WO2014119115A1 - 電動芝刈機 - Google Patents

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WO2014119115A1
WO2014119115A1 PCT/JP2013/082200 JP2013082200W WO2014119115A1 WO 2014119115 A1 WO2014119115 A1 WO 2014119115A1 JP 2013082200 W JP2013082200 W JP 2013082200W WO 2014119115 A1 WO2014119115 A1 WO 2014119115A1
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WO
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battery
lawn mower
electric
batteries
electric lawn
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/082200
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English (en)
French (fr)
Inventor
阿部　秀樹
周祐 伊藤
Original Assignee
株式会社マキタ
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Application filed by 株式会社マキタ filed Critical 株式会社マキタ
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/204—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells
    • H01M50/207—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape
    • H01M50/209—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape adapted for prismatic or rectangular cells
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/76—Driving mechanisms for the cutters
    • A01D34/78—Driving mechanisms for the cutters electric
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/247—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders specially adapted for portable devices, e.g. mobile phones, computers, hand tools or pacemakers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present invention relates to an electric lawn mower that is used for cutting lawn or the like and uses a rechargeable battery pack (referred to as “battery”) as a power source.
  • a rechargeable battery pack referred to as “battery”
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-124597 discloses an electric lawn mower equipped with a unit.
  • 18V output battery 18V battery
  • 36V output for relatively large and high output models that require higher output than 18V.
  • a battery 36V battery
  • cordless is also achieved for large-sized electric tools, and 36V batteries have become widespread along with this, but 18V batteries are still the mainstream and widely spread.
  • a user of a power tool prepares a plurality of spare batteries and charges them so that they can be used (worked) continuously for a long time while replacing the battery with a single power tool.
  • the 18V battery is more widely used than the 36V battery.
  • the battery for electric tools can be reused between different electric tools having the same power supply specification. Since there are many types of 18V-specific power tools widely available, 18V batteries are much more popular than 36V batteries.
  • an object of the present invention is to improve the convenience and handling of a high-output electric lawn mower by using a battery for a low-output electric lawn mower as a power source for the high-output electric lawn mower.
  • the 1st invention can attach or detach the lawn mower main body which has a motor accommodating part, the electric motor arrange
  • a plurality of low output batteries can be used as the power source of the high output electric lawn mower by attaching the batteries to the plurality of battery attachment parts provided in the lawn mower body.
  • the several battery attachment part may be provided in the site
  • the portion partitioned from the motor storage portion is formed by a motor cover that covers the motor storage portion and a cover member that is provided on the outside of the motor cover so as to be openable and closable.
  • a battery storage unit According to this configuration, the plurality of battery mounting portions and the plurality of batteries can be stored in the battery storage portion formed by the motor cover and the cover member. For this reason, a plurality of battery attachment parts and a plurality of batteries can be protected from rain water, dust, and the like. In addition, the plurality of batteries can be attached to and detached from the plurality of battery mounting portions by opening and closing the cover member.
  • the lawn mower body includes a front wheel and a rear wheel, and the distance between both outer surfaces of the front wheel is A in the plan view of the lawn mower body, and the rear wheel
  • the distance between the two outer surfaces is B
  • the midpoint of the distance A on the front axle is C1
  • the midpoint of the distance B on the rear axle is C2
  • the midpoint C1 and midpoint C2 are If the straight line passing through is S and the center of gravity of the electric lawn mower with the batteries attached to a plurality of battery attachment parts is G, the straight line S is within a range R that is offset by 20% of the distance B in the left and right directions.
  • the plurality of battery attachment portions are configured so that the center of gravity G of the electric lawn mower is located. According to this configuration, the weight balance of the electric lawn mower can be improved. As a result, the workability of the electric lawn mower can be improved.
  • the plurality of battery attachment portions are configured so that the centers of gravity of the respective batteries attached to the plurality of battery attachment portions are located within the range R in the plan view of the lawn mower body. To do. According to this configuration, the weight balance of the electric lawn mower can be improved. As a result, the workability of the electric lawn mower can be improved.
  • the fifth invention is the first invention, wherein there are two battery mounting portions. According to this configuration, two batteries can be used by attaching the batteries to the two battery attachment portions.
  • the sixth invention is the fifth invention according to the fifth invention, wherein two batteries are mounted so that the center of gravity of each battery attached to each battery attachment portion is located on the left and right with respect to a plane passing through the center in the left-right direction of the lawn mower body.
  • the battery mounting part is configured. According to this configuration, the weight balance of the lawn mower body can be improved. As a result, the workability of the electric lawn mower can be improved.
  • the two battery mounting portions are provided so that the attaching / detaching directions of the two batteries are parallel or substantially parallel.
  • the two battery mounting portions are provided so that the attaching / detaching directions of the two batteries intersect.
  • the plurality of battery mounting portions can attach and detach a battery for an electric tool as a battery.
  • the battery for electric tools can be attached / detached to / from the plurality of battery attachment portions. For this reason, the battery for electric tools can be used effectively.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an electric lawn mower according to Embodiment 1.
  • FIG. It is a front view which shows a lawn mower main body. It is a left view which shows a lawn mower main body. It is a top view which shows a lawn mower main body. It is a sectional side view which shows a lawn mower main body. It is a perspective view which shows a battery. It is the figure which looked at the battery attachment base part which removed the battery from the arrow VII direction of FIG. It is a top view which shows typically the front wheel and rear wheel of a lawn mower main body. It is a top view which shows typically the front wheel and rear wheel which were arrange
  • FIG. 10 is a plan view showing a lawnmower body according to a seventh embodiment.
  • FIG. 10 is a plan view showing a lawnmower body according to an eighth embodiment. It is a left view which shows the lawn mower main body which concerns on Embodiment 9. It is a top view which shows a lawn mower main body. It is a top view which shows the lawn mower main body which concerns on Embodiment 10.
  • FIG. It is a top view which shows the lawn mower main body which concerns on Embodiment 11.
  • FIG. FIG. 22 is a plan view showing a lawnmower body according to Embodiment 12. It is a top view which shows the lawn mower main body which concerns on Embodiment 13.
  • FIG. 17 is a plan view showing a lawnmower body according to Embodiment 15.
  • FIG. 22 is a plan view showing a lawnmower body according to Embodiment 16.
  • FIG. 20 is a plan view showing a lawnmower body according to Embodiment 17.
  • FIG. 20 is a plan view showing a lawnmower body according to Embodiment 18.
  • FIG. 23 is a front view showing a lawnmower body according to Embodiment 19. It is a top view of the lawnmower main body which shows the example of a change of Embodiment 3. It is a top view of the lawnmower main body which shows the example of a change of Embodiment 3.
  • FIG. 29 is a plan view showing a lawnmower body according to a twentieth embodiment. It is a side top view which shows a lawn mower main body. It is a top view of the lawn mower main body which shows the example of a change. It is a side top view of the lawn mower main body which shows the example of a change. 3 is a plan view showing the battery according to Embodiment 1. FIG. It is a sectional side view which shows a battery.
  • Embodiment 1 will be described.
  • a hand-driven electric lawn mower is illustrated.
  • the front, rear, top, and bottom directions of the electric lawn mower are based on the posture when the electric lawn mower is normally used by a user (referred to as “normal posture”).
  • Each direction of the electric lawn mower corresponds to each direction viewed from the user who uses the electric lawn mower.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an electric lawn mower.
  • the electric lawn mower 10 includes a lawn mower body 12 and a handle 13.
  • the lawn mower body 12 includes a pair of left and right front wheels 14 and a pair of left and right rear wheels 16.
  • a mowing box 18 for storing mowing turf and the like is detachably provided on the rear side of the lawn mower main body 12.
  • the handle 13 is provided at the rear upper part of the lawn mower body 12 so as to extend obliquely above the mowing box 18.
  • the handle 13 has a U-shaped frame shape, and both left and right ends thereof are fastened to the lawn mower body 12 by handle fixing screws 20.
  • the center portion, that is, the rear side portion of the handle 13 is a grip portion 15. The user grips the grip portion 15 of the handle 13 on the rear side of the electric lawn mower 10 and pushes the lawn mower body 12 forward to perform the lawn mowing work.
  • the handle 13 can be stored so as to overlap the lawn mower body 12 by loosening the left and right handle fixing screws 20 and rotating the handle 13 onto the lawn mower body 12.
  • a switch lever 22 is provided at the rear of the handle 13.
  • the switch lever 22 has a U-shaped frame shape, and both left and right end portions thereof are supported on both side portions of the handle 13 so as to be tiltable within a predetermined range in the vertical direction.
  • a switch device 24 is provided on the right side of the handle 13 and on the support portion of the right end of the switch lever 22. The user can turn on / off a start switch (not shown) in the switch device 24 by tilting the switch lever 22 up and down with the fingertip of the hand gripping the grip portion 15 of the handle 13. In this embodiment, when the switch lever 22 is tilted downward, the start switch is turned on, and when the switch lever 22 is tilted upward, the start switch is turned off.
  • the switch lever 22 is always biased to the off side by a spring (not shown).
  • the signal is output to the motor controller 86 (described later) of the lawn mower main body 12 via the wiring 26, thereby starting the electric motor 32 (described later).
  • FIG. 2 is a front view showing the lawn mower body
  • FIG. 3 is a left side view
  • FIG. 4 is a plan view
  • FIG. 5 is a side sectional view.
  • the lawn mower main body 12 includes a deck 28 and a cowling 30.
  • the deck 28 surrounds the upper portion and the periphery of a cutting blade 37 (described later), and corresponds to a so-called cutter housing.
  • the front wheel 14 and the rear wheel 16 described above are disposed at the four corners of the front, rear, left and right of the deck 28.
  • the cowling 30 is attached to the deck 28 so as to cover the upper side thereof.
  • an electric motor 32 is attached almost on the center of the deck 28.
  • the electric motor 32 is arranged in a downward posture with the output shaft 33 facing the road surface 36 (an posture in which the axis 33L of the output shaft 33 is orthogonal or substantially orthogonal to the road surface 36).
  • the axis 33L of the output shaft 33 of the electric motor 32 is disposed at a position where it is aligned or substantially aligned with one plane 12L (see FIG. 4) passing through the center of the lawn mower body 12 in the left-right direction.
  • the axis 33L of the output shaft 33 of the electric motor 32 may not be aligned with one plane 12L passing through the center of the lawn mower body 12 in the left-right direction.
  • the electric motor 32 is disposed in a motor storage chamber 35 that is a space between the deck 28 and the cowling 30.
  • the motor storage chamber 35 is formed so that outside air can be introduced and air that has cooled the electric motor 32 can be led out, and serves as an air passage for cooling the electric motor 32.
  • the deck 28 and the cowling 30 constitute a motor housing. Further, the motor storage chamber 35 corresponds to a “motor storage section” in this specification.
  • the cowling 30 corresponds to a “motor cover” that covers the motor storage chamber 35.
  • a rotary blade type trimming blade 37 is horizontally attached to the output shaft 33 of the electric motor 32.
  • the cutting blade 37 cuts the lawn and the like by rotating horizontally together with the output shaft 33.
  • the height of the cutting blade 37 that is, the height of the cutting blade 37 with respect to the road surface 36 is the cutting height.
  • the trimming height can be adjusted by a trimming height adjusting mechanism 39 (see FIG. 4) provided on the left side of the lawn mower body 12.
  • the trimming height adjusting mechanism 39 is a known technique and will be described briefly.
  • the trimming height adjusting mechanism 39 includes a trimming height adjusting lever 40 that is operated by the user in the front-rear direction.
  • the front wheel 14 and the rear wheel 16 are supported so as to be displaceable in the vertical direction with respect to the deck 28, and are linked to a trimming height adjustment lever 40 via a link mechanism 41.
  • the trimming height adjusting lever 40 By operating the trimming height adjusting lever 40, the front wheel 14 and the rear wheel 16 are displaced in the vertical direction via the link mechanism 41. Thereby, the height of the deck 28, that is, the cutting height is adjusted.
  • the trimming height adjusting lever 40 is inserted into a lever insertion window 42 that is opened in the cowling 30 and extends in the front-rear direction.
  • a scale display unit 43 and a symbol display unit 44 are provided on the cowling 30, a scale display unit 43 and a symbol display unit 44 are provided.
  • the scale display unit 43 is disposed on the left side of the lever insertion window 42, and displays the height of the grass after cutting (cutting height) with a scale and a numerical value.
  • the symbol display part 44 is arrange
  • a grass collecting duct 46 for collecting grass and the like cut by the cutting blade 37 is formed on the deck 28.
  • the lower surface side of the deck 28 opens in a cylindrical shape downward, that is, toward the road surface 36, and the opening serves as a grass collection port 47 of the grass collection duct 46.
  • the cutting blade 37 is disposed in the grass collection port 47.
  • a discharge port (not shown) of the grass collection duct 46 is opened toward the rear of the lawn mower body 12.
