WO2020001637A1

WO2020001637A1 - 手推式电动工具

Info

Publication number: WO2020001637A1
Application number: PCT/CN2019/093796
Authority: WO
Inventors: 聂方杰; 山冈敏成; 许海深; 孙青松; 杨德中; 鲜超
Original assignee: 南京德朔实业有限公司
Priority date: 2018-06-29
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2020-01-02
Also published as: CN110651590A; US20210112711A1

Abstract

一种手推式电动工具（100），包括：主机（12）；操作装置（11），连接至主机（12）以供用户操作手推式电动工具（100）；主机（12）包括：工作组件，实现手推式电动工具（100）的功能；主电机，用于驱动工作组件以转动轴线为轴转动；操作装置（11）包括：操作组件，供用户操作并发出信号；操作装置（11）还包括：信号收集装置，收集并处理操作组件发出的信号；总线，连接主机（12）和信号收集装置；总线包括：信号线，分别与信号收集装置以及主机（12）相连使得信号收集装置与主机（12）实现通信连接。

Description

手推式电动工具

本申请要求申请日为2018年6月29日、申请号为201810695890.0的中国专利申请的优先权，该申请的全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本公开涉及一种电动机械，例如涉及一种手推式电动工具。

背景技术

电动机械一般包括设置为实现不同功能的功能元件，以及供用户操作以控制该电动机械的操作装置，具体而言用户通过操作装置发送信号至包括电机在内的多个功能元件，从而控制功能元件的运动。相关技术中，大多数手推式电动工具，例如手推式割草机或手推式扫雪机，尤其是直流手推式电动工具，均通过操作开关等操作件，利用电流控制功能元件，而非通过信号控制功能元件，这使得机器的结构不够简化且控制方式单一。

发明内容

本公开提供了一种结构简化且控制更加方便、智能的手推式电动工具。

一种手推式电动工具，包括：主机；操作装置，连接至主机以供用户操作手推式电动工具；主机包括：工作组件，实现手推式电动工具的功能；主电机，用于驱动工作组件以转动轴线为轴转动；操作装置包括：操作组件，供用户操作并发出信号；操作装置还包括：信号收集装置，收集并处理操作组件发出的信号；总线，连接主机和信号收集装置；总线包括：信号线，分别与信号收集装置以及主机相连使得信号收集装置与主机实现通信连接。

附图说明

图1是实施例一的手推式电动工具的示意图；

图2是实施例一的手推式电动工具的平面图；

图3是图2中的手推式电动工具的立体图；

图4是图3中的手推式电动工具的主机的俯视图，维修仓处于封闭状态；

图5是图4中的主机的部分结构的立体图，维修仓处于敞开状态；

图6是图5中的维修仓的平面图；

图7是图5中的维修仓的立体图；

图8是图4中的主机的部分结构的爆炸图；

图9是图2中的手推式电动工具的操作装置的部分结构的立体图；

图10是图2中的手推式电动工具的操作装置的部分结构立体图；

图11是图4中的主机的部分结构的立体图；

图12是图4中的主机的部分结构的立体图；

图13是图4中的主机的部分结构的平面图，仓盖处于关闭状态；

图14是图4中的主机的部分结构的平面图，仓盖处于打开状态；

图15是图14中的主机的电池包仓体的立体图；

图16是图4中的主机的部分结构的立体图，电池包处于取出状态；

图17是图4中的主机的部分结构的剖视图，电池包安装至电池包仓体内；

图18是图4中的主机的底盘和碎草盖的爆炸图；

图19是图4中的主机的底盘和碎草盖的仰视图；

图20是图4中的主机的底盘和碎草盖的部分剖视图；

图21是图4中的主机的部分结构的立体图；

图22是图4中的主机的部分结构的爆炸图；

图23是图2中的手推式电动工具的部分结构的立体图；

图24是实施例二的手推式电动工具的示意图；

图25是图24中手推式电动工具的另一视角的示意图；

图26是图24中手推式电动工具的部分结构的爆炸图；

图27是图24中手推式电动工具的控制组件的示意图；

图28是图27中控制组件的开关盒的内部结构示意图；

图29是图27中控制组件的把手的内部结构示意图；

图30是图27中控制组件的部分结构的爆炸图；

图31是图27中控制组件的另一视角的示意图；

图32是图27中控制组件的机电转换装置和调速件的示意图；

图33是图32中调速件的爆炸图；

图34是图32中机电转换装置和调速件的另一视角示意图；

图35是一种机电转换装置、调速件和把手的示意图；

图36是另一种机电转换装置、调速件和把手的示意图；

图37是另一种手推式电动工具的示意图。

具体实施方式

图1所示的电动机械可以为在室内或者户外进行工作的电动机械，在本实施例中，该电动机械具体以手推式电动工具100为例，手推式电动工具100具体为手推式割草机，可以供用户操作该手推式割草机的操作装置来修剪草坪及植被等。为方便说明，规定如图1所示的前后、上下方向，手推式电动工具100在地面上行进时，用户站立的一侧为后侧，相对侧为前侧，远离地面的一侧为上方，靠近地面的一侧为下方。

在一实施例中，该电动机械具体还可以为其它类型的手推式电动工具，例如手推式扫雪机、全地形车及高尔夫球车，还可以是通过输出预设形式的动力来实现电动工具功能的手推式电动工具，事实上，只要这些工具包括本申请中的以下描述的实质性内容均属于本申请所保护的范围。

实施例一

如图1至图3所示，手推式电动工具100包括：操作装置11及主机12。操作装置11供用户手持以操作手推式电动工具100，主机12包括主机壳体121、底盘122及电气装置123，操作装置11与主机壳体121转动连接，电气装置123包括多个电气组件。主机还包括实现手推式电动工具100的功能的工作组件125，本实施例中工作组件125具体为切割刀片。

如图1至图7所示，主机壳体121弯折形成有设有可容纳多个电气组件的维修仓1211。维修仓1211可以由主机壳体121围绕多个电气组件弯折形成，也可以为独立于主机壳体121的仓体，在一实施例中，主机12中的维修仓1211及维修盖1212等独立于主机壳体121的壳体类部件均可视为主机壳体121的一部分。在本实施例中，如图4和图5所示，维修仓1211形成有朝向外界的开口，维修仓1211配备有维修盖1212，维修盖1212与维修仓1211的开口处构成可拆卸连接，当维修盖1212被拆除时，维修仓1211开口全部敞开，且当手推式电动工具100水平放置至地面时，维修仓1211开口朝上；当维修盖1212盖住维修仓1211时，维修仓1211与维修盖1212形成有容纳腔，可通过维修盖1212与维修仓1211开口连接处的密封结构使得该容纳腔相对封闭，防止水汽及灰尘等进入容纳腔，本实施例中维修仓1211和维修盖1212之间采用止口连接结构，在一实施例中，维修仓1211和维修盖1212之间还可以采用密封圈或迷宫等结构进行密封。

本实施例中，维修盖1212与主机壳体121之间通过螺钉等紧固件构成可拆卸连接，对维修仓1211内部零件进行维修及其他操作时，需要拆卸螺钉，取下维修盖1212。在一实施例中，维修盖1212与主机壳体121也可通过其他非螺纹连接的紧固件构成固定连接或者通过连接件构成活动连接，例如，通过卡扣构成可拆卸连接，通过滑轨滑槽等构成滑动连接，或者通过铰链等构成转动连接。维修盖1212可相对主机壳体121转动或者滑动以形成维修仓1211至少部分敞开的多个维修位置，从而方便对手推式电动工具100进行维修。如图8所示，在本实施例中，维修盖1212大致呈“凹”字型，包括前后左右四条边界，前后边界的距离约为221毫米，左右边界的距离约为247毫米，在上下方向形成有阶梯结构。维修仓1211的外形与尺寸与维修盖1212类似，在一实施例中，维修盖1212与维修仓1211的形状尺寸不限于此，维修盖1212与维修仓1211大致呈矩形，且维修盖1212为垂直于上下方向的平面结构。

如图16所示，手推式电动工具100还包括设置为提供工作能源的电池包1237，主机壳体121还围绕电池包1237弯折形成电池包仓体1213，电池包1237放置于所述电池包仓体1213内部，在本实施例中，维修仓1212设置于电池包仓体1213与操作装置11之间，在一实施例中，维修仓1212设置于电池包仓体1213之后，操作装置11之前。在其他实施例中，电池包仓体1213还可以设置于主机12的其他合理位置。

在本实施例中，维修仓1211内部容纳有：第一电路板1231，设置有用于驱动主电机的驱动电路。其中，主电机为设置为驱动工作组件125转动的电机；第二电路板1232设置有控制驱动电路的控制电路；第三电路板1233与保险丝1234电连接。在一实施例中，用于驱动主电机的驱动电路和设置为控制驱动电路的控制电路可以设置在同一电路板上，例如第一电路板1231设置有设置为驱动主电机的驱动电路和设置为控制驱动电路的控制电路。另外，与第三电路板1233电连接的还可以是除保险丝1234和电机以外的其他功能组件。本实施例中将第一电路板1231、第二电路板1232以及第三电路板1233均设置在维修仓1211内，结构排布紧凑，节省了主机内部空间且使得日常维修更加方便。维修仓1211内还容纳有连接电容的第四电路板1235以及设置为驱动自走电机的驱动电路的第五电路板1236，其中，自走电机为驱动手推式电动工具行走轮的电机。

维修仓1211的仓壁还形成有进风口1211a以及出风口1211b，气流从进风口1211a进入，流经维修仓1211内部继而从出风口1211b流出，达到对维修仓1211 内的多个电气组件进行散热的目的，同时也能带走维修仓1211内附着的灰尘等杂质。气流在维修仓1211内形成如图7所示的风路，从图7中可见，风路流经上述多个电路板，同时，通过出风口1211b的气流流经保险丝1234以及与保险丝1234连接的第三电路板1233。在本实施例中，维修仓1211风路的设置主要为了对电容、连接电容的第四电路板1235、保险丝1234以及连接保险丝1234的第三电路板1233进行散热，同时充分利用该风路对其他电气组件进行散热。因此，在一实施例中，散热风路的走向设计多种多样，能实现对电容及保险丝1234散热的其他形式的风路设计也在本申请的保护范围内。

如图1至图7所示，底盘122与操作装置11构成转动连接，在用户操作手推式电动工具100时可通过锁紧结构固定该转动连接使得操作装置11相对底盘122固定。主机壳体121包括前端和后端，后端与操作装置11连接；前端位于主机壳体121的端部且与后端相对。主机壳体121的前端的上部与第一抬起部1214构成可拆卸连接，主机壳体121的后端的上部与第二抬起部1215构成可拆卸连接，第一抬起部1214远离操作装置11，第二抬起部1215位于第一抬起部1214与操作装置11之间。在一实施例中，第二抬起部1215相对操作装置11的位置不限于上述位置。用户可用一只手握持第一抬起部1214向上抬起使手推式电动工具100的前端至少部分脱离地面，也可用一只手握持第二抬起部1215向上抬起使手推式电动工具100的后端至少部分脱离地面，若用户用两只手分别握持第一抬起部1214与第二抬起部1215向上抬起可使得整个手推式电动工具100脱离地面，此外，也可以借助第一抬起部1214与第二抬起部1215对手推式电动工具100进行移动及翻转等操作。在本实施例中，第一抬起部1214与第二抬起部1215为独立于主机壳体121的可握持结构，第一抬起部1214与主机壳体121的前端可拆卸连接，第二抬起部1215与后端构成可拆卸连接，在其他实施例中，第一抬起部1214与第二抬起部1215也可与主机壳体121构成转动连接，使得第一抬起部1214与第二抬起部1215相对主机壳体121以平行于轮轴的轴线转动，从而使得用户可以更加灵活地操作第一抬起部1214与第二抬起部1215。在一实施例中，第一抬起部1214与第二抬起部1215也可以由主机壳体121本身形成，与主机壳体121为一体式结构。

手推式电动工具100工作时具有一个工作平面，如图1所示，工作组件125在工作平面内以转动轴线101为轴转动，第一抬起部1214与第二抬起部1215位于工作平面的同一侧，且相对于地面工作组件125位于主机壳体121的下侧，而第一抬起部1214与第二抬起部1215位于主机壳体121的上侧。第一抬起部1214与第二抬起部1215在工作平面内的正投影均位于主机壳体121在工作平面内的正投影之内，这使得手推式电动工具100在地面行走时，主机壳体121总会先于第一抬起部1214与第二抬起部1215接触到垂直于工作平面的任意壁面。

手推式电动工具100沿地面行走至主机壳体121的前端与竖直壁面接触时，第一抬起部1214与竖直壁面之间的水平距离大于0，这使得主机壳体121先于第一抬起部1214接触到前方障碍物，为了使得手推式电动工具100整体结构更加合理紧凑，第一抬起部1214与竖直壁面之间的水平距离大于等于99毫米且小于等于131毫米，在本实施例中，第一抬起部1214与竖直壁面之间的水平距离约为147毫米。另外，第一抬起部1214与第二抬起部1215之间的水平距离大于等于564毫米且小于等于628毫米，该水平距离下限要求第一抬起部1214与第二抬起部1215之间不能相隔太近，使得用户抬起第一抬起部1214与第二抬起部1215时手推式电动工具100能够保持相对平稳不发生大幅度的歪斜，而该水平距离上限则要求第一抬起部1214与第二抬起部1215之间不能相隔太远，在工作平面内的正投影应包含在主机壳体121在在工作平面内的正投影之内，防止第一抬起部1214与第二抬起部1215碰壁损坏，同时也防止第一抬起部1214与第二抬起部1215扩大手推式电动工具100切割时的切割死角。在本实施例中，第一抬起部1214与第二抬起部1215之间的水平距离约为608毫米。

在一实施例中，第一抬起部1214的最前端与转动轴线101之间的水平距离大于等于0且小于等于350毫米，这减少了位于主机壳体121前端的第一抬起部1214对工作组件125切割范围的限制，一定程度上抑制了工作组件125的阻挡导致手推式电动工具100切割时出现切割死角。在本实施例中，第一抬起部1214最前端与转动轴线101之间的水平距离约为330毫米。

如图1至图8所示，手推式电动工具100还包括照明装置124，照明装置124包括设置为照明的照明组件1241，设置为接通或切断照明组件1241的照明开关1242，设置为指示照明组件1241是否发光的照明指示组件1243以及设置为控制照明组件1241和照明指示组件1243的照明电路板1244。在本实施例中，照明组件1241在手推式电动工具100前进方向上安装于靠近电池包仓体1213的主机壳体121的左右两侧，当照明开关1242被触发时，照明组件1241朝向手推式电动工具100前进方向的前侧发光。照明指示组件1243位于照明组件1241与操作装置11之间，同时也位于电池包仓体1213与操作装置11之间，照明指示组件1243可被设置于在用户位于手推式电动工具100的后侧以操作操作装置11时能够观察到的可视区域内的任意合理位置。

在本实施例中，如图8所示，照明开关1242上还形成有灯座1242a，照明指示组件1243安装于灯座1242a上，与灯座1242a构成固定连接。照明开关1242安装在维修盖1212上，维修盖1212上形成有供照明开关1242以及照明指示组件1243部分露出的通孔1212a，通过照明指示组件1243所呈现出的不同颜色来分辨照明组件1241是否处于发光状态。照明开关1242与通孔1212a之间构成过盈配合，在一实施例中，照明指示组件1243也可以其他连接形式连接于维修盖1212上。

设置为控制照明组件1241和照明指示组件1243的照明电路板1244位于维修仓1211内部，照明组件1241和照明指示组件1243均电连接至照明电路板1244。照明开关1242还包括弹性部1242b，弹性部1242b与通孔1212a之间构成过盈配合，向下按压照明开关1242时，弹性部1242b发生弹性形变使得照明开关1242发生向下的位移，触发照明电路板1244上的相关电气组件，进而使得照明组件1241被点亮。

本实施例中的照明装置124还可以应用于其他工具上，例如扫雪机、全地形车、高尔夫球车或叉车等，其照明装置的构成以及位置排布均可借鉴本实施例中的照明装置124，在此不作过多赘述。

如图1至图10所示，手推式电动工具100的操作装置11与主机12连接，供用户操作手推式电动工具100。操作装置11包括供用户推动手推式电动工具100沿地面行走的把手111，把手111包括供用户握持的握持部1111，握持部1111包括第一握持部1111a和第二握持部1111b，第一握持部1111a沿第一直线102方向延伸，在本实施例中第一握持部1111a和第二握持部1111b为一体式结构，在一实施例中，握持部1111也可以由独立的第一握持部1111a和第二握持部1111b连接而成。把手111还包括连接握持部1111和主机12的连接杆1112，在本实施例中，连接杆1112沿垂直于第一直线102的第二直线103方向延伸。

操作装置11还包括控制驱动手推式电动工具100的行走轮实现自行走的自走电机启停的第一开关112和第二开关113，第一开关112和第二开关113均安装至把手111，更具体地，第一开关112和第二开关113均安装至握持部1111。

操作装置11还包括设置有驱动自走电机的驱动电路的第五电路板1236，第一开关112和第二开关113均电连接至第五电路板1236，且只有当第一开关112和第二开关113均被触发时，第五电路板1236上的驱动电路才能控制自走电机启动，手推式电动工具100才能沿地面实现自行走，这使得在非工作情况下第一开关 112或者第二开关113被偶然触发时，自走电机也不会启动，保证了操作的安全性。在自走电机启动后，第一开关112和第二开关113其中的一个被释放，不再处于触发状态时，控制电路仍然控制自走电机保持在启动状态而不会关闭，只有当第一开关112和第二开关113两者均被释放均不再处于触发状态时，自走电机才会被关闭。在一实施例中，操作装置11也可以包括控制自走电机启停的第一开关112，第一开关112电连接至设置有驱动自走电机的驱动电路的第五电路板1236，在第一开关112被触发两次以上时，驱动电路才会控制自走电机启动，这也避免了偶然的一次触发启动自走电机，保证操作安全性。

在本实施例中，第一开关112和第二开关113安装于握持部1111，握持部1111形成有安装第一开关112和第二开关113的凹槽或孔，第一开关112和第二开关113部分嵌入该凹槽或孔内，与握持部1111构成固定连接，在一实施例中，第一开关112和第二开关113也可连接至握持部1111表面。另外，第一开关112和第二开关113设置于第一握持部1111a与第二握持部1111b连接处，也即是用户操作时最方便握持的部位，在其他实施例中，第一开关112和第二开关113还可以设置于操作装置11的其他位置，把手111的结构不限于本实施例中的结构，第一开关112和第二开关113的具体位置也可根据把手111的具体结构而设定。在一实施例中，第一开关112和第二开关113的设置甚至可以不局限于操作装置11，可以将其中一个开关设置于主机12上，当两个开关均被触发时自走电机启动，两个开关均被释放时自走电机停止工作。

如图10所示，操作装置11还包括扳机114和电源开关115，扳机114与操作装置11构成转动连接，可相对于把手111以第三直线104为轴转动。扳机114和电源开关115均电连接至第二电路板1232，第二电路板1232设置有控制驱动电路的控制电路。当触发电源开关115且将扳机114扳动至启动位置时，该控制电路控制工作组件125开始转动，触发电源开关115且保持114扳动停留在启动位置则可使工作组件125保持转动。一般而言，扳机115停留在启动位置时可与把手111相贴合，使得用户可以在握持把手操作手推式电动工具100的同时保持扳机114停留在启动位置。在本实施例中，握持部1111形成有向内凹陷的凹槽1111c，当扳机114被扳动至启动位置时，扳机114容纳至凹槽1111c中，限定了扳机114相对于握持部1111的位置，使得用户握持扳机114与握持部1111时更加方便省力。

如图1至图12所示，手推式电动工具100包括实现手推式电动工具100自行走的行走组件126，如图11所示，行走组件126包括驱动行走轮以第四直线105为轴转动的第一驱动轴1261。手推式电动工具100还包括调节底盘122使得底盘122能够产生上下位移的调高组件127，如图11和图12所示，调高组件127包括接受调节动力的调节手柄1271、驱动底盘122移动的第二驱动轴1272以及连接调节手柄1271和第二驱动轴1272的连杆机构1273。第一驱动轴1261、第二驱动轴1272以及第四轴线105三者相互平行，且第二驱动轴1272相对第四轴线105以及第一驱动轴1261均为偏心设置。在手推式电动工具100处于不同工况，需要根据实际情况调节底盘122距离地面的高度，用户通过操作调节手柄1271，施加一个驱动力，该驱动力带动连接机构1273转动，从而带动第二驱动轴1272以及底盘122转动从而实现对底盘122高度的调节。

如图11所示，主机12还包括挡草板128，用户操作手推式电动工具100时一般位于手推式电动工具100后侧，挡草板128设置为阻止草屑朝手推式电动工具100后侧飞溅。一般而言，挡草板128可安装至底盘122或者主机壳体121，但这使得在对底盘122进行高度调节时，挡草板128也随着底盘122或者主机壳体121上下移动，久而久之与地面等接触体产生磨损，影响挡草板128的使用性能及使用寿命。

在本实施例中，调高组件127还包括在行走轮中心A与行走轮构成转动连接的连接件1274，连接件1274与第一驱动轴1261构成转动连接，与第二驱动轴1272构成固定连接，在本实施例中连接件1274与第二驱动轴1272为焊接形成的一体式结构，挡草板128安装至第二驱动轴1272。第一驱动轴1261支撑底盘122，底盘122转动连接至第一驱动轴1261。可通过合理设定第一驱动轴1261至行走轮中心A的距离，第二驱动轴1272至行走轮中心A的距离，以及第一驱动轴1261至行走轮中心A的距离与第二驱动轴1272至行走轮中心A的比值，使得调高组件127对底盘122进行高度调节时，第二驱动轴1272带动连接件1274围绕行走轮中心A转动，连接件1274带动底盘122围绕行走轮中心A转动，挡草板128在上下方向上发生的位移小于底盘122在上下方向上发生的位移的一半。在本实施中，第一驱动轴1261至行走轮中心A的距离与第二驱动轴1272至行走轮中心A的比值约为1.52，使得调高组件127对底盘122进行高度调节时，挡草板1272产生的上下位移远小于底盘122产生的上下位移。

在一实施例中，挡草板128也可连接至第一驱动轴1261或者其他位置，但在调高组件127对底盘122进行高度调节时，行走轮中心A的位置是不变的，挡草板128的连接位置更靠近行走轮中心A的位置，也即是说，挡草板128连接至主机12 的位置与行走轮中心A的位置可以无限贴近甚至重合，使得挡草板128在上下方向上位置基本保持恒定。

如图1至图17所示，主机12还包括设置为给自走电机和主电机提供能量来源的电池包，在本实施例中，如图17所示，电池包为电池包1237，主机壳体121包括电池包仓体1213，电池包仓体1213为连接至主机壳体121的独立壳体，在一实施例中，电池包仓体1213也可以由主机壳体121一体形成。主机12还包括电池包仓盖1216，电池包仓盖1216与电池包仓体1213构成转动连接，可以第五直线106为轴转动。电池包仓体1213敞开形成有连通内部与外部的窗口1217，电池包仓盖1216相对于窗口1217具有打开状态和关闭状态。当电池包仓盖1216相对于窗口1217处于打开状态时，窗口1217连通电池包仓体1213的内部与外部，电池包可从电池包仓体1213中取出，也即是电池包1237与电池包仓体1213构成可拆卸连接；当电池包仓盖1216相对于窗口1217处于关闭状态时，电池包仓体1213与电池包仓盖1216构成大致封闭的容纳空间，即电池包仓体1213，电池包1237容纳于电池包仓体1213内部。

在本实施例中，如图4和图7所示，维修盖1212还形成有卡槽1212b，如图14所示，电池包仓盖1216形成有卡勾1216a，当电池包仓盖1216相对于窗口1217处于关闭状态时，卡勾1216a卡入卡槽1212b与卡槽1212b构成限位结构使得电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213不发生转动。在其他实施例中，卡勾1216a与卡槽1212b的设置位置灵活，维修盖1212可形成有卡勾1216a，电池包仓盖1216可形成有卡槽1212b，或者，在电池包仓盖1216上形成卡勾1216a，在电池包仓体1213上形成卡槽1212b。另外，设置为限定电池包仓盖1216，使电池包仓盖1216相对电池包仓体1213保持在关闭状态的限位结构不仅仅限于卡勾1216与卡槽1212b的配合结构，可以是其他可拆卸的限位结构，例如磁铁或锁定件等。

如图14和图15所示，在电池包仓体1213外表面靠近电池包仓体1213连接电池包仓盖1216的位置还形成有支撑电池包仓盖1216并使电池包仓盖1216相对电池包仓体1213保持在打开状态的支撑部1213a。支撑部1213实际上限制了电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213的转动角度，使得电池包仓盖1216转过预设角度后不能继续转动，在本实施例中，电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213可转动的角度范围约为0至65°，也即是说，当电池包仓盖1216受到支撑部1213支撑，保持打开状态时，电池包仓盖1216与电池包仓体1213之间形成的角度约为65°。在一实施例中，电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213可转动的角度大于0°小于180°，可根据电池包仓体1213相对于底盘122形成的角度以及主机壳体121的结构等合理设定介于0至180°之间的其他范围值作为电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213可转动的角度范围。

在本实施例中，当电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213处于打开状态时，可通过下压把手111使主机12远离把手111的一端向上抬起，使得电池包仓盖1216的重心位置发生偏移，电池包仓盖1216在重力作用下转动，由打开状态复位至关闭状态，同时使得卡勾1216a在重力作用下卡入卡槽1212b，从而省去了需要手动操作电池包仓盖1216使得电池包仓盖1216由打开状态转动至关闭状态并向下按压电池包仓盖1216使得卡勾1216a卡入卡槽1212b。另外，在本实施例中，由于第一抬起部1214相对于主机壳体121设置于电池包仓体1213前端，当电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213处于打开状态时，向上抬起第一抬起部1214也可同样使得主机12远离把手111的一端向上抬起，从而使得电池包仓盖1216在重力作用下由打开状态复位至关闭状态，同时使得卡勾1216a在重力作用下卡入卡槽1212b。

如图1至图17所示，主机壳体121的电池包仓体1213包括主体部，主体部围绕形成有凹槽，该凹槽向主机壳体121内部凹陷，凹槽可以是与主机壳体121一体成型也可以是独立结构连接至主机壳体121，电池包仓体1213形成有插入口供电池包1237插入，在本实施例中，插入口即窗口1217。

电池包仓体1213与电池包仓盖1216共同沿围绕电池包1237的方向弯折形成容纳电池包1237的电池包仓。

如图16所示，电池包仓内部还形成有导向电池包1237沿一个插装方向结合至主机壳体121的结合部1213b，结合部1213b既可以与主机壳体121一体成型，也可以为独立结构连接至电池包仓体1213或者电池包仓盖1216，本实施例中，结合部1213b为与电池包仓体1213一体成型的滑轨，电池包1237装入电池包仓体1213时，沿滑轨从上往下滑动至电池包仓体1213底部，当然，结合部1213b也可以是其他任何具有位移导向功能的结构。

主机12还可以包括设置为将电池包1237固定在电池包仓中的预设位置的固定部，在电池包1237插入电池包仓体1213底部后，通过操作电池包1237或者固定部使得电池包1237与固定部构成可拆卸连接，该固定部可以为一体形成或安装至电池包1237或者主机壳体121的卡扣或磁性组件等，在此不做限定。

在本实施例中，电池包1237沿图16所示方向从插入口沿着滑轨插入电池包仓体1213。在本实施例中，电池包仓体1213相对于水平面成预设角度的倾斜，具体为从竖直方向向后倾斜，因此电池包1237也相对水平面以预设角度装插至电池包仓体1213。电池包1237的插装方向与水平面的夹角大于等于30°且小于等于80°，在一实施例中，电池包1237的插装方向与水平面的夹角为54°，也即是说，电池包仓体1213以及滑轨相对于水平面的倾斜角度也为54°，在其他实施例中，该夹角也可以为以上范围的其他值。

电池包1237还形成有设置为显示电量的电量显示灯1237a，在电池包1237插装至结合部1213b时，电量显示灯1237a沿所述插装方向发光。电量显示灯1237a可以设置于电池包1237上任意位置，为方便可视化，大多设置在电池包1237顶面，在本实施例中，电量显示灯1237a设置于电池包1237的顶面中心位置。电池包仓盖1216还形成有供用户观察位于电池包仓内的电量显示灯1237a的显示状态的可视部1216b。可视部1216b为采用至少部分透明的材料制成的透明部。在本实施例中，可视部1216b采用具有透光性的抛光的塑料，在一实施例中，可视部1216b也可采用其他透光性材料，例如玻璃等。可视部1216b安装至电池包仓盖1216，可以与电池包仓盖1216一体成型，此时整个电池包仓盖1216为透明部，也可以是独立结构，与电池包仓盖1216构成固定连接。本实施例中，可视部1216b为覆盖面积小于电池包仓盖1216且材质不同于电池包仓盖1216的塑料壳体。可视部1216b允许用户从电池仓外部观察到电量显示灯1237a，同时由于自身面积限制对可视范围进行了限制。

为保证机器平稳，电池包1237一般安装于靠近主机壳体121左右方向的中心位置，也即是说，电池包1237、电池包仓体1213以及电量显示灯1237a一般而言关于操作装置11的中分面对称，扳机114关于该中分面对称。

