CN101053303B - 绿篱修剪机 - Google Patents

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Abstract

一种绿篱修剪机(10)，它具有：壳体(12)，其上安装有从壳体(12)沿着纵向轴线(L)向前伸出的刀杆(14)、用于驱动刀杆(14)的电动机(16)以及用于给电动机(16)供电的至少一个电能存储装置(18)；布置在绿篱修剪机的重心(30)上方的顶部手柄(20)；以及布置在绿篱修剪机重心(30)后面的后部手柄(24)。在该情况中，所述电能存储装置至少主要在后部手柄前面布置在壳体上。

Description

绿篱修剪机
技术领域
本发明涉及一种绿篱修剪机，它具有：壳体，其上安装有从壳体沿着纵向轴线向前伸出的刀杆、用于驱动刀杆的电动机以及用于给电动机供电的至少一个电能存储装置；布置在绿篱修剪机的重心上方的顶部手柄；以及布置在绿篱修剪机重心后面的后部手柄。
背景技术
DE-C1223443披露了这样一种绿篱修剪机。
绿篱修剪机用来修剪绿篱或者修剪矮树丛或硬茎植物。机动绿篱修剪机由内燃机或电动机驱动。由电动机驱动的绿篱修剪机迄今为止一般由电源操作，因此通过电缆输送电能。这限制了这种绿篱修剪机的操作，并且另外由于电缆会不小心被切断所以存在安全隐患。
具有安装在绿篱修剪机的壳体上的电动机和电能存储装置的绿篱修剪机同样也已经存在许多年了。这种绿篱修剪机迄今为止在整体重量、一次充电可使用的时间以及操作方面存在问题。
为此，这种绿篱修剪机迄今为止只是用在业余领域中。但是近年来，尤其在锂基蓄电池的情况中可用的电能存储装置的能量密度大大增加。为此，也打算将一般类型的绿篱修剪机用在“专业领域”中。
一开始所提到的DE-C1223443披露了这样一种绿篱修剪机，其中壳体的后部设计成用来容纳可更换电池组的手柄。
EP0599550P1同样披露了一种普通类型的绿篱修剪机，其中设有安全锁定机构。
EP0374600B1披露了由位于后部手柄下面的蓄电池驱动的绿篱修剪机。
这些方案以及来自以其它方式在市场上可获得的“业余领域”的方案的一个共同特征在于，电池布置在壳体的后部或底部上。
另外，DE19926375A1披露了一种电源独立的绿篱修剪机，其后部手柄可枢转地安装在壳体上。
发明内容
根据上面的背景技术，本发明的一个目的在于描提出一种能够方便操作的一般类型的绿篱修剪机。
该目的是在根据权利要求1的前序部分处所提出的绿篱修剪机中实现的，其中电能存储装置至少主要在后部手柄前面布置在壳体上。
根据本发明的措施能够确保绿篱修剪机整体具有良好的“平衡”。因此能够进行长时间无疲劳操作。
另外，后部手柄可以在较宽的限制范围内按照任意所期望的方式构成或设计。
在这方面，应该指出的是，在本申请的范围内，纵向通常为与刀杆的纵向轴线平行的方向。横向为与纵向横交尤其是大约垂直的方向，即大约沿着水平方向。高度方向同样为与纵向大致垂直的方向，即大致沿着垂直方向。
术语“前部”和“后部”通常相对于纵向而言，“前部”为刀杆所处的地方。术语“上方”和“下方”是相对于高度方向而言的。
但是，这些位置的规定只是用于根据本发明的绿篱修剪机的各个部件的相对位置的简化说明，确切的说是正常水平工作位置的绿篱修剪机的各个部件的相对位置。但是，不是限制理解这些术语。
因此，该目的得到完全实现。
沿着纵向看电能存储装置优选在电动机前面布置在壳体上。
该结构能够实现重量的非常好的分布或者整体上实现非常好的平衡。
为了将刀杆有效布置在壳体上，沿着纵向看在壳体内在刀杆和电动机之间的连接往往向后偏移。因此，在电能存储装置位于电动机前面的布置中，可用的构造空间也很容易得到利用。
根据另一个优选实施方式，沿着高度方向看电能存储装置按照与电动机重叠的方式布置在壳体上。
这里，也能够实现良好的平衡。
电能存储装置优选至少部分在电动机上方布置在壳体上。
这能够使电能存储装置更容易更换。
作为另一种选择，可以将电能存储装置布置在壳体上，至少部分位于电动机下方。
根据另一个优选实施方式，沿着横向看电能存储装置按照与电动机至少部分重叠的方式布置在壳体上。
这里也能够实现良好的重量分布因此实现良好的“平衡”。另外，可以使得壳体沿着高度方向结构紧凑。
在该情况中特别优选的是，电能存储装置在电动机附近横向布置在壳体上。
根据另一个优选实施方式，沿着纵向看电能存储装置在电动机后面布置在壳体上。
这里，也能够实现良好的重量分布。
另外，如果电能存储装置具有两个相对于电动机大致对称布置的部分，则整体上是优选的。
在该实施方式中，电能存储装置当然可以由一个部件构成，但是可以具有两个部分例如相对于电动机大致对称延伸的腿部。但是，也可以将两个电能存储装置安装在壳体上，这些电能存储装置彼此分开并且相对于电动机对称布置。
在该情况中的对称可以相对于高度方向。但是，为了实现沿着高度方向紧凑的结构类型，特别优选的是，这两个部分横向布置在电动机附近。
这两个部分通常还可以不相对于电动机对称布置。
根据整体优选的另一个实施方式，电能存储装置相对于纵向轴线倾斜地布置在壳体上。
在该实施方式中，同样可以实现沿着高度方向紧凑的结构类型。
为此还特别优选的是，电动机具有相对于纵向轴线倾斜布置的电机轴。
在这方面，“倾斜地”指的是大于0°并且小于90°的角度，特别是15°-80°的角度。
由于电动机的倾斜布置，可以沿着高度方向实现紧凑型结构，从而也可以实现良好的平衡。
通常还可以将电动机布置成与纵向轴线平行。
在电动机的倾斜或平行定向中尤其优选的是，电机轴通过斜齿轮组件与刀杆连接。
整体优选的是，沿着纵向看电能存储装置整体或全部在后部手柄前面布置在壳体上。
在该实施方式中，即使在相对较大并且相对较重的电池情况中也能够实现非常好的平衡。
另外，优选的是，电能存储装置具有电能存储装置重心，并且电能存储装置按照这样一种方式布置在壳体上，使电能存储装置重心如沿着纵向看布置在顶部手柄后面。
通过该措施能够进一步改善平衡。
根据另一个优选实施方式，沿着纵向看电能存储装置整个在顶部手柄后面布置在壳体上。
这样，电能存储装置相对于顶部手柄的重量有助于给刀杆提供平衡力。
整体上还优选的是，电能存储装置具有电能存储装置重心，并且沿着横向看电能存储装置按照这样一种方式布置在壳体上，使电能存储装置重心离穿过绿篱修剪机重心的重心纵向轴线的距离不大于壳体整个宽度的20％。
该措施确保了电池还有助于沿着绿篱修剪机的横向提供良好的平衡。
另外，优选的是，电能存储装置是可更换的，并且壳体具有用于至少一个能量存储装置的至少一个机械和/或电气接口。
当然还可以想到将电能存储装置整体结合在壳体中，并且仅仅在壳体外侧上提供用于给电能存储装置充电的接口。但是，电能存储装置的可更换性确保了即使在长时间内也能够通过多个电能存储装置操作绿篱修剪机。
在该情况中尤其优选的是，可以从上方到达在壳体上的接口，从而能够基本上从上方将电能存储装置连接在接口上。
这意味着该电池能够很容易插入和拆除。
也可以从前面，尤其从前面倾斜地或者从侧面到达在壳体上的接口，从而能够基本上从前面尤其从前面倾斜地或者从侧面将电能存储装置连接在接口上。
这也确保了电能存储装置能够很容易插入和拆除。
这里尤其优选的是，用于容纳电能存储装置的壳体具有布置有接口的插座。
在该情况中，电能存储装置在插入状态中形成很少的干扰轮廓，并且能够至少部分容纳在插座中。另外，如果接口布置在插座内，则能够更好地防止接口受到环境负载。
