部５１を設け、ハンドルポスト１２２に、その基端部１２２ａと先端部１２２ｂとの間で移動自在にハンドル１２４を取り付け、このハンドル１２４に、ハンドルポスト１２２の所定位置にハンドル１２４をロックするハンドルロック手段１２５を設けたものである。
ハンドルロック手段１２５は、ロックレバー１４１を操作することで、ハンドル１２４をハンドルポスト１２２の所定位置に保持するように構成したものである。
【００５０】
図７は本発明に係る電動管理機に備えた操作ハンドルのハンドル支持部を示す斜視図である。
ハンドル支持部５１は、機体後部１２１に支持パイプ１２６を配置し、この支持パイプ１２６の上端部１２６ａにハンドルポストロック手段１３５を備える。
【００５１】
ハンドルポストロック手段１３５は、支持パイプ１２６の上端部１２６ａにスリット１３６を形成し、この支持パイプ１２６の上端部１２６ａの外周に一対の締付ブラケット１３７，１３７を当て、一対の締付ブラケット１３７，１３７の基部１３７ａ，１３７ａを機体後部１２１に取り付け、一対の締付ブラケット１３７，１３７のそれぞれの突片１３７ｂ，１３７ｂをスリット１３６に対応する位置に所定間隔をおいて互いに対向させ、各突片１３７ｂ，１３７ｂの貫通孔１３７ｃ，１３７ｃに締付ボルト１３８を差し込み、締付ボルト１３８の頭部１３８ａに取付ボルト１３９を介してロックレバー１４１を取り付けたものである。
【００５２】
ロックレバー１４１は、カム部１４２とレバー部１４３とからなる。カム部１４２は、略中央に取付孔１４４，１４４（奥側の取付孔１４４は図示せず）を有し、取付孔１４４，１４４に直交させて収納溝１４５を形成し、外周にカム面１４６を備える。
【００５３】
収納溝１４５に締付ボルト１３８の頭部１３８ａを差し込み、カム部１４２の取付孔１４４と、頭部１３８ａの取付孔１３８ｂとに取付ボルト１３９を差し込み、奥側の取付孔１４４から突出した取付ボルト１３９のねじ部１３９ａにナット１４７をねじ結合し、左側の突片１３７ｂから突出したねじ部１３８ｃにナット１４８をねじ結合し、右側の突片１３７ｂをワッシャ１４９を介してカム面１４６で押圧することにより、一対の締付ブラケット１３７，１３７で支持パイプ１２６の上端部１２６ａを支える。
【００５４】
カム面１４６は、レバー部１４３がロック位置Ｐ１（図７参照）に位置した状態で一対の突片１３７ｂ，１３７ｂの間隔を狭くし、レバー部１４３がロック解除位置Ｐ２（図７参照）に位置した状態で一対の突片１３７ｂ，１３７ｂの間隔を広く、すなわち正常の間隔に戻すように形成したカムである。
【００５５】
レバー部１４３をロック位置Ｐ１に保持して一対の突片１３７ｂ，１３７ｂの間隔を狭めることで、支持パイプ１２６のスリット１３６を狭くする。
これにより、支持パイプ１２６の上端部１２６ａの内径を収縮させて、支持パイプ１２６内に差し込んだハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを締め付け、支持パイプ１２６にハンドルポスト１２２をロックする。
【００５６】
一方、レバー部１４３をロック解除位置Ｐ２に保持っして一対の突片１３７ｂ，１３７ｂの間隔を広げることで、支持パイプ１２６のスリット１３６を広くする。
これにより、支持パイプ１２６の上端部１２６ａの内径を拡大させて、支持パイプ１２６内に差し込んだハンドルポスト１２２の基端部１２２ａに対する締め付けを緩くして、支持パイプ１２６によるハンドルポスト１２２のロック状態を解除する。
【００５７】
図８は本発明に係る電動管理機と収納・洗浄ボックスとの関係を示す斜視図である。
収納・洗浄ボックス１１１は、一例として矩形状に形成し、かつ上端に開口１１８を備えた半透明状の箱体で、機体１７前後方向の長さＬ１、機体１４左右方向の長さＬ２および高さＨを、電動管理機１０のフェンダ１４下方の部位（すなわち、耕耘軸１２、耕耘爪１３・・・や抵抗棒１９など）を収納可能に設定したものである。なお、抵抗棒１９は、使用状態（図２参照）から反転した状態（図１０、図１２参照）に保持されている。
収納・洗浄ボックス１１１の長さＬ１は、フェンダ１４の前後方向の長さＬ３と略同一で、収納・洗浄ボックス１１１の長さＬ２は、フェンダ１４の左右方向の長さＬ４より長く形成したものである。
【００５８】
また、収納・洗浄ボックス１１１は、その両側部１１１ｃ，１１１ｃに、ヒンジ１８４・・・（図９参照）を介してサイドカバー１８５，１８５をそれぞれ回動自在に備える。
一対のサイドカバー１８５，１８５は、ヒンジ１８４・・・を軸にして開状態（図示の位置）から閉状態（図９の位置）間でスイング自在に、収納・洗浄ボックス１１１の両側部１１ｃ、１１ｃに設けられている。
これらにのサイドカバー１８５，１８５に、それぞれポケット１８６，１８６を備えることで、例えば工具（図示せず）や、電動モータ１１の駆動用バッテリ（図示せず）の充電器などの小物を収納スペースとすることも可能である。
【００５９】
収納・洗浄ボックス１１１にフェンダ１４を係止する手段として、前後の係止手段（係止手段）１７１，１１２（後係止手段１１２は図５参照）を備える。
前係止手段１７１は、上部カバー１５の前部１５ａに備えた一対の前係合凸部１７２，１７２に、収納・洗浄ボックス１１１の前部１１１ａに備えた一対の前掛け部１７３，１７３を掛ける着脱可能な、いわゆるスナップフィット型式の構造である。
１７４はフェンダ１４と上部カバー１５とを係止する係止部である。
【００６０】
電動管理機１０のうちのフェンダ１４下方の部位（すなわち、耕耘軸１２、耕耘爪１３・・・や抵抗棒１９など）を、収納・洗浄ボックス１１１に収納する際には、操作ハンドル１８のハンドルポスト１２２をハンドル支持部５１（図７参照）から矢印ａの如く取り外し、機体１７の上部に設けたキャリアハンドル１６を、図１に示す位置から矢印ｂの如くピン１７５を軸にして上方にスイング移動し、キャリアハンドル１６を手で持ち、フェンダ１４下方の部位（すなわち、耕耘軸１２、耕耘爪１３・・・や抵抗棒１９など）を収納・洗浄ボックス１１１の開口１１８から収納・洗浄ボックス１１１内に収納する。
【００６１】
図９は本発明に係る電動管理機を収納・洗浄ボックスにセットした状態を示す斜視図である。
電動管理機１０のうちのフェンダ１４下方の部位（すなわち、耕耘軸１２（図８参照）、耕耘爪１３・・・や抵抗棒１９など）を収納・洗浄ボックス１１１に収納して、上部カバー１５の前部１５ａを収納・洗浄ボックス１１１の前部１１１ａに載せ、上部カバー１５の後部１５ｂを収納・洗浄ボックス１１１の後部１１１ｂに載せた後、前後の係止手段１７１，１１２（後係止手段１１２は図５参照）で収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止する。
【００６２】
ここで、収納・洗浄ボックス１１１の左右方向の長さＬ２（図８参照）を、フェンダ１４の左右方向の長さＬ４（図８参照）より長く形成したので、収納・洗浄ボックス１１１に、耕耘軸１２や耕耘爪１３・・・などを収納した際に、開口１１８のうちのフェンダ１４の左右側が開口状態になる。
【００６３】
そこで、収納・洗浄ボックス１１１の両側部１１１ｃ，１１１ｃに、ヒンジ１８４・・・を介してサイドカバー１８５，１８５をそれぞれ回動自在に備えることにより、サイドカバー１８５，１８５で、開口１１８のうちのフェンダ１４の左右側の開口を閉じることにした。
【００６４】
なお、ヒンジ１８４としては、一般に用いられている蝶番タイプのもの等があるが、その他の例として、ヒンジ１８４を樹脂製のサイドカバー１８５，１８５や収納・洗浄ボックス１１１と一体に形成し、ヒンジ１８４の肉厚を薄くすることで、弾性変形可能に形成したものを使用することも可能である。
【００６５】
このように、耕耘軸１２および耕耘爪１３を収納・洗浄ボックス１１１に収納した状態で、電動管理機１０を運搬、保管することが可能になる。
これにより、電動管理機１０を運搬、保管する際に、耕耘軸１２や耕耘爪１３に作業者の衣類を触れさせずに、トラックの荷台や収納スペースに収納することができる。
したがって、電動管理機１０を運搬、保管する際に、作業者の衣類が耕耘爪１３に触れて汚れることを防止することができる。
【００６６】
また、前後の係止手段１７１，１１２（後係止手段１１２は図５参照）で、収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止することにより、機体１７に収納・洗浄ボックス１１１を確実に取り付ける。
よって、電動管理機１０の運搬や保管の際の取扱いを容易にできる。
【００６７】
図１０は図９の１０−１０線断面図である。
抵抗棒支持部５７に取り付けた抵抗棒１９を前方に向けて配置して、抵抗棒１９を耕耘軸１２の下方に配置する。これにより、収納・洗浄ボックス１１１内に耕耘軸１２、耕耘爪１３・・・および抵抗棒１９などを収納する。
上部カバー１５の前部１５ａの前係合凸部１７２に、収納・洗浄ボックス１１１の前部１１１ａの前掛け部１７３を掛けることで、前係止手段１７１で上部カバー１５の前部１５ａと収納・洗浄ボックス１１１の前部１１１ａとを係止する。
【００６８】
上部カバー１５の後部１５ｂの後係合凸部１１３，１１３（図１１参照）に、収納・洗浄ボックス１１１の後部１１１ｂの後掛け部１１４，１１４を掛けることで、後係止手段１１２で上部カバー１５の後部１５ｂと収納・洗浄ボックス１１１の後部１１１ｂとを係止する。
【００６９】
ここで、後係合凸部１１３（図１１参照）側にカバー側端子１１９（機体側端子）を備え、後掛け部１１４，１１４の先端部に係止側端子１１６，１１６を備える。
よって、後係合凸部１１３，１１３に後掛け部１１４，１１４を掛けることで、カバー側端子１１９，１１９に係止側端子１１６，１１６を接続する。
【００７０】
図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る電動管理機の後係止手段を説明する図である。
ここで、図５で説明したように、検知手段１１７は、カバー側端子１１９，１１９、係止側端子１１６，１１６並びにヒンジピン１１５を組合わせた構造である。
【００７１】
後係止手段１１２の後係合凸部１１３は、一例として左右の係合片１７７，１７７で構成し、左右の係合片１７７，１７７の間にカバー側端子１１９を備える。
一方、後係止手段１１２の後掛け部１１４は、収納・洗浄ボックス１１１の後部１１１ｂに導電性のヒンジピン１１５を介して基部１１４ａを取付け、先部１１４ｂに係止側端子１１６を設け、ヒンジピン１１５と係止側端子１１６とを導体部１７８で接続したものである。
【００７２】
後係止手段１１２の後係合凸部１１３、すなわち係合片１７７，１７７に後掛け部１１４を掛けることで、上部カバー１５の後部１５ｂと収納・洗浄ボックス１１１の後部１１１ｂとを係止するとともに、カバー側端子１１９に係止側端子１１６を接続する。
【００７３】
