CN108713360A - 一种具备物联网实时监测的电动微型耕耘机 - Google Patents

一种具备物联网实时监测的电动微型耕耘机 Download PDF

Info

Publication number
CN108713360A
CN108713360A CN201810648536.2A CN201810648536A CN108713360A CN 108713360 A CN108713360 A CN 108713360A CN 201810648536 A CN201810648536 A CN 201810648536A CN 108713360 A CN108713360 A CN 108713360A
Authority
CN
China
Prior art keywords
internet
things
real time
cultivator
minitype
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810648536.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张今旗
靖昌瑞
周法闯
唐文辉
赵煜庭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Jia Yunfeng Agricultural Networking Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Jia Yunfeng Agricultural Networking Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Jia Yunfeng Agricultural Networking Technology Co Ltd filed Critical Wuxi Jia Yunfeng Agricultural Networking Technology Co Ltd
Priority to CN201810648536.2A priority Critical patent/CN108713360A/zh
Publication of CN108713360A publication Critical patent/CN108713360A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/02—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel
    • A01B33/021—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel with rigid tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种耕耘机，具体说是具备物联网实时监测的电动微型耕耘机。它包括机架，该机架呈倾斜布置，其下端连接有电动耕耘机构、上端有操作手柄。其特点是所述机架上有监测装置，该监测装置内有信息采集器，信息采集器连接有GPS定位器和传感器组，传感器组与所述电动耕耘机构相连。所述监测装置与物联网平台呈无线通讯连接。管理人员能够通过物联网实时监测该电动微型耕耘机的位置和工作状态，从而进行及时的调配，使得每一台电动微型耕耘机都能发挥最大作用，避免资源浪费、延误农时等问题，挽回经济损失。