另外，优选的是，顶部手柄通过至少一个相对于顶部手柄倾斜的手柄板与壳体连接，手柄板在位于绿篱修剪机重心下方的区域中接合在壳体上。
由于这项措施，尤其为了实现良好的平衡，也可以将顶部手柄沿着纵向看的位置最佳地适应于绿篱修剪机的其它部件位置。另外，这能够实现操作方便，从而绿篱修剪机也可以从侧面握持，也就是说握在手柄板上。
同样优选的是，后部手柄的手柄轴线相对于纵向轴线在-30°至+30°特别是-20°至+20°的范围内定向。
虽然通常可以想到手柄轴线纵向偏离纵向轴线，但是优选的是，手柄以固定角度设置或者可以在该角度范围内相对于沿着高度方向的纵向轴线枢转。
用在所述角度范围内的手柄轴线布置能够整体实现操作方便。
后部手柄优选可绕着与纵向轴线垂直定向的枢轴枢转地安装在壳体上。
在该实施方式中，绿篱修剪机能够最佳地适应于操作人员的优选姿态。
在该情况中枢轴线优选沿着横向延伸。
根据另一个优选实施方式，后部手柄可绕着与纵向轴线或相关手柄轴线基本上水平定向的轴线转动地安装在壳体上。
在该实施方式中，当在垂直平面中引导绿篱修剪机时也能够实现绿篱修剪机的人机工程学位置。通常能够实现无疲劳工作。转动轴线可以平行于纵向轴线定向。但是，转动轴线也可以相对于纵向轴线在大约为±20°的范围内倾斜。
例如可以实现相对于高度方向进行-90°至+90°的转动。但是，对于该可转动性也可以想到更大或更小的角度范围。
另外，如果电能存储装置整个布置在后部手柄前面，则能够在设计方面按照简单的方式实现后部手柄的可转动性或枢转能力。
整体上还优选的是，电动机和电能存储装置按照这样一种方式布置在壳体上，使得绿篱修剪机在它在顶部手柄处被握持的情况下呈现出平衡位置，其中纵向轴线与水平方向形成在-30°≤α≤+30°范围内的平衡角α。
这避免了出现这样一种情况，其中在松开后部手柄并且只在顶部手柄握持绿篱修剪机的情况下，刀杆向上或向下摆动。如果刀杆在松开后部手柄之后仍然运转，则这甚至能够导致安全隐患。
这里应该指出的是，根据本发明的绿篱修剪机优选在顶部和后部手柄上具有致动装置，绿篱修剪机只有在致动了两个致动装置时才进行操作。
优选的是，电能存储装置的重心布置在刀杆上方。
这使得壳体的底面能够布置成与刀杆齐平，从而壳体和电能存储装置不会分别形成对绿篱修剪机的常规操作的干扰轮廓。
不用说，在不脱离本发明的范围的情况下，仍将在下面说明的上述特征不仅可以在相应规定的组合中使用，而且还可以用在其它组合或其自身上。
附图说明
在下面更详细说明的附图中显示出本发明的示例性实施方式，其中：
图1显示出从后部倾斜看的根据本发明的绿篱修剪机的一个实施方式的壳体部分切除的透视图；
图2显示出处于不同平衡位置中的根据本发明的绿篱修剪机的示意性侧视图；
图3显示出根据本发明的绿篱修剪机的另一个实施方式的示意性侧视图；
图4显示出根据本发明的绿篱修剪机的另一个实施方式的示意性侧视图；
图5显示出根据本发明的绿篱修剪机的另一个实施方式的示意性俯视图；
图6显示出根据本发明的绿篱修剪机的另一个实施方式的示意性仰视图；
图7显示出根据本发明的绿篱修剪机的另一个实施方式的示意性仰视图；以及
图8显示出根据本发明的绿篱修剪机的另一个实施方式的示意性侧视图。
具体实施方式
根据本发明的绿篱修剪机的第一实施方式在图1中整体上由1表示。
该绿篱修剪机10具有大体上沿着纵向轴线L延伸的壳体12。在壳体12上安装有沿着纵向轴线L延伸的刀杆14。另外，电动机16和以可更换电池形式的电能存储装置18布置在壳体12上。
电能存储装置18具有多个电池，并且具有例如至少为100Wh/kg的高能量密度。该电能存储装置18可以基于锂设计成例如锂离子电池、锂聚合物电池等或者基于另一种或相类似的成分。另外，不用说，该电能存储装置可以由多个电池构成，每个电池的单独电压可以根据串联连接累加。这些单独电池的并联连接也是可以的。另外，该电能存储装置18优选包含内部保护电路，它例如在低电能或过充电之前断开电能存储装置。在保护电路中也可以包含充电电子元件。
另外，顶部手柄20和保护罩22固定在壳体12上。保护罩22倾斜布置在顶部手柄20前面，并且用来防止握持顶部手柄20的手被割等。
另外，后部手柄设在壳体12上。后部手柄大致平行于纵向轴线L定向，而顶部手柄20与之垂直定向。顶部手柄20通过左手和右手横向夹板26与壳体12连接，确切地说位于夹板26的底端区域中。
使用图1所示并且如下使用的坐标系统来说明上述元件的相对位置。在该坐标系统中，x轴线大体上平行于纵向轴线L。y轴线沿着高度方向与x轴线垂直，因此在x轴线的水平布置中垂直延伸。Z轴线沿着横向延伸，并且相对于x轴线向左右延伸。另外，假设刀杆14布置在前部，并且后部手柄24布置在后部，这只是定义而不是进行限制。
在当前示例性实施方式中，上述坐标系统的原点位于顶部手柄20上的悬挂点(suspension point)28处。正x数值从这里开始向后延伸。正y数值从这里开始向下延伸。
图1的绿篱修剪机10其整体重心由在图1中的30表示。在所示的情况中，重心30在-x5H处位于坐标系统的悬挂点28前面。这意味着绿篱修剪机10当它在顶部手柄处被握持时与刀杆14一起稍微向下倾斜。在平衡位置中，重心30位于顶部手柄10的悬挂点28(＝坐标系的原点)下方。在图2中显示出绿篱修剪机10的三种不同设计。如果重心30a在绿篱修剪机10水平定向时直接位于悬挂点28a下方，则获得水平平衡位置。如果重心20a位于悬挂点28b后面，则获得倾斜向上指向的平衡位置，从而在纵向轴线Lb和水平轴线H之间设定了平衡角αb。如果重心30c位于悬挂点28c前面，则获得平衡位置，其中刀杆14c向下倾斜并且与水平方向H形成平衡角αc。
再次参照图1，电动机16和电能存储装置18按照这样一种方式布置在壳体12上，从而绿篱修剪机在它保持在悬挂点28处的情况下呈现这样一个平衡位置，其中平衡角α在-30°≤α≤+30°的范围内。在图2中显示出各个限制角度。
电能存储装置具有重心32。电动机16具有重心34，刀杆14具有重心36。
各个元件的相对位置的以下指示通常与相应的重心位置相关，除非另有指明。
在图1的绿篱修剪机10中，通过将电能存储装置18布置在电动机16前面也就是说使XSE<XSM来实现稳定的平衡位置，其中SE指电能存储装置的重心并且SM指电动机的重心。
另外，在图1中可以看出，其中重心30位于悬挂点28前面，因为XSH(SH表示绿篱修剪机的重心)位于负x范围内。
电动机16和电能存储装置18位于后部手柄24前面。另外，在图1所示的实施方式中，电能存储装置18和电动机16位于悬挂点28后面。电能存储装置18的重心32位于刀杆14上方。确切地说，电能存储装置18完全位于刀杆14上方(参考绿篱修剪机的水平姿态)。
另外，下面描述了根据本发明的绿篱修剪机的其它实施方式，其总体结构和总体功能与图1的绿篱修剪机10对应。彼此对应的相同元件设有相同的附图标记。另外，上面的说明基本上按照相同的方式适用于下面的实施方式，因此下面只是说明区别之处。
根据本发明的绿篱修剪机的可选实施方式在图3中整体由10′表示。绿篱修剪机10′被设计成使得壳体12沿着高度方向y具有大体上扁平结构。
在该情况中，电动机16设置成相对于纵向轴线L倾斜定向。更具体地说，电动机16具有电动机轴38，它与纵向轴线L形成电机轴夹角β。角度β通常在0°<β<90°，优选为5°≤β≤80°，并且尤其为0°≤β≤50°的范围内。