このように、カバー側端子１１９，１１９に係止側端子１１６，１１６を接続させることにより、検知手段１１７が導通状体、いわゆるオンの状態になる。
この検知手段１１７の導通状体を制御部１０２（図５参照）で検知することで、収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止したことを検知することができる。
【００７４】
なお、後係止手段１１２および検知手段１１７の構成は、これに限るものではなく、要は後係止手段１１２で上部カバー１５の後部１５ｂと収納・洗浄ボックス１１１の後部１１１ｂとを係止した際に、検知手段１１７が導通状体になるように構成したものであればよい。
【００７５】
図１２は図９の１２−１２線断面図である。
収納・洗浄ボックス１１１の後部中央には、抵抗棒支持部５７を収納させるために後方への張出部１７９を備える（図１０も参照）。
抵抗棒支持部５７に取り付けた抵抗棒１９を前方に向けて配置して、抵抗棒１９を耕耘軸１２の下方に配置することで、収納・洗浄ボックス１１１内に、伝動ケースとしての機体１７、リッド４６、耕耘軸１２、耕耘爪１３および抵抗棒１９などを収納することが可能になる。
【００７６】
次に、電動管理機１０の作用を図１３〜図１８に基づいて説明する。
図１３は本発明に係る電動管理機の作用を説明するフローチャートであり、図中ＳＴ××はステップ番号を示す。以下、図５を参照にフローチャートに基づいて電動管理機の作用を説明する
【００７７】
ＳＴ０１；初期設定をする。例えばモータ設定回転速度（モータ設定速度）ＳＯを低速Ｌｎに設定する。この「低速Ｌｎ」とは、低速スイッチ９１で設定した回転速度（速度）と同じ値である。
ＳＴ０２；ハンドル支持部５１に操作ハンドル１８をセットしたか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ０３に進み、ＮＯでＳＴ１２に進む。ハンドル装着スイッチ５６がオンであれば操作ハンドル１８をセットしたと判定する。
【００７８】
ＳＴ０３；メインスイッチ７５がオンであるか（オンのスイッチ信号があったか）否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ０４に進み、ＮＯでＳＴ１０に進む。
ＳＴ０４；作業準備スイッチ８６がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ０５に進み、ＮＯでＳＴ１０に進む。
ＳＴ０５；作業開始スイッチ７４（モータスイッチ７４）がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ０６に進み、ＮＯでＳＴ１０に進む。
【００７９】
ＳＴ０６；上記ＳＴ０２、ＳＴ０３、ＳＴ０４及びＳＴ０５の４つの条件が満たされれば、電動モータ１１を回転させる。
すなわち、第１条件として、ハンドル支持部５１に操作ハンドル１８をセットしたという条件、及び、第２条件として、メイン操作ボタンを押した（メインスイッチ７５がオンである）という条件下において、第３条件として、作業準備レバーを引いた（作業準備スイッチ８６がオンである）という条件と、第４条件として、作業開始操作ボタンを押した（作業開始スイッチ７４がオンである）という条件との、二つの条件が満たされたときに、電動モータ１１を回転させる。
【００８０】
ＳＴ０７；モータ設定回転速度ＳＯを読み込む。モータ設定回転速度ＳＯは低速スイッチ９１、中速スイッチ９２又は高速スイッチ９３のオンのスイッチ信号による。高速スイッチ９３をオンにすれば、モータ設定回転速度ＳＯは高速Ｈｎである。中速スイッチ９２をオンにすれば、モータ設定回転速度ＳＯは中速Ｍｎである。低速スイッチ９１をオンにすれば、モータ設定回転速度ＳＯは低速Ｌｎである。
なお、高速Ｈｎ、中速Ｍｎ並びに低速Ｌｎの値は予め設定された一定の回転速度（速度）であり、Ｈｎ＞Ｍｎ＞Ｌｎの関係にある。また、各スイッチ９１〜９３によって回転速度（速度）が設定されないときの、モータ設定回転速度ＳＯは、低速Ｌｎである。
【００８１】
ＳＴ０８；電動モータ１１の実回転速度（実速度）ＳＮを計測する。実回転速度ＳＮは、電動モータ１１の現実の回転数（回転速度）を回転センサ６１で計測すればよい。
ＳＴ０９；電動モータ１１をモータ設定回転速度ＳＯで回転速度制御した後に、ＳＴ０２に戻る。すなわち、実回転速度ＳＮがモータ設定回転速度ＳＯになるように制御する。なお、モータ設定回転速度ＳＯの制御信号出力はＰＩ制御ならＰＩ出力、ＰＩＤ制御ならＰＩＤ出力に相当する。この制御信号出力はパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）であってもよい。
【００８２】
ＳＴ１０；電動モータ１１を停止させる。
すなわち、第１条件として、メイン操作ボタンを再び押した（メインスイッチ７５がオフである）という条件、第２条件として、作業準備レバーを放した（作業準備スイッチ８６がオフである）という条件、第３条件として、作業開始操作ボタンを再び押した（作業開始スイッチ７４がオフである）という条件のうちの、いずれかの条件が満たされたときに、電動モータ１１を停止させる。
【００８３】
ＳＴ１１；モータ設定回転速度ＳＯを低速Ｌｎに設定した後に、ＳＴ０２に戻る。すなわち、初期設定の状態に戻す。
ＳＴ１２；フェンダ１４に洗浄ボックス１１１をセットしたか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ１３に進み、ＮＯでＳＴ１８に進む。検知手段１１７がオン、すなわちのカバー側端子１１９，１１９が導通状体にあれば、洗浄ボックス１１１をセットしたと判定する。
ＳＴ１３；洗浄スイッチ２２がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ１４に進み、ＮＯでＳＴ１８に進む。
【００８４】
ＳＴ１４；上記ＳＴ０２、ＳＴ１２及びＳＴ１３の３つの条件が満たされれば、電動モータ１１を回転させる。
すなわち、第１条件として、ハンドル支持部５１から操作ハンドル１８を外したという条件下において、第２条件として、フェンダ１４に洗浄ボックス１１１をセットしたという条件と、第３条件として、洗浄スイッチ２２がオンであるという条件が満たされたときに、電動モータ１１を回転させる。
【００８５】
ＳＴ１５；モータ設定回転速度ＳＯを洗浄回転速度（洗浄速度）Ｗｎに設定する。洗浄回転速度Ｗｎは、洗浄ボックス１１１内で耕耘爪を水洗するのに最適な電動モータ１１の回転数である。
ＳＴ１６；電動モータ１１の実回転速度ＳＮを計測する。実回転速度ＳＮは、電動モータ１１の現実の回転数を回転センサ６１で計測すればよい。
【００８６】
ＳＴ１７；電動モータ１１をモータ設定回転速度ＳＯで速度制御した後に、ＳＴ０２に戻る。すなわち、実回転速度ＳＮがモータ設定回転速度ＳＯになるように制御する。なお、モータ設定回転速度ＳＯの制御信号出力はＰＩ制御ならＰＩ出力、ＰＩＤ制御ならＰＩＤ出力に相当する。この制御信号出力はパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）であってもよい。
【００８７】
ＳＴ１８；電動モータ１１を停止させる。すなわち、第１条件として、フェンダ１４から洗浄ボックス１１１を外したという条件と、第２条件として、洗浄スイッチ２２がオフであるという条件の、いずれかの条件が満たされたときに、電動モータ１１を停止させる。
ＳＴ１９；モータ設定回転速度ＳＯを低速Ｌｎに設定した後に、ＳＴ０２に戻る。すなわち、初期設定の状態に戻す。
【００８８】
なお、洗浄状態において、万が一ハンドル支持部５１に操作ハンドル１８をセットした場合には、ＳＴ０２→ＳＴ０３→ＳＴ１０の経路で電動モータ１１を停止させる。
その後、ＳＴ１１に進み、モータ設定回転速度ＳＯを低速Ｌｎに設定した後に、ＳＴ０２に戻す。
【００８９】
次に、図１４〜図１８において、ＳＴ０２およびＳＴ１２〜ＳＴ１７の内容を詳しく説明する。
図１４（ａ），（ｂ）は本発明に係る電動管理機の第１作用説明図であり、ＳＴ０２を説明する図である。
（ａ）において、ハンドルポストロック手段１３５のレバー部１４３を取付ボルト１３９を軸にロック位置Ｐ１からロック解除位置Ｐ２まで矢印▲１▼の如くスイング移動する。
【００９０】
（ｂ）において、レバー部１４３をロック解除位置Ｐ２に保持することで、一対の突片１３７ｂ，１３７ｂの間隔を広げ、支持パイプ１２６のスリット１３６を広くする。
これにより、支持パイプ１２６の内径を拡大させて、支持パイプ１２６によるハンドルポスト１２２の締め付けを緩くし、支持パイプ１２６によるハンドルポスト１２２のロック状態を解除する。
ハンドルポスト１２２を矢印▲２▼の如く支持パイプ１２６から抜き出す。
【００９１】
図１５は本発明に係る電動管理機の第２作用説明図であり、ＳＴ０２を説明する図である。
ハンドル支持部５１の支持パイプ１２６からハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを抜き出すことにより、基端部１２２ａのハンドル側端子５５を、支持ポスト１２６内の機体側端子５３，５４から切り離す。
すなわち、ハンドル側端子５５および一対の機体側端子５３，５４からなるハンドル装着スイッチ５６の電気的接続を切り離した状態にする。
【００９２】
このように、ハンドル装着スイッチ５６の電気的接続を切り離すことで、制御部１０２（図５参照）を、ハンドル１２４（図３参照）側の操作部としての操作ボタン７２，７３，８３や作業準備レバー８２を操作しても、耕耘爪（作業部）１３・・・を作動させないように制御することができる。
これにより、ハンドル支持部５１の支持パイプ１２６からハンドルポスト１２２を外した際に、メインスイッチを切る手間を省くことが防止できる。
【００９３】
図１６（ａ），（ｂ）は本発明に係る電動管理機の第３作用説明図であり、ＳＴ１２を説明する図である。
（ａ）において、収納・洗浄ボックス１１１の両側部１１１ｃ，１１１ｃに設けたサイドカバー１８５，１８５を閉状態（図示の位置）に開く。次に、機体１７の上部に設けたキャリアハンドル１６を、図１に示す位置から矢印▲３▼の如くピン１７５を軸にして上方にスイング移動する。
【００９４】
キャリアハンドル１６を手で持ち、フェンダ１４下方の部位（すなわち、耕耘軸１２、耕耘爪１３・・・や抵抗棒１９など）を収納・洗浄ボックス１１１の開口１１８から収納・洗浄ボックス１１１内に矢印▲４▼の如く収納する。
この際に、抵抗棒１９は、使用状態（図２参照）から反転した状態（図１０、図１２参照）に保持されている。
【００９５】
（ｂ）において、電動管理機１０のフェンダ１４下方の部位（すなわち、（ａ）に示す耕耘軸１２、耕耘爪１３・・・や抵抗棒１９など）を収納・洗浄ボックス１１１に収納した後、上部カバー１５の前部１５ａを収納・洗浄ボックス１１１の前部１１１ａに載せ、上部カバー１５の後部１５ｂを収納・洗浄ボックス１１１の後部１１１ｂに載せる。
