CN110651590A - 割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割草机，包括：切割元件，用于割草；电机，用于驱动切割元件转动；第一电路板，与电机电性连接；割草机还包括：主机壳体，围绕形成有一个维修仓，维修仓形成有开口；维修盖，封闭至少部分开口；维修仓与维修盖形成有一个容纳腔；其中，第一电路板设置在容纳腔内;在维修盖被打开时，开口朝向外界至少部分敞开。本发明能够提供一种整体结构更加紧凑的，散热及维修更加方便的割草机。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及一种电动机械，具体涉及一种割草机。

背景技术

割草机作为一种花园类工具被广泛的应用于修剪草坪、植被等领域中。现有的割草机通常包括手推式割草机和骑乘式割草机。一般而言，割草机中包括用于实现不同电气功能的多个电气元件，在现有的多数割草机中各个电气元件分散设置于割草机的不同位置，这样势必会对日常维修带来不便，还可能造成割草机整体结构不够紧凑、浪费空间与原材料以及散热不充分等问题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种整体结构更加紧凑的，方便散热及维修的割草机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种割草机，包括：切割元件，用于割草；电机，用于驱动切割元件转动；第一电路板，与电机电性连接；割草机还包括：主机壳体，围绕形成有一个维修仓，维修仓形成有开口；维修盖，封闭至少部分开口；维修仓与维修盖形成有一个容纳腔；其中，第一电路板设置在容纳腔内；在维修盖被打开时，开口朝向外界至少部分敞开。

进一步地，第一电路板上设置有用于驱动电机的驱动电路；割草机还包括：第二电路板，设置有用于控制驱动电路的控制电路；其中，第二电路板设置在容纳腔内。

进一步地，第一电路板上设置有用于驱动电机的驱动电路和用于控制驱动电路的控制电路。

进一步地，割草机还包括：第三电路板，用于与一个除电机之外的其它功能元件电连接；第三电路板设置在容纳腔内。

进一步地，功能元件为保险丝；维修仓的仓壁还形成有：进风口，允许散热气流进入容纳腔；出风口，允许散热气流流出容纳腔；其中，从进风口进入容纳腔并从出风口流出容纳腔的散热气流流经第三电路板。

进一步地，维修盖与主机壳体够成可拆卸连接，或者维修盖通过紧固件与主机壳体够成固定连接。

进一步地，维修盖与主机壳体够成转动连接或者滑动连接；且维修盖相对主机转动或者滑动时至少能活动至使得开口部分敞开的维修位置。

进一步地，维修盖与开口的连接处还设置有密封结构。

进一步地，在维修盖打开时，开口向上敞开。

进一步地，割草机还包括：电池包，用于给电机提供电能；操作装置，包括用于启动割草机的扳机；主机体还形成有电池包仓，电池包可以至少部分设置在电池包仓内；维修仓设置在电池包仓和操作装置之间。

一种手推式动力工具，包括：主机，包括用于实现手推式动力工具的功能的功能元件；操作装置，与主机连接以用于供用户操作；主机还包括：行走组件，包括用于使手推式动力工具在地面上行走的行走轮；马达，用于驱动行走轮转动；其中，操作装置包括供用户推动手推式动力工具行走的把手；操作装置还包括：第一开关，安装至把手；第二开关，安装至把手；控制电路，在第一开关和第二开关均被触发时控制马达启动；其中，第一开关和第二开关均与控制电路电性连接。

进一步地，在马达启动后，当第一开关和第二开关中的一个被释放时，控制电路控制马达保持在启动状态。

进一步地，把手包括：握持部，供用户握持且至少部分沿第一直线方向延伸；连接杆，连接握持部和主机；第一开关和第二开关均安装至握持部。

进一步地，当第一开关和第二开关均被释放时，控制电路控制马达关闭。

进一步地，功能元件为能以一个中心轴线为轴转动的切割元件。

进一步地，功能元件为扫雪桨。

进一步地，马达包括：外转子；外转子上还安装有用于防止杂草缠绕的防缠草罩。

一种手推式动力工具，包括：主机，包括用于实现手推式动力工具的功能的功能元件；操作装置，与主机连接以用于供用户操作；主机还包括：行走组件，包括用于使手推式动力工具在地面上行走的行走轮；马达，用于驱动行走轮转动；其中，操作装置包括供用户推动手推式动力工具行走的把手；操作装置还包括：第一开关，安装至把手；控制电路，在第一开关被触发两次以上时控制马达启动；其中，第一开关与控制电路电性连接。

进一步地，把手包括：握持部，供用户握持并沿第一直线方向延伸；连接杆，连接握持部和主机；第一开关安装至握持部。

进一步地，功能元件为能以一个中心轴线为轴转动的切割元件。

进一步地，功能元件为扫雪桨。

进一步地，马达包括：外转子；外转子上还安装有用于防止杂草缠绕的防缠草罩。

进一步地，握持部采用塑料材质。

进一步地，连接杆采用金属材质。

一种割草机，包括：主机，包括用于实现手推式动力工具的功能的功能元件；操作装置，与主机连接以供用户操作；主机包括：主机壳体；原动机，用于驱动功能元件运动；操作装置包括：把手，包括用于供用户握持并沿的握持部；连接部，连接把手和主机；第一开关，安装至握持部并与握持部够成活动连接；其中，握持部至少部分沿第一直线方向延伸，连接杆沿与第一直线相互垂直的第二直线方向延伸；握持部为塑料件，连接部为金属件。

进一步地，握持部形成有用于安装第一开关的凹槽或者孔；当握持部形成凹槽时，操作开关至少部分嵌入凹槽内；当握持部形成孔时，操作开关至少部分伸入孔内。一种割草机，包括：主机，包括用于割草的割草元件；操作装置，与主机够成转动连接；主机包括：主机壳体；底盘，用于覆盖割草元件，与操作装置连接；主机壳体包括：后端，与操作装置连接；前端，与后端相对；主机壳体还形成或者连接有：第一抬起部，用于供用户一只手握持以移动割草机；第二抬起部，用于供用户另一只手握持以移动割草机；沿前后方向上，第一抬起部位于第二抬起部的前侧；在割草机沿地面行走至前端与一个竖直壁面接触时，第一抬起部与竖直壁面之间的水平距离大于0。

进一步地，割草元件在转动时具有一个切割平面；第一抬起部和第二抬起部均位于切割平面的一侧。

进一步地，第一抬起部和第二抬起部之间的水平距离大于等于564毫米且小于等于628毫米。

进一步地，第一抬起部和第二抬起部之间的水平距离大于等于580毫米且小于等于610毫米。

进一步地，割草元件在转动时具有一个切割平面；第一抬起部在切割平面内的正投影位于主机壳体在切割平面内的正投影内。

进一步地，割草元件在转动时具有一个切割平面；第二抬起部在切割平面内的正投影位于主机壳体在切割平面内的正投影内。

进一步地，割草元件位于主机壳体的下侧；第一抬起部和第二抬起部位于主机壳体的上侧。

进一步地，割草元件以一个转动轴线为轴转动；割草元件在转动时具有一个转动半径；第一抬起部与转动轴线之间的水平距离小于转动半径。

进一步地，割草元件以一个转动轴线为轴转动；第一抬起部与转动轴线之间的水平距离大于等于0且小于等于350毫米。

一种割草机，包括：主机，包括用于割草的割草元件；操作装置，与主机够成转动连接；主机包括：主机壳体；底盘，用于覆盖割草元件，与操作装置连接；主机壳体还形成或者连接有：第一抬起部，用于供用户一只手握持以移动割草机；第二抬起部，用于供用户另一只手握持以移动割草机；其中，割草元件在转动时具有一个切割平面；第一抬起部在切割平面内的正投影位于主机壳体在切割平面内的正投影内；第二抬起部在切割平面内的正投影位于主机壳体在切割平面内的正投影内。

一种手推式动力工具，包括：主机，包括用于割草的割草元件；操作装置，与主机够成转动连接；主机包括：主机壳体；底盘，用于覆盖割元件，与操作装置连接；手推式动力工具还包括：照明装置，包括用于照明的照明元件；其中，照明装置还包括：照明指示元件，用于指示照明元件是否处于发光状态；照明开关，在被触发时控制照明元件发光；其中，照明指示元件安装至照明开关。

进一步地，照明元件朝向手推式动力工具前进方向上的前侧发光。

进一步地，照明开关上还形成有用于安装照明指示元件的灯座。

进一步地，照明装置还包括：照明电路板，用于控制照明元件和照明指示元件；主机壳体围绕形成有用于容纳照明电路板的维修仓，维修仓形成有开口，主机还包括用于封闭至少部分开口的维修盖。

进一步地，照明元件安装至照明电路板，维修盖还形成有用于供照明指示元件至少部分露出的通孔。

进一步地，在沿手推式动力工具的前进方向上，照明指示元件位于照明元件和操作装置之间。

进一步地，主机壳体还形成有：电池包仓，用于安装电池包；在沿手推式动力工具的前进方向上，照明指示元件位于操作装置和电池包仓之间。

进一步地，手推式动力工具为割草机。

一种手推式动力工具，包括：主机，包括用于扫雪的扫雪桨；操作装置，与主机够成转动连接；主机包括：主机壳体；抛雪筒，用于抛雪；手推式动力工具还包括：照明装置，包括用于照明的照明元件；其中，照明装置还包括：照明指示元件，用于指示照明元件是否处于发光状态；照明开关，在被触发时控制照明元件发光；其中，照明指示元件安装至照明开关。