电机轴38的一个端部与斜齿轮组件40连接，该斜齿轮组件与用于驱动刀杆14的偏心驱动装置42连接。
电动机16的倾斜意味着壳体12沿着高度方向y可以具有更小的结构。
在图3中还显示出，壳体12在后部区域中具有开口44，后部手柄24形成在开口44上方。握持后部手柄24的手因此到达并进入壳体开口44中。以开关46形式的操作装置布置在壳体44的内圆周面上。
另外，壳体12具有用于电能存储装置18的插座50，在插座50的底部处设有用于使电能存储装置18与布置在壳体12中的控制电子器件(未示出)电连接的电接口48。
接口48可以包含机械连接部件例如闩锁部件。
插座50在该情况中按照这样一种方式设在壳体上，即电能存储装置18相对于纵向轴线L倾斜定向，并且倾斜布置在电动机16上方。换句话说，电能存储装置18的重心32布置在电动机16的重心36后面，但是比它更高。在投影中，电动机16和电能存储装置18的壳体沿着高度方向y和纵向x重叠。
在壳体12的顶部区域中，插座50具有能够通过它插入电能存储装置18的开口。在52处显示出插入方向。
在图3中还显示出倾斜布置在电动机16下方的电能存储装置18′。可选的是，或除了电能存储装置之外，还可以设置电能存储装置18′。优选为电能存储装置18′配备具有接口48′的相应插座50′。在该情况中，如由箭头52′所示一样，可以从前面到达该接口48′。
根据本发明的绿篱修剪机的另一个可选实施方式在图4中整体由10″所示。
如在图3的绿篱修剪机10′中一样，在绿篱修剪机10″中，电动机16同样倾斜布置。但是电池组18完全布置在电动机16后面，并且例如沿着高度方向y定向。按照相应的方式，插座50沿着高度方向y定向，并且电能存储装置18沿着高度方向y(箭头52)插入到插座50中。
除此之外，绿篱修剪机10″的结构与绿篱修剪机10′的结构对应。
但是，除此之外，后部手柄24″设置成枢接(以固定的角度设置)或者可以相对于壳体12确切地说绕着沿着横向z定向的枢轴54枢转。在56处显示出枢转方向。枢转角度由γ表示。
一般来说可以使后部手柄24相对于纵向在-30°≤γ≤30°尤其为-20°至20°或者-0°至30°的范围内枢转。
根据本发明的绿篱修剪机的另一个可选实施方式在图5中整体上由10″′表示。
在绿篱修剪机10″′中，电动机16如在绿篱修剪机10′和10＂中一样布置。但是，在绿篱修剪机10″′中的电能存储装置具有两个部分18A、18B，它们沿着横向布置在电动机16的相对侧面上。这里，电能存储装置部分18A、18B优选相对于电动机16对称布置。电能存储装置部分18A、18B可以为例如为U形的单个电能存储装置的一部分。在该情况中，U形腿部将形成电能存储装置部分18A、18B。
但是，电能存储装置部分18A、18B也可以每个都由单独电能存储装置(例如以具有单独保护电路的相应电池形式)形成。
在图5中，在位置58处显示出后部手柄24″′可以按照能够绕着平行于纵向轴线L或后部手柄(可以枢转的)的手柄轴线定向的轴线转动的方式安装在壳体12上。
在该情况中，整个后部手柄24″′可以绕着轴线转动，或者只有实际上由手握持的后部手柄24″′的部分可以转动。
由于后部手柄24″′的可转动性，所以尤其简化了工作操作或者尤其是绿篱修剪机的定向。
通常应该指出的是，由于电能存储装置18布置在后部手柄24前面，所以可以实现后部手柄24的形态和结构的自由度。这关系到后部手柄的可转动性和可能的枢转能力。
根据本发明的绿篱修剪机的另一个可选实施方式在图6中整体上由10IV表示。