【００９６】
この状態で、前後の係止手段１７１，１１２（後係止手段１１２は図１０参照）で収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止する。
次に、奥側のサイドカバー１８５を閉じた後、収納・洗浄ボックス１１１の開口１１８のうち手前側から収納・洗浄ボックス１１１内にホース１８１から水１８２を供給する。
収納・洗浄ボックス１１１内に所定量の水を供給した後、ホース１８１を除去して、手前側のサイドカバー１８５を閉じる。
【００９７】
図１７（ａ），（ｂ）は本発明に係る電動管理機の第４作用説明図であり、ＳＴ１２を説明する図である。
ここで、後係止手段１１２で収納・洗浄ボックス１１１の後部１１１ｂに上部カバー１５の後部１５ｂを係止する手順を詳しく説明する。
【００９８】
（ａ）において、後係止手段１１２の一方の後掛け部１１４を、導電性のヒンジピン１１５を軸にして矢印▲５▼の如くスイング移動する。
左右の係合片１７７，１７７（手前側は図示せず）およびカバー側端子１１９に向けて後掛け部１１４の先部１１４ｂを移動する。
【００９９】
（ｂ）において、左右の係合片１７７，１７７（奥側を（ａ）に示す）に後掛け部１１４の先部１１４ｂが係止するとともに、係止手段１１７のカバー側端子１１９に、係止手段１１７の係止側端子１１６が接続する。
よって、カバー側端子１１９が係止側端子１１６および導体部１７８を介してヒンジピン１１５に電気的に接続する。
すなわち、図５で説明したように、一対のカバー側端子１１９，１１９に係止側端子１１６，１１６が接続し、一対のカバー側端子１１９，１１９を係止側端子１１６，１１６並びにヒンジピン１１５で電気的に接続する。
【０１００】
これにより、検知手段１１７が導通状体、すなわちオンの状態になり、この導通状体を制御部１０２（図５参照）で検知する。
よって、収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止したことを制御部１０２で検知する。
このように、検知手段１１７の導通状体を検知した際に、制御部１０２は、電動モータ１１を洗浄モードで制御可能な状態に保つ。
【０１０１】
図１８は本発明に係る電動管理機の第５作用説明図であり、ＳＴ１３〜ＳＴ１７を説明する図である。
洗浄スイッチ２２（図３参照）の操作ボタンを押して、洗浄スイッチ２２をオンすることにより、電動モータ１１（図１２参照）で耕耘軸１２および耕耘爪１３を矢印▲６▼の如く回転させる。
【０１０２】
この際、電動モータ１１の実回転速度ＳＮを計測し、実回転速度ＳＮがモータ設定回転速度ＳＯになるように電動モータ１１の回転数を制御する。
このように、電動モータ１１を回転することにより、伝動ケースとしての機体１７、耕耘軸１２、耕耘爪１３および抵抗棒１９などを、収納・洗浄ボックス１１１内にホース１８１から供給した水１８２で洗浄することができる。
モータ設定回転速度ＳＯは、一定の回転数に設定する他に、ランダムに変化するように設定することも可能である。
【０１０３】
ここで、機体１７、耕耘軸１２、耕耘爪１３および抵抗棒１９などの洗浄の際には、一対のサイドカバー１８５，１８５を閉じている。
よって、一対のサイドカバー１８５，１８５（図９および図１６参照）およびフェンダ１４で、収納・洗浄ボックス１１１の開口１１８を塞ぐことができるので、収納・洗浄ボックス１１１内の水１８２が開口１１８から飛散することを防止できる。
【０１０４】
加えて、前後の係止手段１７１，１１２で、収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止することにより、機体１７に収納・洗浄ボックス１１１を確実に取り付ける。
よって、洗浄の際に、機体１７から収納・洗浄ボックス１１１が外れることがないので、洗浄作業時の取扱いを容易にできる。
【０１０５】
なお、本実施形態では、洗浄スイッチ２２として、その操作ボタンを押しているときだけオンになり、操作ボタンから手を放すとオフになるスイッチを使用した例について説明したが、その他の洗浄スイッチ２２として、例えば操作ボタンを一回押すことによりオンになり、そのオンの状態で操作ボタンを再度押すことによりオフになる押し釦スイッチを使用することも可能である。
この場合、洗浄スイッチ２２をオンにすることにより、電動モータ１１を回転するとともに、タイマー（図示せず）を作動させて略５分経過後に電動モータ１１を停止させるようにすることも可能である。
【０１０６】
このように、前後の係止手段１７１，１１２で収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止させた状態で、電動モータ１１を制御可能に保つことで、収納・洗浄ボックス１１１内に洗浄水１８２を供給した後、電動モータ１１を駆動させて耕耘爪１３を回転することで、収納・洗浄ボックス１１１内で機体１７、耕耘軸１２、耕耘爪１３および抵抗棒１９などを洗浄することができる。
これにより、機体１７、耕耘軸１２、耕耘爪１３および抵抗棒１９などを手間をかけないで簡単に、かつ手を汚すことなく洗浄することができる。
【０１０７】
加えて、収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を前後の係止手段１７１，１１２で係止させて、検知手段１１７の係止側端子１１６，１１６をカバー側側端子１１９，１１９に接続させたとき、係止側端子１１６，１１６とカバー側側端子１１９，１１９との接続を制御部１０２で検知することで、電動モータ１１を制御可能な状態に保つように構成した。
【０１０８】
よって、収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を前後の係止手段１７１，１１２で係止させたときのみ、電動モータ１１を確実に制御させて、収納・洗浄ボックス１１１内で耕耘軸１２や耕耘爪１３・・・を洗浄することができる。
これにより、洗浄の際に、前後の係止手段１７１，１１２の係止状態を作業者が確認する手間を省くことができる。
【０１０９】
なお、前記実施形態では、収納・洗浄ボックス１１１に上部カバー１５およびフェンダ１４をセットする前係止手段１７１の構成部材として、一対の前係合凸部１７２，１７２を上部カバー１５の前部１５ａに設け、後係止手段１１２の構成部材として、一対の後係合凸部１１３，１１３を上部カバー１５の後部１５ｂに設けた例について説明したが、これに限らないで、一対の前係合凸部１７２，１７２をフェンダ１４の前部に設け、一対の後係合凸部１１３，１１３をフェンダ１４の後部に設けることも可能である。
【０１１０】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、耕耘軸および耕耘爪を収納・洗浄ボックスに収納し、収納・洗浄ボックスの開口を機体で覆い、係止手段で収納・洗浄ボックスに機体を係止するように構成した。よって、耕耘軸および耕耘爪を収納・洗浄ボックスに収納した状態で、電動管理機を運搬、保管することが可能になる。
【０１１１】
これにより、電動管理機を運搬、保管する際に、耕耘軸や耕耘爪に作業者の衣類を触れさせずに、トラックの荷台や収納スペースに収納することができる。
したがって、電動管理機を運搬、保管する際に、作業者の衣類が耕耘爪に触れて汚れることを防止することができる。
【０１１２】
さらに、係止手段で収納・洗浄ボックスに機体を係止させた状態で、電動モータを制御可能に保つように構成した。よって、収納・洗浄ボックス内に洗浄水を供給した後、電動モータを駆動させて耕耘爪を回転することで、収納・洗浄ボックス内で耕耘軸や耕耘爪を洗浄する。
これにより、耕耘軸や耕耘爪を手間をかけないで簡単に、かつ手を汚すことなく洗浄することができ、利便性の向上を図ることができる。
【０１１３】
請求項２は、請求項１と同様に、耕耘軸および耕耘爪を収納・洗浄ボックスに収納し、収納・洗浄ボックスの開口を機体で覆い、係止手段で収納・洗浄ボックスに機体を係止するように構成した。
このように、耕耘軸および耕耘爪を収納・洗浄ボックスに収納することで、電動管理機を運搬、保管する際に、耕耘軸や耕耘爪に作業者の衣類が触れないように、トラックの荷台や収納スペースに収納することが可能になる。
したがって、電動管理機を運搬、保管する際に、作業者の衣類が耕耘爪に触れて汚れる心配はない。
【０１１４】
加えて、請求項２によれば、収納・洗浄ボックスに機体を係止手段で係止させて、検知手段の係止側端子を機体側端子に接続させ、両端子の接続を制御部で検知することで、電動モータを制御可能な状態に保つように構成した。
よって、収納・洗浄ボックスに機体を係止手段で係止させたときのみ、電動モータを確実に制御させて、収納・洗浄ボックス内で耕耘軸や耕耘爪を洗浄することができる。
これにより、洗浄の際に、係止手段の係止状態を作業者が確認する手間を省くことが可能になり、利便性の向上をさらに図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動管理機を示す斜視図
【図２】本発明に係る電動管理機を示す側面図
【図３】本発明に係る電動管理機を示す平面図
【図４】（ａ）は本発明に係る電動管理機を示す断面図、（ｂ）は（ａ）の４ｂ−４ｂ線断面図
【図５】本発明に係る電動管理機を示す電気回路図
【図６】本発明に係る電動管理機の操作ハンドルを後方から見た斜視図
【図７】本発明に係る電動管理機に備えた操作ハンドルのハンドル支持部を示す斜視図
【図８】本発明に係る電動管理機と収納・洗浄ボックスとの関係を示す斜視図
【図９】本発明に係る電動管理機を収納・洗浄ボックスにセットした状態を示す斜視図
【図１０】図９の１０−１０線断面図
【図１１】本発明に係る電動管理機の後係止手段を説明する図
【図１２】図９の１２−１２線断面図
【図１３】本発明に係る電動管理機の作用を説明するフローチャート
【図１４】本発明に係る電動管理機の第１作用説明図
【図１５】本発明に係る電動管理機の第２作用説明図
【図１６】本発明に係る電動管理機の第３作用説明図
【図１７】本発明に係る電動管理機の第４作用説明図
【図１８】本発明に係る電動管理機の第５作用説明図
【図１９】従来の歩行型耕耘機を示す正面図
【符号の説明】
１０…電動管理機、１１…電動モータ、１２…耕耘軸、１３…耕耘爪、１７…機体、１０２…制御部、１１１…収納・洗浄ボックス、１１２…後係止手段（係止手段）、１１６…係止側端子、１１７…検知手段、１１８…開口、１１９…カバー側端子（機体側端子）、１７１…前係止手段（係止手段）、１８２…洗浄水。