Description

一种具备物联网实时监测的电动微型耕耘机
技术领域
本发明涉及一种耕耘机，具体说是具备物联网实时监测的电动微型耕耘机。
背景技术
近年来，我国加大了对小型农机的重视，因此微型耕耘机也得到了广泛的应用，其市场存在着巨大的上升空间。但与此对应的是薄弱的购买力，尤其是小户种植，对农机具的需求日益旺盛，需求机型繁多，如果各机型都需自己购买，成本太高，大多数用户都无力承受。为此，就衍生出了微型耕耘机的统一管理、按需分配、用户租用的方案。然而，在上述方案的实施过程中却存在着无法预知的问题。
当前，管理人员大多都是根据以往经验进行配备微型耕耘机，由于每年各分配区域的生产要求和气候条件等因素的改变，常常会导致微型耕耘机分配不合理而造成经济损失。尤其是耕整的关键时刻，经常出现有的地方机器过盛而有的地方机器未能及时到位。而此时，管理人员无法准确的获知各分配区域内微型耕耘机的分布位置及工作状态，不能及时将过盛区域内闲置的微型耕耘机调配到分配不足的区域，导致资源浪费，出现延误农时等问题，造成巨大的经济损失。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种具备物联网实时监测的电动微型耕耘机，管理人员能够通过物联网实时监测该电动微型耕耘机的位置和工作状态，从而进行及时的调配，使得每一台电动微型耕耘机都能发挥最大作用，避免资源浪费、延误农时等问题，挽回经济损失。
为解决上述问题，采取以下技术方案：
本发明的具备物联网实时监测的电动微型耕耘机包括机架，该机架呈倾斜布置，其下端连接有电动耕耘机构、上端有操作手柄。其特点是所述机架上有监测装置，该监测装置内有信息采集器，信息采集器连接有GPS定位器和传感器组，传感器组与所述电动耕耘机构相连。所述监测装置与物联网平台呈无线通讯连接。
其中，所述电动耕耘机构包括电机，该电机通过导线连接有电池，电机的输出端连接有传动机构，传动机构的输出端连接有旋耕刀。所述电机上有电机控制器，所述操作手柄与该电机控制器相连，用于控制电机控制器及电机的启停。所述传动机构包括蜗杆和蜗轮，蜗杆的一端与所述电机的输出端相连，蜗轮与蜗杆相啮合；所述蜗轮上同心固定有输出轴，所述旋耕刀与该输出轴相连。所述旋耕刀上同心布置有刀轴，刀轴与传动机构的输出轴间通过销轴相连。所述传感器组包括电池状态监测传感器、温度传感器和力矩传感器；所述电池状态监测传感器与电池相连，温度传感器分别与电机、传动机构相连，力矩传感器与传动机构相连。所述信息采集器连接有报警器。所述信息采集器连接有显示屏，该显示屏用于显示信息采集器接收的监测数据。所述信息采集器连接有通讯装置，该通讯装置与物联网平台呈无线通讯连接。
本发明的进一步改进方案是所述机架上有竖向布置的撑杆，撑杆的上端有搬运手柄，撑杆的下端铰接有阻力装置。所述阻力装置包括阻力棒和轮架，阻力棒和轮架分别位于阻力装置铰接点的上下两侧，且阻力棒与轮架呈固定连接。所述轮架的外端安装有滚轮。撑杆上下分别设置的搬运手柄和阻力装置，可在机器停运时，将轮架上的滚轮转动至最下端，便于人手直接提拉搬运手柄并通过滚轮在地面滚动，拖拽搬运机器。在机器运作时，将阻力装置中的阻力棒转动至最下端，使其拖住地面产生阻力，避免机器前行速度太快、人员操作不利而产生的安全隐患。
采取上述方案，具有以下优点：
由于本发明的具备物联网实时监测的电动微型耕耘机包括机架，该机架呈倾斜布置，其下端连接有电动耕耘机构、上端有操作手柄；所述机架上有监测装置，该监测装置内有信息采集器，信息采集器连接有GPS定位器和传感器组，传感器组与所述电动耕耘机构相连；所述监测装置与物联网平台呈无线通讯连接。因此，当管理人员按照常规分配方案将该电动微型耕耘机配备到相应区域后，如果该区域出现分配过盛的情况，管理人员能够通过GPS定位器准确获知该电动微型耕耘机的位置，并能够通过传感器组了解该电动微型耕耘机是否处于工作状态，可及时准确的将闲置的电动微型耕耘机调配到分配不足的区域。该方案经过数据监测分析，可实现管理人员对电动微型耕耘机的统筹管理，切切实实让每台电动微型耕耘机都能发挥最大作用，避免资源浪费、延误农时等问题，挽回经济损失。
附图说明
图1是本发明的具备物联网实时监测的电动微型耕耘机的结构示意图；
图2是图1中传动机构去除外壳后的放大示意图；
图3是本发明的具备物联网实时监测的电动微型耕耘机的电器原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明的具备物联网实时监测的电动微型耕耘机包括机架1，该机架1呈倾斜布置，其下端连接有电动耕耘机构、上端有操作手柄11。所述机架1上有监测装置12，该监测装置12内有信息采集器，信息采集器连接有GPS定位器和传感器组，传感器组与所述电动耕耘机构相连。所述监测装置12与物联网平台呈无线通讯连接。
所述电动耕耘机构包括电机4，该电机4通过导线连接有电池3，电机4的输出端连接有传动机构5，传动机构5的输出端连接有旋耕刀6。
所述电机4上有电机控制器，所述操作手柄11与该电机控制器相连，用于控制电机控制器及电机4的启停。
所述传动机构5包括蜗杆501和蜗轮502，蜗杆501的一端与所述电机4的输出端相连，蜗轮502与蜗杆501相啮合；所述蜗轮502上同心固定有输出轴503，所述旋耕刀6与该输出轴503相连。所述旋耕刀6上同心布置有刀轴，刀轴与传动机构5的输出轴503间通过销轴相连。
所述传感器组包括电池状态监测传感器、温度传感器和力矩传感器；所述电池状态监测传感器与电池3相连，温度传感器分别与电机4、传动机构5相连，力矩传感器与传动机构5相连。
所述信息采集器连接有报警器。所述信息采集器连接有显示屏，该显示屏用于显示信息采集器接收的监测数据。所述信息采集器连接有通讯装置，该通讯装置与物联网平台呈无线通讯连接。
所述机架1上有竖向布置的撑杆10，撑杆10的上端有搬运手柄2，撑杆10的下端铰接有阻力装置。所述阻力装置包括阻力棒7和轮架8，阻力棒7和轮架8分别位于阻力装置铰接点的上下两侧，且阻力棒7与轮架8呈固定连接。所述轮架8的外端安装有滚轮9。撑杆10上下分别设置的搬运手柄2和阻力装置，可在机器停运时，将轮架8上的滚轮9转动至最下端，便于人手直接提拉搬运手柄2并通过滚轮9在地面滚动，拖拽搬运机器。在机器运作时，将阻力装置中的阻力棒7转动至最下端，使其拖住地面产生阻力，避免机器前行速度太快、人员操作不利而产生的安全隐患。
如图3所示，监测装置12上的信息采集器用于接收各传感器采集的信息数据。GPS定位器用于随时获取该机器当前的定位信息，方便管理者对出现异常的机器快速有效管理，为用户最大限度降低经济损失。电池状态监测传感器用于对电池3的温度、电压、电流实时监控，用户可通过显示屏直接查看电池3使用状况。温度传感器用于检测电机4和传动机构5作业时的温度。力矩传感器用于监测旋耕作业时传动机构5的输出轴503扭矩。通讯装置用于将信息采集器采集的GPS定位器及各传感器的数据传送至物联网平台，同时还可以接收物联网平台反馈的信息。报警器用于在信息采集器采集到异常数据时，进行提示和发出警报声音。同时，信息采集器能将异常数据上传至物联网平台，使管理者获知相应信息。
使用时，打开本发明的具备物联网实时监测的电动微型耕耘机的电池3供电开关，同时将阻力装置的阻力棒7转动到最下端，然后手持操作手柄11，控制电机控制器及电机4启动，该电动微型耕耘机便可以开始耕耘作业。
当管理人员按照常规分配方案将本发明的具备物联网实时监测的电动微型耕耘机配备到相应区域后，如果该区域出现分配过盛的情况，管理人员在物联网平台上就能够通过GPS定位器准确获知电动微型耕耘机的位置，并能够通过传感器组了解该电动微型耕耘机是否处于工作状态，是否出现故障，可及时准确的将闲置且无故障的电动微型耕耘机调配到分配不足的区域。该方案经过数据监测分析，可实现管理人员对电动微型耕耘机的统筹管理，切切实实让每台电动微型耕耘机都能发挥最大作用，避免资源浪费、延误农时等问题，挽回经济损失。