在图6中，更详细显示出用于驱动刀杆14的偏心驱动装置42。可以看出，偏心驱动装置具有由小齿轮60驱动的齿轮62。小齿轮60例如可以固定在电动机16的电机轴38上。但是，小齿轮60也可以为斜齿轮组件40的一部分，如图3和4所示一样。
通过小齿轮60和齿轮62可以设定减速比，从而可以使电动机16以相对较高速度操作。这样，电动机16整体可以具有紧凑结构。
在图6中还显示出电能存储装置18，如沿着纵向x看它布置在电动机16前面。
在图6中还显示出电能存储装置18的重心32。重心32与绿篱修剪机10IV的纵向轴线即穿过10IV的重心30的纵向轴线相距一横向距离64。该距离64的数值小于10IV的壳体12的整体宽度B的20％，从而沿着横向也能够实现良好的平衡。
根据本发明的绿篱修剪机的另一个可选实施方式在图7中整体由10V表示。
该绿篱修剪机10V对应于在图6中的绿篱修剪机10IV，代替小齿轮60和齿轮62设有皮带驱动装置，该皮带驱动装置具有与电动机16的电机轴38连接的第一皮带轮68。另外，皮带驱动装置具有与偏心驱动装置42连接的第二皮带轮70。在72处显示出相应的皮带。用皮带驱动装置68、70、72也可以实现减速比。不用说，第一皮带轮68也可以与斜齿轮组件40而不是电机轴38连接。
根据本发明的绿篱修剪机的另一个可选实施方式在图8中整体上由10IV表示。
在图8中显示出电动机16的电机轴38没有直接连接在小齿轮60上。而是，在绿篱修剪机10VI的情况中，在电机轴38和小齿轮60(或者第一皮带轮68)之间布置有滑动离合器76。滑动离合器76用来在刀杆14突然受阻的情况下例如在接合在太厚的树杈或木头树杈上时避免出现过大的电机电流。
在绿篱修剪机10VI中，如在图1的绿篱修剪机10中一样，电能存储装置18布置在电动机16前面。
另外，在图8中显示出后部手柄24沿着手柄轴线G定向。手柄轴线G大致平行于纵向轴线L延伸，或者与之成锐角，手柄轴线G和纵向轴线L形成在-30°≤γ≤30°的范围内的手柄角度(相对于在图4中的手柄角度γ)。在所示的实施方式中，角度γ明显小于5°。
不用说，在图3至8中的绿篱修剪机的不同实施方式中所示的各种变型可以按照任意所期望的组合使用。针对其中一个实施方式的单独特征的说明决不是对其它实施方式进行限制。其它实施方式每个也可以设有只在一个其它实施方式中所示的特征。

Claims (25)

1.一种绿篱修剪机(10)，它具有：壳体(12)，其上安装有从壳体(12)沿着纵向轴线(L)向前伸出的刀杆(14)、用于驱动刀杆(14)的电动机(16)以及用于给电动机(16)供电的至少一个电能存储装置(18)；布置在绿篱修剪机的重心(30)上方的顶部手柄(20)；以及布置在绿篱修剪机重心(30)后面的后部手柄(24)，其特征在于，所述电能存储装置(18)至少主要在后部手柄(24)前面布置在壳体(12)上。
2.如权利要求1所述的绿篱修剪机，其特征在于，沿着纵向(x)看所述电能存储装置(18)在电动机(16)前面布置在壳体(12)上。
3.如权利要求1或2所述的绿篱修剪机，其特征在于，沿着高度方向(y)看所述电能存储装置(18)以与电动机(16)重叠的方式布置在壳体(12)上。
4.如权利要求3所述的绿篱修剪机，其特征在于，所述电能存储装置(18)布置在壳体(12)上，至少部分在电动机(16)上方。
5.如权利要求3所述的绿篱修剪机，其特征在于，所述电能存储装置(18)布置在壳体(12)上，至少部分在电动机(16)下方。
6.如权利要求1或2所述的绿篱修剪机，其特征在于，沿着横向(z)看所述电能存储装置(18A，18B)以与电动机(16)至少部分重叠的方式布置在壳体(12)上。
7.如权利要求6所述的绿篱修剪机，其特征在于，所述电能存储装置(18A，18B)在电动机(16)附近横向布置在壳体(12)上。