进一步地，照明元件朝向手推式动力工具前进方向上的前侧发光；在沿手推式动力工具的前进方向上，照明指示元件位于抛雪筒和操作装置之间。

进一步地，主机壳体还形成有：电池包仓，用于安装电池包；在沿手推式动力工具的前进方向上，照明指示元件位于操作装置和电池包仓之间。

进一步地，手推式动力工具为扫雪机。

一种割草机，包括：主机，包括用于割草的割草元件；操作装置，用于供用户操作并与主机连接；主机还包括：发动机，用于驱动割草元件转动；底盘，用于安装发动机；调高组件，用于调节底盘以使得底盘至少在上下方向上发生位移；主机还包括：挡草板，包括用于阻止草屑朝向位于割草机后侧的用户飞溅的挡草部；其中，在调高组件对底盘进行调节时，挡草板在上下方向上发生的位移小于底盘在上下方向上发生的位移。

进一步地，在调高组件对底盘进行调节时，挡草板在上下方向上发生的位移小于底盘在上下方向上发生的位移的一半。

进一步地，在调高组件对底盘进行调节时，挡草板在上下方向上发生的位移与底盘在上下方向上发生的位移的比值大于等于0.5且小于等于0.8。

进一步地，主机还包括：行走组件，包括行走轮和用于驱动行走轮转动的第一驱动轴；调高组件包括：第二驱动轴，驱动底盘移动；调节手柄，包括用于供用户操作的调节部；连杆机构，连接第二驱动轴和调节手柄；挡草板安装至第二驱动轴。

进一步地，第二驱动轴连接至行走轮，第二驱动轴与行走轮转动的轴线相互平行，第二驱动轮相对行走轮转动的轴线偏心设置。

进一步地，行走轮包括：位于行走轮中心的轮心；第一驱动轴与轮心之间的距离大于第二驱动轴与轮心之间的距离。

进一步地，行走轮以第一驱动轴为轴转动；第二驱动轴安装至行走轮，第二驱动轴和第一驱动轴相互平行，且第二驱动轴相对第一驱动轴偏心设置。

一种割草机，包括：主机，包括用于割草的割草元件；操作装置，用于供用户操作并与主机连接；主机还包括：发动机，用于驱动割草元件转动；底盘，用于安装发动机；调高组件，用于调节底盘以使得底盘至少在上下方向上发生位移；主机还包括：挡草板，包括用于阻止草屑朝向位于割草机后侧的用户飞溅的挡草部；其中，在调高组件对底盘进行调节时，底盘在上下方向上发生位移且此时挡草板在上下方向上位置基本保持恒定。

进一步地，主机还包括：行走组件，包括行走轮和用于驱动行走轮转动的第一驱动轴；挡草板安装至第一驱动轴。

进一步地，主机还包括：用于给发动机提供能量来源的能源装置和用于安装能源装置的主机壳体；挡草板安装至主机壳体。

一种割草机，包括：割草元件，能以一个中心轴线为轴转动；底盘，包括用于形成容纳割草元件的切割空间的围绕壁面；围绕壁面还形成有用于将杂草排出的排草通道，排草通道包括与切割空间连通的连接端和与连接端相对的排草口；割草机具有集草模式和碎草模式；在割草机处于集草模式时，排草口敞开或者连接有集草装置；割草机还包括：用于封闭排草通道以阻止杂草从排草口排出的碎草盖；在割草机处于碎草模式时，碎草盖封闭排草通道以阻止杂草从排草口排出，且碎草盖还包括至少部分伸入排草通道以使排草通道至少部分被填充的填充端；其中，排草通道与围绕壁面的连接处形成有台阶结构；在碎草盖封闭排草通道时，填充端与台阶结构之间形成距离大于等于3毫米且小于等于20毫米的间隙。

进一步地，在碎草盖封闭排草通道时，填充端与台阶结构之间的间隙大于等于3毫米且小于等于15毫米。

进一步地，在碎草盖封闭排草通道时，填充端与台阶结构之间的间隙大于等于8毫米且小于等于20毫米。

进一步地，填充端形成有用于封闭连接端的填充面；

其中，碎草盖封闭排草通道时，填充面和围绕壁面在一个连续的曲面内延伸。

进一步地，填充端形成有用于封闭连接端的填充面；其中，碎草盖封闭排草通道时，填充面和围绕壁面所构成的整体关于中心轴线基本对称。

进一步地，填充端形成有用于封闭连接端的填充面；其中，碎草盖封闭排草通道时，填充面和围绕壁面所构成的整体近似为以中心轴线为中心的回转体结构。

一种适用于割草机的底盘组件，割草机包括能以中心轴线为轴的割草元件，底盘组件包括：底盘，包括用于形成容纳割草元件的切割空间的围绕壁面，内壁还形成有用于将杂草排出的排草通道，排草通道包括与切割空间连通的连接端和与连接端相对的排草口；碎草盖，用于封闭排草通道以阻止杂草从排草口排出；碎草盖还包括至少部分伸入排草通道以使排草通道至少部分被填充的填充端；其中，排草通道与围绕壁的连接处形成有台阶结构；在碎草盖封闭排草通道时，填充端与台阶结构之间形成距离大于等于3毫米且小于等于20毫米的间隙。

进一步地，填充端形成有用于封闭连接端的填充面；其中，碎草盖封闭排草通道时，填充面和围绕壁面在一个连续的曲面内延伸。

一种适用于割草机的底盘，割草机还包括能以中心轴线为轴的割草元件和用于使割草机处于碎草模式的碎草盖，底盘包括：围绕壁面，用于形成容纳割草元件的切割空间；围绕壁面还形成有用于将杂草排出的排草通道，排草通道包括与切割空间连通的连接端和与连接端相对的排草口；割草机还包括：用于封闭排草通道以阻止杂草从排草口排出的碎草盖；碎草盖还包括至少部分伸入排草通道以使排草通道至少部分被填充的填充端；其中，排草通道与围绕壁的连接处形成有台阶结构；在碎草盖封闭排草通道时，填充端与台阶结构之间形成距离大于等于3毫米且小于等于20毫米的间隙。

进一步地，填充端形成有用于封闭连接端的填充面；其中，碎草盖封闭排草通道时，填充面和围绕壁面在一个连续的曲面内延伸。

一种手推式电动工具，包括：主机，包括用于实现手推式动力工具的功能的功能元件；操作装置，与主机连接以供用户操作；主机包括：电机，用于驱动功能元件运动；电池包，用于给电机供电；主机壳体，包括用于围绕形成有凹槽的主体部；凹槽形成有插入口，主机壳体还包括与主体部连接并能封闭插入口的电池包仓盖；在电池包仓盖封闭插入口时，电池包仓盖和凹槽共同围绕形成用于容纳电池包的电池包仓；其中，电池包仓内形成有用于导向电池包沿一个插装方向结合至主机壳体的结合部；电池包还形成有用于显示电池包电量的电量显示灯；电池包仓盖还形成有供用户观察位于电池包仓内的电量显示灯的显示状态的可视部；在手推式动力工具位于与水平面平行的地面上时，电池包的插装方向与水平面的夹角大于等于30°且小于等于80°。

进一步地，在电池包插装至结合部时，电量显示灯沿插装方向发光。

进一步地，可视部为采用至少部分透明的材料制成的透明部。

进一步地，透明部至少部分在一个与插装方向垂直的平面内延展。

进一步地，在手推式动力工具位于与水平面平行的地面上时，电池包的插装方向与水平面的夹角大于等于40°且小于等于70°。

进一步地，在手推式动力工具位于与水平面平行的地面上时，电池包的插装方向与水平面的夹角大于等于50°且小于等于60°。

进一步地，操作装置设有一个中分面；在手推式割草机设置于与水平面平行的底面上且电池包仓盖封闭插入口时，电量显示灯被可视部限制后在中分面上形成有以电量显示灯为顶点、以第一边界和第二边界为边的发光区域，第一边界和第二边界所形成的夹角大于等于90°且小于等于160°。

进一步地，操作装置包括用于启动电机的扳机，扳机关于一个中分面对称；在手推式割草机设置于与水平面平行的底面上且电池包仓盖封闭插入口时，电量显示灯被可视部限制后在中分面上形成有以电量显示灯为顶点、以第一边界和第二边界为边的发光区域，第一边界相对第二边界更靠近操作装置；在手推式动力工具设置于与水平面平行的底面上时，第一边界与水平面之间形成的夹角大于等于5°且小于等于15°。

进一步地，功能元件为用于割草的割草元件。

进一步地，功能元件为用于扫雪的扫雪桨。

一种手推式动力工具，包括：主机，包括用于实现手推式动力工具的功能的功能元件和用于驱动功能元件的驱动装置；操作装置，包括供用户推动手推式动力工具行走的把手；操作装置与主机连接；主机还包括：能源装置，用于给驱动装置提供能量来源；主机壳体，包括用于容纳能源装置的仓体；仓体包括：主体部，围绕形成有用于容纳能源装置的容纳腔，容纳腔敞开形成有连通容纳腔内部和外部的窗口；仓盖，与主体部转动连接；仓盖相对主体部至少具有使窗口打开的打开状态和具有使窗口被封闭的关闭状态；其中，在用户下压把手以使主机远离操作装置的一端抬起时，仓盖在重力作用下由打开状态自动复位至关闭状态。

进一步地，主体部还形成有卡勾，仓盖还形成有卡槽；其中，仓盖在重力作用下由打开状态自动复位至关闭状态时，卡勾卡入卡槽。

进一步地，主体部还形成有卡槽，仓盖还形成有卡勾；其中，仓盖在重力作用下由打开状态自动复位至关闭状态时，卡勾卡入卡槽。

进一步地，驱动装置为电机，能源装置为电池包。

进一步地，在仓盖处于打开状态时，电池包与主体部够成可拆卸连接。

进一步地，驱动装置为引擎，能量装置包括燃料。

进一步地，主机壳体还形成有支撑仓盖并使仓盖保持在打开状态的支撑部。

进一步地，仓盖从打开状态转动至关闭状态所转动过的角度大于0°且小于180°。

进一步地，功能元件为能以一个中心轴线为轴转动的割草元件。

进一步地，功能元件为扫雪桨。

一种手推式动力工具，包括：主机，包括用于实现手推式动力工具的功能的功能元件；操作装置，连接至主机以供用户操作手推式动力工具；主机包括：用于驱动切割元件以转动轴线为轴转动的主电机；操作装置包括：操作组件，供用户操作并发出信号；操作装置还包括：信号收集装置，收集并处理操作组件发出的信号；总线；总线包括：信号线，与信号收集装置以及主机相连使得信号收集装置与主机实现通信连接。