Claims (10)

1.一种具备物联网实时监测的电动微型耕耘机，包括机架（1），该机架（1）呈倾斜布置，其下端连接有电动耕耘机构、上端有操作手柄（11）；其特征在于所述机架（1）上有监测装置（12），该监测装置（12）内有信息采集器，信息采集器连接有GPS定位器和传感器组，传感器组与所述电动耕耘机构相连；所述监测装置（12）与物联网平台呈无线通讯连接。
2.如权利要求1所述的具备物联网实时监测的电动微型耕耘机，其特征在于所述电动耕耘机构包括电机（4），该电机（4）通过导线连接有电池（3），电机（4）的输出端连接有传动机构（5），传动机构（5）的输出端连接有旋耕刀（6）。
3.如权利要求2所述的具备物联网实时监测的电动微型耕耘机，其特征在于所述电机（4）上有电机控制器，所述操作手柄（11）与该电机控制器相连，用于控制电机控制器及电机（4）的启停。
4.如权利要求2所述的具备物联网实时监测的电动微型耕耘机，其特征在于所述传动机构（5）包括蜗杆（501）和蜗轮（502），蜗杆（501）的一端与所述电机（4）的输出端相连，蜗轮（502）与蜗杆（501）相啮合；所述蜗轮（502）上同心固定有输出轴（503），所述旋耕刀（6）与该输出轴（503）相连。
5.如权利要求4所述的具备物联网实时监测的电动微型耕耘机，其特征在于所述旋耕刀（6）上同心布置有刀轴，刀轴与传动机构（5）的输出轴（503）间通过销轴相连。
6.如权利要求2所述的具备物联网实时监测的电动微型耕耘机，其特征在于所述传感器组包括电池状态监测传感器、温度传感器和力矩传感器；所述电池状态监测传感器与电池（3）相连，温度传感器分别与电机（4）、传动机构（5）相连，力矩传感器与传动机构（5）相连。
7.如权利要求1所述的具备物联网实时监测的电动微型耕耘机，其特征在于所述信息采集器连接有报警器。
8.如权利要求1所述的具备物联网实时监测的电动微型耕耘机，其特征在于所述信息采集器连接有显示屏，该显示屏用于显示信息采集器接收的监测数据。
9.如权利要求1所述的具备物联网实时监测的电动微型耕耘机，其特征在于所述信息采集器连接有通讯装置，该通讯装置与物联网平台呈无线通讯连接。
10.如权利要求1至9中任一项所述的具备物联网实时监测的电动微型耕耘机，其特征在于所述机架（1）上有竖向布置的撑杆（10），撑杆（10）的上端有搬运手柄（2），撑杆（10）的下端铰接有阻力装置；所述阻力装置包括阻力棒（7）和轮架（8），阻力棒（7）和轮架（8）分别位于阻力装置铰接点的上下两侧，且阻力棒（7）与轮架（8）呈固定连接；所述轮架（8）的外端安装有滚轮（9）。
CN201810648536.2A 2018-06-22 2018-06-22 一种具备物联网实时监测的电动微型耕耘机 Pending CN108713360A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810648536.2A CN108713360A (zh) 2018-06-22 2018-06-22 一种具备物联网实时监测的电动微型耕耘机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810648536.2A CN108713360A (zh) 2018-06-22 2018-06-22 一种具备物联网实时监测的电动微型耕耘机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108713360A true CN108713360A (zh) 2018-10-30