8.如权利要求1所述的绿篱修剪机，其特征在于，沿着纵向(x)看所述电能存储装置(18)布置在壳体(12)上，在电动机(16)后面。
9.如权利要求1、2或8所述的绿篱修剪机，其特征在于，所述电能存储装置(18)具有两个相对于电动机(16)基本上对称布置的部分(18A，18B)。
10.如权利要求1、2或8所述的绿篱修剪机，其特征在于，所述电能存储装置(18)相对于纵向轴线(L)倾斜地布置在壳体(12)上。
11.如权利要求1、2或8所述的绿篱修剪机，其特征在于，所述电动机(16)具有相对于纵向轴线(L)倾斜布置的电机轴(38)。
12.如权利要求11所述的绿篱修剪机，其特征在于，所述电机轴(38)通过斜齿轮组件(40)与刀杆(14)连接。
13.如权利要求1所述的绿篱修剪机，其特征在于，沿着纵向(X)看所述电能存储装置(18)整体在后部手柄(24)前面布置在壳体(12)上。
14.如权利要求1所述的绿篱修剪机，其特征在于，所述电能存储装置(18)具有电能存储装置重心(32)，并且电能存储装置(18)布置在壳体(12)上，沿着纵向(x)看电能存储装置重心(32)布置在顶部手柄(20)后面。
15.如权利要求1所述的绿篱修剪机，其特征在于，沿着纵向(x)看所述电能存储装置(18)整个在顶部手柄(20)后面布置在壳体(12)上。
16.如权利要求1所述的绿篱修剪机，其特征在于，所述电能存储装置(18)具有电能存储装置重心(32)，并且沿着横向(Z)看电能存储装置(18)布置在壳体(12)上，电能存储装置重心(32)离穿过绿篱修剪机重心(30)的重心纵向轴线(L)的距离不大于壳体(12)的整个宽度(B)的20％。
17.如权利要求1所述的绿篱修剪机，其特征在于，所述电能存储装置(18)是可更换的，并且壳体(12)具有用于至少一个能量存储装置的至少一个机械和/或电气接口(48)。
18.如权利要求17所述的绿篱修剪机，其特征在于，可以从上方到达壳体(12)上的接口(48)，从而能够基本上从上方将电能存储装置(18)连接到接口(48)上。
19.如权利要求17所述的绿篱修剪机，其特征在于，可以从前面，特别从前面倾斜地或者从侧面到达壳体上的接口(48′)，从而能够基本上从前面特别从前面倾斜地或者从侧面将电能存储装置(18)连接到接口(48′)上。
20.如权利要求1所述的绿篱修剪机，其特征在于，用于容纳电能存储装置(18)的壳体(12)具有布置有接口(48)的插座(50)。
21.如权利要求1所述的绿篱修剪机，其特征在于，所述顶部手柄(20)通过至少一个相对于顶部手柄(20)倾斜的手柄板(26)与壳体(12)连接，所述手柄板在位于绿篱修剪机重心(30)下方的区域中接合在壳体(12)上。
22.如权利要求1所述的绿篱修剪机，其特征在于，所述后部手柄(24)的手柄轴线(G)相对于纵向轴线(L)在-30°至+30°的范围内定向。
23.如权利要求1所述的绿篱修剪机，其特征在于，所述后部手柄(24″)绕着与纵向轴线(L)横交定向的枢轴(54)可枢转地安装在壳体(12)上。
24.如权利要求1所述的绿篱修剪机，其特征在于，所述后部手柄(24″′)绕着与纵向轴线(L)或相关手柄轴线基本上平行定向的轴线可转动地安装在壳体(12)上。
25.如权利要求1所述的绿篱修剪机，其特征在于，所述电动机(16)和电能存储装置(18)布置在壳体(12)上，其中绿篱修剪机(10)在它在顶部手柄(20)处被自由握持的情况下呈现出平衡位置，其中纵向轴线(L)与水平方向形成在-30°≤α≤+30°范围内的平衡角α。
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