进一步地，操作组件还包括用于控制主电机转动的扳机；信号收集装置包括第一信号电路板，第一信号电路板收集并处理扳机发出的信号；主机还包括设置有控制主电机转动的控制电路的控制电路板；信号线连接第一信号电路板和控制电路板。

进一步地，主机还包括用于驱动手推式动力工具实现自行走的自走电机；操作组件还包括用于控制自走电机转动的自走开关；信号收集装置包括第二信号电路板，第二信号电路板收集并处理自走开关以及调速件发出的信号；主机还包括设置有驱动自走电机转动的驱动电路的驱动电路板；信号线连接第二信号电路板和驱动电路板。

进一步地，操作组件还包括用于调节自走电机转动速度的调速件；第二信号电路板收集并处理调速件发出的信号。

进一步地，操作组件还包括用于控制主电机转动的扳机以及用于控制自走电机转动的自走开关；信号收集装置包括第三信号电路板，第三信号电路板收集并处理扳机以及自走开关发出的信号；主机还包括设置有控制主电机转动的控制电路的控制电路板以及驱动自走电机转动的驱动电路的驱动电路板；信号线连接至第三号电路板、驱动电路板以及控制电路板。

进一步地，操作组件还包括用于调节自走电机转动速度的调速件；第三信号电路板收集并处理调速件发出的信号。

进一步地，自走开关包括第一开关和第二开关，在第一开关和第二开关均被触发时，自走电机转动。

进一步地，主机包括蓝牙装置；信号收集装置包括第四电路板，第四电路板收集并处理蓝牙装置发出或接收到的信号，信号线连接第四信号电路板和主机。

进一步地，主机还包括：用于照明的照明装置；用于为手推式动力工具提供动力的电池包；用于调节操作装置的调节组件；与照明装置、电池包、调节组件相连的功能电路板；信号线连接至功能电路板。

进一步地，手推式动力工具为割草机。

进一步地，手推式动力工具为扫雪机。

进一步地，信号线为采用485通讯协议的信号线。

进一步地，信号线还包括：线芯，传输信号；保护管，包围线芯；其中，保护管为波纹管。

进一步地，保护管的横截面为圆形，保护管的横截面的直径大于等于5毫米且小于等于15毫米。

本发明的有益之处在于：本发明的割草机中的多个电气元件整合设置于同一维修仓内，从而使得整体结构更加紧凑的，散热及维修更加方便。

附图说明

图1是本发明的第一实施例的割草机的示意图；

图2是本发明的第一实施例的割草机的平面图；

图3是图2中的割草机的立体图；

图4是图3中的割草机的主机的俯视图，维修仓处于封闭状态；

图5是图4中的主机的部分结构的立体图，维修仓处于敞开状态；

图6是图5中的维修仓的平面图；

图7是图5中的维修仓的立体图；

图8是图4中的主机的部分结构的爆炸图；

图9是图2中的割草机的操作装置的部分结构的立体图；

图10是图2中的割草机的操作装置的部分结构立体图；

图11是图4中的主机的部分结构的立体图；

图12是图4中的主机的部分结构的立体图；

图13是图4中的主机的部分结构的平面图，仓盖处于关闭状态；

图14是图4中的主机的部分结构的平面图，仓盖处于打开状态；

图15是图14中的主机的电池包仓的立体图；

图16是图4中的主机的部分结构的立体图，电池包处于取出状态；

图17是图4中的主机的部分结构的剖视图，电池包安装至电池包仓内；

图18是图4中的主机的底盘和碎草盖的爆炸图；

图19是图4中的主机的底盘和碎草盖的仰视图；

图20是图4中的主机的底盘和碎草盖的部分剖视图；

图21是图4中的主机的部分结构的立体图；

图22是图4中的主机的部分结构的爆炸图；

图23是图2中的割草机的部分结构的立体图；

图24是本发明的第二实施例的后走式自推进机器的示意图；

图25是图24中后走式自推进机器的另一视角的示意图；

图26是图24中后走式自推进机器的部分结构的爆炸图；

图27是图24中后走式自推进机器的控制组件的示意图；

图28是图27中控制组件的开关盒的内部结构示意图；

图29是图27中控制组件的把手的内部结构示意图；

图30是图27中控制组件的部分结构的爆炸图；

图31是图27中控制组件的另一视角的示意图；

图32是图27中控制组件的机电转换装置和调速件的示意图；

图33是图32中调速件的爆炸图；

图34是图32中机电转换装置和调速件的另一视角示意图；

图35是一种机电转换装置、调速件和把手的示意图；

图36是另一种机电转换装置、调速件和把手的示意图；

图37是另一种后走式自推进机器的示意图。

具体实施方式

图1所示的电动机械可以为用于在室内或者户外进行工作的电动机械，在本实施例中，该电动机械具体以割草机100为例，割草机100可以供用户操作其操作装置来修剪草坪、植被等。

可以理解的，该电动机械具体还可以为其它类型的工具，例如全地形车、高尔夫球车，还可以是通过输出一定形式的动力来实现其工具功能的电动工具，事实上，只要这些工具包括本发明中的以下描述的实质性内容均属于本发明所保护的范围。

如图1至图3所示，作为第一实施例的割草机100包括：操作装置11、主机12。操作装置11用于供用户手持以操作割草机100，主机12包括主机壳体121、底盘122、电气装置123，操作装置11与主机壳体121构成转动连接，电气装置123包括多个电气元件。

如图1至图7所示，主机壳体121围绕形成有可容纳多个电气元件的维修仓1211。维修仓1211可以由主机壳体121围绕形成，也可以为独立于主机壳体121的仓体，需要说明的是，主机12中的维修仓1211、维修盖1212等独立于主机壳体121的壳体类部件均可视为主机壳体121的一部分。在本实施例中，维修仓1211形成有朝向外界的开口，维修仓1211配备有维修盖1212，与维修仓1211的开口处构成可拆卸连接，当维修盖1212被拆除时，维修仓1211开口全部敞开，且当割草机100水平放置至地面时，维修仓1211开口朝上；当维修盖1212盖住维修仓1211时，维修仓1211与维修盖1212形成有容纳腔，可通过维修盖1212与维修仓1211开口连接处的密封结构使得该容纳腔相对封闭，防止水汽、灰尘等进入容纳腔，本实施例中维修仓1211和维修盖1212之间采用止口连接结构，可以理解的，还可以采用密封圈、迷宫等结构对其进行密封。

本实施例中，维修盖1212与主机壳体121之间通过螺钉构成可拆卸连接，对维修仓1211内部零件进行维修及其他操作时，需要拆卸螺钉，取下维修盖1212。当然，可以理解的，维修盖1212与主机壳体121也可通过紧固件构成固定连接或者通过连接件构成活动连接，例如，通过卡扣构成可拆卸连接，通过滑轨滑槽等构成滑动连接，或者通过铰链等构成转动连接，维修盖1212可相对主机壳体121转动或者滑动以形成维修仓1211至少部分敞开的多个维修位置，从而方便对割草机100进行维修。如图8所示，在本实施例中，维修盖1212大致呈“凹”字型，包括前后左右四条边界，前后边界的距离约为221毫米，左右边界的距离约为247毫米，在上下方向形成有阶梯结构。维修仓1211的外形与尺寸与维修盖1212类似，当然，维修盖1212与维修仓1211的形状尺寸不限于此，作为另一种可选的实施方式，维修盖1212与维修仓1211大致呈矩形，且维修盖1212为垂直于上下方向的平面结构。

割草机100还包括用于提供工作能源的电池包1237，电池包1237放置于主机壳体121围绕形成的电池包仓内部，在本实施例中，维修仓1212设置于电池包仓体1213与操作装置11之间，更具体地，设置于电池包仓体1213之后，操作装置11之前。可以理解的，电池包仓体1213还可以设置于主机12的其他合理位置。

在本实施例中，维修仓1211内部容纳有：第一电路板1231，设置有用于驱动主电机的驱动电路，其中主电机为用于驱动切割元件125转动的电机；第二电路板1232，设置有用于控制驱动电路的控制电路；第三电路板1233，与保险丝1234电连接。可以理解的，用于驱动主电机的驱动电路和用于控制驱动电路的控制电路可以设置在同一电路板上，例如第一电路板1231设置有用于驱动主电机的驱动电路和用于控制驱动电路的控制电路。另外，与第三电路板1233电连接的还可以是除保险丝1234和电机以外的其他功能元件。本实施例中将第一电路板1231、第二电路板1232以及第三电路板1233均设置在维修仓1211内，结构排布紧凑，节省了主机内部空间且使得日常维修更加方便。事实上，维修仓1211内还容纳有连接电容的第四电路板1235以及设置有用于驱动自走电机的驱动电路的第五电路板1236，其中自走电机为用于驱动割草机行走轮的电机。

维修仓1211的仓壁还形成有进风口1211a以及出风口1211b，气流从进风口1211a进入，流经维修仓1211内部继而从出风口1211b流出，达到对维修仓1211内的各个电气元件进行散热的目的，同时也能带走维修仓1211内附着的灰尘等杂质。气流在维修仓1211内形成如图7所示的风路，从图7中可见，风路流经各个电路板，同时，通过出风口1211b的气流流经保险丝1234以及与保险丝1234连接的第三电路板1233。在本实施例中，维修仓1211风路的设置主要为了对电容、连接电容的第四电路板1235、保险丝1234以及连接保险丝1234的第三电路板1233进行散热，同时充分利用该风路对其他电气元件进行散热。因此，可以理解的，散热风路的走向设计多种多样，能实现对电容、保险丝1234散热的其他形式的风路设计也在本发明的保护范围内。