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業部を電動モータで駆動する電動作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機体の左右側にフェンダを設け、左右のフェンダの下方に耕耘ロータを備えた歩行型耕耘機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開昭５８―１２４３７８号公報（第２−３頁、第２図）
【０００４】
以上の特許文献１について次図を参照の上、詳しく説明する。
図１９は従来の歩行型耕耘機を示す正面図である。なお、符号を振り直した。歩行型耕耘機２００は、機体２０１の左右側から一対のフェンダ２０２，２０２（想像線で示す）を設け、一対のフェンダ２０２，２０３の下方に耕耘ロータ２０４を備える。
【０００５】
歩行型耕耘機２００によれば、一対のフェンダ２０２，２０２を矢印の如く下方に折り畳むことにより、一対のフェンダ２０２，２０２で耕耘ロータ２０４を左右側から覆うことができる。
これにより、運搬や保管のために、歩行型耕耘機２００をトラックの荷台に積み込むときや、収納スペースに収納するときに、作業者の衣類が耕耘ロータ２０４に触れて汚れる心配はない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、耕耘ロータ２０４で土壌を耕耘した後、耕耘ロータ２０４に土などの汚れを付着したままにしておくと、耕耘ロータ２０４に錆が発生する。
耕耘ロータ２０４に錆を発生させないためには、作業完了後に、耕耘ロータ２０４をブラシなどを使用して、手作業で耕耘ロータ２０４から汚れを落とす必要がある。
しかし、耕耘ロータ２０４は耕耘爪２０５・・・の本数が比較的多く、この耕耘爪２０５・・・を１本づつ手作業で洗浄する必要があり、耕耘ロータ２０４の洗浄に手間がかかる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、運搬の際や、保管の際に耕耘ロータに作業者の衣類が触れて汚れることを防止することができ、かつ耕耘ロータを手間をかけないで簡単に洗浄することができる電動管理機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、機体に電動モータを設け、この機体の下方に電動モータに連結した耕耘軸を設け、この耕耘軸に耕耘爪を設け、前記電動モータで耕耘軸を回転させることにより耕耘爪で土壌を耕耘する電動管理機であって、前記耕耘軸および前記耕耘爪を収納するとともに、前記機体で開口を覆うとともに、前記耕耘爪を洗浄するための洗浄水を内部に供給できるように構成した収納・洗浄ボックスと、この収納・洗浄ボックス内に耕耘軸および耕耘爪を収納した状態で、収納・洗浄ボックスに機体を係止する係止手段と、この係止手段で収納・洗浄ボックスに機体を係止させた状態で、前記電動モータを制御可能な状態に保つ制御部と、からなることを特徴とする。
【０００９】
耕耘軸および耕耘爪を収納・洗浄ボックスに収納し、収納・洗浄ボックスの開口を機体で覆い、係止手段で収納・洗浄ボックスに機体を係止するように構成した。よって、耕耘軸および耕耘爪を収納・洗浄ボックスに収納した状態で、電動管理機を運搬、保管することが可能になる。
これにより、電動管理機を運搬、保管する際に、耕耘軸や耕耘爪に作業者の衣類を触れさせずに、トラックの荷台や収納スペースに収納することができる。
【００１０】
さらに、係止手段で収納・洗浄ボックスに機体を係止させた状態で、電動モータを制御可能に保つように構成した。よって、収納・洗浄ボックス内に洗浄水を供給した後、電動モータを駆動させて耕耘爪を回転することで、収納・洗浄ボックス内で耕耘軸や耕耘爪を洗浄する。
【００１１】
請求項２は、機体に電動モータを設け、この機体の下方に電動モータに連結した耕耘軸を設け、この耕耘軸に耕耘爪を設け、前記電動モータで耕耘軸を回転させることにより耕耘爪で土壌を耕耘する電動管理機であって、前記耕耘軸および前記耕耘爪を収納するとともに、前記機体で開口を覆うとともに、前記耕耘爪を洗浄するための洗浄水を内部に供給できるように構成した収納・洗浄ボックスと、この収納・洗浄ボックス内に耕耘軸および耕耘爪を収納した状態で、収納・洗浄ボックスに機体を係止する係止手段と、この係止手段で収納・洗浄ボックスに機体を係止させた際に、前記係止手段に設けた係止側端子を前記機体に設けた機体側端子に接続させる検知手段と、この検知手段の係止側端子を機体側端子に接続させた際に、前記電動モータを制御可能な状態に保つ制御部と、からなることを特徴とする。
【００１２】
請求項２によれば、請求項１と同様に、耕耘軸および耕耘爪を収納・洗浄ボックスに収納し、収納・洗浄ボックスの開口を機体で覆い、係止手段で収納・洗浄ボックスに機体を係止するように構成した。
このように、耕耘軸および耕耘爪を収納・洗浄ボックスに収納することで、電動管理機を運搬、保管する際に、耕耘軸や耕耘爪に作業者の衣類が触れないように、トラックの荷台や収納スペースに収納することが可能になる。
【００１３】
加えて、請求項２によれば、収納・洗浄ボックスに機体を係止手段で係止させて、検知手段の係止側端子を機体側端子に接続させたとき、両端子の接続を制御部で検知することで、電動モータを制御可能な状態に保つように構成した。
よって、収納・洗浄ボックスに機体を係止手段で係止させたときのみ、電動モータを確実に制御させて、収納・洗浄ボックス内で耕耘軸や耕耘爪を洗浄することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は電動管理機の作業者から見た方向に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１５】
図１は本発明に係る電動管理機を示す斜視図である。
電動管理機１０は、駆動源としての電動モータ１１の動力を耕耘軸１２に伝達することで、この耕耘軸１２に取付けた作業部としての複数の耕耘爪１３・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）で耕耘作業を行わせるとともに、耕耘爪１３・・・にて走行させるようにし、さらに、耕耘爪１３・・・の上をフェンダ１４で覆うとともに、フェンダ１４の上に上部カバー１５を被せた、自走式の歩行型電動作業機であり、フロントタイン式管理機（耕耘機）と称する。
耕耘軸１２は、機体幅方向へ水平に延びた回転軸である。フェンダ１４は主に、土砂飛散防止を目的としたカバーである。
【００１６】
図２は本発明に係る電動管理機を示す側面図である。
電動管理機１０は、上部カバー１５の上端部に設けたキャリアハンドル１６を片手で掴んで持ち運ぶことが可能な、極めて小型の管理機であり、機体１７から後方へ（より具体的には、機体１７の後部から後上方へ）延びる操作ハンドル１８、及び機体１７の後下部から下方へ延びる抵抗棒１９を備える。
【００１７】
操作ハンドル１８は、ハンドルポスト１２２にハンドル１２４をスライド自在に備える。ハンドルポスト１２２に沿ってハンドル１２４を上下方向にスライドさせることで、左右のグリップメンバ７０，８０の高さを作業者の身長や好みに合わせて設定することができる。
作業者は、操作ハンドル１８を操縦しつつ、走行する電動管理機１０の後から連れ歩きながら作業をすることができる。
なお、操作ハンドル１８については図６〜図１５で詳説する。
【００１８】
抵抗棒１９は、土中に差込んで耕耘爪１３・・・による耕深量を設定するとともに、耕耘爪１３・・・の牽引力に対する抵抗力を付加する棒である。
【００１９】
また、電動管理機１０は、機体１７の下半部並びに耕耘爪１３・・・などを洗浄するために収納・洗浄ボックス１１１（想像線で示す）を用意している。
この収納・洗浄ボックス１１１を用いて、機体１７の下半部並びに耕耘爪１３・・・などを洗浄する際には、機体１７の下半部並びに耕耘爪１３・・・を収納・洗浄ボックス１１１（想像線で示す）に入れることで、耕耘軸１２（図１参照）や耕耘爪１３・・・を洗浄する。
この場合には、上を開放した収納・洗浄ボックス１１１にフェンダ１４を被せてセットすることになる。すなわち、フェンダ１４は、収納・洗浄ボックス１１１の開口を覆う蓋体の役割を果たす。
なお、収納・洗浄ボックス１１１については後述する。
【００２０】
図３は本発明に係る電動管理機を示す平面図である。
電動管理機１０は、上部カバー１５の後上部に、コントロールボックス２０を備える。
コントロールボックス２０は、機体幅中心ＣＬの表示部２１と左側の洗浄スイッチ２２と右側の充電ソケット２３とを備える。
操作ハンドル１８のハンドル１２４は、機体１７（図１参照）の後方へ延びる左右のハンドル部１５１，１５２を有し、それら１５１，１５２の左右端に左のグリップメンバ７０並びに右のグリップメンバ８０を取付けたものである。
【００２１】
図４（ａ）は本発明に係る電動管理機を示す断面図であり、図４（ｂ）は（ａ）の４ｂ−４ｂ線断面図である。
（ａ）に示すように、機体１７の下部に伝動機構４０並びに耕耘軸１２を介して複数の耕耘爪１３・・・を取付け、電動モータ１１の動力を伝動機構４０並びに耕耘軸１２を介して耕耘爪１３・・・に伝達する。
【００２２】
具体的には、電動モータ１１のモータ軸１１ａを下方へ延ばし、このモータ軸１１ａの真下に伝動機構４０を配置した。
伝動機構４０は、モータ軸１１ａにカップリング４１を介して連結した機構であり、モータ軸１１ａと同軸上に配置するほぼ垂直な伝動軸４２と、伝動軸４２の下部から水平な耕耘軸１２へ動力を伝達するウォームギヤ機構４３とからなる。
ウォームギヤ機構４３は、伝動軸４２に形成したウォーム４４と、耕耘軸１２にスプライン結合したウォームホイール４５と、からなる。
【００２３】
このようにして、耕耘軸１２にウォームホイール４５を取付け、ウォームホイール４５にウォーム４４を噛み合わせ、このウォーム４４の一端から上方へ伝動軸４２を延し、この伝動軸４２をカップリング４１を介して電動モータ１１に連結し、ウォームギヤ機構４３及び伝動軸４２を伝動ケースとしての機体１７に一括収納することができる。４６はリッド、４７・・・は軸受である。
【００２４】
電動モータ１１の中心Ｃｍ、すなわちモータ軸１１ａの中心Ｃｍは耕耘軸１２の中心Ｃｓよりも後方へ距離Ｄｉだけ離れた位置にある。
この距離Ｄｉは、ウォーム４４並びにウォームホイール４５の大きさによって決まる。なお、ウォームギヤ機構４３を他のギヤ機構、例えば「ベベルギヤ機構」や「ねじ歯車機構」に変更してもよい。ベベルギヤ機構に変更することで、耕耘軸１２の中心Ｃｓにモータ軸１１ａの中心Ｃｍを合致させる。
【００２５】
ところで、機体１７は、後上部から後上方へ延びる筒状のハンドル支持部５１及び後上部から下方へ延びる筒状の抵抗棒支持部５７を一体に形成したものである。
ハンドル支持部５１の支持パイプ１２６に操作ハンドル１８のハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを差し込んで、ハンドルポストロック手段１３５のロックレバー１４１でロックすることにより、機体１７に操作ハンドル１８のハンドルポスト１２２を取り付ける。
【００２６】
ハンドル支持部５１は、内部に一対の機体側端子（固定電極）５３，５４を一体に備える。
具体的には、（ｂ）に示すようにハンドル支持部５１の支持パイプ１２６の内部に一対の機体側端子５３，５４を備え、これらの機体側端子５３，５４に、ワイヤハーネス６５ａ，６５ａに接続した端子６６ａ，６６ａを接続する。
ワイヤハーネス６５ａ，６５ａを、コントロールボックス２内の制御部１０２（図５参照）に接続する。
これにより、機体側端子５３，５４を制御部１０２に接続する。
【００２７】
操作ハンドル１８は、ハンドルポスト１２２の基端部１２２ａ外周面にハンドル側端子（可動電極）５５を備える。
一対の機体側端子５３，５４並びにハンドル側端子５５の組合わせ構造は、ハンドル装着スイッチ５６を成す。ハンドル支持部５１の支持パイプ１２６内に、操作ハンドル１８を構成するハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを、上方から差し込むことにより、一対の機体側端子５３，５４間をハンドル側端子５５で電気的に接続する。
一方、ハンドル支持部５１の支持パイプ１２６内から、ハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを上方に抜き出すことによって、一対の機体側端子５３，５４を電気的に未接続にする。
【００２８】
また、抵抗棒支持部５７には、その下方から抵抗棒１９を差込んでピン５８により取り付ける。
【００２９】
電動モータ１１の上端に、電動モータ１１の回転速度（すなわち、実速度）を検出する回転センサ（速度検出部）６１を設け、フェンダ１４と上部カバー１５との間にバッテリ３１・・・を配列し、上部カバー１５の後上部に受信器６２を取付ける。
【００３０】
図５は本発明に係る電動管理機を示す電気回路図である。コントロールボックス２０、左のグリップメンバ７０及び右のグリップメンバ８０に関する電気回路図を示す。
左のグリップメンバ７０は、作業開始スイッチ７４、メインスイッチ７５、エンコーダ７６及び発信器７７を備える。
右のグリップメンバ８０は、作業準備スイッチ８６、低速スイッチ９１、中速スイッチ９２、高速スイッチ９３、エンコーダ９４及び発信器９５を備える。
【００３１】
コントロールボックス２０は、受信器６２で受信した無線信号を解読するデコーダ（信号解読回路）１０１、制御部１０２及びモータ駆動回路１０３を備える。
【００３２】
これにより、左右のグリップメンバ７０，８０の各スイッチ信号、すなわち操作信号をエンコーダ７６，９４にて符号化し、その符号化信号を発信器７７，９５にて無線信号として発信し、その無線信号を受信器６２にて受信し、その受信した符号化信号をデコーダ１０１にて解読し、その解読信号を制御部１０２に発する。
【００３３】
ここで「無線信号」とは、無線にて発信器７７，９５から受信器６２へ送信することができる信号のことであり、例えば赤外線や電波等の電磁波による信号がある。
赤外線を無線信号として採用した場合には、発信器７７，９５を発光素子とし、受信器６２を受光素子とすればよい。
【００３４】
さらにコントロールボックス２０は、表示部２１、洗浄スイッチ２２及び充電ソケット２３（図３も参照）を備える。
表示部２１は、電動管理機１０の作業状況、バッテリ３１の電力残量や充電状況、収納・洗浄ボックス１１１による洗浄状況等を表示する表示器である。
【００３５】
洗浄スイッチ２２は、収納・洗浄ボックス１１１による洗浄作業をするときに、電動モータ１１の回転・停止操作をするスイッチである。
この洗浄スイッチ２２は、その操作ボタンを押しているときだけオンになり、操作ボタンから手を放すとオフになる、周知の接点自動復帰式の押し釦スイッチである。
【００３６】
充電ソケット２３は、外部から充電コード２４を差し込む接続器であり、充電器２５を介してバッテリ３１に充電することができる。
【００３７】
制御部１０２は洗浄スイッチ２２、充電器２５、ハンドル装着スイッチ５６、回転センサ６１及び検知手段（洗浄状態を検知する検知手段、洗浄ボックス装置スイッチ）１１７から信号を受けるとともに、デコーダ１０１から受信信号を受けて（すなわち、受信器６２の信号に応じて）、表示部２１に表示信号を発するとともに、モータ駆動回路１０３を介して電動モータ１１を回転制御するものである。
【００３８】
制御部１０２は、ハンドル支持部５１にハンドルポスト１２２を取り付けて、機体側端子５３，５４間をハンドル側端子５５で電気的に接続した際に、ハンドル１２４（図３参照）側の操作部としての操作ボタン７２，７３，８３や作業準備レバー８２を操作することにより、耕耘爪（作業部）１３・・・を作動させように制御する。
よって、ハンドル１２４（図３参照）側の操作ボタン７２，７３，８３や作業準備レバー８２を操作することにより、耕耘爪（作業部）１３・・・を作動させることができる。
【００３９】
さらに、この制御部１０２は、ハンドル支持部５１の支持パイプ１２６内から、ハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを上方に抜き出して、機体側端子５３，５４を電気的に未接続にした際に、ハンドル１２４（図３参照）側の操作ボタン７２，７３，８３や作業準備レバー８２を操作しても、耕耘爪（作業部）１３・・・を作動させないように制御する。
【００４０】
よって、ハンドル支持部５１の支持パイプ１２６から、ハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを外した際に、ハンドル１２４（図３参照）側の操作ボタンで耕耘爪１３・・・を駆動させることを防ぐために、ハンドル１２４側にメインスイッチを設ける必要がない。
これにより、ハンドル支持部５１からハンドルポスト１２２を外した際に、メインスイッチを切る手間を省くことが可能になる。
【００４１】
ここで、収納・洗浄ボックス１１１（図２も参照）に機体１７（図２参照）を係止する構成について説明する。すなわち、収納・洗浄ボックス１１１にフェンダ１４を被せた状態で、収納・洗浄ボックス１１１にフェンダ１４を後係止手段１１２でセットすることになる。
【００４２】
この後係止手段１１２は、フェンダ１４後部の一対の後係合凸部１１３，１１３に収納・洗浄ボックス１１１後部の一対の後掛け部１１４，１１４を掛ける着脱可能な、いわゆるスナップフィット型式の構造である。
上部カバー１５後部の後係合凸部１１３，１１３に収納・洗浄ボックス１１１後部の後掛け部１１４，１１４を掛けることで、収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止する。
【００４３】
一対の後係合凸部１１３，１１３には、機体側端子としてのカバー側端子（固定電極）１１９，１１９を備え、各々のカバー側端子１１９，１１９を制御部１０２に接続する。
一対の後掛け部１１４，１１４は、収納・洗浄ボックス１１１に導電性のヒンジピン１１５を介して取付けたものであり、ヒンジピン１１５に電気的に接続された係止側端子（可動電極）１１６，１１６を備える。
【００４４】
カバー側端子１１９，１１９、係止側端子１１６，１１６並びにヒンジピン１１５の組合わせ構造は、検知手段１１７を成す。
後係合凸部１１３，１１３に後掛け部１１４，１１４を掛け止めることにより、一対のカバー側端子１１９，１１９に係止側端子１１６，１１６が接続し、一対のカバー側端子１１９，１１９を係止側端子１１６，１１６並びにヒンジピン１１５で電気的に接続する。
【００４５】
すなわち、検知手段１１７は、後係止手段１１２で収納・洗浄ボックス１１１に機体１７（図２参照）を係止させた際に、後係止手段１１２に設けた係止側端子１１６，１１６をカバー側端子１１９，１１９に接続させることにより、一対のカバー側端子１１９，１１９を係止側端子１１６，１１６並びにヒンジピン１１５で電気的に接続するように構成したものである。
【００４６】
一対のカバー側端子１１９，１１９を接続することにより、カバー側端子１１９，１１９が導通状態になり、この導通状体を制御部１０２で検知する。
よって、収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止したことを制御部１０２で検知することができる。
【００４７】
制御部１０２は、後係止手段１１２で収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止させた際に、検知手段１１７の係止側端子１１６，１１６がカバー側端子１１９，１１９に接続することで、収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止させたことを検知し、電動モータ１１を洗浄モードで制御可能な状態に保つものである。
【００４８】
よって、収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止させた状態で、洗浄スイッチ２２の操作ボタンを押すことにより、制御部１０２に信号が伝わり、制御部１０２から電動モータ１１に駆動信号を伝えて、駆動モータ１１を駆動することができる。
【００４９】
図６は本発明に係る電動管理機の操作ハンドルを後方から見た斜視図である。操作ハンドル１８は、機体１７の後部（機体後部）１２１に、ハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを着脱自在に支えるハンドル支持部５１を設け、ハンドルポスト１２２に、その基端部１２２ａと先端部１２２ｂとの間で移動自在にハンドル１２４を取り付け、このハンドル１２４に、ハンドルポスト１２２の所定位置にハンドル１２４をロックするハンドルロック手段１２５を設けたものである。
ハンドルロック手段１２５は、ロックレバー１４１を操作することで、ハンドル１２４をハンドルポスト１２２の所定位置に保持するように構成したものである。
【００５０】
図７は本発明に係る電動管理機に備えた操作ハンドルのハンドル支持部を示す斜視図である。
ハンドル支持部５１は、機体後部１２１に支持パイプ１２６を配置し、この支持パイプ１２６の上端部１２６ａにハンドルポストロック手段１３５を備える。
【００５１】
ハンドルポストロック手段１３５は、支持パイプ１２６の上端部１２６ａにスリット１３６を形成し、この支持パイプ１２６の上端部１２６ａの外周に一対の締付ブラケット１３７，１３７を当て、一対の締付ブラケット１３７，１３７の基部１３７ａ，１３７ａを機体後部１２１に取り付け、一対の締付ブラケット１３７，１３７のそれぞれの突片１３７ｂ，１３７ｂをスリット１３６に対応する位置に所定間隔をおいて互いに対向させ、各突片１３７ｂ，１３７ｂの貫通孔１３７ｃ，１３７ｃに締付ボルト１３８を差し込み、締付ボルト１３８の頭部１３８ａに取付ボルト１３９を介してロックレバー１４１を取り付けたものである。
【００５２】
ロックレバー１４１は、カム部１４２とレバー部１４３とからなる。カム部１４２は、略中央に取付孔１４４，１４４（奥側の取付孔１４４は図示せず）を有し、取付孔１４４，１４４に直交させて収納溝１４５を形成し、外周にカム面１４６を備える。
【００５３】
収納溝１４５に締付ボルト１３８の頭部１３８ａを差し込み、カム部１４２の取付孔１４４と、頭部１３８ａの取付孔１３８ｂとに取付ボルト１３９を差し込み、奥側の取付孔１４４から突出した取付ボルト１３９のねじ部１３９ａにナット１４７をねじ結合し、左側の突片１３７ｂから突出したねじ部１３８ｃにナット１４８をねじ結合し、右側の突片１３７ｂをワッシャ１４９を介してカム面１４６で押圧することにより、一対の締付ブラケット１３７，１３７で支持パイプ１２６の上端部１２６ａを支える。
【００５４】
カム面１４６は、レバー部１４３がロック位置Ｐ１（図７参照）に位置した状態で一対の突片１３７ｂ，１３７ｂの間隔を狭くし、レバー部１４３がロック解除位置Ｐ２（図７参照）に位置した状態で一対の突片１３７ｂ，１３７ｂの間隔を広く、すなわち正常の間隔に戻すように形成したカムである。
【００５５】
レバー部１４３をロック位置Ｐ１に保持して一対の突片１３７ｂ，１３７ｂの間隔を狭めることで、支持パイプ１２６のスリット１３６を狭くする。
これにより、支持パイプ１２６の上端部１２６ａの内径を収縮させて、支持パイプ１２６内に差し込んだハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを締め付け、支持パイプ１２６にハンドルポスト１２２をロックする。
【００５６】
一方、レバー部１４３をロック解除位置Ｐ２に保持っして一対の突片１３７ｂ，１３７ｂの間隔を広げることで、支持パイプ１２６のスリット１３６を広くする。
これにより、支持パイプ１２６の上端部１２６ａの内径を拡大させて、支持パイプ１２６内に差し込んだハンドルポスト１２２の基端部１２２ａに対する締め付けを緩くして、支持パイプ１２６によるハンドルポスト１２２のロック状態を解除する。
【００５７】
図８は本発明に係る電動管理機と収納・洗浄ボックスとの関係を示す斜視図である。
収納・洗浄ボックス１１１は、一例として矩形状に形成し、かつ上端に開口１１８を備えた半透明状の箱体で、機体１７前後方向の長さＬ１、機体１４左右方向の長さＬ２および高さＨを、電動管理機１０のフェンダ１４下方の部位（すなわち、耕耘軸１２、耕耘爪１３・・・や抵抗棒１９など）を収納可能に設定したものである。なお、抵抗棒１９は、使用状態（図２参照）から反転した状態（図１０、図１２参照）に保持されている。
収納・洗浄ボックス１１１の長さＬ１は、フェンダ１４の前後方向の長さＬ３と略同一で、収納・洗浄ボックス１１１の長さＬ２は、フェンダ１４の左右方向の長さＬ４より長く形成したものである。
【００５８】
また、収納・洗浄ボックス１１１は、その両側部１１１ｃ，１１１ｃに、ヒンジ１８４・・・（図９参照）を介してサイドカバー１８５，１８５をそれぞれ回動自在に備える。
一対のサイドカバー１８５，１８５は、ヒンジ１８４・・・を軸にして開状態（図示の位置）から閉状態（図９の位置）間でスイング自在に、収納・洗浄ボックス１１１の両側部１１ｃ、１１ｃに設けられている。
これらにのサイドカバー１８５，１８５に、それぞれポケット１８６，１８６を備えることで、例えば工具（図示せず）や、電動モータ１１の駆動用バッテリ（図示せず）の充電器などの小物を収納スペースとすることも可能である。
【００５９】
収納・洗浄ボックス１１１にフェンダ１４を係止する手段として、前後の係止手段（係止手段）１７１，１１２（後係止手段１１２は図５参照）を備える。
前係止手段１７１は、上部カバー１５の前部１５ａに備えた一対の前係合凸部１７２，１７２に、収納・洗浄ボックス１１１の前部１１１ａに備えた一対の前掛け部１７３，１７３を掛ける着脱可能な、いわゆるスナップフィット型式の構造である。
１７４はフェンダ１４と上部カバー１５とを係止する係止部である。
【００６０】
電動管理機１０のうちのフェンダ１４下方の部位（すなわち、耕耘軸１２、耕耘爪１３・・・や抵抗棒１９など）を、収納・洗浄ボックス１１１に収納する際には、操作ハンドル１８のハンドルポスト１２２をハンドル支持部５１（図７参照）から矢印ａの如く取り外し、機体１７の上部に設けたキャリアハンドル１６を、図１に示す位置から矢印ｂの如くピン１７５を軸にして上方にスイング移動し、キャリアハンドル１６を手で持ち、フェンダ１４下方の部位（すなわち、耕耘軸１２、耕耘爪１３・・・や抵抗棒１９など）を収納・洗浄ボックス１１１の開口１１８から収納・洗浄ボックス１１１内に収納する。
【００６１】
図９は本発明に係る電動管理機を収納・洗浄ボックスにセットした状態を示す斜視図である。
電動管理機１０のうちのフェンダ１４下方の部位（すなわち、耕耘軸１２（図８参照）、耕耘爪１３・・・や抵抗棒１９など）を収納・洗浄ボックス１１１に収納して、上部カバー１５の前部１５ａを収納・洗浄ボックス１１１の前部１１１ａに載せ、上部カバー１５の後部１５ｂを収納・洗浄ボックス１１１の後部１１１ｂに載せた後、前後の係止手段１７１，１１２（後係止手段１１２は図５参照）で収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止する。
【００６２】
ここで、収納・洗浄ボックス１１１の左右方向の長さＬ２（図８参照）を、フェンダ１４の左右方向の長さＬ４（図８参照）より長く形成したので、収納・洗浄ボックス１１１に、耕耘軸１２や耕耘爪１３・・・などを収納した際に、開口１１８のうちのフェンダ１４の左右側が開口状態になる。
【００６３】
そこで、収納・洗浄ボックス１１１の両側部１１１ｃ，１１１ｃに、ヒンジ１８４・・・を介してサイドカバー１８５，１８５をそれぞれ回動自在に備えることにより、サイドカバー１８５，１８５で、開口１１８のうちのフェンダ１４の左右側の開口を閉じることにした。
【００６４】
なお、ヒンジ１８４としては、一般に用いられている蝶番タイプのもの等があるが、その他の例として、ヒンジ１８４を樹脂製のサイドカバー１８５，１８５や収納・洗浄ボックス１１１と一体に形成し、ヒンジ１８４の肉厚を薄くすることで、弾性変形可能に形成したものを使用することも可能である。
【００６５】
このように、耕耘軸１２および耕耘爪１３を収納・洗浄ボックス１１１に収納した状態で、電動管理機１０を運搬、保管することが可能になる。
これにより、電動管理機１０を運搬、保管する際に、耕耘軸１２や耕耘爪１３に作業者の衣類を触れさせずに、トラックの荷台や収納スペースに収納することができる。
したがって、電動管理機１０を運搬、保管する際に、作業者の衣類が耕耘爪１３に触れて汚れることを防止することができる。
【００６６】
また、前後の係止手段１７１，１１２（後係止手段１１２は図５参照）で、収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止することにより、機体１７に収納・洗浄ボックス１１１を確実に取り付ける。
よって、電動管理機１０の運搬や保管の際の取扱いを容易にできる。
【００６７】
図１０は図９の１０−１０線断面図である。
抵抗棒支持部５７に取り付けた抵抗棒１９を前方に向けて配置して、抵抗棒１９を耕耘軸１２の下方に配置する。これにより、収納・洗浄ボックス１１１内に耕耘軸１２、耕耘爪１３・・・および抵抗棒１９などを収納する。
上部カバー１５の前部１５ａの前係合凸部１７２に、収納・洗浄ボックス１１１の前部１１１ａの前掛け部１７３を掛けることで、前係止手段１７１で上部カバー１５の前部１５ａと収納・洗浄ボックス１１１の前部１１１ａとを係止する。
【００６８】
上部カバー１５の後部１５ｂの後係合凸部１１３，１１３（図１１参照）に、収納・洗浄ボックス１１１の後部１１１ｂの後掛け部１１４，１１４を掛けることで、後係止手段１１２で上部カバー１５の後部１５ｂと収納・洗浄ボックス１１１の後部１１１ｂとを係止する。
【００６９】
ここで、後係合凸部１１３（図１１参照）側にカバー側端子１１９（機体側端子）を備え、後掛け部１１４，１１４の先端部に係止側端子１１６，１１６を備える。
よって、後係合凸部１１３，１１３に後掛け部１１４，１１４を掛けることで、カバー側端子１１９，１１９に係止側端子１１６，１１６を接続する。
【００７０】
図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る電動管理機の後係止手段を説明する図である。
ここで、図５で説明したように、検知手段１１７は、カバー側端子１１９，１１９、係止側端子１１６，１１６並びにヒンジピン１１５を組合わせた構造である。
【００７１】
後係止手段１１２の後係合凸部１１３は、一例として左右の係合片１７７，１７７で構成し、左右の係合片１７７，１７７の間にカバー側端子１１９を備える。
一方、後係止手段１１２の後掛け部１１４は、収納・洗浄ボックス１１１の後部１１１ｂに導電性のヒンジピン１１５を介して基部１１４ａを取付け、先部１１４ｂに係止側端子１１６を設け、ヒンジピン１１５と係止側端子１１６とを導体部１７８で接続したものである。
【００７２】
後係止手段１１２の後係合凸部１１３、すなわち係合片１７７，１７７に後掛け部１１４を掛けることで、上部カバー１５の後部１５ｂと収納・洗浄ボックス１１１の後部１１１ｂとを係止するとともに、カバー側端子１１９に係止側端子１１６を接続する。
【００７３】
このように、カバー側端子１１９，１１９に係止側端子１１６，１１６を接続させることにより、検知手段１１７が導通状体、いわゆるオンの状態になる。
この検知手段１１７の導通状体を制御部１０２（図５参照）で検知することで、収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止したことを検知することができる。
【００７４】
なお、後係止手段１１２および検知手段１１７の構成は、これに限るものではなく、要は後係止手段１１２で上部カバー１５の後部１５ｂと収納・洗浄ボックス１１１の後部１１１ｂとを係止した際に、検知手段１１７が導通状体になるように構成したものであればよい。
【００７５】
図１２は図９の１２−１２線断面図である。
収納・洗浄ボックス１１１の後部中央には、抵抗棒支持部５７を収納させるために後方への張出部１７９を備える（図１０も参照）。
抵抗棒支持部５７に取り付けた抵抗棒１９を前方に向けて配置して、抵抗棒１９を耕耘軸１２の下方に配置することで、収納・洗浄ボックス１１１内に、伝動ケースとしての機体１７、リッド４６、耕耘軸１２、耕耘爪１３および抵抗棒１９などを収納することが可能になる。
【００７６】
次に、電動管理機１０の作用を図１３〜図１８に基づいて説明する。
図１３は本発明に係る電動管理機の作用を説明するフローチャートであり、図中ＳＴ××はステップ番号を示す。以下、図５を参照にフローチャートに基づいて電動管理機の作用を説明する
【００７７】
ＳＴ０１；初期設定をする。例えばモータ設定回転速度（モータ設定速度）ＳＯを低速Ｌｎに設定する。この「低速Ｌｎ」とは、低速スイッチ９１で設定した回転速度（速度）と同じ値である。
ＳＴ０２；ハンドル支持部５１に操作ハンドル１８をセットしたか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ０３に進み、ＮＯでＳＴ１２に進む。ハンドル装着スイッチ５６がオンであれば操作ハンドル１８をセットしたと判定する。
【００７８】
ＳＴ０３；メインスイッチ７５がオンであるか（オンのスイッチ信号があったか）否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ０４に進み、ＮＯでＳＴ１０に進む。
ＳＴ０４；作業準備スイッチ８６がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ０５に進み、ＮＯでＳＴ１０に進む。
ＳＴ０５；作業開始スイッチ７４（モータスイッチ７４）がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ０６に進み、ＮＯでＳＴ１０に進む。
【００７９】
ＳＴ０６；上記ＳＴ０２、ＳＴ０３、ＳＴ０４及びＳＴ０５の４つの条件が満たされれば、電動モータ１１を回転させる。
すなわち、第１条件として、ハンドル支持部５１に操作ハンドル１８をセットしたという条件、及び、第２条件として、メイン操作ボタンを押した（メインスイッチ７５がオンである）という条件下において、第３条件として、作業準備レバーを引いた（作業準備スイッチ８６がオンである）という条件と、第４条件として、作業開始操作ボタンを押した（作業開始スイッチ７４がオンである）という条件との、二つの条件が満たされたときに、電動モータ１１を回転させる。
【００８０】
ＳＴ０７；モータ設定回転速度ＳＯを読み込む。モータ設定回転速度ＳＯは低速スイッチ９１、中速スイッチ９２又は高速スイッチ９３のオンのスイッチ信号による。高速スイッチ９３をオンにすれば、モータ設定回転速度ＳＯは高速Ｈｎである。中速スイッチ９２をオンにすれば、モータ設定回転速度ＳＯは中速Ｍｎである。低速スイッチ９１をオンにすれば、モータ設定回転速度ＳＯは低速Ｌｎである。
なお、高速Ｈｎ、中速Ｍｎ並びに低速Ｌｎの値は予め設定された一定の回転速度（速度）であり、Ｈｎ＞Ｍｎ＞Ｌｎの関係にある。また、各スイッチ９１〜９３によって回転速度（速度）が設定されないときの、モータ設定回転速度ＳＯは、低速Ｌｎである。
【００８１】
ＳＴ０８；電動モータ１１の実回転速度（実速度）ＳＮを計測する。実回転速度ＳＮは、電動モータ１１の現実の回転数（回転速度）を回転センサ６１で計測すればよい。
ＳＴ０９；電動モータ１１をモータ設定回転速度ＳＯで回転速度制御した後に、ＳＴ０２に戻る。すなわち、実回転速度ＳＮがモータ設定回転速度ＳＯになるように制御する。なお、モータ設定回転速度ＳＯの制御信号出力はＰＩ制御ならＰＩ出力、ＰＩＤ制御ならＰＩＤ出力に相当する。この制御信号出力はパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）であってもよい。
【００８２】
ＳＴ１０；電動モータ１１を停止させる。
すなわち、第１条件として、メイン操作ボタンを再び押した（メインスイッチ７５がオフである）という条件、第２条件として、作業準備レバーを放した（作業準備スイッチ８６がオフである）という条件、第３条件として、作業開始操作ボタンを再び押した（作業開始スイッチ７４がオフである）という条件のうちの、いずれかの条件が満たされたときに、電動モータ１１を停止させる。
【００８３】
ＳＴ１１；モータ設定回転速度ＳＯを低速Ｌｎに設定した後に、ＳＴ０２に戻る。すなわち、初期設定の状態に戻す。
ＳＴ１２；フェンダ１４に洗浄ボックス１１１をセットしたか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ１３に進み、ＮＯでＳＴ１８に進む。検知手段１１７がオン、すなわちのカバー側端子１１９，１１９が導通状体にあれば、洗浄ボックス１１１をセットしたと判定する。
ＳＴ１３；洗浄スイッチ２２がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ１４に進み、ＮＯでＳＴ１８に進む。
【００８４】
ＳＴ１４；上記ＳＴ０２、ＳＴ１２及びＳＴ１３の３つの条件が満たされれば、電動モータ１１を回転させる。
すなわち、第１条件として、ハンドル支持部５１から操作ハンドル１８を外したという条件下において、第２条件として、フェンダ１４に洗浄ボックス１１１をセットしたという条件と、第３条件として、洗浄スイッチ２２がオンであるという条件が満たされたときに、電動モータ１１を回転させる。
【００８５】
ＳＴ１５；モータ設定回転速度ＳＯを洗浄回転速度（洗浄速度）Ｗｎに設定する。洗浄回転速度Ｗｎは、洗浄ボックス１１１内で耕耘爪を水洗するのに最適な電動モータ１１の回転数である。
ＳＴ１６；電動モータ１１の実回転速度ＳＮを計測する。実回転速度ＳＮは、電動モータ１１の現実の回転数を回転センサ６１で計測すればよい。
【００８６】
ＳＴ１７；電動モータ１１をモータ設定回転速度ＳＯで速度制御した後に、ＳＴ０２に戻る。すなわち、実回転速度ＳＮがモータ設定回転速度ＳＯになるように制御する。なお、モータ設定回転速度ＳＯの制御信号出力はＰＩ制御ならＰＩ出力、ＰＩＤ制御ならＰＩＤ出力に相当する。この制御信号出力はパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）であってもよい。
【００８７】
ＳＴ１８；電動モータ１１を停止させる。すなわち、第１条件として、フェンダ１４から洗浄ボックス１１１を外したという条件と、第２条件として、洗浄スイッチ２２がオフであるという条件の、いずれかの条件が満たされたときに、電動モータ１１を停止させる。
ＳＴ１９；モータ設定回転速度ＳＯを低速Ｌｎに設定した後に、ＳＴ０２に戻る。すなわち、初期設定の状態に戻す。
【００８８】
なお、洗浄状態において、万が一ハンドル支持部５１に操作ハンドル１８をセットした場合には、ＳＴ０２→ＳＴ０３→ＳＴ１０の経路で電動モータ１１を停止させる。
その後、ＳＴ１１に進み、モータ設定回転速度ＳＯを低速Ｌｎに設定した後に、ＳＴ０２に戻す。
【００８９】
次に、図１４〜図１８において、ＳＴ０２およびＳＴ１２〜ＳＴ１７の内容を詳しく説明する。
図１４（ａ），（ｂ）は本発明に係る電動管理機の第１作用説明図であり、ＳＴ０２を説明する図である。
（ａ）において、ハンドルポストロック手段１３５のレバー部１４３を取付ボルト１３９を軸にロック位置Ｐ１からロック解除位置Ｐ２まで矢印▲１▼の如くスイング移動する。
【００９０】
（ｂ）において、レバー部１４３をロック解除位置Ｐ２に保持することで、一対の突片１３７ｂ，１３７ｂの間隔を広げ、支持パイプ１２６のスリット１３６を広くする。
これにより、支持パイプ１２６の内径を拡大させて、支持パイプ１２６によるハンドルポスト１２２の締め付けを緩くし、支持パイプ１２６によるハンドルポスト１２２のロック状態を解除する。
ハンドルポスト１２２を矢印▲２▼の如く支持パイプ１２６から抜き出す。
【００９１】
図１５は本発明に係る電動管理機の第２作用説明図であり、ＳＴ０２を説明する図である。
ハンドル支持部５１の支持パイプ１２６からハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを抜き出すことにより、基端部１２２ａのハンドル側端子５５を、支持ポスト１２６内の機体側端子５３，５４から切り離す。
すなわち、ハンドル側端子５５および一対の機体側端子５３，５４からなるハンドル装着スイッチ５６の電気的接続を切り離した状態にする。
【００９２】
このように、ハンドル装着スイッチ５６の電気的接続を切り離すことで、制御部１０２（図５参照）を、ハンドル１２４（図３参照）側の操作部としての操作ボタン７２，７３，８３や作業準備レバー８２を操作しても、耕耘爪（作業部）１３・・・を作動させないように制御することができる。
これにより、ハンドル支持部５１の支持パイプ１２６からハンドルポスト１２２を外した際に、メインスイッチを切る手間を省くことが防止できる。
【００９３】
図１６（ａ），（ｂ）は本発明に係る電動管理機の第３作用説明図であり、ＳＴ１２を説明する図である。
（ａ）において、収納・洗浄ボックス１１１の両側部１１１ｃ，１１１ｃに設けたサイドカバー１８５，１８５を閉状態（図示の位置）に開く。次に、機体１７の上部に設けたキャリアハンドル１６を、図１に示す位置から矢印▲３▼の如くピン１７５を軸にして上方にスイング移動する。
【００９４】
キャリアハンドル１６を手で持ち、フェンダ１４下方の部位（すなわち、耕耘軸１２、耕耘爪１３・・・や抵抗棒１９など）を収納・洗浄ボックス１１１の開口１１８から収納・洗浄ボックス１１１内に矢印▲４▼の如く収納する。
この際に、抵抗棒１９は、使用状態（図２参照）から反転した状態（図１０、図１２参照）に保持されている。
【００９５】
（ｂ）において、電動管理機１０のフェンダ１４下方の部位（すなわち、（ａ）に示す耕耘軸１２、耕耘爪１３・・・や抵抗棒１９など）を収納・洗浄ボックス１１１に収納した後、上部カバー１５の前部１５ａを収納・洗浄ボックス１１１の前部１１１ａに載せ、上部カバー１５の後部１５ｂを収納・洗浄ボックス１１１の後部１１１ｂに載せる。
【００９６】
この状態で、前後の係止手段１７１，１１２（後係止手段１１２は図１０参照）で収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止する。
次に、奥側のサイドカバー１８５を閉じた後、収納・洗浄ボックス１１１の開口１１８のうち手前側から収納・洗浄ボックス１１１内にホース１８１から水１８２を供給する。
収納・洗浄ボックス１１１内に所定量の水を供給した後、ホース１８１を除去して、手前側のサイドカバー１８５を閉じる。
【００９７】
図１７（ａ），（ｂ）は本発明に係る電動管理機の第４作用説明図であり、ＳＴ１２を説明する図である。
ここで、後係止手段１１２で収納・洗浄ボックス１１１の後部１１１ｂに上部カバー１５の後部１５ｂを係止する手順を詳しく説明する。
【００９８】
（ａ）において、後係止手段１１２の一方の後掛け部１１４を、導電性のヒンジピン１１５を軸にして矢印▲５▼の如くスイング移動する。
左右の係合片１７７，１７７（手前側は図示せず）およびカバー側端子１１９に向けて後掛け部１１４の先部１１４ｂを移動する。
【００９９】
（ｂ）において、左右の係合片１７７，１７７（奥側を（ａ）に示す）に後掛け部１１４の先部１１４ｂが係止するとともに、係止手段１１７のカバー側端子１１９に、係止手段１１７の係止側端子１１６が接続する。
よって、カバー側端子１１９が係止側端子１１６および導体部１７８を介してヒンジピン１１５に電気的に接続する。
すなわち、図５で説明したように、一対のカバー側端子１１９，１１９に係止側端子１１６，１１６が接続し、一対のカバー側端子１１９，１１９を係止側端子１１６，１１６並びにヒンジピン１１５で電気的に接続する。
【０１００】
これにより、検知手段１１７が導通状体、すなわちオンの状態になり、この導通状体を制御部１０２（図５参照）で検知する。
よって、収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止したことを制御部１０２で検知する。
このように、検知手段１１７の導通状体を検知した際に、制御部１０２は、電動モータ１１を洗浄モードで制御可能な状態に保つ。
【０１０１】
図１８は本発明に係る電動管理機の第５作用説明図であり、ＳＴ１３〜ＳＴ１７を説明する図である。
洗浄スイッチ２２（図３参照）の操作ボタンを押して、洗浄スイッチ２２をオンすることにより、電動モータ１１（図１２参照）で耕耘軸１２および耕耘爪１３を矢印▲６▼の如く回転させる。
【０１０２】
この際、電動モータ１１の実回転速度ＳＮを計測し、実回転速度ＳＮがモータ設定回転速度ＳＯになるように電動モータ１１の回転数を制御する。
このように、電動モータ１１を回転することにより、伝動ケースとしての機体１７、耕耘軸１２、耕耘爪１３および抵抗棒１９などを、収納・洗浄ボックス１１１内にホース１８１から供給した水１８２で洗浄することができる。
モータ設定回転速度ＳＯは、一定の回転数に設定する他に、ランダムに変化するように設定することも可能である。
【０１０３】
ここで、機体１７、耕耘軸１２、耕耘爪１３および抵抗棒１９などの洗浄の際には、一対のサイドカバー１８５，１８５を閉じている。
よって、一対のサイドカバー１８５，１８５（図９および図１６参照）およびフェンダ１４で、収納・洗浄ボックス１１１の開口１１８を塞ぐことができるので、収納・洗浄ボックス１１１内の水１８２が開口１１８から飛散することを防止できる。
【０１０４】
加えて、前後の係止手段１７１，１１２で、収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止することにより、機体１７に収納・洗浄ボックス１１１を確実に取り付ける。
よって、洗浄の際に、機体１７から収納・洗浄ボックス１１１が外れることがないので、洗浄作業時の取扱いを容易にできる。
【０１０５】
なお、本実施形態では、洗浄スイッチ２２として、その操作ボタンを押しているときだけオンになり、操作ボタンから手を放すとオフになるスイッチを使用した例について説明したが、その他の洗浄スイッチ２２として、例えば操作ボタンを一回押すことによりオンになり、そのオンの状態で操作ボタンを再度押すことによりオフになる押し釦スイッチを使用することも可能である。
この場合、洗浄スイッチ２２をオンにすることにより、電動モータ１１を回転するとともに、タイマー（図示せず）を作動させて略５分経過後に電動モータ１１を停止させるようにすることも可能である。
【０１０６】
このように、前後の係止手段１７１，１１２で収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を係止させた状態で、電動モータ１１を制御可能に保つことで、収納・洗浄ボックス１１１内に洗浄水１８２を供給した後、電動モータ１１を駆動させて耕耘爪１３を回転することで、収納・洗浄ボックス１１１内で機体１７、耕耘軸１２、耕耘爪１３および抵抗棒１９などを洗浄することができる。
これにより、機体１７、耕耘軸１２、耕耘爪１３および抵抗棒１９などを手間をかけないで簡単に、かつ手を汚すことなく洗浄することができる。
【０１０７】
加えて、収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を前後の係止手段１７１，１１２で係止させて、検知手段１１７の係止側端子１１６，１１６をカバー側側端子１１９，１１９に接続させたとき、係止側端子１１６，１１６とカバー側側端子１１９，１１９との接続を制御部１０２で検知することで、電動モータ１１を制御可能な状態に保つように構成した。
【０１０８】
よって、収納・洗浄ボックス１１１に機体１７を前後の係止手段１７１，１１２で係止させたときのみ、電動モータ１１を確実に制御させて、収納・洗浄ボックス１１１内で耕耘軸１２や耕耘爪１３・・・を洗浄することができる。
これにより、洗浄の際に、前後の係止手段１７１，１１２の係止状態を作業者が確認する手間を省くことができる。
【０１０９】
なお、前記実施形態では、収納・洗浄ボックス１１１に上部カバー１５およびフェンダ１４をセットする前係止手段１７１の構成部材として、一対の前係合凸部１７２，１７２を上部カバー１５の前部１５ａに設け、後係止手段１１２の構成部材として、一対の後係合凸部１１３，１１３を上部カバー１５の後部１５ｂに設けた例について説明したが、これに限らないで、一対の前係合凸部１７２，１７２をフェンダ１４の前部に設け、一対の後係合凸部１１３，１１３をフェンダ１４の後部に設けることも可能である。
【０１１０】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、耕耘軸および耕耘爪を収納・洗浄ボックスに収納し、収納・洗浄ボックスの開口を機体で覆い、係止手段で収納・洗浄ボックスに機体を係止するように構成した。よって、耕耘軸および耕耘爪を収納・洗浄ボックスに収納した状態で、電動管理機を運搬、保管することが可能になる。
【０１１１】
これにより、電動管理機を運搬、保管する際に、耕耘軸や耕耘爪に作業者の衣類を触れさせずに、トラックの荷台や収納スペースに収納することができる。
したがって、電動管理機を運搬、保管する際に、作業者の衣類が耕耘爪に触れて汚れることを防止することができる。
【０１１２】
さらに、係止手段で収納・洗浄ボックスに機体を係止させた状態で、電動モータを制御可能に保つように構成した。よって、収納・洗浄ボックス内に洗浄水を供給した後、電動モータを駆動させて耕耘爪を回転することで、収納・洗浄ボックス内で耕耘軸や耕耘爪を洗浄する。
これにより、耕耘軸や耕耘爪を手間をかけないで簡単に、かつ手を汚すことなく洗浄することができ、利便性の向上を図ることができる。
【０１１３】
請求項２は、請求項１と同様に、耕耘軸および耕耘爪を収納・洗浄ボックスに収納し、収納・洗浄ボックスの開口を機体で覆い、係止手段で収納・洗浄ボックスに機体を係止するように構成した。
このように、耕耘軸および耕耘爪を収納・洗浄ボックスに収納することで、電動管理機を運搬、保管する際に、耕耘軸や耕耘爪に作業者の衣類が触れないように、トラックの荷台や収納スペースに収納することが可能になる。
したがって、電動管理機を運搬、保管する際に、作業者の衣類が耕耘爪に触れて汚れる心配はない。
【０１１４】
加えて、請求項２によれば、収納・洗浄ボックスに機体を係止手段で係止させて、検知手段の係止側端子を機体側端子に接続させ、両端子の接続を制御部で検知することで、電動モータを制御可能な状態に保つように構成した。
よって、収納・洗浄ボックスに機体を係止手段で係止させたときのみ、電動モータを確実に制御させて、収納・洗浄ボックス内で耕耘軸や耕耘爪を洗浄することができる。
これにより、洗浄の際に、係止手段の係止状態を作業者が確認する手間を省くことが可能になり、利便性の向上をさらに図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動管理機を示す斜視図
【図２】本発明に係る電動管理機を示す側面図
【図３】本発明に係る電動管理機を示す平面図
【図４】（ａ）は本発明に係る電動管理機を示す断面図、（ｂ）は（ａ）の４ｂ−４ｂ線断面図
【図５】本発明に係る電動管理機を示す電気回路図
【図６】本発明に係る電動管理機の操作ハンドルを後方から見た斜視図
【図７】本発明に係る電動管理機に備えた操作ハンドルのハンドル支持部を示す斜視図
【図８】本発明に係る電動管理機と収納・洗浄ボックスとの関係を示す斜視図
【図９】本発明に係る電動管理機を収納・洗浄ボックスにセットした状態を示す斜視図
【図１０】図９の１０−１０線断面図
【図１１】本発明に係る電動管理機の後係止手段を説明する図
【図１２】図９の１２−１２線断面図
【図１３】本発明に係る電動管理機の作用を説明するフローチャート
【図１４】本発明に係る電動管理機の第１作用説明図
【図１５】本発明に係る電動管理機の第２作用説明図
【図１６】本発明に係る電動管理機の第３作用説明図
【図１７】本発明に係る電動管理機の第４作用説明図
【図１８】本発明に係る電動管理機の第５作用説明図
【図１９】従来の歩行型耕耘機を示す正面図
【符号の説明】
１０…電動管理機、１１…電動モータ、１２…耕耘軸、１３…耕耘爪、１７…機体、１０２…制御部、１１１…収納・洗浄ボックス、１１２…後係止手段（係止手段）、１１６…係止側端子、１１７…検知手段、１１８…開口、１１９…カバー側端子（機体側端子）、１７１…前係止手段（係止手段）、１８２…洗浄水。
Claims (2)
- 機体に電動モータを設け、この機体の下方に電動モータに連結した耕耘軸を設け、この耕耘軸に耕耘爪を設け、前記電動モータで耕耘軸を回転させることにより耕耘爪で土壌を耕耘する電動管理機であって、
前記耕耘軸および前記耕耘爪を収納するとともに、前記機体で開口を覆うとともに、前記耕耘爪を洗浄するための洗浄水を内部に供給できるように構成した収納・洗浄ボックスと、
この収納・洗浄ボックス内に耕耘軸および耕耘爪を収納した状態で、収納・洗浄ボックスに機体を係止する係止手段と、
この係止手段で収納・洗浄ボックスに機体を係止させた状態で、前記電動モータを制御可能な状態に保つ制御部と、
からなることを特徴とする電動管理機。 - 機体に電動モータを設け、この機体の下方に電動モータに連結した耕耘軸を設け、この耕耘軸に耕耘爪を設け、前記電動モータで耕耘軸を回転させることにより耕耘爪で土壌を耕耘する電動管理機であって、
前記耕耘軸および前記耕耘爪を収納するとともに、前記機体で開口を覆うとともに、前記耕耘爪を洗浄するための洗浄水を内部に供給できるように構成した収納・洗浄ボックスと、
この収納・洗浄ボックス内に耕耘軸および耕耘爪を収納した状態で、収納・洗浄ボックスに機体を係止する係止手段と、
この係止手段で収納・洗浄ボックスに機体を係止させた際に、前記係止手段に設けた係止側端子を前記機体に設けた機体側端子に接続させる検知手段と、
この検知手段の係止側端子を機体側端子に接続させた際に、前記電動モータを制御可能な状態に保つ制御部と、
からなることを特徴とする電動管理機。
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