  • the cutting box 18 (see FIG. 1) is connected to the discharge port.
  • the grass collection duct 46 is formed in a spiral shape around the electric motor 32.
  • the grass collection duct 46 is formed so that the cross-sectional area of the passage gradually increases from a small opening that opens to the front of the grass collection opening 47 toward a discharge opening that forms a large opening. Accordingly, the upper surface of the grass collection duct 46 gradually increases from the small opening side toward the discharge port.
  • a battery housing recess 70 is formed at the center of the upper surface of the cowling 30. Further, the cowling 30 is provided with a battery cover 72 that covers the upper surface opening of the battery housing recess 70.
  • a battery storage chamber 74 is formed by the space between the cowling 30 and the battery cover 72. The battery storage chamber 74 is a space partitioned from the motor storage chamber 35. The battery storage chamber 74 is formed so as to be able to store two batteries 100 (described later).
  • a front end portion of the battery cover 72 is rotatably mounted on the cowling 30 via a hinge shaft 73. For this reason, the battery cover 72 can be opened and closed by rotating the rear end portion up and down. In FIG.
  • a state in which the battery cover 72 is opened is indicated by a two-dot chain line 72.
  • the battery housing chamber 74 and the battery cover 72 of the cowling 30 constitute a battery housing.
  • the battery cover 72 corresponds to a “cover member” in this specification.
  • the battery storage chamber 74 corresponds to a “battery storage portion” in this specification.
  • a rectangular flat battery mounting base 50 is provided on the bottom side of the battery storage chamber 74.
  • the battery mounting base 50 is inclined forward and rearward.
  • the upper surface side of the battery mounting base unit 50 is a surface on the battery mounting side.
  • On the upper surface side of the battery mounting base portion 50 two left and right battery mounting portions 52 are provided.
  • a battery 100 is detachably attached to each of the left and right battery attachment portions 52. That is, the electric lawn mower 10 is a cordless type electric lawn mower 10 that uses two batteries 100 as power sources.
  • the battery mounting part 52 and the battery 100 of the battery mounting base unit 50 will be described later.
  • a lock-off key 76 is provided at the right rear end of the battery storage chamber 74.
  • the lock-off key 76 is detachably inserted into a key insertion portion (not shown) formed in the cowling 30.
  • the electric motor 32 can be activated by turning on the switch lever 22 (see FIG. 1).
  • the electrical connection between the batteries 100 and the power supply circuit is cut off. Thereby, even if the switch lever 22 (see FIG. 1) is turned on, the electric motor 32 is not started.
  • the lock-off key 76 has a function of releasing the lock-off state of the lawn mower body 12 and setting the lock-off state.
  • the lock-off key 76 is disposed in the battery storage chamber 74 so that it can be stored. For this reason, the lock-off key 76 is protected from rain water, dust and the like together with the battery mounting base unit 50 and the two batteries 100.
  • the lock-off key 76 is disposed on the right side of the battery storage chamber 74, that is, on the opposite side of the cutting height adjustment lever 40 with respect to the central portion of the lawn mower body 12 and at a site that avoids the attachment / detachment path of the batteries 100. (See FIG. 4). For this reason, the lock-off key 76 does not get in the way when the batteries 100 are attached and detached.
  • a carrying handle 80 is provided on the cowling 30.
  • the carrying handle 80 is disposed adjacent to the rear of the battery cover 72, and is a handle that the user grips when carrying the electric lawn mower 10 (see FIG. 1).
  • the cowling 30 is provided with a cover lock release lever 82.
  • the cover lock release lever 82 is disposed adjacent to the front of the carrying handle 80.
  • the cover lock release lever 82 locks the battery cover 72 in a closed state by engaging with the battery cover 72.
  • the cover lock release lever 82 releases the lock on the battery cover 72 by a release operation.
  • a pair of left and right support legs 84 are provided on the rear side of the lawn mower body 12.
  • the lawn mower body 12 is supported by removing the mowing box 18 (see FIG. 1) and holding the handle 13 so that the lawn mower body 12 faces forward and the support legs 84 abut on the ground. That is, it can be made independent. For this reason, the lawn mower main body 12 can be stored compactly.
  • a control unit so-called a motor controller 86 for controlling the electric motor 32 is arranged in the space on the left side of the rear portion of the motor housing chamber 35 near the discharge port (not shown) of the grass collection duct 46 (see FIG. 5).
  • the motor controller 86 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and its longitudinal direction is directed in the front-rear direction.
  • the motor controller 86 is disposed on the upper wall portion of the grass collection port 47, which is the lower portion of the grass collection duct 46 in the deck 28. Further, the motor controller 86 is disposed at the left rear end of the grass collection port 47 in plan view (see FIG. 4).
  • the space portion on the left side of the rear portion of the motor storage chamber 35 near the discharge port of the grass collection duct 46 is an upper wall portion of the grass collection port 47 of the grass collection duct 46 and an inner peripheral wall of the rear end portion of the grass collection duct 46. It is a corner part between the parts.
  • the battery 100 is a rechargeable battery that can be repeatedly used by being removed from the lawn mower body 12 (see FIGS. 1 to 5) and charged by a separately prepared charger (not shown).
  • the battery 100 is a slide detachable battery.
  • the “slide detachable battery” referred to in this specification is a type that is detachable by sliding the attachment side surface of the battery 100 with respect to the battery attachment side surface of the battery attachment portion 52 (described later). Refers to the battery.
  • a battery for an electric tool such as a screw tightener or a marnoco is used as the battery 100.
  • the battery 100 is an 18V output lithium ion battery pack in which a plurality of battery cells 103 (10 batteries are shown in FIG. 41) are accommodated in a battery case 102.
  • the battery cell 103 is formed in a cylindrical shape.
  • the ten battery cells 103 are accommodated in two stages, upper and lower, with the longitudinal direction oriented in the width direction (the front and back direction in FIG. 41).
  • the battery case 102 of the battery 100 is formed in a rectangular parallelepiped shape.
  • the length L, width W, and height H of the battery 100 are in a relationship of L> W> H.
  • the battery 100 has a length direction as a front-rear direction, a width direction as a left-right direction, and a height direction as a vertical direction.
  • the upper surface of the battery case 102 is defined as an attachment-side surface, the front surface thereof (referred to as “battery front surface”) as the attachment direction-side surface, and the rear surface (referred to as “battery rear surface”) as the removal direction-side surface. .
  • the battery case 102 has a pair of left and right rail portions 104, a positive side connection terminal 106, a negative side connection terminal 108, and a connector 110 for transmitting / receiving a control signal of a charger on the upper surface thereof.
  • a lock claw 112 is provided at the rear end portion on the upper surface side of the battery case 102 so as to be able to protrude and retract in the vertical direction.
  • the lock claw 112 is normally urged upward (in the protruding direction) by the spring 113, and the lock release button 114 provided on the rear surface of the battery case 102 is attached to the spring 113.
  • the battery case 102 can be retracted by performing a pushing operation against the force.
  • FIG. 7 is a view of the battery mounting base portion from which the battery is removed as viewed from the direction of arrow VII in FIG.
  • the left and right battery attachment portions 52 of the battery attachment base portion 50 have the same configuration, so the left battery attachment portion 52 will be described, and the right battery attachment portion 52 will be described. The description of is omitted.
  • the battery attachment portion 52 is configured to be able to attach the battery 100 from the rear and to be detachable backward (see the white arrow in FIG. 7). Since the battery mounting base portion 50 is inclined forward and rearward, the battery mounting portion 52 can actually attach the battery 100 from the diagonally upward to the diagonally downward direction. It is configured to be removable from diagonally downward to diagonally upward (see the white arrow in FIG. 3).
  • a pair of front and rear rail portions 54, a positive electrode side connection terminal 56, and a negative electrode side connection terminal 58 are provided on the lower surface side of the battery attachment portion 52.
  • a claw engaging portion 62 that is recessed upward (behind the paper surface in FIG. 7) is provided at the left end portion of the battery mounting portion 52.
  • the claw engaging portion 62 is formed to be able to engage the lock claw 112 of the battery 100.
  • the battery attachment portion 52 is a battery attachment portion for directly attaching a battery to which the battery 100 is directly attached without using a battery converter or a battery adapter.
  • the battery attachment base part 50 is provided with the battery attachment part 52, it can also be regarded as a "battery attachment part" in a broad sense.
  • the battery 100 is placed obliquely upward and rearward of the battery mounting portion 52 with the surface on the attachment side (battery upper surface) facing obliquely downward (behind the paper surface in FIG. 7) and the surface on the attachment direction (battery front) obliquely downward and forward. Keep it facing.
  • the pair of rail portions 104 of the battery 100 are engaged with the pair of rail portions 54 of the battery mounting portion 52, and the battery 100 is tilted forward and obliquely downward (leftward obliquely downward of the white arrow in FIG. 3). Move (slide) (see arrow).
  • the positive electrode side connection terminal 106 of the battery 100 is connected to the positive electrode side connection terminal 56 of the battery attachment portion 52, and the negative electrode side connection terminal 108 of the battery 100 is connected to the negative electrode side connection terminal 58 of the battery attachment portion 52.
  • the battery 100 is electrically connected to the battery mounting portion 52.
  • the lock claw 112 of the battery 100 is engaged with the claw engagement portion 62 of the battery attachment portion 52, whereby the battery 100 is fixed to the battery attachment portion 52.
  • This state is a state where the battery 100 is completely attached. In this way, the two batteries 100 are attached to the two battery attachment portions 52.
  • the two battery mounting portions 52 are provided so that the attaching / detaching directions (see white arrows in FIG. 7) of the two batteries 100 are parallel to the left and right. That is, the two batteries 100 are arranged in parallel on the left and right. The two batteries 100 are arranged in parallel in a direction (the width W direction of the battery 100) that intersects the longitudinal direction (the front-rear direction of the battery 100).
  • the two batteries 100 are electrically connected to the electric motor 32 (see FIG. 5) via the respective battery attachment portions 52. For this reason, the electric motor 32 is operated by electric power (power feeding) supplied from the two batteries 100. Further, two batteries 100, that is, 18V batteries are connected in series to be used as a 36V battery. Accordingly, the electric motor 32 is operated by the 36 V power source output from the two batteries 100 connected in series.
  • the lock claw 112 is disengaged from the claw engagement portion 62 of the battery attachment portion 52 by operating the lock release button 114 (see FIG. 4) of the battery 100. Then, the battery 100 is moved, that is, slid rearward and upward (refer to an arrow pointing obliquely upward to the right of the white arrow in FIG. 3). Thereby, the battery 100 can be removed from the battery mounting portion 52.
  • FIG. 8 is a plan view schematically showing the front and rear wheels of the lawn mower body.
  • the distance between both outer surfaces of the front wheel 14 is A
  • the distance between both outer surfaces of the rear wheel 16 is B.
  • the midpoint of the distance A on the axle 14S of the front wheel 14 is C1
  • the midpoint of the distance B on the axle 16S of the rear wheel 16 is C2.
  • a straight line passing through the middle point C1 and the middle point C2 is denoted by S
  • a center of gravity of the electric lawn mower 10 in which the batteries 100 are respectively attached to the two battery attachment portions 52 is denoted by G.
  • the two battery mounting portions 52 is denote FIG.
  • the left and right front wheels 14 and the left and right rear wheels 16 are arranged symmetrically. Further, the straight line S is aligned or substantially aligned with a plane 12L (see FIG. 4) passing through the center of the lawn mower body 12 in the left-right direction.
  • the two battery attachment portions 52 are arranged so that the centers of gravity of the batteries 100 attached to the two battery attachment portions 52 are located within the range R (see FIG. 8). Is configured.
  • each battery 100 attached to each of the two battery attachment parts 52 is positioned so as to be located on the left and right with respect to a plane 12L (see FIG. 4) passing through the center of the lawn mower body 12 in the left-right direction.
  • a single battery mounting portion 52 is configured.
  • the two batteries 100 attached to the battery attachment portion 52 are near the upper side of the electric motor 32, closer to the rear than the axis 33 ⁇ / b> L of the output shaft 33 of the electric motor 32, and in plan view.
  • the lawn mower body 12 is disposed at a position that is symmetrical with respect to a plane 12L passing through the center in the left-right direction. Thereby, the lawn mower main body 12 can be configured compactly in the height direction.
  • the battery 100 is attached to and detached from the battery attachment portion 52 in a forward inclined posture (see FIG. 3), the attachment and detachment operation of the battery 100 can be easily performed.
  • the deck 28 to which the electric motor 32 is attached and the cowling 30 provided with the battery attachment base portion 50 having the two battery attachment portions 52 to which the two batteries 100 are attached are separate members. For this reason, the vibration of the electric motor 32 is not easily transmitted to the battery 100. In this way, anti-vibration measures for the two batteries 100 are taken.
  • both batteries 100 attached to both battery attachment parts 52 are configured to be positioned above the battery housing recess 70 of the cowling 30 of the lawn mower body 12. For this reason, the unlocking operation at the time of removing both the batteries 100 can be easily performed.
  • the electric lawn mower 10 by attaching the battery 100 (18V battery for low output) to the two battery attachment parts 52 provided in the lawn mower body 12, Two low-output batteries 100 can be used as a power source for the high-power (rated voltage 36V) electric lawn mower 10.
  • the convenience and handleability of the high output electric lawn mower 10 can be improved.
  • the remarkable effect can be acquired at the point which can aim at the cost reduction of a mowing work, and the improvement of workability
  • the two battery attachment parts 52 may be provided in the battery storage chamber 74 which is a part partitioned with respect to the motor storage chamber 35 of the lawn mower body 12.
  • a portion partitioned from the motor storage chamber 35 is a battery storage chamber 74 formed by a cowling 30 that covers the motor storage chamber 35 and a battery cover 72 that can be opened and closed outside the cowling 30. . Therefore, the two battery mounting portions 52 and the two batteries 100 can be stored in the battery storage chamber 74 formed by the cowling 30 and the battery cover 72. For this reason, the two battery attachment parts 52 and the two batteries 100 can be protected from rainwater, dust, and the like. Further, the two batteries 100 can be attached to and detached from the two battery attachment portions 52 by opening and closing the battery cover 72.
  • the distance between both outer surfaces of the front wheel 14 is A
  • the distance between both outer surfaces of the rear wheel 16 is B
  • the axle 14S of the front wheel 14
  • the midpoint of the distance A above is C1
  • the midpoint of the distance B on the axle 16S of the rear wheel 16 is C2
  • a straight line passing through the midpoint C1 and the midpoint C2 is S
  • the two battery mounting parts 52 When the center of gravity of the electric lawn mower 10 to which the battery 100 is attached is G, the center of gravity G of the electric lawn mower 10 is within a range R offset by 20% of the distance B in the left and right directions with respect to the straight line S.
  • Two battery mounting portions 52 are configured to be positioned. Therefore, the weight balance of the electric lawn mower 10 (see FIG. 1) can be improved. As a result, the workability
  • the center of gravity G of the electric lawn mower 10 is most preferably located on the straight line (reference line) S from the viewpoint of the left and right weight balance.
  • the center of gravity G may shift to the left or right with respect to the straight line S. Even in this case, the left and right sides of the straight line S are positioned at the center of gravity G in a range R that is 20% (0.2B) offset from the distance B. A weight balance can be ensured.
  • FIG. 9 is a plan view schematically showing the front and rear wheels of the lawn mower body that are arranged unevenly on the left and right.
  • the range R is offset by 20% of the distance B in each of the left and right directions with respect to the straight line S passing through the midpoint C1 of the distance A and the midpoint C2 of the distance B.
  • What is necessary is just to comprise the two battery attachment parts 52 so that the gravity center G of the electric lawn mower 10 may be located inside.
  • FIG. 10 is a plan view schematically showing the front and rear wheels of the lawn mower body. As shown in FIG. 10, when the rear wheel (reference numeral 16A) is composed of one roller, the distance between both outer surfaces of the rear wheel 16A may be B.
  • the two battery attachment portions 52 are arranged so that the centers of gravity of the batteries 100 attached to the two battery attachment portions 52 are located within the range R (see FIG. 8). Is configured. Therefore, the weight balance of the electric lawn mower 10 can be improved. As a result, the workability of the electric lawn mower 10 can be improved.
  • the two centers of the batteries 100 attached to the battery mounting portions 52 are positioned on the left and right with respect to one plane 12L (see FIG. 4) passing through the center of the lawn mower body 12 in the left-right direction.
  • a battery mounting portion 52 is configured. Therefore, the weight balance of the lawn mower body 12 can be improved. As a result, the workability of the electric lawn mower 10 can be improved.
  • the two battery mounting portions 52 are provided so that the attaching / detaching directions of the two batteries 100 (see white arrows in FIG. 3) are parallel to each other. Therefore, the two batteries 100 can be arranged compactly by making the two battery attachment portions 52 adjacent to each other. In this case, between the two batteries 100 (between the side surfaces facing each other), an interval at which the user's finger can be inserted when the battery 100 is attached to or detached from the two battery mounting portions 52, for example, an average finger insertion and removal. It is preferable to set a minimum interval of 15 mm or more. If it is not necessary to put a user's finger in and out between the two batteries 100, the space between the two batteries 100 can be reduced by reducing the space between the two batteries 100. Less is better.
  • the two battery attachment parts 52 can attach and detach the battery for electric tools as the battery 100.
  • the power tool batteries can be attached to and detached from the two battery attachment portions 52, respectively.
  • the battery for electric tools (18V battery in this embodiment) can be used effectively.
  • FIG. 12 is a view showing the battery mounting base portion according to FIG.
  • an elastic member 64 such as a leaf spring that biases the battery 100 in the removal direction is provided on the back side (front side) of the battery mounting portion 52 in the first embodiment in the battery mounting direction. It has been.
  • the battery 100 is attached to the battery attachment portion 52 using the elastic deformation of the elastic member 64.
  • the lock release button 114 see FIG. 4
  • the battery 100 is pushed out in the removal direction (rearward) by the elastic restoring force of the elastic member 64.
  • FIG. 13 is a plan view showing the lawn mower body.
  • the product electric mower
  • the product electrical mower
  • the indicator it is desirable to arrange the indicator at a position corresponding to the position of the battery that is visible to the user when the user (user) attaches the battery or when the product is used.
  • two left and right display units for displaying the remaining capacity of each battery on the rear end of the cowling 30 of the lawn mower body 12 of the first embodiment (see FIG. 4).
  • a display 65 having 66 is arranged. Specifically, the indicator 65 is disposed between the battery housing recess 70 and the carrying handle 80. In this case, the indicator 65 is disposed outside the battery cover 72, that is, outside the battery storage chamber 74.
  • Each display unit 66 of the display unit 65 displays the remaining capacity with a plurality of bars.
  • a display button 67 provided on the display unit 65, the remaining capacity of the battery 100 is displayed. Displayed when the lamp is lit.
  • Each display unit 66 of the display device 65 corresponds to each battery 100. That is, the left indicator 65 corresponds to the left battery 100, and the right indicator 65 corresponds to the right battery 100.
  • the cover lock release lever 82 is omitted.
  • the indicator 65 may be disposed at the rear end of the battery housing recess 70 of the cowling 30. In this case, the indicator 65 is disposed inside the battery cover 72, that is, on the indoor side of the battery storage chamber 74.
  • the indicator 65 may be disposed in front of the battery cover 72. In this case, the indicator 65 is disposed outside the battery cover 72, that is, outside the battery storage chamber 74.
  • the user can know the remaining capacity of each battery 100 from the display of each display unit 66 of the display device 65, and can also know the abnormality (failure, discharge, etc.) of each battery 100. . 13 and 35, each display unit 66 corresponding to each battery 100 of the battery remaining capacity notification means corresponds to the position of each battery 100 at a position that can be seen by the user when the electric brush cutter 10 is used. ing. Therefore, the user can easily know the remaining capacity of each battery 100.
  • the indicator 65 corresponds to “battery remaining capacity notifying means” for displaying the remaining capacity of the battery 100. Further, for example, when both batteries 100 are arranged in the front and rear as in Embodiments 4 and 8 to be described later, the display device 65 may be arranged so that the both display units 66 are arranged in the front and rear. Further, the indicator 65 may be disposed inside the battery cover 72 or may be disposed outside the battery cover 72. The indicator 65 may be disposed on the handle 13. Further, the battery remaining capacity notifying means is not limited to the indicator 65 that displays the remaining capacity with a plurality of bars, but may be displayed in color, or may be notified by blinking speed, sound, or the like. In addition, when each battery 100 has a remaining capacity lower than a predetermined value (when the drive is stopped), a function (blinking of a lamp, red display) indicating which battery 100 is the cause may be provided.
  • Embodiment 4 will be described. This embodiment is a modification of the first embodiment. Further, the embodiments after this embodiment relate to a modified example of the arrangement form of the two batteries 100.
  • FIG. 14 is a left side view showing the lawn mower body
  • FIG. 15 is a plan view. 14 to 33, the battery housing recess 70, the battery cover 72, the battery mounting base portion 50, and the both battery mounting portions 52, which are peripheral members related to both the batteries 100, are omitted.
  • both batteries 100 are arranged in a tandem shape in the front-rear direction. Both batteries 100 are arranged so that the center of gravity is aligned or substantially aligned on one plane 12L passing through the center of the lawn mower body 12 in the left-right direction (see FIG. 15). Moreover, both the batteries 100 are arrange
  • the two batteries 100 are arranged in parallel in the front-rear direction.
  • the front battery 100 is disposed above the electric motor 32 (see FIG. 15).
  • the battery mounting base 50, the both battery mountings 52, the battery housing recess 70 and the battery cover 72 are set according to the arrangement form of the batteries 100.
  • the battery mounting base 50, the battery housing recess 70, and the battery cover 72 may correspond to each battery 100 individually, or may correspond to two batteries 100.
  • Embodiment 5 will be described. This embodiment is a modification of the first embodiment.
  • FIG. 16 is a left side view showing the lawn mower body, and
  • FIG. 17 is a plan view.
  • both batteries 100 are arranged in parallel in the left-right direction on the front end portion of the cowling 30. Both batteries 100 are arranged in front of the electric motor 32 in the plan view of the lawn mower body 12. Both batteries 100 are arranged symmetrically with respect to a plane 12L passing through the center of the lawn mower body 12 in the left-right direction (see FIG. 17). Moreover, both the batteries 100 are arrange
  • Embodiment 6 will be described.
  • This embodiment is a modification of the fifth embodiment.
  • 18 is a left side view showing the lawn mower body, and
  • FIG. 19 is a plan view of the same.
  • both batteries 100 of Embodiment 5 are arranged vertically. Further, both batteries 100 can be attached from above in a vertical posture, and conversely, can be removed upward (see white arrows in FIG. 18). Moreover, the attachment / detachment direction of both the batteries 100 is parallel to the left and right.
  • FIG. 20 is a plan view showing the lawn mower body.
  • both batteries 100 of the first embodiment are disposed substantially directly above the electric motor 32.
  • both the batteries 100 are arrange
  • both batteries 100 can be attached from the rear in a horizontal posture, and can be removed backward (see the white arrow in FIG. 20).
  • the two batteries 100 can be attached from the front opposite to the present embodiment, and can be removed forward.
  • FIG. 21 is a plan view showing the lawn mower body.
  • both batteries 100 of the seventh embodiment can be attached from the left side and can be removed to the left side (in FIG. 21, white in FIG. 21). See the drop arrow).
  • the attachment / detachment direction of the two batteries 100 is parallel to the front and rear.
  • the two batteries 100 are arranged in parallel in the front-rear direction.
  • the two batteries 100 may be attached from the right side opposite to the present embodiment, and may be detachable to the right side.
  • Embodiment 9 will be described. This embodiment is a modification of the sixth embodiment.
  • FIG. 22 is a left side view showing the lawn mower body, and
  • FIG. 23 is a plan view.
  • both batteries 100 of Embodiment 6 are arranged behind the electric motor 32 of the lawn mower body 12.
  • FIG. 24 is a plan view showing the lawn mower body.
  • both batteries 100 of Embodiment 7 are arranged in a column in the left-right direction directly above or substantially above the electric motor 32.
  • both the batteries 100 can be attached from the left side and can be removed to the left side (see the white arrow in FIG. 24).
  • the two batteries 100 may be attached from the right side opposite to the present embodiment, and may be detachable to the right side.
  • FIG. 25 is a plan view showing the lawn mower body. As shown in FIG. 25, in this embodiment, both batteries 100 of Embodiment 7 (see FIG. 20) are arranged so as to be shifted to one side (right side in FIG. 25) in the plan view of the lawn mower body 12. Yes. Accordingly, the left battery 100 is disposed above the electric motor 32.
  • FIG. 26 is a plan view showing the lawn mower body. As shown in FIG. 26, in the present embodiment, both batteries 100 of the seventh embodiment (see FIG. 20) are disposed in front of the electric motor 32 in a plan view of the lawn mower body 12. Further, the two batteries 100 are arranged symmetrically in a state where the distance between them is enlarged.
  • FIG. 27 is a plan view showing the lawn mower body. As shown in FIG. 27, in this embodiment, both batteries 100 of the embodiment 10 (see FIG. 24) can be mounted from the upper left obliquely in the forward tilt posture (see FIG. 3) similar to the first embodiment. On the contrary, it can be removed diagonally upward to the left.
  • FIG. 28 is a plan view showing the lawn mower body.
  • both batteries 100 of the first embodiment are disposed on the left rear end portion of the cowling 30.
  • Both batteries 100 are arranged above the rear portion of the grass collection port 47 (see FIG. 5), which is the lower portion of the grass collection duct 46 in the deck 28. For this reason, the attachment position of both the batteries 100 can be set to a low position.
  • FIG. 29 is a plan view showing the lawn mower body.
  • the batteries 100 of the fourteenth embodiment are arranged in tandem in the front-rear direction as in the fourth embodiment (see FIG. 15). Also in this case, both batteries 100 are disposed above the grass collection port 47, which is the lower portion of the grass collection duct 46 in the deck 28.
  • FIG. 30 is a plan view showing the lawn mower body.
  • both batteries 100 of Embodiment 15 are arranged in front of and behind the electric motor 32 in the plan view of the lawn mower body 12.
  • both the batteries 100 are arrange
  • FIG. 31 is a plan view showing the lawn mower body. As shown in FIG. 31, in the present embodiment, both batteries 100 of the first embodiment (see FIG. 4) are disposed substantially directly above the electric motor 32.
  • FIG. 32 is a plan view showing the lawn mower body.
  • both the batteries 100 of the seventh embodiment are arranged in a V shape in the plan view of the lawn mower body 12. That is, the battery 100 on the left side can be attached from the rear oblique left side, and conversely, can be removed from the rear oblique left side (see the white arrow in FIG. 32).
  • the battery 100 on the right side can be attached from the rear oblique right side, and conversely, the battery 100 can be removed from the rear oblique right side (see the white arrow in FIG. 32).
  • the attachment / detachment directions of the two batteries 100 intersect.
  • FIG. 33 is a front view showing the lawn mower body.
  • both batteries 100 of Embodiment 6 are arranged in a V shape when the lawn mower main body 12 is viewed from the front. That is, the battery 100 on the left side (right side in FIG. 33) can be attached from the upper diagonal left (upward diagonal right in FIG. 33), and can be removed from the upper diagonal left (in FIG. 32, (See the white arrow on the right). Further, the battery 100 on the right side (left side in FIG. 33) can be attached from the upper oblique right side (upward oblique left side in FIG. 33), and conversely can be removed obliquely upward upward (in FIG. 32, (See the white arrow on the left). In this case, the attachment / detachment directions of the two batteries 100 intersect.
  • FIG. 36 is a plan view showing the lawn mower body
  • FIG. 37 is a side plan view of the same.
  • the battery controller may be integrated with the motor controller that controls the driving state of the electric motor 32 (process by a single microcomputer), or may be separate from the motor controller (process by a separate microcomputer). However, it is desirable to be integrated with the motor controller from the viewpoint of reducing the occupied space and wiring.
  • a battery controller 90 is disposed between the bottom wall portion of the battery accommodating recess 70 and the battery mounting base portion 50 of the first embodiment (see FIG. 2). ing. As described above, the battery controller 90 is desirably arranged in the vicinity of the battery 100 from the viewpoint of reducing wiring. The battery controller 90 is integrated with a motor controller (not shown).
  • the battery controller 90 can be disposed in the motor storage chamber 35. In this case, it is usually desirable to arrange the battery controller 90 to be exposed to the airflow generated by the fan attached to the output shaft 33 of the electric motor 32. Thereby, the battery controller 90 which generates heat can be cooled. In this case, an air passage that starts from an intake hole formed in the motor storage chamber 35 and leads to a fan of the electric motor 32, or an air passage that starts from the fan of the electric motor 32 and leads to an exhaust hole formed in the motor housing 70. It is desirable to arrange the battery controller 90 in the middle of any of the passages. Furthermore, it is desirable that the battery controller 90 be disposed in the vicinity of the electric motor 32 that is more easily cooled by the air flow. 38 and 39, the battery controller 90 is attached to the inner peripheral wall portion of the grass collection duct 46.
  • the number of battery attachment parts 52 is not limited to two, and may be three or more. Moreover, you may connect a some battery in parallel besides connecting in series. Further, the battery is not limited to the power tool battery, and a dedicated battery may be used. In addition to the 18V battery, a 36V battery, a 24V battery, a 14.4V battery, a 10.8V battery, or the like may be used as the battery. Further, the battery is not limited to a slide detachable battery, but may be a so-called pluggable battery in which the battery is inserted into and removed from the hollow portion of the battery mounting portion formed in a cylindrical shape. Moreover, although the said embodiment showed the example which used the same battery in multiple numbers, you may use a battery with a different volume and a different weight as a some battery.
  • the battery arrangement is not limited to the embodiment.
  • one battery may be arranged at a plurality of battery arrangement locations shown in the embodiment.
  • the plurality of batteries can be disposed anywhere as long as they are separated from the motor storage unit in the lawn mower body 12.
  • at least one battery may be disposed on the handle 13.
  • what is necessary is just to set the battery attachment part 52 according to arrangement
  • the attachment / detachment direction of the plurality of batteries may be the same direction or different directions.
  • the orientation of the surfaces on the mounting side of the plurality of batteries may be the same direction or different directions.
  • the orientation of the surfaces on the mounting side of the plurality of batteries may be the same direction or different directions.
  • the battery mounting base portions 50 and 51 may be omitted, and the battery mounting portion 52 may be provided directly on the cowling 30.
  • a discharge path for discharging water that has entered the battery storage recess 70 may be provided at the bottom of the battery storage recess 70.
  • the discharge path may be configured so that water is not applied to the electric motor 32 and the motor controller 86.
  • the battery cover 72 may be provided as necessary and may be omitted.
  • the battery mounting base part 50 or the battery mounting part 52 may be provided on the cowling 30 from which the battery housing recess 70 is omitted.
  • a reel blade type trimming blade may be used instead of the rotary blade type trimming blade 37.
  • the reel blade type cutting blade includes a cylindrical rotating tube extending in the horizontal direction (left and right direction) and a cutting blade disposed on an outer peripheral portion of the rotating tube, and cuts grass and the like by rotating the rotating tube. be able to.

Abstract

　電動芝刈機は、モータ収納室(３５)を有する芝刈機本体(１２)と、モータ収納室(３５)に配置された電動モータ(３２)と、電動モータ(３２)により回転させられる刈込み刃(３７)と、電動モータ(３２)に給電する充電式のバッテリ(１００)を着脱可能に取り付けるバッテリ取り付け部(５２)とを備える。芝刈機本体(１２)におけるモータ収納室(３５)に対して区画されたバッテリ収納室(７４)にバッテリ取り付け部(５２)を２個備える。

Description

電動芝刈機
　本発明は、芝生等の刈込みに用いる電動芝刈機であって、充電式のバッテリパック（「バッテリ」という）を電源として用いる電動芝刈機に関する。
　モータ収納部を有する芝刈機本体と、モータ収納部に配置された電動モータと、電動モータにより回転させられる刈込み刃と、電動モータに給電する充電式のバッテリを着脱可能に取り付ける１個のバッテリ取り付け部とを備える電動芝刈機が特開２０１０－１２４６９７号公報に開示されている。
　ところで、電動芝刈機に限らず、ねじ締め機やマルノコ等の電動工具のバッテリには、出力電圧が、例えば１８Ｖや３６Ｖのものが提供されている。主として、手持ち工具で比較的小型で低出力の機種であれば１８Ｖ出力のバッテリ（１８Ｖバッテリ）が用いられ、また、１８Ｖより高出力を要する比較的大型で高出力の機種であれば３６Ｖ出力のバッテリ（３６Ｖバッテリ）が用いられる。近年、大型の電動工具についてもコードレス化が図られており、これに伴って３６Ｖバッテリが普及してきているが、依然として１８Ｖバッテリが主流であり広く普及している。また、通常、電動工具の使用者は、予備バッテリを複数個用意して、これを充電しておくことにより、一台の電動工具でバッテリを取り替えながら長時間連続して使用（作業）できるようにしている。この点でも、３６Ｖバッテリよりも１８Ｖバッテリの方が広く普及している。さらに、電動工具用バッテリは、同一電源仕様の別の電動工具間で使い回しできるようになっている。１８Ｖ仕様の電動工具の機種が豊富で広く普及していることもあって、１８Ｖバッテリの普及度は３６Ｖバッテリよりも大幅に高い。
　従来、３６Ｖバッテリを専用電源とする高出力の電動芝刈機について、３６Ｖより広く普及している１８Ｖバッテリを流用することができないため、使用者は高出力の電動芝刈機専用の３６Ｖバッテリを用意せざるを得ず、この点でコスト高になる問題があり、また高出力の電動芝刈機の取り扱い性をより高める余地があった。そこで、本発明は、高出力の電動芝刈機の電源として低出力の電動芝刈機用のバッテリを用いることで、高出力の電動芝刈機の利便性及び取り扱い性を高めることを目的とする。
　第１の発明は、モータ収納部を有する芝刈機本体と、モータ収納部に配置された電動モータと、電動モータにより回転させられる刈込み刃と、電動モータに給電する充電式のバッテリを着脱可能に取り付けるバッテリ取り付け部とを備える電動芝刈機であって、芝刈機本体におけるモータ収納部に対して区画された部位にバッテリ取り付け部を複数備える。この構成によると、芝刈機本体に備えた複数のバッテリ取り付け部にバッテリをそれぞれ取り付けることにより、高出力の電動芝刈機の電源として低出力用のバッテリを複数用いることができる。これにより、高出力の電動芝刈機の利便性及び取り扱い性を高めることができる。また、芝刈機本体のモータ収納部に対して区画された部位に複数のバッテリ取り付け部を備えているのでよい。
　第２の発明は、第１の発明において、モータ収納部に対して区画された部位は、モータ収納部を覆うモータカバーと、モータカバーの外側に開閉可能に設けられたカバー部材とにより形成されるバッテリ収納部である。この構成によると、モータカバーとカバー部材とにより形成されるバッテリ収納部に、複数のバッテリ取り付け部及び複数のバッテリを収納することができる。このため、複数のバッテリ取り付け部及び複数のバッテリを雨水、塵埃等から保護することができる。また、カバー部材を開閉することにより、複数のバッテリ取り付け部に対する複数のバッテリの着脱を行うことができる。
　第３の発明は、第１又は第２の発明において、芝刈機本体は、前輪及び後輪を備え、芝刈機本体の平面視において、前輪の両外側面の間の距離をＡとし、後輪の両外側面の間の距離をＢとし、前輪の車軸上における距離Ａの中点をＣ１とし、後輪の車軸上における距離Ｂの中点をＣ２とし、中点Ｃ１と中点Ｃ２とを通る直線をＳとし、複数のバッテリ取り付け部にバッテリをそれぞれ取り付けた電動芝刈機の重心をＧとしたとき、直線Ｓに対して左右各方向に距離Ｂの２０％の距離オフセットした範囲Ｒ内に、電動芝刈機の重心Ｇが位置するように、複数のバッテリ取り付け部を構成する。この構成によると、電動芝刈機の重量バランスを向上することができる。ひいては、電動芝刈機の作業性を高めることができる。
　第４の発明は、第３の発明において、芝刈機本体の平面視において、複数のバッテリ取り付け部にそれぞれ取り付けた各バッテリの重心が範囲Ｒ内に位置するように、複数のバッテリ取り付け部を構成する。この構成によると、電動芝刈機の重量バランスを向上することができる。ひいては、電動芝刈機の作業性を高めることができる。
　第５の発明は、第１の発明において、バッテリ取り付け部を２個とする。この構成によると、２個のバッテリ取り付け部にバッテリをそれぞれ取り付けることにより、２個のバッテリを用いることができる。
　第６の発明は、第５の発明において、芝刈機本体の左右方向の中心を通る一平面に対して、各バッテリ取り付け部にそれぞれ取り付けた各バッテリの重心が左右に位置するように、２個のバッテリ取り付け部を構成する。この構成によると、芝刈機本体の重量バランスを向上することができる。ひいては、電動芝刈機の作業性を高めることができる。
　第７の発明は、第５又は第６の発明において、２個のバッテリ取り付け部は、２個のバッテリの着脱方向が平行又は略平行するように設ける。
　第８の発明は、第５又は第６の発明において、２個のバッテリ取り付け部は、２個のバッテリの着脱方向が交差するように設ける。
　第９の発明は、第１～第８のいずれかの発明において、複数のバッテリ取り付け部は、バッテリとしての電動工具用バッテリを着脱可能である。この構成によると、複数のバッテリ取り付け部に電動工具用バッテリをそれぞれ着脱することができる。このため、電動工具用バッテリを有効活用することができる。
実施形態１に係る電動芝刈機を示す斜視図である。 芝刈機本体を示す正面図である。 芝刈機本体を示す左側面図である。 芝刈機本体を示す平面図である。 芝刈機本体を示す側断面図である。 バッテリを示す斜視図である。 バッテリを取り外したバッテリ取り付け基台部を図５の矢印VII方向から見た図である。 芝刈機本体の前輪及び後輪を模式的に示す平面図である。 芝刈機本体の左右不均等に配置された前輪及び後輪を模式的に示す平面図である。 芝刈機本体の前輪及び後輪を模式的に示す平面図である。 芝刈機本体の前輪及び後輪を模式的に示す平面図である。 実施形態２に係るバッテリ取り付け基台部を図７に準じて示す図である。 実施形態３に係る芝刈機本体を示す平面図である。 実施形態４に係る芝刈機本体を示す左側面図である。 芝刈機本体を示す平面図である。 実施形態５に係る芝刈機本体を示す左側面図である。 芝刈機本体を示す平面図である。 実施形態６に係る芝刈機本体を示す左側面図である。 芝刈機本体を示す平面図である。 実施形態７に係る芝刈機本体を示す平面図である。 実施形態８に係る芝刈機本体を示す平面図である。 実施形態９に係る芝刈機本体を示す左側面図である。 芝刈機本体を示す平面図である。 実施形態１０に係る芝刈機本体を示す平面図である。 実施形態１１に係る芝刈機本体を示す平面図である。 実施形態１２に係る芝刈機本体を示す平面図である。 実施形態１３に係る芝刈機本体を示す平面図である。 実施形態１４に係る芝刈機本体を示す平面図である。 実施形態１５に係る芝刈機本体を示す平面図である。 実施形態１６に係る芝刈機本体を示す平面図である。 実施形態１７に係る芝刈機本体を示す平面図である。 実施形態１８に係る芝刈機本体を示す平面図である。 実施形態１９に係る芝刈機本体を示す正面図である。 実施形態３の変更例を示す芝刈機本体の平面図である。 実施形態３の変更例を示す芝刈機本体の平面図である。 実施形態２０に係る芝刈機本体を示す平面図である。 芝刈機本体を示す側平面図である。 変更例を示す芝刈機本体の平面図である。 変更例を示す芝刈機本体の側平面図である。 実施形態１に係るバッテリを示す平面図である。 バッテリを示す側断面図である。
　以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
　実施形態１を説明する。本実施形態では手押し式の電動芝刈機を例示する。説明の都合上、電動芝刈機の前後上下の各方向は、電動芝刈機が使用者によって普通に使用される際の姿勢（「通常姿勢」という）を基準とする。また、電動芝刈機の各方向は、電動芝刈機を使用する使用者から見た各方向に対応する。図１は電動芝刈機を示す斜視図である。
　図１に示すように、電動芝刈機１０は、芝刈機本体１２及びハンドル１３を備えている。芝刈機本体１２は、左右一対の前輪１４及び左右一対の後輪１６を備えている。芝刈機本体１２の後側には、刈取った芝等を溜めておくための刈取りボックス１８が着脱可能に設けられている。
　前記ハンドル１３は、前記芝刈機本体１２の後上部に、刈取りボックス１８の上方において斜めに延びるように設けられている。ハンドル１３は、Ｕ字枠状をなし、その左右両端部が芝刈機本体１２にハンドル固定ねじ２０によりそれぞれ締着されている。また、ハンドル１３の中央部すなわち後辺部が把持部１５となっている。使用者は、電動芝刈機１０の後側においてハンドル１３の把持部１５を把持して、芝刈機本体１２を前方へ押動させることにより芝刈作業を行う。また、ハンドル１３は、左右の両ハンドル固定ねじ２０を緩めて芝刈機本体１２上に回動させることにより、芝刈機本体１２上に重ねるようにして収納することができる。
　前記ハンドル１３の後部には、スイッチレバー２２が設けられている。スイッチレバー２２は、Ｕ字枠状をなし、その左右両端部がハンドル１３の両側部に上下方向に所定範囲内で傾動可能に支持されている。ハンドル１３の右側部でスイッチレバー２２の右端部の支持部分にはスイッチ装置２４が設けられている。使用者は、ハンドル１３の把持部１５を把持した手の指先で、スイッチレバー２２を上下に傾動させることにより、スイッチ装置２４内の起動スイッチ（図示省略）をオンオフ操作することができる。本実施形態では、スイッチレバー２２を下方へ傾動させると起動スイッチがオンされ、上方へ傾動させると起動スイッチがオフされる。スイッチレバー２２は、スプリング（図示省略）によって常にオフ側に付勢されている。起動スイッチがオンされると、その信号が配線２６を経て芝刈機本体１２のモータコントローラ８６（後述する）に出力されることにより電動モータ３２（後述する）が起動される。
　図２は芝刈機本体を示す正面図、図３は同じく左側面図、図４は同じく平面図、図５は同じく側断面図である。
　図２～図５に示すように、芝刈機本体１２は、デッキ２８とカウリング３０とを備えている。デッキ２８は、刈込み刃３７（後述する）の上方及び周囲を取り囲むもので、いわゆるカッターハウジングに相当する。また、デッキ２８の前後左右の四隅部に、前記した前輪１４及び後輪１６が配置されている。また、カウリング３０は、デッキ２８に対してその上方を覆うように取り付けられている。
　図５に示すように、前記デッキ２８のほぼ中央部上に、電動モータ３２が取り付けられている。電動モータ３２は、出力軸３３を路面３６に向けた下向きの姿勢（出力軸３３の軸線３３Ｌが路面３６に対して直交又は略直交する姿勢）で配置されている。本実施形態では、電動モータ３２の出力軸３３の軸線３３Ｌが、芝刈機本体１２の左右方向の中心を通る一平面１２Ｌ（図４参照）に整合又は略整合する位置に配置されている。なお、電動モータ３２の出力軸３３の軸線３３Ｌは、芝刈機本体１２の左右方向の中心を通る一平面１２Ｌに整合しない場合もある。
　前記電動モータ３２は、前記デッキ２８と前記カウリング３０との間の空間部であるモータ収納室３５に配置されている。また、モータ収納室３５は、外気を導入可能にかつ電動モータ３２を冷却した空気を導出可能に形成されており、電動モータ３２を冷却する空気通路になっている。なお、デッキ２８とカウリング３０とによりモータハウジングが構成されている。また、モータ収納室３５は本明細書でいう「モータ収納部」に相当する。また、カウリング３０はモータ収納室３５を覆う「モータカバー」に相当する。
　前記電動モータ３２の出力軸３３には、ロータリー刃式の刈込み刃３７が水平状に取り付けられている。刈込み刃３７は、出力軸３３と共に水平回転することにより芝等を刈取る。刈込み刃３７の高さすなわち路面３６に対する刈込み刃３７の高さが刈込み高さとなる。刈込み高さは、芝刈機本体１２の左側部に設けられた刈込み高さ調整機構３９（図４参照）によって調整可能になっている。刈込み高さ調整機構３９については、公知の技術であるので簡単に説明するにとどめる。
　図４に示すように、前記刈込み高さ調整機構３９は、使用者が前後方向に操作する刈込み高さ調整レバー４０を備えている。また、前記前輪１４及び前記後輪１６が、デッキ２８に対して上下方向に変位可能に支持されているとともにリンク機構４１を介して刈込み高さ調整レバー４０と連係されている。刈込み高さ調整レバー４０の操作により、リンク機構４１を介して前輪１４及び後輪１６が上下方向に変位させられる。これにより、デッキ２８の高さすなわち刈込み高さが調整される。刈込み高さ調整レバー４０は、カウリング３０に開口された前後方向に延びるレバー挿通窓４２に挿通されている。カウリング３０上には、目盛表示部４３及び図柄表示部４４とが設けられている。目盛表示部４３は、レバー挿通窓４２の左側に配置されており、刈取られた後の芝等の高さ（刈込み高さ）を目盛り及び数値で表示している。また、図柄表示部４４は、レバー挿通窓４２の右側に配置されており、刈込み高さを図柄で表示している。
　図５に示すように、前記デッキ２８上には、前記刈込み刃３７により刈取られた芝等を集草するための集草ダクト４６が形成されている。デッキ２８の下面側は、下方すなわち路面３６に向けて円筒形に開口しており、その開口部が集草ダクト４６の集草口４７となっている。集草口４７内に前記刈込み刃３７が配置されている。また、集草ダクト４６の排出口（図示されない）は、芝刈機本体１２の後方に向けて開口されている。排出口には前記刈取りボックス１８（図１参照）が接続される。集草ダクト４６は、電動モータ３２を中心として螺旋状に形成されている。また、集草ダクト４６は、集草口４７の前部に開口する小開口部から大開口部をなす排出口に向かって徐々に通路断面積が大きくなるように形成されている。これにともない、集草ダクト４６の上面は、小開口部側から排出口に向かって徐々に高くなっている。
　前記カウリング３０の上面の中央部には、バッテリ収納凹部７０が形成されている。また、カウリング３０には、バッテリ収納凹部７０の上面開口部を覆うバッテリカバー７２が設けられている。カウリング３０とバッテリカバー７２との間の空間部によりバッテリ収納室７４が形成されている。バッテリ収納室７４は、前記モータ収納室３５に対して区画された空間となっている。また、バッテリ収納室７４は、２個のバッテリ１００（後述する）を収納可能に形成されている。バッテリカバー７２の前端部は、カウリング３０上にヒンジ軸７３を介して回動可能に取り付けられている。このため、バッテリカバー７２は、後端部を上下に回動させることにより開閉可能となっている。図５にはバッテリカバー７２を開いた状態が二点鎖線７２で示されている。なお、カウリング３０のバッテリ収納室７４とバッテリカバー７２とによりバッテリハウジングが構成されている。また、バッテリカバー７２は本明細書でいう「カバー部材」に相当する。また、バッテリ収納室７４は本明細書でいう「バッテリ収納部」に相当する。
　前記バッテリ収納室７４内の底側には、四角形平板状のバッテリ取り付け基台部５０が設けられている。バッテリ取り付け基台部５０は、前下がりで後上がりに傾斜している。バッテリ取り付け基台部５０の上面側が、バッテリ取り付け側の面となっている。バッテリ取り付け基台部５０の上面側には、左右２個のバッテリ取り付け部５２が設けられている。左右２個のバッテリ取り付け部５２には、それぞれバッテリ１００が着脱可能に取り付けられている。すなわち、電動芝刈機１０は、２個のバッテリ１００を電源とするコードレスタイプの電動芝刈機１０である。なお、バッテリ取り付け基台部５０のバッテリ取り付け部５２及びバッテリ１００については後で説明する。
　前記バッテリ収納室７４の右側後端部には、ロックオフキー７６が設けられている。ロックオフキー７６は、前記カウリング３０に形成されたキー差し込み部（図示されない）に着脱可能に差し込まれている。ロックオフキー７６をロックオフ解除操作することにより、芝刈機本体１２の電源回路（図示省略）に両バッテリ１００が電気的に接続される。このため、前記スイッチレバー２２（図１参照）のオン操作により電動モータ３２を起動可能な状態となる。また、ロックオフキー７６をロックオフ解除操作しない状態、あるいは、ロックオフキー７６を抜き取った状態であるロックオフ状態では、両バッテリ１００と電源回路との電気的な接続が遮断される。これにより、スイッチレバー２２（図１参照）をオン操作しても電動モータ３２は起動されない。このように、ロックオフキー７６は、芝刈機本体１２のロックオフ状態を解除し、またロックオフ状態にする機能を有している。
　前記ロックオフキー７６は、前記バッテリ収納室７４内に収納可能に配置されている。このため、ロックオフキー７６は、前記バッテリ取り付け基台部５０及び両バッテリ１００とともに雨水、塵埃等から保護される。また、ロックオフキー７６は、バッテリ収納室７４の右側すなわち芝刈機本体１２の中央部に対して刈込み高さ調整レバー４０とは反対側で、両バッテリ１００の着脱経路を避けた部位に配置されている（図４参照）。このため、両バッテリ１００の着脱の際にロックオフキー７６が邪魔にならない。
　図４に示すように、前記カウリング３０上にはキャリングハンドル８０が設けられている。キャリングハンドル８０は、前記バッテリカバー７２の後方に隣接して配置されており、電動芝刈機１０（図１参照）を持ち運ぶ際に使用者が把持するハンドルである。また、カウリング３０には、カバーロック解除レバー８２が設けられている。カバーロック解除レバー８２は、キャリングハンドル８０の前方に隣接して配置されている。カバーロック解除レバー８２は、バッテリカバー７２に係合することによりバッテリカバー７２を閉じ状態にロックする。また、カバーロック解除レバー８２は、解除操作によりバッテリカバー７２に対するロックを解除する。
　前記芝刈機本体１２の後側には、左右一対の支持脚部８４が設けられている。刈取りボックス１８（図１参照）を取り外すとともにハンドル１３を収納した状態で、芝刈機本体１２を前方を上方に向けて支持脚部８４を地面上に当接させることによって、芝刈機本体１２を支持すなわち自立させておくことができる。このため、芝刈機本体１２をコンパクトに格納しておくことができる。
　前記モータ収納室３５の後部において前記集草ダクト４６の排出口（図示されない）寄り部分の左側の空間部分には、前記電動モータ３２を制御する制御ユニットいわゆるモータコントローラ８６が配置されている（図５参照）。モータコントローラ８６は、直方体状に形成されており、その長手方向が前後方向に向けられている。また、モータコントローラ８６は、前記デッキ２８における集草ダクト４６の低い部分である集草口４７の上壁部上に配置されている。また、モータコントローラ８６は、平面視において集草口４７の左側後端部に配置されている（図４参照）。また、モータ収納室３５の後部において集草ダクト４６の排出口寄り部分の左側の空間部分は、集草ダクト４６の集草口４７の上壁部と集草ダクト４６の後端部の内周壁部との間の隅角部分である。その隅角部分にモータコントローラ８６を配置することにより、モータ収納室３５の空間部分を有効利用することができる。ひいては、芝刈機本体１２を小型化することができる。
　次に、前記バッテリ１００について説明する。図６はバッテリを示す斜視図、図４０は同じく平面図、図４１は同じく側断面図である。バッテリ１００は、前記芝刈機本体１２（図１～図５参照）から取り外して、別途用意した充電器（図示省略）によって充電することにより、繰り返し使用することができる充電式のバッテリである。また、バッテリ１００は、スライド着脱式のバッテリである。なお、本明細書でいう「スライド着脱式のバッテリ」とは、バッテリ取り付け部５２（後述する）のバッテリ取り付け側の面に対して、バッテリ１００の取り付け側の面をスライドさせることによって着脱する形式のバッテリのことをいう。また、バッテリ１００としては、ねじ締め機やマルノコ等の電動工具用バッテリが用いられる。
　図４１に示すように、前記バッテリ１００は、バッテリケース１０２内に複数（図４１では１０本を示す）のバッテリセル１０３を収容してなる１８Ｖ出力のリチウムイオンバッテリパックである。バッテリセル１０３は円柱状に形成されている。バッテリケース１０２内に対して、１０本のバッテリセル１０３は、上下２段で、その長手方向を幅方向（図４１において紙面表裏方向）に向けた状態で収容されている。
　図６に示すように、前記バッテリ１００のバッテリケース１０２は、直方体状に形成されている。バッテリ１００の長さＬと幅Ｗと高さＨの寸法は、Ｌ＞Ｗ＞Ｈの関係にある。説明の都合上、バッテリ１００については、長さ方向を前後方向とし、幅方向を左右方向とし、高さ方向を上下方向とする。また、バッテリケース１０２の上面を取り付け側の面とし、その前面（「バッテリ前面」という）を取り付け方向側の面とし、その後面（「バッテリ後面」という）を取り外し方向側の面として説明を行う。
　図６及び図４０に示すように、前記バッテリケース１０２は、その上面に、左右一対のレール部１０４、正極側接続端子１０６、負極側接続端子１０８、充電器の制御信号送受信用のコネクタ１１０を備えている。また、バッテリケース１０２の上面側の後端部には、ロック爪１１２が上下方向に出没可能に設けられている。
　また、図４１に示すように、ロック爪１１２は、通常は、スプリング１１３により上方（突出方向）へ付勢されており、バッテリケース１０２の後面に設けられたロック解除ボタン１１４をスプリング１１３の付勢に抗して押動操作することによりバッテリケース１０２内へ退避させることができる。
　次に、前記バッテリ取り付け基台部５０の左右２個のバッテリ取り付け部５２について説明する。図７はバッテリを取り外したバッテリ取り付け基台部を図５の矢印VII方向から見た図である。図７に示すように、バッテリ取り付け基台部５０の左右２個のバッテリ取り付け部５２は、同一構成をなすものであるから、左側のバッテリ取り付け部５２について説明し、右側のバッテリ取り付け部５２についての説明を省略する。
　バッテリ取り付け部５２は、前記バッテリ１００を後方から取り付け可能で、逆に後方へ取り外し可能に構成されている（図７中、白抜き矢印参照）。バッテリ取り付け基台部５０は、前下がりで後上がりに傾斜していることから、実際には、バッテリ取り付け部５２は、前記バッテリ１００を後方斜め上方から前方斜め下方へ取り付け可能で、逆に前方斜め下方から後方斜め上方へ取り外し可能に構成されている（図３中、白抜き矢印参照）。
　図７に示すように、バッテリ取り付け部５２の下面側には、前後一対のレール部５４、正極側接続端子５６、負極側接続端子５８が設けられている。また、バッテリ取り付け部５２の左端部には、上方（図７において紙面裏方）へ凹む爪係合部６２が設けられている。爪係合部６２は、前記バッテリ１００のロック爪１１２を係合可能に形成されている。なお、バッテリ取り付け部５２は、バッテリコンバータやバッテリアダプタを用いることなく、バッテリ１００を直接的に取り付けるバッテリ直付け用バッテリ取り付け部となっている。また、バッテリ取り付け基台部５０は、バッテリ取り付け部５２を備えることから、広義に「バッテリ取り付け部」としてとらえることもできる。
　前記バッテリ取り付け部５２（図７参照）に前記バッテリ１００（図６参照）を取り付ける場合を説明する。バッテリ取り付け部５２の後方斜め上方において、バッテリ１００を、取り付け側の面（バッテリ上面）を後方斜め下方（図７において紙面裏方）に向けかつ取り付け方向側の面（バッテリ前面）を前方斜め下方に向けた状態とする。この状態で、バッテリ１００の一対のレール部１０４を、バッテリ取り付け部５２の一対のレール部５４に係合させるとともに、バッテリ１００を前方斜め下方（図３における白抜き矢印の左方斜め下方向きの矢印参照）へ移動すなわちスライドさせる。これにより、バッテリ取り付け部５２の正極側接続端子５６にバッテリ１００の正極側接続端子１０６が接続されるとともに、バッテリ取り付け部５２の負極側接続端子５８にバッテリ１００の負極側接続端子１０８が接続される。このため、バッテリ取り付け部５２にバッテリ１００が電気的に接続される。また、バッテリ取り付け部５２の爪係合部６２に、バッテリ１００のロック爪１１２が係合することにより、バッテリ取り付け部５２にバッテリ１００が固定される。この状態がバッテリ１００の取り付け完了状態である。このようにして、２個のバッテリ取り付け部５２に２個のバッテリ１００が取り付けられる。
　また、２個のバッテリ取り付け部５２は、２個のバッテリ１００の着脱方向（図７中、白抜き矢印参照）が左右に平行するように設けられている。すなわち、２個のバッテリ１００は、左右に並列状に配置される。また、２個のバッテリ１００は、長手方向（バッテリ１００の前後方向）に交差する方向（バッテリ１００の幅Ｗ方向）に並列状に配置される。
　前記２個のバッテリ１００の取り付け完了状態において、２個のバッテリ１００がそれぞれのバッテリ取り付け部５２を介して前記電動モータ３２（図５参照）に電気的に接続される。このため、電動モータ３２は、２個のバッテリ１００から供給される電力（給電）によって動作する。また、２個のバッテリ１００すなわち１８Ｖバッテリが直列に接続されることにより、３６Ｖバッテリとして利用される。従って、直列に接続された２個のバッテリ１００により出力される３６Ｖ電源により、電動モータ３２が動作する。
　また、バッテリ１００の取り付け完了状態において、バッテリ１００のロック解除ボタン１１４（図４参照）を操作することによって、バッテリ取り付け部５２の爪係合部６２に対するロック爪１１２の係合を解除した状態で、バッテリ１００を後方斜め上方（図３における白抜き矢印の右方斜め上方向きの矢印参照）へ移動すなわちスライドさせる。これにより、バッテリ取り付け部５２からバッテリ１００を取り外すことができる。
　図８は芝刈機本体の前輪及び後輪を模式的に示す平面図である。図８に示すように、芝刈機本体１２の平面視において、前輪１４の両外側面の間の距離をＡとし、後輪１６の両外側面の間の距離をＢとする。前輪１４の車軸１４Ｓ上における距離Ａの中点をＣ１とし、後輪１６の車軸１６Ｓ上における距離Ｂの中点をＣ２とする。中点Ｃ１と中点Ｃ２とを通る直線をＳとし、２個のバッテリ取り付け部５２にバッテリ１００をそれぞれ取り付けた電動芝刈機１０（図１参照）の重心をＧとする。このとき、直線Ｓに対して左右各方向に距離Ｂの２０％の距離オフセットした範囲Ｒ内に、電動芝刈機１０の重心Ｇが位置するように、前記した２個のバッテリ取り付け部５２（図７参照）が構成されている。なお、本実施形態では、左右の前輪１４及び左右の後輪１６が左右対称状に配置されている。また、直線Ｓは、芝刈機本体１２の左右方向の中心を通る一平面１２Ｌ（図４参照）と整合又は略整合している。
　また、芝刈機本体１２の平面視において、２個のバッテリ取り付け部５２にそれぞれ取り付けた各バッテリ１００の重心が前記範囲Ｒ（図８参照）内に位置するように、２個のバッテリ取り付け部５２が構成されている。
　また、２個のバッテリ取り付け部５２にそれぞれ取り付けた各バッテリ１００の重心が、芝刈機本体１２の左右方向の中心を通る一平面１２Ｌ（図４参照）に対して左右に位置するように、２個のバッテリ取り付け部５２が構成されている。
　図５に示すように、バッテリ取り付け部５２に取り付けられた２個のバッテリ１００は、電動モータ３２の上方近くにおいて、電動モータ３２の出力軸３３の軸線３３Ｌよりも後方近くで、かつ、平面視（図４参照）で芝刈機本体１２の左右方向の中心を通る一平面１２Ｌを基準として左右対称状をなす位置に配置されている。これにより、芝刈機本体１２を高さ方向にコンパクトに構成することができる。
　また、バッテリ取り付け部５２に対してバッテリ１００を前傾姿勢（図３参照）として着脱を行う構成であるので、バッテリ１００の着脱操作を容易に楽に行うことができる。
　また、電動モータ３２を取り付けたデッキ２８と、２個のバッテリ１００を取り付ける２個のバッテリ取り付け部５２を有するバッテリ取り付け基台部５０を設けたカウリング３０とが別部材である。このため、電動モータ３２の振動がバッテリ１００に伝わり難い。このようにして、２個のバッテリ１００の防振対策が施されている。
　また、両バッテリ取り付け部５２に取り付けた両バッテリ１００のロック解除ボタン１１４（図４参照）は、芝刈機本体１２のカウリング３０のバッテリ収納凹部７０よりも上方に位置するように構成されている。このため、両バッテリ１００の取り外し時のロック解除操作を容易に行うことができる。
　以上のように構成した本実施形態に係る電動芝刈機１０によれば、芝刈機本体１２に備えた２個のバッテリ取り付け部５２にバッテリ１００（低出力用の１８Ｖバッテリ）をそれぞれ取り付けることにより、高出力（定格電圧３６Ｖ）の電動芝刈機１０の電源として低出力用のバッテリ１００を２個用いることができる。これにより、高出力の電動芝刈機１０の利便性及び取り扱い性を高めることができる。特に、予備バッテリ等を含めて現在広く普及している１８Ｖバッテリを流用することができ、これにより高価な３６Ｖバッテリを別途購入することなく、３６Ｖ仕様で高出力の電動芝刈機１０を利用でき、これにより、刈り払い作業の低コスト化及び作業性の向上を図ることができる点で顕著な作用効果を得ることができる。また、芝刈機本体１２のモータ収納室３５に対して区画された部位であるバッテリ収納室７４に２個のバッテリ取り付け部５２を備えているのでよい。
　また、モータ収納室３５に対して区画された部位は、モータ収納室３５を覆うカウリング３０と、カウリング３０の外側に開閉可能に設けられたバッテリカバー７２とにより形成されるバッテリ収納室７４である。したがって、カウリング３０とバッテリカバー７２とにより形成されるバッテリ収納室７４に、２個のバッテリ取り付け部５２及び２個のバッテリ１００を収納することができる。このため、２個のバッテリ取り付け部５２及び２個のバッテリ１００を雨水、塵埃等から保護することができる。また、バッテリカバー７２を開閉することにより、２個のバッテリ取り付け部５２に対する２個のバッテリ１００の着脱を行うことができる。
　また、芝刈機本体１２の平面視（図８参照）において、前輪１４の両外側面の間の距離をＡとし、後輪１６の両外側面の間の距離をＢとし、前輪１４の車軸１４Ｓ上における距離Ａの中点をＣ１とし、後輪１６の車軸１６Ｓ上における距離Ｂの中点をＣ２とし、中点Ｃ１と中点Ｃ２とを通る直線をＳとし、２個のバッテリ取り付け部５２にバッテリ１００をそれぞれ取り付けた電動芝刈機１０の重心をＧとしたとき、直線Ｓに対して左右各方向に距離Ｂの２０％の距離オフセットした範囲Ｒ内に、電動芝刈機１０の重心Ｇが位置するように、２個のバッテリ取り付け部５２が構成されている。したがって、電動芝刈機１０（図１参照）の重量バランスを向上することができる。ひいては、電動芝刈機１０（図１参照）の作業性を高めることができる。
　なお、電動芝刈機１０の幅方向について、電動芝刈機１０（製品）の重心Ｇを直線（基準線）Ｓ上に位置させることが左右の重量バランスの観点から最も望ましいのであるが、現実には直線Ｓに対して重心Ｇが左方又は右方にずれる場合がある。この場合であっても、直線Ｓから左方又は右方にそれぞれ距離Ｂの２０％（０．２Ｂ）の距離オフセットした範囲Ｒ内に重心Ｇを位置させることにより、実質的に左右の良好な重量バランスを確保することができる。
　なお、図９は芝刈機本体の左右不均等に配置された前輪及び後輪を模式的に示す平面図である。図９に示すように、例えば、左側の前輪１４と左側の後輪１６とが前後に整列状に配置されるように、左右の前輪１４が左方へ所定距離オフセットされている際刈り（きわかり）用電動芝刈機においても、前記と同様に、距離Ａの中点Ｃ１と距離Ｂの中点Ｃ２とを通る直線Ｓに対して左右各方向に距離Ｂの２０％の距離オフセットした範囲Ｒ内に電動芝刈機１０の重心Ｇが位置するように、２個のバッテリ取り付け部５２を構成すればよい。
　また、図１０は芝刈機本体の前輪及び後輪を模式的に示す平面図である。図１０に示すように、後輪（符号、１６Ａを付す）が１個のローラで構成される場合には、後輪１６Ａの両外側面の間の距離をＢとすればよい。また、図１１は芝刈機本体の前輪及び後輪を模式的に示す平面図である。図１１に示すように、前輪（符号、１４Ａを付す）が１個のローラで構成される場合には、前輪１４Ａの両外側面の間の距離をＢとすればよい。また、本実施形態では、前輪１４の両外側面の間の距離Ａと後輪１６の両外側面の間の距離Ｂとは、Ａ＜Ｂに関係にあるが、Ａ＝Ｂ、又は、Ａ＞Ｂの関係にあってもよい。
　また、芝刈機本体１２の平面視において、２個のバッテリ取り付け部５２にそれぞれ取り付けた各バッテリ１００の重心が前記範囲Ｒ（図８参照）内に位置するように、２個のバッテリ取り付け部５２が構成されている。したがって、電動芝刈機１０の重量バランスを向上することができる。ひいては、電動芝刈機１０の作業性を高めることができる。
　また、芝刈機本体１２の左右方向の中心を通る一平面１２Ｌ（図４参照）に対して、各バッテリ取り付け部５２にそれぞれ取り付けた各バッテリ１００の重心が左右に位置するように、２個のバッテリ取り付け部５２が構成されている。したがって、芝刈機本体１２の重量バランスを向上することができる。ひいては、電動芝刈機１０の作業性を高めることができる。
　また、２個のバッテリ取り付け部５２は、２個のバッテリ１００の着脱方向（図３中、白抜き矢印参照）が平行するように設けられている。したがって、２個のバッテリ取り付け部５２を隣接させることにより、２個のバッテリ１００をコンパクトに配置することができる。この場合、２個のバッテリ１００の相互間（対向する側面間）には、両バッテリ取り付け部５２に対するバッテリ１００の着脱時において使用者の指が入る程度の間隔、例えば平均的な指の出し入れに要する最小間隔の１５ｍｍ以上の間隔を設定するとよい。なお、２個のバッテリ１００の相互間に使用者の指の出し入れの必要性がなければ、２個のバッテリ１００の相互間の間隔を小さくすることにより、２個のバッテリ１００の空間占有体積を少なくするとよい。また、容積が２００ｃｍ3以上あるような大きいバッテリ１００の場合には、２個のバッテリ１００の相互間に使用者の指の出し入れの必要性がない又はほとんどないと考えられるため、２個のバッテリ１００の相互間の間隔を１５ｍｍ以下に設定することにより、２個のバッテリ１００の空間占有体積を少なくするとよい。
　また、２個のバッテリ取り付け部５２は、バッテリ１００としての電動工具用バッテリを着脱可能である。したがって、２個のバッテリ取り付け部５２に電動工具用バッテリをそれぞれ着脱することができる。このため、電動工具用バッテリ（本実施形態では１８Ｖバッテリ）を有効活用することができる。
　実施形態２を説明する。本実施形態以降の実施形態は、前記実施形態１に変更を加えたものであるから、その変更部分について説明し、重複する説明は省略する。図１２はバッテリ取り付け基台部を図７に準じて示す図である。
　図１２に示すように、本実施形態は、実施形態１におけるバッテリ取り付け部５２のバッテリ取り付け方向の奥側（前側）に、バッテリ１００を取り外し方向に付勢する板ばね等の弾性部材６４が設けられている。この場合、バッテリ取り付け部５２には、バッテリ１００が弾性部材６４の弾性変形を利用して取り付けられる。バッテリ１００を取り外す時に、ロック解除ボタン１１４（図４参照）を操作すると、弾性部材６４の弾性復元力によりバッテリ１００が取り外し方向（後方）へ押し出される。
　実施形態３を説明する。図１３は芝刈機本体を示す平面図である。複数（例えば２個）のバッテリを直列に接続する場合には、いずれか１つのバッテリの故障、放電によって製品（電動刈り払い機）が使用できなくなる。このため、どのバッテリの放電などにより、製品が停止したかを知るために、各バッテリの残容量の報知手段があることが望ましい。そして、表示による報知の場合、ユーザ（使用者）のバッテリ取り付け時、又は、製品使用時にユーザから見えるバッテリの位置に対応する位置に表示器を配置することが望ましい。
　本実施形態では、図１３に示すように、前記実施形態１（図４参照）の芝刈機本体１２のカウリング３０の後端部上に、各バッテリの残容量を表示する左右２個の表示部６６を備える表示器６５が配置されている。詳しくは、表示器６５は、バッテリ収納凹部７０とキャリングハンドル８０との間に配置されている。この場合、表示器６５は、バッテリカバー７２に対して外側すなわちバッテリ収納室７４の室外側に配置されている。また、表示器６５の各表示部６６は、複数のバーで残容量を表示するもので、表示器６５に設けられた表示ボタン６７を操作することによりバッテリ１００の残容量を各表示部６６のランプの点灯により表示する。また、表示器６５の各表示部６６は、各バッテリ１００に対応している。すなわち、左側の表示器６５は左側のバッテリ１００に対応し、右側の表示器６５は右側のバッテリ１００に対応している。なお、図１３ではカバーロック解除レバー８２が省略されている。
　また、図３４に示すように、前記表示器６５は、前記カウリング３０のバッテリ収納凹部７０の後端部に配置してもよい。この場合、表示器６５は、バッテリカバー７２に対して内側すなわちバッテリ収納室７４の室内側に配置されている。
　また、図３５に示すように、表示器６５は、バッテリカバー７２の前方に配置してもよい。この場合、表示器６５は、バッテリカバー７２に対して外側すなわちバッテリ収納室７４の室外側に配置されている。
　本実施形態によると、使用者は、表示器６５の各表示部６６の表示により各バッテリ１００の残容量を知ることができるとともに、各バッテリ１００の異常（故障、放電等）も知ることができる。また、図１３及び図３５では、バッテリ残容量報知手段の各バッテリ１００に対応する各表示部６６が、電動刈り払い機１０の使用時において使用者から見える位置で各バッテリ１００の位置に対応している。したがって、使用者が各バッテリ１００の残容量を容易に知ることができる。
　なお、表示器６５は、バッテリ１００の残容量を表示する報知する「バッテリ残容量報知手段」に相当する。また、例えば、後述する実施形態４及び実施形態８のように、両バッテリ１００が前後に配置される場合には、表示器６５を両表示部６６が前後に並ぶように配置するとよい。また、表示器６５は、バッテリカバー７２の内側に配置してもよいし、バッテリカバー７２の外側に配置してもよい。また、表示器６５は、ハンドル１３に配置してもよい。また、バッテリ残容量報知手段としては、複数のバーで残容量を表示する表示器６５に限らず、色で表示するものでもよいし、点滅速度、音等で報知するものでもよい。また、各バッテリ１００が所定値を下回る残容量となった場合（駆動停止状態の場合）に、どのバッテリ１００が原因かを示す機能（ランプの点滅、赤色表示）を備えていてもよい。
　実施形態４を説明する。本実施形態は、前記実施形態１に変更を加えたものである。また、本実施形態以降の実施形態は、２個のバッテリ１００の配置形態の変更例に係るものである。図１４は芝刈機本体を示す左側面図、図１５は同じく平面図である。なお、図１４～図３３では、両バッテリ１００に係る周辺の部材であるバッテリ収納凹部７０、バッテリカバー７２、バッテリ取り付け基台部５０、及び、両バッテリ取り付け部５２が省略されている。
　図１４及び図１５に示すように、本実施形態では、両バッテリ１００が前後方向に縦列状に配置されている。両バッテリ１００は、その重心が芝刈機本体１２の左右方向の中心を通る一平面１２Ｌ上に整合又は略整合するように配置されている（図１５参照）。また、両バッテリ１００は、実施形態１（図３参照）と同様、前下がりで後上がりの傾斜状に配置されている。また、両バッテリ１００は、前傾姿勢で、後方斜め上方から取り付け可能で、逆に後方斜め上方へ取り外し可能となっている（図１４中、白抜き矢印参照）。また、両バッテリ１００の着脱方向は、前後に平行をなしている。この場合、両バッテリ１００は前後に並列状に配置されている。また、前側のバッテリ１００は、電動モータ３２の上方に配置されている（図１５参照）。また、図示しないが、両バッテリ１００の配置形態に応じて、バッテリ取り付け基台部５０、両バッテリ取り付け部５２、バッテリ収納凹部７０及びバッテリカバー７２が設定される。この場合、バッテリ取り付け基台部５０、バッテリ収納凹部７０及びバッテリカバー７２は、バッテリ１００毎に個々に対応するものでもよいし、２個のバッテリ１００に対応するものでもよい。
　実施形態５を説明する。本実施形態は、前記実施形態１に変更を加えたものである。図１６は芝刈機本体を示す左側面図、図１７は同じく平面図である。
　図１６及び図１７に示すように、本実施形態では、カウリング３０の前端部上に両バッテリ１００が左右方向に並列状に配置されている。両バッテリ１００は、芝刈機本体１２の平面視において電動モータ３２よりも前方に配置されている。両バッテリ１００は、芝刈機本体１２の左右方向の中心を通る一平面１２Ｌを基準として左右対称状に配置されている（図１７参照）。また、両バッテリ１００は、水平状に配置されている。また、両バッテリ１００は、水平姿勢で、前方から取り付け可能で、逆に後方へ取り外し可能となっている（図１６中、白抜き矢印参照）。また、両バッテリ１００の着脱方向は、左右に平行をなしている。
　実施形態６を説明する。本実施形態は、前記実施形態５に変更を加えたものである。図１８は芝刈機本体を示す左側面図、図１９は同じく平面図である。
　図１８及び図１９に示すように、本実施形態では、実施形態５（図１６及び図１７参照）の両バッテリ１００が、垂直状に配置されている。また、両バッテリ１００は、垂直姿勢で、上方から取り付け可能で、逆に上方へ取り外し可能となっている（図１８中、白抜き矢印参照）。また、両バッテリ１００の着脱方向は、左右に平行をなしている。
　実施形態７を説明する。本実施形態は、前記実施形態１に変更を加えたものである。図２０は芝刈機本体を示す平面図である。図２０に示すように、本実施形態では、実施形態１（図４参照）の両バッテリ１００が、電動モータ３２の略真上方に配置されている。また、両バッテリ１００は、水平状に配置されている。また、両バッテリ１００は、水平姿勢で、後方から取り付け可能で、逆に後方へ取り外し可能となっている（図２０中、白抜き矢印参照）。なお、両バッテリ１００は、本実施形態とは逆に前方から取り付け可能で、逆に前方へ取り外し可能としてもよい。
　実施形態８を説明する。本実施形態は、前記実施形態７に変更を加えたものである。図２１は芝刈機本体を示す平面図である。図２１に示すように、本実施形態では、実施形態７（図２０参照）の両バッテリ１００が、左方から取り付け可能で、逆に左方へ取り外し可能となっている（図２１中、白抜き矢印参照）。また、両バッテリ１００の着脱方向は、前後に平行をなしている。この場合、両バッテリ１００は前後に並列状に配置されている。なお、両バッテリ１００は、本実施形態とは逆に右方から取り付け可能で、逆に右方へ取り外し可能としてもよい。
　実施形態９を説明する。本実施形態は、前記実施形態６に変更を加えたものである。図２２は芝刈機本体を示す左側面図、図２３は同じく平面図である。
　図２２及び図２３に示すように、本実施形態では、実施形態６（図１８及び図１９参照）の両バッテリ１００が、芝刈機本体１２の電動モータ３２よりも後方に配置されている。
　実施形態１０を説明する。本実施形態は、前記実施形態７に変更を加えたものである。図２４は芝刈機本体を示す平面図である。図２４に示すように、本実施形態では、実施形態７（図２０参照）の両バッテリ１００が、電動モータ３２の真上方又は略真上方において左右方向に縦列状に配置されている。また、両バッテリ１００は、左方から取り付け可能で、逆に左方へ取り外し可能となっている（図２４中、白抜き矢印参照）。なお、両バッテリ１００は、本実施形態とは逆に右方から取り付け可能で、逆に右方へ取り外し可能としてもよい。
　実施形態１１を説明する。本実施形態は、前記実施形態７に変更を加えたものである。図２５は芝刈機本体を示す平面図である。図２５に示すように、本実施形態では、実施形態７（図２０参照）の両バッテリ１００が、芝刈機本体１２の平面視において一側方（図２５では右方）へずらして配置されている。これにともない、左側のバッテリ１００が電動モータ３２の上方に配置されている。
　実施形態１２を説明する。本実施形態は、前記実施形態７に変更を加えたものである。図２６は芝刈機本体を示す平面図である。図２６に示すように、本実施形態では、実施形態７（図２０参照）の両バッテリ１００が、芝刈機本体１２の平面視において電動モータ３２の前方に配置されている。さらに、両バッテリ１００は、相互間の間隔が拡大された状態で左右対称状に配置されている。
　実施形態１３を説明する。本実施形態は、前記実施形態１０に変更を加えたものである。図２７は芝刈機本体を示す平面図である。図２７に示すように、本実施形態では、実施形態１０（図２４参照）の両バッテリ１００が、前記実施形態１と同様の前傾姿勢（図３参照）で、左方斜め上方から取り付け可能で、逆に左方斜め上方へ取り外し可能となっている。
　実施形態１４を説明する。本実施形態は、前記実施形態１に変更を加えたものである。図２８は芝刈機本体を示す平面図である。図２８に示すように、本実施形態では、実施形態１（図４参照）の両バッテリ１００が、カウリング３０の左側後端部上に配置されている。両バッテリ１００は、前記デッキ２８における集草ダクト４６の低い部分である集草口４７（図５参照）の後部上方に配置されている。このため、両バッテリ１００の取り付け位置を低い位置に設定することができる。
　実施形態１５を説明する。本実施形態は、前記実施形態１４に変更を加えたものである。図２９は芝刈機本体を示す平面図である。図２９に示すように、本実施形態では、実施形態１４（図２８参照）の両バッテリ１００が、前記実施形態４（図１５参照）と同様に前後方向に縦列状に配置されている。この場合も、両バッテリ１００は、前記デッキ２８における集草ダクト４６の低い部分である集草口４７の上方に配置されている。
　実施形態１６を説明する。本実施形態は、前記実施形態１５に変更を加えたものである。図３０は芝刈機本体を示す平面図である。図３０に示すように、本実施形態では、実施形態１５（図２９参照）の両バッテリ１００が、芝刈機本体１２の平面視において電動モータ３２の前後に配置されている。また、両バッテリ１００は、その重心が芝刈機本体１２の左右方向の中心を通る一平面１２Ｌ上に整合又は略整合するように配置されている。
　実施形態１７を説明する。本実施形態は、前記実施形態１に変更を加えたものである。図３１は芝刈機本体を示す平面図である。図３１に示すように、本実施形態では、実施形態１（図４参照）の両バッテリ１００が、電動モータ３２の略真上方に配置されている。
　実施形態１８を説明する。本実施形態は、前記実施形態７に変更を加えたものである。図３２は芝刈機本体を示す平面図である。図３２に示すように、本実施形態では、実施形態７（図２０参照）の両バッテリ１００が、両バッテリ１００が、芝刈機本体１２の平面視においてＶ字状に配置されている。すなわち、左側のバッテリ１００は、後方斜め左方から取り付け可能で、逆に後方斜め左方へ取り外し可能となっている（図３２中、白抜き矢印参照）。また、右側のバッテリ１００は、後方斜め右方から取り付け可能で、逆に後方斜め右方へ取り外し可能となっている（図３２中、白抜き矢印参照）。この場合、２個のバッテリ１００の着脱方向が交差している。
　実施形態１９を説明する。本実施形態は、前記実施形態６に変更を加えたものである。図３３は芝刈機本体を示す正面図である。図３３に示すように、本実施形態では、実施形態６（図１８及び図１９参照）の両バッテリ１００が、芝刈機本体１２の正面視においてＶ字状に配置されている。すなわち、左側（図３３において右側）のバッテリ１００は、上方斜め左方（図３３において上方斜め右方）から取り付け可能で、逆に上方斜め左方へ取り外し可能となっている（図３２中、右側の白抜き矢印参照）。また、右側（図３３において左側）のバッテリ１００は、上方斜め右方（図３３において上方斜め左方）から取り付け可能で、逆に上方斜め右方へ取り外し可能となっている（図３２中、左側の白抜き矢印参照）。この場合、２個のバッテリ１００の着脱方向が交差している。
　実施形態２０を説明する。図３６は芝刈機本体を示す平面図、図３７は同じく側平面図である。複数（例えば２個）のバッテリを直列的に接続する場合には、少なくとも各バッテリの電圧を監視するバッテリコントローラを備えることが望ましい。バッテリコントローラは、電動モータ３２の駆動状態を制御するモータコントローラと一体（一つのマイコンで処理を行う）であってもよいし、モータコントローラと別体（別々のマイコンで処理を行う）であってもよいが、占有空間の減少、配線の削減などの観点から、モータコントローラと一体であることが望ましい。
　本実施形態では、図３６及び図３７に示すように、前記実施形態１（図２参照）のバッテリ収容凹部７０の底壁部とバッテリ取り付け基台部５０との間にバッテリコントローラ９０が配置されている。このように、バッテリコントローラ９０は、配線の削減の観点からは、バッテリ１００の近傍に配置することが望ましい。なお、バッテリコントローラ９０は、モータコントローラ（図示されない）と一体のものとする。
　また、図３８及び図３９に示すように、バッテリコントローラ９０は、モータ収納室３５内に配置することができる。この場合、通常、電動モータ３２の出力軸３３に取り付けられるファンにより発生する空気流にバッテリコントローラ９０が晒されるように配置することが望ましい。これにより、発熱するバッテリコントローラ９０を冷却することができる。この場合、モータ収納室３５に形成された吸気孔から始まり電動モータ３２のファンへ通じる空気通路、又は、電動モータ３２のファンから始まりモータハウジング７０に形成された排気孔へ通じる空気通路のうちのいずれかの通路の途中にバッテリコントローラ９０を配置することが望ましい。さらに、バッテリコントローラ９０は、空気流により一層冷却されやすい電動モータ３２の近傍に配置することが望ましい。また、図３８及び図３９において、バッテリコントローラ９０は、集草ダクト４６の内周壁部に取り付けられている。
　前記実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、バッテリ取り付け部５２は、２個に限らず、３個以上としてもよい。また、複数のバッテリは、直列に接続する他、並列に接続してもよい。また、バッテリには、電動工具用バッテリに限らず、専用のバッテリを用いてもよい。また、バッテリには、１８Ｖバッテリの他、３６Ｖバッテリ、２４Ｖバッテリ、１４．４Ｖバッテリ、１０．８Ｖバッテリ等を用いてもよい。また、バッテリには、スライド着脱式のバッテリに限らず、筒状に形成されたバッテリ取り付け部の中空部内に対してバッテリを挿脱する形式いわゆる挿し込み式バッテリを用いてもよい。また、前記実施形態では、同一のバッテリを複数用いた例を示したが、複数のバッテリとして、異なる容積、異なる重量のバッテリを用いるものであってもよい。
　また、前記実施形態において、種々のバッテリ配置形態を示したが、バッテリの配置は実施形態に限られるものではない。例えば、前記実施形態で示した複数のバッテリ配置箇所にバッテリが１個づつ配置されていてもよい。また、複数のバッテリは、芝刈機本体１２におけるモータ収納部に対して区画された部位であればどこにでも配置することができる。また、ハンドル１３に少なくとも１個のバッテリが配置されるものであってもよい。また、バッテリの配置に応じてバッテリ取り付け部５２を設定すればよい。
　また、複数のバッテリの着脱方向は、同方向でもよいし、異なる方向でもよい。また、複数のバッテリの取り付け側の面の向きも、同方向でもよいし、異なる方向でもよい。また、複数のバッテリの取り付け側の面の向きも、同方向でもよいし、異なる方向でもよい。また、バッテリ取り付け基台部５０，５１を省略し、バッテリ取り付け部５２をカウリング３０に直接的に設けてもよい。
　また、バッテリ収納凹部７０の下底部には、バッテリ収納凹部７０に侵入した水を排出する排出路を設けるとよい。排出路は、電動モータ３２やモータコントローラ８６に水が掛からないようにするとよい。また、バッテリカバー７２は、必要に応じて設ければよく、省略してもよい。また、バッテリ収納凹部７０を省略したカウリング３０上にバッテリ取り付け基台部５０又はバッテリ取り付け部５２を設けてもよい。また、ロータリー刃式の刈込み刃３７に代え、リール刃式の刈込み刃を用いてもよい。リール刃式の刈込み刃は、水平方向（左右方向）に延びる円筒状の回転筒と、回転筒の外周部に配置された刈刃とを備え、回転筒が回転することにより芝等を刈取ることができる。
                                                                                

Claims (9)

  1. 　モータ収納部を有する芝刈機本体と、
    　前記モータ収納部に配置された電動モータと、
    　前記電動モータにより回転させられる刈込み刃と、
    　前記電動モータに給電する充電式のバッテリを着脱可能に取り付けるバッテリ取り付け部と
    　を備える電動芝刈機であって、
    　前記芝刈機本体における前記モータ収納部に対して区画された部位に前記バッテリ取り付け部を複数備える電動芝刈機。
  2. 　請求項１に記載の電動芝刈機であって、
    　前記モータ収納部に対して区画された部位は、前記モータ収納部を覆うモータカバーと、前記モータカバーの外側に開閉可能に設けられたカバー部材とにより形成されるバッテリ収納部である電動芝刈機。
  3. 　請求項１又は２に記載の電動芝刈機であって、
    　前記芝刈機本体は、前輪及び後輪を備え、
    　前記芝刈機本体の平面視において、前記前輪の両外側面の間の距離をＡとし、前記後輪の両外側面の間の距離をＢとし、前記前輪の車軸上における前記距離Ａの中点をＣ１とし、前記後輪の車軸上における前記距離Ｂの中点をＣ２とし、前記中点Ｃ１と中点Ｃ２とを通る直線をＳとし、前記複数のバッテリ取り付け部にバッテリをそれぞれ取り付けた電動芝刈機の重心をＧとしたとき、前記直線Ｓに対して左右各方向に前記距離Ｂの２０％の距離オフセットした範囲Ｒ内に、前記電動芝刈機の重心Ｇが位置するように、前記複数のバッテリ取り付け部を構成する電動芝刈機。
  4. 　請求項３に記載の電動芝刈機であって、
    　前記芝刈機本体の平面視において、前記複数のバッテリ取り付け部にそれぞれ取り付けた各バッテリの重心が前記範囲Ｒ内に位置するように、前記複数のバッテリ取り付け部を構成する電動芝刈機。
  5. 　請求項１に記載の電動芝刈機であって、
    　前記バッテリ取り付け部を２個とする電動芝刈機。
  6. 　請求項５に記載の電動芝刈機であって、
    　前記芝刈機本体の左右方向の中心を通る一平面に対して、前記各バッテリ取り付け部にそれぞれ取り付けた各バッテリの重心が左右に位置するように、前記２個のバッテリ取り付け部を構成する電動芝刈機。
  7. 　請求項５又は６に記載の電動芝刈機であって、
    　前記２個のバッテリ取り付け部は、２個のバッテリの着脱方向が平行又は略平行するように設ける電動芝刈機。
  8. 　請求項５又は６に記載の電動芝刈機であって、
    　前記２個のバッテリ取り付け部は、２個のバッテリの着脱方向が交差するように設ける電動芝刈機。
  9. 　請求項１～８のいずれか１つに記載の電動芝刈機であって、
    　前記複数のバッテリ取り付け部は、前記バッテリとしての電動工具用バッテリを着脱可能である電動芝刈機。
                                                                                    
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