如图1至图7所示，底盘122与操作装置11构成转动连接，在用户操作割草机100时可通过锁紧结构固定该转动连接使得操作装置11相对底盘122固定。主机壳体121的前端的上部与第一抬起部1214构成可拆卸连接，主机壳体121的后端的上部与第二抬起部1215构成可拆卸连接，第一抬起部1214远离操作装置11，第二抬起部1215位于第一抬起部1214与操作装置11之间。可以理解的，第二抬起部1215相对操作装置11的位置不限于上述位置。用户可用一只手握持第一抬起部1214向上抬起使割草机100的前端至少部分脱离地面，也可用一只手握持第二抬起部1215向上抬起使割草机100的后端至少部分脱离地面，若用户用两只手分别握持第一抬起部1214与第二抬起部1215向上抬起可使得整个割草机100脱离地面，当然，也可以借助第一抬起部1214与第二抬起部1215对割草机100进行移动、翻转等操作。在本实施例中，第一抬起部1214与第二抬起部1215为独立于主机壳体121的可握持结构，分别与主机壳体121的前端与后端构成可拆卸连接，当然，第一抬起部1214与第二抬起部1215也可与主机壳体121构成转动连接，使得第一抬起部1214与第二抬起部1215相对主机壳体121以平行于轮轴的轴线转动，从而使得用户可以更加灵活地操作第一抬起部1214与第二抬起部1215。同时，可以理解的，第一抬起部1214与第二抬起部1215也可以由主机壳体121本身形成，与主机壳体121为一体式结构。

割草机100工作时切割元件125在切割平面内以转动轴线101为轴转动，第一抬起部1214与第二抬起部1215位于切割平面的同一侧，且相对于地面切割元件125位于主机壳体121的下侧，而第一抬起部1214与第二抬起部1215位于主机壳体121的上侧。更进一步地，第一抬起部1214与第二抬起部1215在切割平面内的正投影均位于主机壳体121在切割平面内的正投影之内，这使得割草机100在地面行走时，主机壳体121总会先于第一抬起部1214与第二抬起部1215接触到垂直于切割平面的任意壁面。

割草机100沿地面行走至主机壳体121的前端与竖直壁面接触时，第一抬起部1214与竖直壁面之间的水平距离大于0，这使得主机壳体121先于第一抬起部1214接触到前方障碍物，为了使得割草机100整体结构更加合理紧凑，第一抬起部1214与竖直壁面之间的水平距离大于等于99毫米且小于等于131毫米，具体而言，在本实施例中，第一抬起部1214与竖直壁面之间的水平距离约为147毫米。另外，第一抬起部1214与第二抬起部1215之间的水平距离大于等于564毫米且小于等于628毫米，该水平距离下限要求第一抬起部1214与第二抬起部1215之间不能相隔太近，使得用户抬起第一抬起部1214与第二抬起部1215时割草机100能够保持相对平稳不发生大幅度的歪斜，而该水平距离上限则要求第一抬起部1214与第二抬起部1215之间不能相隔太远，在切割平面内的正投影应包含在主机壳体121在在切割平面内的正投影之内，防止第一抬起部1214与第二抬起部1215碰壁损坏，同时也防止第一抬起部1214与第二抬起部1215扩大割草机100切割时的切割死角。在本实施例中，第一抬起部1214与第二抬起部1215之间的水平距离约为608毫米。

进一步地，第一抬起部1214的最前端与转动轴线101之间的水平距离大于等于0且小于等于350毫米，这减少了位于主机壳体121前端的第一抬起部1214对切割元件125切割范围的限制，一定程度上抑制了切割元件125的阻挡导致割草机100切割时出现切割死角。具体而言，在本实施例中，第一抬起部1214最前端与转动轴线101之间的水平距离约为330毫米。

如图1至图8所示，割草机100还包括照明装置124，照明装置124包括用于照明的照明元件1241，用于接通或切断照明元件1241的照明开关1242，用于指示照明元件1241是否发光的照明指示元件1243以及用于控制照明元件1241和照明指示元件1243的照明电路板1244。在本实施例中，照明元件1241在割草机100前进方向上安装于靠近电池包仓体1213的主机壳体121的左右两侧，当照明开关1242被触发时，照明元件1241朝向割草机100前进方向的前侧发光。照明指示元件1243位于照明元件1241与操作装置11之间，同时也位于电池包仓体1213与操作装置11之间，事实上可以理解的，照明指示元件1243可被设置于在用户位于割草机100的后侧以操作操作装置11时能够观察到的可视区域内的任意合理位置。

在本实施例中，照明开关1242上还形成有灯座1242a，照明指示元件1243安装于灯座1242a上，与灯座1242a构成固定连接。照明开关1242安装在维修盖1212上，维修盖1212上形成有用于供照明开关1242以及照明指示元件1243部分露出的通孔1212a，通过照明指示元件1243所呈现出的不同颜色来分辨照明元件1241是否处于发光状态。照明开关1242与通孔1212a之间构成过盈配合，可以理解的，照明指示元件1243也可以其他连接形式连接于维修盖1212上。

用于控制照明元件1241和照明指示元件1243的照明电路板1244位于维修仓1211内部，照明元件1241和照明指示元件1243均电连接至照明电路板1244。照明开关1242还包括弹性部1242b，弹性部1242b与通孔1212a之间构成过盈配合，向下按压照明开关1242时，弹性部1242b发生弹性形变使得照明开关1242发生向下的位移，触发照明电路板1244上的相关电气元件，进而使得照明元件1241被点亮。

可以理解的，本实施例中的照明装置124还可以应用于其他工具上，例如扫雪机，全地形车、高尔夫球车、叉车等，其照明装置的构成以及位置排布均可借鉴本实施例中的照明装置124，在此不作过多赘述。

如图1至图10所示，割草机100包括与主机12连接，供用户操作割草机100的操作装置11。操作装置11包括供用户推动割草机100沿地面行走的把手111，把手111包括供用户握持的握持部1111，握持部1111包括第一握持部1111a和第二握持部1111b，第一握持部1111a沿第一直线102方向延伸，在本实施例中第一握持部1111a和第二握持部1111b为一体式结构，当然，握持部1111也可以由独立的第一握持部1111a和第二握持部1111b连接而成。把手111还包括连接握持部1111和主机12的连接杆1112，在本实施例中，连接杆1112沿垂直于第一直线102的第二直线103方向延伸。

操作装置11还包括控制驱动割草机100的行走轮实现自行走的自走电机启停的第一开关112和第二开关113，第一开关112和第二开关113均安装至把手111，更具体地，第一开关112和第二开关113均安装至握持部1111。

操作装置11还包括设置有驱动自走电机的驱动电路的第五电路板1236，第一开关112和第二开关113均电连接至第五电路板1236，且只有当第一开关112和第二开关113均被触发时，第五电路板1236上的驱动电路才能控制自走电机启动，割草机100才能沿地面实现自行走，这使得在非工作情况下第一开关112或者第二开关113被偶然触发时，自走电机也不会启动，保证了操作的安全性。在自走电机启动后，第一开关112和第二开关113其中的一个被释放、不再处于触发状态时，控制电路仍然控制自走电机保持在启动状态而不会关闭，只有当第一开关112和第二开关113两者均被释放均不再处于触发状态时，自走电机才会被关闭。可以理解的，操作装置11也可以包括控制自走电机启停的第一开关112，第一开关112电连接至设置有驱动自走电机的驱动电路的第五电路板1236，在第一开关112被触发两次以上时，驱动电路才会控制自走电机启动，这也避免了偶然的一次触发启动自走电机，保证操作安全性。

在本实施例中，第一开关112和第二开关113安装于握持部1111，握持部1111形成有安装第一开关112和第二开关113的凹槽或孔，第一开关112和第二开关113部分嵌入该凹槽或孔内，与握持部1111构成固定连接，可以理解的，第一开关112和第二开关113也可连接至握持部1111表面。另外，第一开关112和第二开关113设置于第一握持部1111a与第二握持部1111b连接处，也即是用户操作时最方便握持的部位，当然，第一开关112和第二开关113还可以设置于操作装置11的其他位置，把手111的结构不限于本实施例中的结构，第一开关112和第二开关113的具体位置也可根据把手111的具体结构而设定。可以理解的，第一开关112和第二开关113设置甚至可以不局限于操作装置11，可以将其中一个开关设置于主机12上，当两个开关均被触发时自走电机启动，两个开关均被释放时自走电机停止工作。

操作装置11还包括扳机114和电源开关115，扳机114与操作装置11构成转动连接，可相对于把手111以第三直线104为轴转动。扳机114和电源开关115均电连接至第二电路板1232，第二电路板1232设置有用于控制驱动电路的控制电路。当触发电源开关115且将扳机114扳动至启动位置时，该控制电路控制切割元件125开始转动，触发电源开关115且保持114扳动停留在启动位置则可使切割元件125保持转动。一般而言，扳机115停留在启动位置时可与把手111相贴合，使得用户可以在握持把手操作割草机100的同时保持扳机114停留在启动位置。在本实施例中，握持部1111形成有向内凹陷的凹槽1111c，当扳机114被扳动至启动位置时，扳机114容纳至凹槽1111c中，一定程度上限定了扳机114相对于握持部1111的位置，使得用户握持扳机114与握持部1111时更加方便省力。

可以理解的，本实施例中的操作装置11还可以应用于其他工具上，例如扫雪机，全地形车、高尔夫球车、叉车等，在此不作过多赘述。

如图1至图12所示，割草机100包括实现割草机100自行走的行走组件126，行走组件126包括用于驱动行走轮以第四直线105为轴转动的第一驱动轴1261。割草机100还包括用于调节底盘122使得底盘122能够产生上下位移的调高组件127，调高组件127包括接受调节动力的调节手柄1271、驱动底盘122移动的第二驱动轴1272以及连接调节手柄1271和第二驱动轴1272的连杆机构1273。第一驱动轴1261、第二驱动轴1272以及第四轴线105三者相互平行，且第二驱动轴1272相对第四轴线105以及第一驱动轴1261均为偏心设置。在割草机100处于不同工况，需要根据实际情况调节底盘122距离地面的高度，用户通过操作调节手柄1271，对割草机100施加一个驱动力，该驱动力带动连接机构1273转动，从而带动第二驱动轴1272以及底盘122转动从而实现对底盘122高度的调节。

主机12还包括挡草板128，用户操作割草机100时一般位于割草机100后侧，挡草板128用于阻止草屑朝割草机100后侧飞溅。一般而言，挡草板128可安装至底盘122或者主机壳体121，但这使得在对底盘122进行高度调节时，挡草板128也随着底盘122或者主机壳体121上下移动，久而久之与地面等接触体产生磨损，影响挡草板128的使用性能及使用寿命。

在本实施例中，调高组件127还包括在行走轮中心A与行走轮构成转动连接的连接件1274，连接件1274与第一驱动轴1261构成转动连接，与第二驱动轴1272构成固定连接，在本实施例中连接件1274与第二驱动轴1272为焊接形成的一体式结构，挡草板128安装至第二驱动轴1272。第一驱动轴1261支撑底盘122，底盘122转动连接至第一驱动轴1261。可通过合理设定第一驱动轴1261至行走轮中心A的距离，第二驱动轴1272至行走轮中心A的距离，以及第一驱动轴1261至行走轮中心A的距离与第二驱动轴1272至行走轮中心A的比值，使得调高组件127对底盘122进行高度调节时，第二驱动轴1272带动连接件1274围绕行走轮中心A转动，连接件1274带动底盘122围绕行走轮中心A转动，挡草板128在上下方向上发生的位移小于底盘122在上下方向上发生的位移的一半。在本实施中，第一驱动轴1261至行走轮中心A的距离与第二驱动轴1272至行走轮中心A的比值约为1.52，使得调高组件127对底盘122进行高度调节时，挡草板1272产生的上下位移远小于底盘122产生的上下位移。

事实上，挡草板128也可连接至第一驱动轴1261或者其他位置，但在调高组件127对底盘122进行高度调节时，行走轮中心A的位置是不变的，挡草板128的连接位置优选更靠近行走轮中心A的位置，也即是说，挡草板128连接至主机12的位置与行走轮中心A的位置可以无限贴近甚至重合，使得挡草板128在上下方向上位置基本保持恒定。

如图1至图15所示，主机12还包括用于给自走电机和主电机提供能量来源的能源装置，在本实施例中，能源装置为电池包1237，主机壳体121包括电池包仓体1213，电池包仓体1213为连接至主机壳体121的独立壳体，可以理解的，电池包仓体1213也可以由主机壳体121一体形成。主机12还包括电池包仓盖1216，电池包仓盖1216与电池包仓体1213构成转动连接，可以第五直线106为轴转动。电池包仓体1213敞开形成有连通其内部与外部的窗口1217，电池包仓盖1216相对于窗口1217具有打开状态和关闭状态。当电池包仓盖1216相对于窗口1217处于打开状态时，窗口1217连通其内部与外部，电池包可从电池包仓体1213中取出，也即是电池包与电池包仓体1213构成可拆卸连接；当电池包仓盖1216相对于窗口1217处于关闭状态时，电池包仓体1213与电池包仓盖1216构成大致封闭的容纳空间，即电池包仓，电池包容纳于电池包仓内部。

在本实施例中，维修盖1212还形成有卡槽1212b，电池包仓盖1216形成有卡勾1216a，当电池包仓盖1216相对于窗口1217处于关闭状态时，卡勾1216a卡入卡槽1212b与卡槽1212b构成限位结构使得电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213不发生转动。可以理解的，卡勾1216a与卡槽1212b的设置位置灵活，维修盖1212可形成有卡勾1216a，电池包仓盖1216可形成有卡槽1212b，或者，在电池包仓盖1216上形成卡勾1216a，在电池包仓体1213上形成卡槽1212b。另外，用于限定电池包仓盖1216，使其相对电池包仓体1213保持在关闭状态的限位结构不仅仅限于卡勾1216与卡槽1212b的配合结构，可以是其他可拆卸的限位结构，例如磁铁，锁定件等。

在电池包仓体1213外表面靠近电池包仓体1213连接电池包仓盖1216的位置还形成有支撑电池包仓盖1216并使电池包仓盖1216相对电池包仓体1213保持在打开状态的支撑部1213a。支撑部1213实际上限制了电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213的转动角度，使得电池包仓盖1216转过一定角度后不能继续转动，在本实施例中，电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213可转动的角度范围约为0至65°，也即是说，当电池包仓盖1216受到支撑部1213支撑，保持打开状态时，电池包仓盖1216与电池包仓体1213之间形成的角度约为65°。可以理解的，电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213可转动的角度大于0°小于180°，可根据电池包仓体1213相对于底盘122形成的角度以及主机壳体121的结构等合理设定介于0至180°之间的其他范围值作为电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213可转动的角度范围。

在本实施例中，当电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213处于打开状态时，可通过下压把手111使主机12远离把手111的一端向上抬起，使得电池包仓盖1216的重心位置发生偏移，电池包仓盖1216在重力作用下转动，由打开状态复位至关闭状态，同时使得卡勾1216a在重力作用下卡入卡槽1212b，从而省去了需要手动操作电池包仓盖1216使得电池包仓盖1216由打开状态转动至关闭状态并向下按压电池包仓盖1216使得卡勾1216a卡入卡槽1212b。另外，在本实施例中，由于第一抬起部1214相对于主机壳体121设置于电池包仓体1213前端，当电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213处于打开状态时，向上抬起第一抬起部1214也可同样使得主机12远离把手111的一端向上抬起，从而使得电池包仓盖1216在重力作用下由打开状态复位至关闭状态，同时使得卡勾1216a在重力作用下卡入卡槽1212b。

如图1至图17所示，主机壳体121包括电池包仓体1213，电池包仓体1213包括主体部，主体部围绕形成有凹槽，该凹槽向主机壳体121内部凹陷，凹槽可以是与主机壳体121一体成型也可以是独立结构连接至主机壳体121，电池包仓体1213，电池包仓体1213形成有插入口供电池包1237插入，在本实施例中，插入口即窗口1217。

电池包仓体1213与电池包仓盖1216共同围绕形成用于容纳电池包1237的电池包仓。

电池包仓内部还形成有导向电池包1237沿一个插装方向结合至主机壳体121的结合部1213b，结合部1213b既可以与主机壳体121一体成型，也可以为独立结构连接至电池包仓体1213或者电池包仓盖1216，本实施例中，结合部1213b为与电池包仓体1213一体成型的滑轨，电池包装入电池包仓体1213时，沿滑轨从上往下滑动至电池包仓体1213底部，当然，结合部1213b也可以是其他任何具有位移导向功能的结构。

主机12还可以包括用于将电池包1237固定在电池包仓中的一定位置的固定部，在电池包1237插入电池包仓体1213底部后，通过操作电池包1237或者固定部使得电池包1237与固定部构成可拆卸连接，该固定部可以为一体形成或安装至电池包1237或者主机壳体121的卡扣，磁性元件等，在此不做限定。

在本实施例中，电池包1237沿图16所示方向从插入口沿着滑轨插入电池包仓体1213。在本实施例中，电池包仓体1213相对于水平面成一定角度的倾斜，具体为从竖直方向向后倾斜，因此电池包1237也相对水平面以一定角度装插至电池包仓体1213。电池包1237的插装方向与水平面的夹角大于等于30°且小于等于80°，具体而言，电池包1237的插装方向与水平面的夹角为54°，也即是说，电池包仓体1213以及滑轨相对于水平面的倾斜角度也为54°，当然，可以理解的，该夹角也可以为以上范围的其他值。

电池包1237还形成有用于显示电量的电量显示灯1237a，在电池包1237插装至结合部1213b时，电量显示灯1237a沿所述插装方向发光。电量显示灯1237a可以设置于电池包1237上任意位置，为方便可视化，大多设置在电池包1237顶面，在本实施例中，电量显示灯1237a设置于电池包1237的顶面中心位置。电池包仓盖1216还形成有供用户观察位于电池包仓内的电量显示灯1237a的显示状态的可视部1216b。可视部1216b为采用至少部分透明的材料制成的透明部。在本实施例中，可视部1216b采用具有透光性的抛光的塑料，当然，可视部1216b也可采用其他透光性材料，例如玻璃等。可视部1216b安装至电池包仓盖1216，可以与电池包仓盖1216一体成型，此时整个电池包仓盖1216为透明部，也可以是独立结构，与电池包仓盖1216构成固定连接。本实施例中，可视部1216b为覆盖面积小于电池包仓盖1216且材质不同于电池包仓盖1216的塑料壳体。可视部1216b允许用户从电池仓外部观察到电量显示灯1237a，同时由于其自身面积限制对可视范围进行了限制。

为保证机器平稳，电池包1237一般安装于靠近主机壳体121左右方向的中心位置，也即是说，电池包1237、电池包仓以及电量显示灯1237a一般而言关于操作装置11的中分面对称，扳机114关于该中分面对称。

如图17所示，在不考虑光的折射的条件下，电量显示灯1237a被所述可视部1216b限制后在该中分面上形成有以电量显示灯1237a为顶点、以第一边界和第二边界为边的发光区域，第一边界和第二边界所形成的夹角大于等于90°且小于等于160°。需要说明的是，此时将电量显示灯1237a的中心点看作电量显示灯1237a，可视部1216b包括在前后方向上更靠后的后边以及更靠前的前边，第一边界即为连接电量显示灯1237a中心点和可视部1216b的后边与中分面的交点的射线，第二边界即为连接电量显示灯1237a中心点和可视部1216b的前边与中分面的交点的射线。具体而言，在本实施例中，第一边界和第二边界所形成的夹角为129°，也即使说，此时电量显示灯1237a的最大可视范围为129°，当然，也可以为以上角度范围的其他值。另外，第一边界与水平面的夹角大于等于5°且小于等于15°，也即是电量显示灯1237a的可视区相对水平面的倾斜角大于等于5°且小于等于15°，具体而言，本实施例中，该角度为8°。由于用户在操作割草机100时，其视线是从电量显示灯1237a的后上方斜向下，因此本实施例中电池包1237以及电量显示灯1237a从竖直方向向后倾斜的设计能够扩大用户观察电量显示灯1237a的可视范围。如图18至图20所示，底盘122（见图1）还包括用于形成容纳切割元件125（见图1）的切割空间1221的围绕壁面1222，底盘122还形成有用于将杂草排出的排草通道1223，排草通道1223包括与切割空间1221连通的连接端1223a和与连接端1223a相对的排草口1223b。割草机100还包括连接至排草口1223b用于收集被切断杂草的集草装置和用于封闭排草通道1223以阻止杂草从排草口1223b排出的碎草盖1224。

割草机100具有集草模式和碎草模式；在割草机100处于集草模式时，排草口1223b敞开或者连接有集草装置；在割草机100处于碎草模式时，碎草盖1224连接至排草通道1223，封闭排草通道1223以阻止杂草从排草口1223b排出。碎草盖1224还包括伸入排草通道1223使得排草通道1223部分被填充的填充端1224a。填充端1224a包括用于封闭连接端1223a的填充面，当碎草盖1224封闭排草通道1223时，填充面与围绕壁面1222在一个连续的曲面内延伸。

在本实施例中，排草通道1223与围绕壁面1222的连接处形成有台阶结构1225，当碎草盖1224封闭排草通道1223时，填充端1224a与台阶结构1225之间形成有距离约为12毫米的间隙。当切割元件125以转动轴线101为轴转动进行切割时，被切割的碎草趋向集中在该间隙或附着在围绕壁面1222上。

碎草盖1224封闭排草通道1223时，碎草盖1224堵塞了底盘122原本的部分凹陷结构，填充面和围绕壁面1222构成了以转动轴线101（见图1）为中心的回转体结构1226，回转体结构1226关于转动轴线101基本对称。需要说明的是，回转体结构1226在忽略其内部填充端1224a与台阶结构1225之间形成的间隙、排草通道1223与围绕壁面1222的连接处形成的台阶结构1225以及填充端1224a自身的厚度等条件下是关于转动轴线101基本对称的。

如图21至图22所示，用于驱动行走轮的自走电机的外转子上还安装有用于防止杂草缠绕的防缠草罩1218。在本实施例中，防缠草罩1218为开有多道风口的壳体结构。防缠草罩1218由靠近自走电机的转子轴的输出端的第一罩部1218a和靠近转子轴的输入端的第二罩部1218b构成，第一罩部1218a与第二罩部1218b通过卡扣1218c构成可拆卸连接。

如图1、9、10、23所示，操作装置11包括操作组件，操作组件包括控制主电机转动的扳机114，控制自走电机启停的自走开关，自走开关包括第一开关112和第二开关113，以及调节自走电机转速的调速件，调节件具体为调速旋钮116。调速旋钮116、第一开关112、第二开关113以及调速旋钮116均安装至把手111的握持部1111，当然也可以只采用一个开关控制自走电机的启停。操作装置11还包括信号收集装置，在本实施例中为信号电路板1238，信号电路板1238安装至操作装置11围绕形成的容纳空间内部，具体而言，安装至把手111围绕形成的容纳空间内部。扳机114、第一开关112、第二开关113以及调速旋钮116均连接至信号电路板1238，扳机114、第一开关112、第二开关113以及调速旋钮116被用户操作时，均可产生电信号传递至信号电路板1238。当然，信号收集装置也可以是多个电路板或其他形式的电气装置，在此不作限制，本实施例中，将操作组件的发出的电信号传送至同一信号电路板1238能够简化割草机100内部电路结构。需要说明的是，与信号电路板1238相连的操作组件不仅限于扳机114、第一开关112、第二开关113以及调速旋钮116，信号电路板1238还可以连接更多不同功能的操作件。

作为一种具体地实施方式，信号收集装置可以包括分别对不同信号进行收集并处理的多个信号电路板，具体地，包括与扳机114相连的第一信号电路板；与第一开关112、第二开关113相连的第二信号电路板；与调速旋钮116相连的第三信号电路板。作为另一种具体地实施方式，第二信号电路板与第三信号电路板可以合成一个电路板。

作为另一种具体的实施方式，割草机100具有蓝牙控制功能，操作装置11还包括接收并处理蓝牙信号的蓝牙信号电路板，蓝牙信号电路板也容纳于操作装置11形成的容纳空间内部。

操作装置11还包括信号线1239，信号线1239与信号电路板1238、蓝牙信号电路板以及主机12相连并将信号从信号电路板1238或蓝牙信号电路板传输至主机12，具体而言，传输至主机12的各个电路板以实现对割草机100各个功能的控制。

信号线1239包括用于信号传输的线芯，包围线芯的保护管1239a，具体而言，保护管1239a为波纹管，保护管1239a的横截面为圆形，保护管1239a的横截面的直径大于等于5mm且小于等于15mm，在本实施例中，保护管1239a的横截面的直径为10mm。

在本实施例中，主机12还包括用于驱动割草机100实现自行走的自走电机、用于驱动切割元件125以转动轴线为轴转动的主电机。相应地，主机12还包括设置有控制主电机转动的控制电路的第一电路板1231、以及设置有驱动自走电机转动的驱动电路的第五电路板1236，信号线1239与第一电路板1231和第五电路板1236相连，将操作组件发出的控制信号传送至第一电路板1231和第五电路板1236，从而控制自走电机以及主电机的启停，进而控制割草机100的自行走以及切割元件125的切割。需要说明的是，信号线1239不仅限于和第一电路板1231和第五电路板1236相连，还可以与其他电路板或者电路元件相连，事实上，在本实施例中，主机12还包括功能电路板，该功能电路板连接有照明装置124（见图4）、电池包1237（见图16）等功能元件，信号线1239还连接至功能电路板。所有与信号线1239相连的电路板均可以向信号线1239发送信号也可以接收其他电路板发送至信号线1239的信号，进而选择性地对接收的信号进行处理。

主机12包括主电机、行走电机、电池包1237、照明装置124等功能元件。对于具有蓝牙功能的割草机100，主机12还包括蓝牙装置，信号收集装置还包括第四信号电路板，即蓝牙信号电路板，蓝牙信号电路板安装至把手111围绕形成的容纳空间内部。蓝牙装置发出的信号传送至信号接收装置，经过蓝牙信号电路板的接收及处理，通过信号线1239传输至主机12，从而达到控制割草机100的目的，具体而言，蓝牙信号电路板可以收集来自主机12以及信号接收装置的信号，对主机12的各个参数进行设定或更新并传输至与功能元件相连的各个电路板从而控制主机12的各个功能元件，在此，需要说明的是，蓝牙装置只是向主机12传送信号并不直接控制割草机100。

在本实施例中，信号线1239从把手111的上方绕连接杆1112向下延伸，部分固定于连接杆1112，延伸至维修仓1211内部，连接至容纳于维修仓1211内部的各个电路板。

另外，本实施例中的信号电路板1238和信号线1239结构也可以运用至其他电动机械，例如扫雪机，打草机等。

如图24和图25所示，作为第二实施例的后走式自推进机器100’包括底盘10’、轮子20’、驱动电机30’和控制组件40’。

底盘10’作为后走式自推进机器100’的主要支撑结构，将各部分组装成一体。

轮子20’用于支撑底盘10’。轮子20’相对于底盘10’转动从而使底盘10’在地面上移动。

驱动电机30’用于驱动轮子20’转动。驱动电机30’安装至底盘10’。后走式自推进机器100’还包括传动机构31’。传动机构31’连接驱动电机30’和轮子20’。

控制组件40’用于对后走式自推进机器100’进行控制。控制组件40’包括把手41’。用户通过推动把手41’能够推动后走式自推进机器100’行进。把手41’连接至底盘10’。具体而言，后走式自推进机器100’还包括连杆50’，连杆50’连接把手41’和底盘10’。作为一种可选的实施方式，把手41’和连杆50’也可以一体成型，即把手41’和连杆50’作为一个零件。在本实施例中，连杆50’连接把手41’和底盘10’，把手41’采用塑料材质，方便成型以及与其他零件的连接，而连杆50’采用金属材料，保证强度。

如图25和图26所示，后走式自推进机器100’包括工作附件60’和工作马达70’。工作马达70’驱动工作附件60’执行后走式自推进机器100’的功能。工作马达70’可以是以电力为动力的电机也可以是以燃料燃烧为动力的内燃机。底盘10’承载工作马达70’。作为一种具体的实施方式，工作马达70’为电机。后走式自推进机器100’还包括电池包80’。电池包80’为工作马达70’供电。电池包80’为驱动电机30’供电。作为另一种可选的实施方式，也可以不设置工作马达，由驱动电机驱动工作附件。

作为一种具体的实施方式，图24和图25中所示的后走式自推进机器100’为割草机。割草机包括割草刀片。割草刀片作为工作附件60’实现割草功能。底盘10’形成有切割腔11’。切割腔11’容纳割草刀片。割草刀片在切割腔11’内转动。