Family

ID=63913022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810648536.2A Pending CN108713360A (zh) 2018-06-22 2018-06-22 一种具备物联网实时监测的电动微型耕耘机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108713360A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040182585A1 (en) * 2003-03-17 2004-09-23 Jun Ito Electric tilling machine
JP2012000036A (ja) * 2010-06-16 2012-01-05 Iseki & Co Ltd 電動耕耘機
CN102404554A (zh) * 2011-11-28 2012-04-04 哈尔滨功成科技创业投资有限公司 一种农机作业指挥调度与监控系统
CN103903108A (zh) * 2014-04-22 2014-07-02 黑龙江省科学院技术物理研究所 一种平原农业的生产调度管理系统及方法
CN203912849U (zh) * 2014-07-16 2014-11-05 沂南县中天机械有限公司 一种电动微型耕耘机
CN205721173U (zh) * 2016-05-09 2016-11-23 安徽省农村综合经济信息中心（安徽省农业气象中心） 一种基于物联网的农机配件控制装置
CN106210139A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 上海雷尼威尔技术有限公司 基于物联网的智能农机管理平台
US20170181389A1 (en) * 2015-12-24 2017-06-29 Intel Corporation Intelligent agricultural systems
CN107343397A (zh) * 2016-05-05 2017-11-14 东风农业装备（襄阳）有限公司 电动微耕机及耕作方法
CN107508905A (zh) * 2017-09-09 2017-12-22 佛山推启农业研究院（普通合伙） 基于物联网的大型农机区域内调度管理系统
CN107517271A (zh) * 2017-10-27 2017-12-26 佛山市三水区嘉信农业技术研究院（普通合伙） 一种基于物联网的农机供需管理系统

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040182585A1 (en) * 2003-03-17 2004-09-23 Jun Ito Electric tilling machine
JP2012000036A (ja) * 2010-06-16 2012-01-05 Iseki & Co Ltd 電動耕耘機
CN102404554A (zh) * 2011-11-28 2012-04-04 哈尔滨功成科技创业投资有限公司 一种农机作业指挥调度与监控系统
CN103903108A (zh) * 2014-04-22 2014-07-02 黑龙江省科学院技术物理研究所 一种平原农业的生产调度管理系统及方法
CN203912849U (zh) * 2014-07-16 2014-11-05 沂南县中天机械有限公司 一种电动微型耕耘机
US20170181389A1 (en) * 2015-12-24 2017-06-29 Intel Corporation Intelligent agricultural systems
CN107343397A (zh) * 2016-05-05 2017-11-14 东风农业装备（襄阳）有限公司 电动微耕机及耕作方法
CN205721173U (zh) * 2016-05-09 2016-11-23 安徽省农村综合经济信息中心（安徽省农业气象中心） 一种基于物联网的农机配件控制装置
CN106210139A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 上海雷尼威尔技术有限公司 基于物联网的智能农机管理平台
CN107508905A (zh) * 2017-09-09 2017-12-22 佛山推启农业研究院（普通合伙） 基于物联网的大型农机区域内调度管理系统
CN107517271A (zh) * 2017-10-27 2017-12-26 佛山市三水区嘉信农业技术研究院（普通合伙） 一种基于物联网的农机供需管理系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6707186B2 (ja) 電動植物保護機械及びその応用
CN110288439B (zh) 基于物联网的农机共享服务平台
CN203748514U (zh) 一种除草机
CN108713360A (zh) 一种具备物联网实时监测的电动微型耕耘机
CN103609262B (zh) 秸秆切碎及风送定向抛撒装置
CN110276664B (zh) 基于物联网的农机共享方法
CN203633076U (zh) 农用旋耕机构
WO2018011016A1 (en) Agricultural electric mower
CN207099605U (zh) 一种农业机械远程控制装置
CN203251855U (zh) 用电钻带动的杂草除根器
CN203608581U (zh) 一种秸秆切碎及风送定向抛撒装置
CN207665533U (zh) 新能源农用除草机
CN203369112U (zh) 玉米收获机秸秆悬切装置
CN205357120U (zh) 一种锄草装置
CN103703881A (zh) 农用旋耕机构
CN206963360U (zh) 一种具有防盗功能的除草机
CN204948748U (zh) 一种基于ZigBee的智能割草机
CN204948759U (zh) 一种具有签到功能便于携带的智能割草机
CN201097499Y (zh) 一种水平旋转双刀割草的割草机刀片布置结构
CN205721173U (zh) 一种基于物联网的农机配件控制装置
CN205547115U (zh) 多功能除草机
CN102523768B (zh) 一种深松整地联合作业机
CN104542550A (zh) 用电钻带动的杂草除根器
CN205357118U (zh) 一种农田转刀割草装置
CN212463928U (zh) 一种新能源的自动耕地锄头

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181030

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication