JP7046739B2 - 作業機 - Google Patents
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Description
従来、作業機にバッテリーを着脱可能としたバッテリー着脱構造として、バッテリーを上方から作業機に装着するもの(例えば、特許文献1参照)や、バッテリーを斜め上方から作業機に設けられた凹部に挿入するもの(例えば、特許文献2参照)が知られている。
本発明の目的は、雨水、雪、融雪がバッテリー収容部側とバッテリー側との電気的接続部に付着するのを抑制することが可能な作業機を提供することにある。
上記発明において、前記電極部は、前記バッテリー収容部の開口の上縁を通る鉛直線よりも前記バッテリー収容部の内側に配置されるようにしても良い。
また、上記発明において、前記バッテリー収容部の前記電極部よりも開口側の内側上面又は前記バッテリー収容部に収容された前記バッテリーの端子よりも前記開口側のバッテリー上面に、前記電極部又は前記バッテリーの端子への水分の流れを阻止する凹部又は凸部を備えるようにしても良い。
また、上記発明において、前記バッテリー収容部の開口は、開閉可能な蓋で覆われ、前記蓋の先端部は、前記蓋の全開閉範囲において前記バッテリー収容部の開口の上縁を通る鉛直線よりも前記開口側に位置するようにしても良い。
また、上記発明において、バッテリー収容部の電極部よりも開口側に返し部を備えるので、雨水、雪、融雪を返し部で阻止して電極部に付着するのを抑制できる。
<第1実施形態>
図1は、本発明の第1実施形態に係る除雪機10を示す左側面図である。
除雪機10は、機体フレーム11、駆動輪軸12、左右一対の駆動輪13、転動輪軸14、左右一対の転動輪16、左右一対のクローラベルト17、電動モーター18、バッテリーパック21、支持部材22、排雪板23、左右一対のハンドル24を備える。
機体フレーム11の後部には、左右方向に延びるように転動輪軸14が取付けられ、転動輪軸14には、左右の転動輪16が回転可能に取付けられている。
左右のクローラベルト17は、左側の駆動輪13と転動輪16、右側の駆動輪13と転動輪16にそれぞれ掛け渡されている。
電動モーター18は、機体フレーム11の前部に搭載され、駆動輪軸12を介して左右の駆動輪13を駆動する。これにより、左右の駆動輪13の回転によって左右のクローラベルト17が回転し、除雪機10を前進又は後進させて走行面Gr上を走行させることができる。
機体フレーム11の前部には、前方に延びる左右一対の支持部材22が取付けられ、左右の支持部材22の前端部に、雪を排除する排雪板23が取付けられている。機体フレーム11の後部には、機体フレーム11から後方斜め上方に延びる左右一対のハンドル24が取付けられている。左右のハンドル24の端部には、それぞれ作業者が握るグリップ25が設けられている。
左右のハンドル24の一方には、電源スイッチ26及び走行レバー27が設けられている。電源スイッチ26は、除雪機10を運転又は運転停止するときに操作される。電源スイッチ26をオンにすることで、電動モーター18が作動可能な状態となる。
左右のハンドル24の他方には、変速レバー28が設けられている。変速レバー28は、除雪機10の前進、後進及び停止を切り換える。
機体フレーム11は、上方から機体カバー31で覆われている。機体カバー31の後部上部には、収容部に収容されたバッテリーパック21が突出し、バッテリーパック21の突出部が、機体カバー31に開閉可能に設けられた蓋32で覆われている。
機体フレーム11(図1参照)の後部の上方には、バッテリーパック21を着脱可能に収容するバッテリー収容部41が配置されている。
バッテリー収容部41は、上壁41a、下壁41b、左右一対の側壁41c(図3参照)及び底壁41dを備えた箱形に形成され、バッテリーパック21を出し入れする収容部開口41eを備える。バッテリー収容部41は、樹脂製であり、機体フレーム11に支持されている。バッテリー収容部41の上壁41a及び下壁41bは、底壁41dよりも収容部開口41eが上方又は同一高さになるように、鉛直に延びる鉛直線40に対して角度θ1だけ傾いている。角度θ1は、0<θ1≦90°の範囲に設定される。
上壁41aの内面となる上面41hには、バッテリーパック21側と電気的に接続される電極部43が設けられている。
下壁41bには、最も低くなる前縁に形成された複数の水抜き穴41xと、バッテリーパック21をバッテリー収容部41内の所定位置にスライドさせて収容する際の案内をするガイド溝41jが形成されている。
底壁41dは、バッテリーパック21が当てられる複数の凸状の被当接部41kを備え、複数の被当接部41kによって底壁41dと収容されたバッテリーパック21との間に通気のための隙間42を形成する。
バッテリーケース45は、上壁45a、下壁45b、左右一対の側壁45c(図7参照)、前壁45e及び後壁45fを備えた箱形に形成されている。
上壁45aは、前壁45e側に形成された低位壁45gと、低位壁45gを左方、右方及び後方から囲むとともに低位壁45gよりも高く形成された高位壁45hと、低位壁45g及び高位壁45hのそれぞれの間に形成された段部45jとを備える。
下壁45bは、バッテリー収容部41のガイド溝41jにスライド可能に挿入されるケース凸部45mを備える。
後壁45fは、手で掴むハンドル45nを一体に備え、ハンドル45nの側方の後壁45fは、バッテリー46の残量を表示する残量表示部48が設けられている。残量表示部48は、バッテリー46の残量に応じて点灯する個数が変化する複数の発光部からなる。
機体カバー31の上部には、ヒンジ部31bが設けられ、ヒンジ部31bに開閉可能に蓋32が取付けられている。
ヒンジ部31bは、機体カバー31に形成されたヒンジ基部31cと、ヒンジ基部31cに固定されたヒンジ軸53とからなり、ヒンジ軸53に蓋32の一端部32aが揺動可能に支持されている。
蓋32は、全体又は一部が透明な部材であり、バッテリー収容部41の収容部開口41eと、バッテリー収容部41に収容されたバッテリーパック21の一端部とを覆う。蓋32の全部又は一部を透明とすることで、蓋32を閉じた状態で、除雪機10の外部からバッテリーパック21の残量表示部48を視認可能となる。また、蓋32の他端部32bは、図示せぬ係合部により、機体カバー31のカバー開口31aの縁部に係合可能とされている。
蓋32Yは、全閉の蓋32と全開の蓋32Xとの中間部に位置する。中間位置の蓋32Yでは、蓋32Yの他端部32bは、バッテリーパック21の上壁45aの上面45pの延長線55よりも上方に位置する。これにより、降雨時や降雪時においても、蓋32Yによって、収容部開口41eからバッテリー収容部41内への雨水や雪の吹込みを防止しながら、バッテリーパック21を着脱することができる。
図中には、二点鎖線でバッテリーパック21を示している。
図3に示すように、バッテリー収容部41の上壁41aは、低位壁41q、高位壁41r及び段部41sを備える。
低位壁41qは、上壁41aの左右方向中央に前後方向(バッテリーパック21の長手方向)に延びるように形成されている。低位壁41qの内面である上面41tは平坦に形成されている。
低位壁41qにおいて、収容部開口41e(図2参照)側の端部には、高位壁41rの上面41uから突出する電極部43が配置されている。低位壁41qの左方及び右方の高位壁41r、詳しくは、高位壁41rの内面である上面41uには、それぞれ暖気抜き部41gが設けられている。また、低位壁41qの後方の高位壁41rの上面41uにおいて、収容部開口41eと電極部43との間には、左右方向にV字状に延びる溝41mが形成されている。溝41mは、上面41uの幅全体に亘って形成されている。
上壁41aの上面41hは、上記した上面41t及び上面41uからなる。
左右の暖気抜き部41gは、上壁41aに形成された左右一対の収容部通気穴41nと、左右の収容部通気穴41nを覆うメッシュ部材57とを備える。
暖気抜き部41gからバッテリー収容部41外に排出された暖気は、機体カバー31(図1参照)のバッテリー収容部41の上方以外に配置された通気口(不図示)から除雪機10(図1参照)の外部に排出される。暖気抜き部41gは、上方が機体カバー31で覆われ、暖気抜き部41gからバッテリー収容部41内に雨水、雪、融雪が入り込まない。なお、収容部通気穴41nを、上壁41aの前後方向中央部に形成したが、これに限らず、暖気を排出しやすい上壁41aの後部寄りに形成しても良い。
このように溝41mをV字状にすることで、雨水や融雪が溝41mに沿って上面41h(詳しくは、上面41u)の左右の両端側に流れ、左右の側壁41cを介して下壁41b(図4参照)に流れるようにする。この結果、溝41mによって電極部43に雨水や融雪が付着するのを防止できる。
図5に示すように、上壁45aの上面45pは、低位壁45gの上面45rと、高位壁45hの上面45sとからなる。
低位壁45gの上面45rにおけるハンドル45n側の端部には、出力端子47が設けられている。
出力端子47は、バッテリー46に接続された複数の板状の端子からなり、複数の端子は、それぞれバッテリーパック21の着脱方向(前後方向)に延び、それぞれ左右方向に所定の間隔で並べて配置されている。出力端子47は、上面45rに形成された左右一対の突出壁49により左右両側から覆われていても良い。左右の突出壁49により、出力端子47を保護することができる。
左右の放熱部45kは、上壁45a(詳しくは、上壁45aの前後方向中央部)に形成された左右一対のバッテリーパック通気穴45tと、左右のバッテリーパック通気穴45tを覆うメッシュ部材58とを備える。
左右のバッテリーパック通気穴45tは、上壁45aを貫通し、バッテリーパック21におけるバッテリー46の収容部に連通している。メッシュ部材58は、金属製又は樹脂製であり、複数の細かな目を有し、バッテリーパック通気穴45tの縁に取付けられている。上記複数の目によって、外部からの砂やごみ等がバッテリーケース45内に入り込まないようにするとともに、バッテリーケース45内でのバッテリー46の発熱による暖気をバッテリー収容部41に逃がす。
このように溝45uをV字状にすることで、雨水や融雪が上面45sの左右の両端側に流れ、左右の側壁45cを介して下壁45b(図6参照)に流れるようにする。この結果、出力端子47に雨水や融雪が付着するのを防止できる。
この構成によれば、雨水、融雪がバッテリー収容部41の上面41h又はバッテリー46の上面45pを伝って電極部43又はバッテリー46の出力端子47に付着するのを防止できる。
この構成によれば、V状の溝41m,45u又は凸部によって、雨水、雪、融雪を左右方向外側に移動させて効率良く流れ落とすことができる。
この構成によれば、バッテリー収容部41の下面41pのガイド溝41jが上方から視認しやすいので、ガイド溝41jをバッテリー収容部41の上面41hに設けるよりもバッテリーパック21をバッテリー収容部41に入れやすくできる。
この構成によれば、バッテリー46により発生した暖気をバッテリー収容部41から効率良く外部に排出できる。
バッテリー収容部41の上面41hと、バッテリーパック21の上面45pとの間には隙間61が設けられ、バッテリー収容部41の左右の側壁41cとバッテリーパック21の左右の側壁45cとの間にそれぞれ隙間62が設けられる。また、図2に示したように、バッテリー収容部41の底壁41dとバッテリーパック21の前壁45eとの間に隙間42が設けられる。
バッテリーパック21の下面45qは、バッテリー収容部41の下面41p上を摺動する。なお、バッテリー収容部41の下面41p又はバッテリーパック21の下面45qに、バッテリーパック21の着脱方向に延びる凸部を設け、下面41p,45q間に隙間を形成しても良い。これにより、上記したバッテリー収容部41内の暖気の対流をより一層促すことができる。
この構成によれば、雨水、雪、融雪が電極部43及び出力端子47に付着するのを抑制できる。
この構成によれば、雨水、雪、融雪が電極部43及び出力端子47に付着するのをより一層抑制できる。
また、バッテリー収容部41の電極部43よりも収容部開口41e側に返し部41fを備えるので、雨水、雪、融雪を返し部41fで阻止して電極部43及び出力端子47に付着するのを抑制できる。
この構成によれば、蓋32によって、雨水、雪、融雪が収容部開口41eからバッテリー収容部41の内側に入り込むのをより一層抑制して、雨水、雪、融雪がバッテリー46の出力端子47や電極部43に付着するのを防止できる。
図8は、第2実施形態のバッテリーパック収容構造を示す断面図である。
図8に示す除雪機70のバッテリーパック収容構造は、図2に示した第1実施形態の除雪機10のバッテリーパック収容構造に対して、バッテリー収容部71の構造と、機体カバー73の構造と、蓋32(図2参照)の無いこと、とが異なる。第2実施形態において、第1実施形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
バッテリー収容部71は、上壁71a、下壁41b、左右一対の側壁41c(図3参照)及び底壁41dを備えた箱形に形成され、バッテリーパック21を出し入れする収容部開口41eを備える。
上壁71aは、収容部開口41eを上方から覆う一体の庇部71bと、バッテリー収容部71内の暖気を、収容部開口41eと協働してバッテリー収容部71の外部に逃がす左右一対の暖気抜き部41gと、溝41mとを備える。
上壁71aの内面となる上面41hには、バッテリーパック21側と電気的に接続される電極部43が設けられている。
庇部71bは、機体カバー73のカバー開口31aから後方斜め上方に延び、庇部71bの先端部71cは、収容部開口41eの下縁を通って鉛直に延びる鉛直線75よりも後方に位置する。
このように、庇部71bの先端部71cを鉛直線75よりも後方に配置することで、雨水や雪を収容部開口41eからバッテリー収容部71内に入り込みにくくできる。また、収容部開口41eを覆う蓋が無いので、コストを削減できるとともにバッテリーパック21の着脱時の使い勝手を向上できる。
図9は、第3実施形態のバッテリーパック収容構造を示す断面図である。
図9に示すバッテリーパック収容構造は、図2に示した第1実施形態のバッテリーパック収容構造に対して、バッテリー収容部81の構造と、バッテリーパック82の構造と、が異なる。第3実施形態において、第1実施形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
機体フレーム11(図1参照)の後部の上方には、バッテリーパック82を着脱可能に収容するバッテリー収容部81が配置されている。
バッテリー収容部81の上壁81a及び下壁81bは、底壁41dよりも収容部開口81eが下方になるように、水平に延びる水平線80Aに対して角度θ2だけ傾いている。角度θ2は、0<θ2<45°、好ましくは、0<θ2<30°の範囲に設定される。収容部開口81eは、鉛直線80Bに沿って鉛直又は略鉛直に形成されている。
上壁81aの内面となる上面81hには、バッテリーパック82側と電気的に接続される電極部43が設けられている。上壁81aの外面81jには、バッテリー収容部81内に挿入されたバッテリーパック82と係合する係合部84が設けられている。
係合部84は、上壁81aに複数のビス85で取付けられた板状の弾性部材86と、弾性部材86に設けられた鉤部87とを備える。弾性部材86の端部には、指を掛ける指掛け部86aが設けられている。
下壁81bには、バッテリーパック82をバッテリー収容部81内の所定位置にスライドさせて収容する際の案内をするガイド溝41jが形成されている。
バッテリーケース91は、第1実施形態のバッテリーケース45の上壁45aの溝45uを備えておらず、また、第1実施形態のハンドル45nに対してハンドル91nの形状が異なる。
即ち、バッテリーケース91は、上壁91a、下壁45b、左右一対の側壁45c(図7参照)、前壁45e及び後壁45fを備えた箱形に形成されている。
高位壁91hには、バッテリー46からの放熱を促す左右一対の放熱部91kが設けられている。
後壁45gは、手で掴むハンドル91nを一体に備え、ハンドル91nの側方の後壁45gは、バッテリー46の残量を表示する残量表示部48が設けられている。
ハンドル91nは、高位壁91h側に、係合部84の鉤部87が係合可能な切欠き部91pが形成されている。
バッテリーパック82をバッテリー収容部81に収容した状態では、係合部84の鉤部87は、弾性部材86によって付勢されて、ハンドル91nの切欠き部91pに係合している。
上記したように、本実施形態では、バッテリー収容部81の上壁81a及び下壁81bを、底壁41dよりも収容部開口81eが下方になるように水平線80Aに対して傾けた。これにより、バッテリー収容部81内に雨水や雪を入り込みにくくできるとともに、バッテリー収容部81内に雨水や雪が入り込んだとしても、雨水や雪をバッテリー収容部81内からすぐに排出できる。従って、雨水や雪がバッテリー収容部81の電極部43やバッテリーパック82の出力端子47に付着するのを防止できる。
例えば、上記実施形態において、図2に示したように、バッテリー収容部41とバッテリー46(ひいては、バッテリーパック21)とを、鉛直線40に対して後傾させたが、これに限らず、鉛直線40に対して左右に傾斜させても良い。
また、図2に示したように、バッテリー収容部41の上面41hに凹部としての溝41mを形成し、バッテリーパック21の上面45pに凹部としての溝45uをしたが、これに限らない。溝41m,45uの代わりに、バッテリー収容部41の上面41h及びバッテリーパック21の上面45pにV字状の凸部を形成しても良い。
また、本実施形態では、作業機として除雪機を説明したが、他の作業機(例えば芝刈機、耕運機、水ポンプ、搬送用ロボット等)に本発明の構造を採用することもできる。
32 蓋
40 鉛直線
41,71,81 バッテリー収容部
41d 底壁(底部)
41e,81e 収容部開口(開口)
41f 返し部
41g,81g 暖気抜き部
41h,81h 上面(バッテリー収容部の内側上面)
41j ガイド溝
41m 溝(凹部)
41p 下面(バッテリー収容部の内側下面)
43 電極部
45e 前壁(底部)
45k 放熱部
45p 上面(バッテリーの上面)
46 バッテリー
47 出力端子(端子)
Claims (7)
- バッテリーと、前記バッテリーを鉛直方向に対して傾いた方向に抜き差し可能に配置されたバッテリー収容部と、前記バッテリー収容部の内側上面に配置されて前記バッテリーの端子と接続される電極部と、を備え、
前記バッテリー収容部の内側下面に、前記バッテリーのスライドを案内するガイド溝を備えることを特徴とする作業機。 - 前記電極部は、前記バッテリー収容部の開口の上縁を通る鉛直線よりも前記バッテリー収容部の内側に配置されることを特徴とする請求項1に記載の作業機。
- 前記バッテリー収容部の前記電極部よりも開口側に返し部を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の作業機。
- 前記バッテリー収容部の前記電極部よりも開口側の内側上面又は前記バッテリー収容部に収容された前記バッテリーの端子よりも前記開口側のバッテリー上面に、前記電極部又は前記バッテリーの端子への水分の流れを阻止する凹部又は凸部を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の作業機。
- 前記凹部又は凸部は、V字状に形成され、前記V字の閉じた部分は、前記バッテリー収容部及び前記バッテリー収容部に収容された前記バッテリーの前記開口側に位置するとともに、前記V字の開いた部分は、前記バッテリー収容部及び前記バッテリー収容部に収容された前記バッテリーの底部側に位置することを特徴とする請求項4に記載の作業機。
- 前記バッテリー収容部の開口は、開閉可能な蓋で覆われ、前記蓋の先端部は、前記蓋の全開閉範囲において前記バッテリー収容部の開口の上縁を通る鉛直線よりも前記開口側に位置することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の作業機。
- 前記バッテリーは、上面に放熱部を備え、前記バッテリー収容部は、内側上面に前記バッテリーの前記放熱部と対向するように暖気抜き部を備え、前記バッテリーの放熱により発生した暖気を、前記暖気抜き部を介して前記バッテリー収容部の外部へ放出することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の作業機。
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