如图27至图31所示，控制组件40’包括把手41’、调速件42’、机电转换装置43’、启动扳机44a’、44b’、启动开关45a’、45b’、工作扳机46’、工作开关47’、安全钥匙48’和开关盒49’。

把手41’形成供用户左手握持的握持部411a’及供右手握持的握持部411b’。握持部411a’和握持部411b’关于一对称平面P1’对称。把手41’关于对称平面P1’对称。把手41’由塑料制成。把手41’包括第一把手壳体412’和第二把手壳体413’。第一把手壳体412’和第二把手壳体413’形成有腔体。

调速件42’用于供用户操作以调节驱动电机30’的转速。调速件42’相对于把手41’运动调节驱动电机30’的转速。调速件42’设置于把手41’的中部。调速件42’关于对称平面P1’对称。调速件42’设置于两个握持部411a’、411b’之间。用户左手握持握持部411a’的同时左手可以操作调速件42’。具体而言，用户可以通过左手的手掌握持握持部411a’的同时利用左手的拇指操作调速件42’。同样，右手也可以采用与左手相同的方式同时完成握持握持部411b’和操作调速件42’。用户操作方便。作为一种具体的实施，调速件42’转动连接把手41’。调速件42’相对于把手41’绕中心轴线101’转动。中心轴线101’垂直于对称平面P1’。调速件42’构造成一个环形零件。调速件42’环绕把手41’。调速件42’设有沿中心轴线101’的周向排列的多个凹槽423’。凹槽423’沿中心轴线101’方向延伸。以方便用户转动调速件42’。调速件42’包括第一调速壳体421’和第二调速壳体422’。把手41’设置在第一调速壳体421’和第二调速壳体422’之间。

机电转换装置43’将调速件42’相对于把手41’的位置变化转化成电信号。机电转换装置43’设置于把手41’内。即机电转换装置43’设置在把手41’形成的腔体内。

启动扳机44a’、44b’供用户操作启动驱动电机30’。用户可以用左手握持握持部411a’时操作启动扳机44a’和调速件42’。同样用户可以用右手握持握持部411b’时操作启动扳机44b’和调速件42’。即用户只需一只手即可实现对启动和调速两种功能的控制。且无论握持握持部411a’或者握持握持部411b’均能实现对启动和调速两种功能的控制。

启动开关45a’能被启动扳机44a’控制用于启动驱动电机30’。启动开关45a’与驱动电机30’构成电连接。启动开关45b’能被启动扳机44b’控制用于启动驱动电机30’。启动开关45b’与驱动电机30’构成电连接。作为一种可选的实施方式，也可以仅设置一个启动开关，两个启动扳机均用于触发该启动开关，从而启动驱动电机。作为另一种可选的实施方式，也可以仅设置一个启动扳机。作为另一种可选的实施方式，两个启动扳机构成一个零件或构成同步运动。用户操作另一个启动扳机运动时，另一个启动扳机同步运动。作为另一种可选的实施方式，设置两个启动扳机，一个启动开关，且只有两个启动扳机都触发该启动开关时才能启动驱动电机。作为另一种可选的实施方式，设置两个启动扳机、两个启动开关，其中一个启动扳机用于触发一个启动开关且只有两个启动开关均被触发时才能启动驱动电机，从而防止用户误操作启动电机，提高机器的安全性。或者，设置一个启动扳机，一个启动开关或者两个启动开关，只有当启动扳机来回运动两次时驱动电机才被启动。另外，设置有两个启动扳机时，驱动电机被启动后只有当两个启动扳机均被释放时，驱动电机才会停止工作，当只有一个驱动扳机被释放时，驱动电机不停止工作。作为另一种可选的实施方式，设置有两个启动扳机时，当其中一个启动扳机被释放时，驱动电机则停止工作。当然，可以理解的，当只设置有一个启动扳机时，启动扳机被释放，驱动电机则停止工作。

工作扳机46’用于供用户操作启动工作马达70’。工作扳机46’包括供用户操作的活动部461a’、461b’。活动部461a’、461b’向把手41’靠近以启动工作马达70’。工作扳机46’相对于把手41’绕第一轴线102’转动。第一轴线102’平行于中心轴线101’。把手41’表面向凹陷形成有凹槽，工作扳机46’绕第一轴线102’转动靠近把手41’时能够嵌入该凹槽中，至少部分工作扳机46’与把手41’的凹陷面贴合，使得用户在握持把手41’的同时更加方便地控制工作扳机46’处于触发状态，保持工作马达70’处于工作状态。当然，把手41’的表面也可以不形成凹槽，工作扳机46’处于触发状态时，至少部分工作扳机46’与把手41’表面贴合。当需要停止工作马达70’时，只需要松开工作扳机46’，工作扳机46’则自动回复至非触发状态。事实上，用户在握持把手41’的同时操作启动扳机44a’、启动扳机44b’、工作扳机46’以及调速件42’，方便对机器100’的多个工作元件进行控制。

把手41’相对于底盘10’绕第二轴线103’转动，实现把手41’的折叠存储功能。第二轴线103’平行于中心轴线101’。轮子20’相对于底盘10’绕第三轴线104’转动。第三轴线104’平行于中心轴线101’。连杆50’包括第一连杆51’和第二连杆52’。第一连杆51’和第二连杆52’构成滑动连接。第一连杆51’相对于第二连杆52’沿第一直线105’的方向滑动。第一直线105’垂直于中心轴线101’。后走式自推进机器100’包括用于安装或容纳电池包80’的电池盒81’。电池包80’沿第二直线106’的方向滑动连接至电池盒81’。第二直线106’垂直于中心轴线101’。工作附件60’的转动轴线平行或垂直于中心轴线101’。

工作开关47’能被工作扳机46’控制用于启动工作马达70’。工作开关47’与工作马达70’构成电连接。

安全钥匙48’能够防止工作扳机46’被误触碰造成工作马达70’启动。用户需要按压安全钥匙48’，然后转动工作扳机46’，工作开关47’才能被触发以启动工作马达70’。

开关盒49’用于容纳工作开关47’。工作扳机46’绕第一轴线102’转动连接至开关盒49’。开关盒49’包括开关盒盖491’和开关盒座492’。开关盒49’固定至把手41’。开关盒49’固定连杆50’。开关盒盖491’和开关盒座492’从两侧夹持把手41’和连杆50’。

后走式自推进机器100’还包括电路板组件90’。电路板组件90’根据机电转换装置43’的电信号控制驱动电机30’的转速。电路板组件90’电连接述驱动电机30’和机电转换装置43’。作为一种具体的实施方式，如图26所示，电路板组件90’设置于底盘10’。作为其他可选的实施方式，电路板组件90’也可以设置于开关盒49’或把手41’。

图27中调速件42’处于第一位置。图28中调速件42’处于第二位置。调速件42’能相对于把手41’从第一位置转动至第二位置。调速件42’位于第一位置时，电路板组件90’控制驱动电机30’的转速大于调速件42’位于第二位置时电路板组件90’控制驱动电机30’的转速。具体而言，调速件42’在第一位置和第二位置时机电转换装置43’输出不同的电信号。电路板组件90’根据机电转换装置43’不同的电信号控制驱动电机30’以不同的速度转动。

握持部411a’包括第一握持部416a’、第二握持部417a’和连接部418a’。握持部411b’包括第一握持部416b’、第二握持部417b’和连接部418b’。第一握持部416a’沿直线延伸。具体而言，第一握持部416a’沿中心轴线101’延伸。第一握持部416b’沿中心轴线101’延伸。第二握持部417a’沿直线延伸。第二握持部417b’沿直线延伸。第二握持部417a’和第二握持部417b’的延伸方向与中心轴线101’倾斜相交。第一握持部416a’和第一握持部416b’邻近调速件42’。调速件42’位于第一握持部416a’和第一握持部416b’之间。第一握持部416a’设置在调速件42’和连接部418a’之间。第一握持部416b’设置在调速件42’和连接部418b’之间。第一握持部416a’、第二握持部417a’和连接部418a’构成L型。第一握持部416b’、第二握持部417b’和连接部418b’构成L型。

在中心轴线101’的径向方向上，调速件42’的最大尺寸大于第一握持部416a’的最大尺寸，调速件42’的最大尺寸大于第一握持部416b’的最大尺寸。第一握持部416a’的最大尺寸与第一握持部416b’的最大尺寸相同。方便用户在握持第一握持部416a’、416b’的同时利用拇指对调速件42’进行操控。在中心轴线101’的径向方向上，第一握持部416a’的最大尺寸与第一握持部416b’的最大尺寸相同。第一握持部416a’和第一握持部416b’关于对称平面P1’对称。

启动扳机44a’设置于握持部411a’。启动扳机44b’设置于握持部411b’。启动扳机44a’、44b’转动连接至把手41’。

启动扳机44a’包括凸出于把手41’的操作部441a’。启动扳机44b’包括凸出于把手41’的操作部441b’。操作部441a’能被用户握持握持部411a’的手在握持握持部411a’时操作以启动驱动电机30’。操作部441b’能被用户握持握持部411b’的手在握持握持部411b’时操作以启动驱动电机30’。具体而言，操作部441a’、441b’向后凸出于把手41’。操作部441a’能被用户握持握持部411a’的手在握持握持部411a’时操作向前运动以启动驱动电机30’。操作部441b’能被用户握持握持部411b’的手在握持握持部411b’时操作向前运动以启动驱动电机30’。启动扳机44a’、44b’启动时驱动电机30’驱动后走式自推进机器100’向前运动。用户握持握持部411a’、411b’时，向前推动把手41’能够启动驱动电机30’。而当用户需要手动拉动后走式自推进机器100’向后运动时，此时需要释放启动扳机44a’、44b’关闭驱动电机30’。用户可以放松把手41’的握持向后拉动把手41’，此时启动扳机44a’、44b’不受到来自手的作用力，能够被释放。避免了启动扳机44a’、44b’设置于把手41’前方时，向后拉动把手41’时启动扳机44a’、44b’仍然受到来自手的作用力造成启动扳机44a’、44b’处于开启状态，即驱动电机30’没有关闭用户难以向后拉动机器。具体而言，启动扳机44a’、44b’上任意一点到把手41’的最大距离小于等于20mm。方便用户在放松对握持部411a’、411b’的握持向后拉动把手41’时使启动扳机44a’、44b’被释放。

启动扳机44a’设置于第一握持部416a’和连接部418a’。启动扳机44b’设置于第一握持部416b’和连接部418b’。具体而言，操作部441a’的一端设置于第一握持部416a’；操作部441a’的另一端设置于连接部418a’。操作部441b’的一端设置于第一握持部416b’；操作部441b’的另一端设置于连接部418b’。用户握持第一握持部416a’时可以用掌心控制启动扳机44a’。在用户握持第一握持部416a’的同时启动扳机44a’被触发。后走式自推进机器100’处于自推进状态。操作方便快捷。同样，用户握持第一握持部416b’时可以用掌心控制启动扳机44b’。启动扳机44a’、44b’没有位于第二握持部417a’、417b’。用户握持第二握持部417a’、417b’时，启动扳机44a’、44b’不会由于用户握持第二握持部417a’、417b’造成启动扳机44a’、44b’被触发。此时后走式自推进机器100’处于非自推进状态。当用户不需要使用自推进功能时，可以握持第二握持部417a’、417b’进行操作。用户握持第二握持部417a’、417b’时可以用拇指控制启动扳机44a’、44b’，使后走式自推进机器100’进入自推进状态。

工作扳机46’包括分别供用户左手和右手操作的活动部461a’、461b’。活动部461a’、461b’设置于把手41’的前方。用户操作活动部461a’、461b’向后运动以启动工作马达70’。握持部411a’、活动部461a’和操作部441a’能够被用户单手握持。同样握持部411b’、活动部461b’和操作部441b’能够被用户单手握持。活动部461a’、461b’沿直线延伸。工作扳机还包括连接两个活动部461a’、461b’的中间部462’。中间部462’偏离活动部461a’、461b’延伸的直线。把手41’形成有容纳槽，容纳槽能够容纳活动部461a’、461b’。在工作扳机46’被用户触发时，活动部461a’、461b’位于容纳槽内，便于用户握持握持部411a’、411b’。

启动扳机44a’用于触发启动开关45a’。启动扳机44b’用于触发启动开关45b’。把手41’形成有通过孔414a’、414b’。启动扳机44a’穿过通过孔414a’凸出于把手41’。启动扳机44b’穿过通过孔414b’凸出于把手41’。具体而言，第一把手壳体412’形成有通过孔414a’、414b’。两个启动扳机44a’、44b’关于对称平面P1’对称。启动开关45a’、45b’设置于把手41’内。两个启动开关45a’、45b’关于对称平面P1’对称。

机电转换装置43’设置于把手41’内。机电转换装置43’位于两个握持部411a’、411b’之间。机电转换装置43’与调速件42’的位置相对应。机电转换装置43’的位置有利于合理利用把手41’内部的空间，机电转换装置43’与调速件42’位置相对应从而简化了结构。

作为一种具体的实施方式，机电转换装置43’为滑动变阻器。可以理解电位器也属于滑动变阻器。

具体而言，滑动变阻器包括本体431’和相对于本体431’滑动的滑块432’。滑块432’相对于本体431’处于不同位置时滑动变阻器输出不同的电信号。调速件42’运动带动滑块432’相对于本体431’运动。更具体而言，调速件42’相对于把手41’转动带动滑块432’相对于本体431’滑动。滑块432’相对于本体431’沿平行于中心轴线101’的方向滑动。

如图30、图32至图34所示，调速件42’形成有倾斜于中心轴线101’的斜槽424’。第一调速壳体421’形成斜槽424’。斜槽424’与滑块432’配合。具体而言，后走式自推进机器100’还包括连接件433’，连接件433’固定至滑块432’。连接件433’穿过长条孔415’。连接件433’深入至调速件42’的斜槽424’内从而实现斜槽424’与滑块432’的配合。

调速件42’相对于把手41’转动时，斜槽424’相对于滑块432’运动。斜槽424’导向滑块432’相对于本体431’沿平行于中心轴线101’的方向滑动。把手41’形成有长条孔415’；具体而言，长条孔415’沿平行于中心轴线101’的方向延伸。长条孔415’导向滑块432’相对于把手41’沿平行于中心轴线101’的方向滑动。通过孔414a’、414b’与长条孔415’位于把手41’的同一侧。第一把手壳体412’形成长条孔415’和通过孔414a’、414b’。

滑块432’沿中心轴线101’方向滑动相比滑块432’沿垂直于中心轴线101’的方向滑动以及沿中心轴线101’转动，把手41’不需要在垂直于中心轴线101’方向上设置较长的开口，有利于增加把手41’的强度。调速件42’转动连接把手41’。相比调速件滑动连接至把手的结构，调速件42’转动连接把手41’，便于用户双手中任意一只手进行操作且两只手的操作方式相同使用方便。

作为另一种具体的实施方式，机电转换装置为传感器。传感器检测调速件142’相对于把手141’的位置。具体而言，如图35所示，机电转换装置是霍尔传感器143’。霍尔传感器143’检测调速件142’相对于把手141’的位置。霍尔传感器143’包括霍尔元件1431’和磁性件1432’。磁性件1432’固定调速件142’。霍尔元件1431’固定至把手141’。当调速件142’相对于把手141’运动时，磁性件1432’相对于霍尔元件1431’发生运动。磁性件1432’相对于霍尔元件1431’位于不同位置时，霍尔传感器143’输出不同的电信号。调速件142’相对于把手141’转动带动磁性件1432’相对于霍尔元件1431’转动。

如图36所示，机电转换装置是霍尔传感器234’。霍尔传感器234’检测调速件242’相对于把手241’的位置。霍尔传感器包括霍尔元件2431’和两个磁性件2432’。两个磁性件2432’固定至调速件242’。作为一种具体的实施方式，两个磁性件2432’的磁性方向相反。霍尔元件2431’固定至把手241’。具体而言，霍尔元件2431’伸出把手241’之外，位于两个磁性件2432’之间。当调速件242’相对于把手241’运动时，磁性件2432’相对于霍尔元件2431’发生运动。磁性件2432’相对于霍尔元件2431’位于不同位置时，霍尔传感器234’输出不同的电信号。调速件242’相对于把手241’转动带动磁性件2432’相对于霍尔元件2431’转动。

作为一种可选的实施方式，机电转换装置可以是触摸屏,用户手指在触摸屏上滑动输出不同的电信号从而控制驱动电机的转速。

作为另一种可选的实施方式，机电转换装置可以是滑动条。具体而言，用户手指在滑动条上从后向前滑动一次使驱动电机的转速提高一个档位，驱动电机的转速增高；用户手指在滑动条上从前向后滑动一次使驱动电机的转速下降一个档位，驱动电机的转速降低。

作为一种具体的实施方式，如图37所示，后走式自推进机器200’为扫雪机。扫雪机包括工作马达210’、扫雪桨220’、抛雪件230’和底盘240’。扫雪桨220’作为工作附件实现扫雪功能。抛雪件230’用于导向雪的运动。工作马达210’驱动扫雪机转动带动雪从抛雪件230’抛出。底盘240’形成有腔道250’。扫雪桨220’在腔道250’内转动。图37所示的扫雪机与图24所示的割草机相比，可以采用相同的控制自推进的方式以及相同的用于实现自推进的结构。具体而言，图37所示的扫雪机的控制组件260’与图24所示的割草机的控制组件40’相同。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种割草机，包括：

切割元件，用于割草；

电机，用于驱动所述切割元件转动；

第一电路板，与所述电机电性连接；

其特征在于：

所述割草机还包括：

主机壳体，围绕形成有一个维修仓，所述维修仓形成有开口；

维修盖，封闭至少部分所述开口；

所述维修仓与所述维修盖形成有一个容纳腔；

其中，所述第一电路板设置在所述容纳腔内；在所述维修盖被打开时，所述开口朝向外界至少部分敞开。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述第一电路板上设置有用于驱动所述电机的驱动电路；

所述割草机还包括：

第二电路板，设置有用于控制所述驱动电路的控制电路；

其中，所述第二电路板设置在所述容纳腔内。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述第一电路板上设置有用于驱动所述电机的驱动电路和用于控制所述驱动电路的控制电路。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述割草机还包括：

第三电路板，用于与一个除所述电机之外的其它功能元件电连接；

所述第三电路板设置在所述容纳腔内。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：

所述功能元件为保险丝；

所述维修仓的仓壁还形成有：

进风口，允许散热气流进入所述容纳腔；

出风口，允许所述散热气流流出所述容纳腔；

其中，从所述进风口进入所述容纳腔并从所述出风口流出所述容纳腔的所述散热气流流经所述第三电路板。

6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述维修盖与所述主机壳体够成可拆卸连接，或者所述维修盖通过紧固件与所述主机壳体够成固定连接。

7.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述维修盖与所述主机壳体够成转动连接或者滑动连接；

且所述维修盖相对所述主机转动或者滑动时至少能活动至使得所述开口部分敞开的维修位置。

8.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述维修盖与所述开口的连接处还设置有密封结构。

9.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

在所述维修盖打开时，所述开口向上敞开。

10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述割草机还包括：

电池包，用于给所述电机提供电能；

操作装置，包括用于启动所述割草机的扳机；

所述主机壳体还形成有电池包仓，所述电池包可以至少部分设置在所述电池包仓内；

所述维修仓设置在所述电池包仓和所述操作装置之间。

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