如图17所示，在不考虑光的折射的条件下，电量显示灯1237a被可视部1216b限制后在该中分面上形成有以电量显示灯1237a为顶点、以第一边界1216c和第二边界1216d为边的发光区域，第一边界1216c和第二边界1216d所形成的夹角大于等于90°且小于等于160°。将电量显示灯1237a的中心点看作电量显示灯1237a，可视部1216b包括在前后方向上更靠后的后边以及更靠前的前边，第一边界1216c即为连接电量显示灯1237a中心点，及可视部1216b的后边与中分面的交点的射线，第二边界1216d即为连接电量显示灯1237a中心点，及可视部1216b的前边与中分面的交点的射线。在本实施例中，第一边界1216c和第二边界1216d所形成的夹角为129°，也即使说，此时电量显示灯1237a的最大可视范围为 129°，当然，也可以为以上角度范围的其他值。另外，第一边界1216c与水平面的夹角大于等于5°且小于等于15°，也即是电量显示灯1237a的可视区相对水平面的倾斜角大于等于5°且小于等于15°，本实施例中，该角度为8°。由于用户在操作手推式电动工具100时，视线是从电量显示灯1237a的后上方斜向下，因此本实施例中电池包1237以及电量显示灯1237a从竖直方向向后倾斜的设计能够扩大用户观察电量显示灯1237a的可视范围。如图18至图20所示，底盘122(见图1)还包括设置为形成容纳工作组件125(见图1)的切割空间1221的围绕壁面1222，底盘122还形成有设置为将杂草排出的排草通道1223，排草通道1223包括与切割空间1221连通的连接端1223a和与连接端1223a相对的排草口1223b。手推式电动工具100还包括连接至排草口1223b、设置为收集被切断杂草的集草装置和设置为封闭排草通道1223以阻止杂草从排草口1223b排出的碎草盖1224。

手推式电动工具100具有集草模式和碎草模式；在手推式电动工具100处于集草模式时，排草口1223b敞开或者连接有集草装置；在手推式电动工具100处于碎草模式时，碎草盖1224连接至排草通道1223，封闭排草通道1223以阻止杂草从排草口1223b排出。如图18所示，碎草盖1224还包括伸入排草通道1223使得排草通道1223部分被填充的填充端1224a。填充端1224a包括设置为封闭连接端1223a的填充面，当碎草盖1224封闭排草通道1223时，填充面与围绕壁面1222在一个连续的曲面内延伸。

在本实施例中，如图18-图20所示，排草通道1223与围绕壁面1222的连接处形成有台阶结构1225，当碎草盖1224封闭排草通道1223时，填充端1224a与台阶结构1225之间形成有距离约为12毫米的间隙。当工作组件125以转动轴线101为轴转动进行切割时，被切割的碎草趋向集中在该间隙或附着在围绕壁面1222上。

碎草盖1224封闭排草通道1223时，碎草盖1224堵塞了底盘122原本的部分凹陷结构，填充面和围绕壁面1222构成了以转动轴线101(见图1)为中心的回转体结构1226，回转体结构1226关于转动轴线101基本对称。其中，回转体结构1226在忽略其内部填充端1224a与台阶结构1225之间形成的间隙、排草通道1223与围绕壁面1222的连接处形成的台阶结构1225以及填充端1224a自身的厚度等条件下是关于转动轴线101基本对称的。

如图21至图22所示，设置为驱动行走轮的自走电机的外转子上还安装有设置为防止杂草缠绕的防缠草罩1218。在本实施例中，防缠草罩1218为开有多道风口的壳体结构。防缠草罩1218由靠近自走电机的转子轴的输出端的第一罩部 1218a和靠近转子轴的输入端的第二罩部1218b构成，第一罩部1218a与第二罩部1218b通过卡扣1218c构成可拆卸连接。

如图1、图9、图10及图23所示，操作装置11包括操作组件，操作组件包括控制主电机转动的扳机114及控制自走电机启停的自走开关，自走开关包括第一开关112和第二开关113，以及调节自走电机转速的调速件，调节件具体为调速旋钮116。调速旋钮116、第一开关112、第二开关113以及调速旋钮116均安装至把手111的握持部1111，当然也可以只采用一个开关控制自走电机的启停。操作装置11还包括信号收集装置，在本实施例中信号收集装置为信号电路板1238，信号电路板1238安装至操作装置11围绕形成的容纳空间内部，具体而言，安装至把手111围绕形成的容纳空间内部。扳机114、第一开关112、第二开关113以及调速旋钮116均连接至信号电路板1238，扳机114、第一开关112、第二开关113以及调速旋钮116被用户操作时，均可产生电信号传递至信号电路板1238。在一实施例中，信号收集装置也可以是多个电路板或其他形式的电气装置，在此不作限制，本实施例中，将操作组件的发出的电信号传送至同一信号电路板1238能够简化手推式电动工具100内部电路结构。在其他实施例中，与信号电路板1238相连的操作组件不仅限于扳机114、第一开关112、第二开关113以及调速旋钮116，信号电路板1238还可以连接更多不同功能的操作件。

在一实施例中，信号收集装置可以包括分别对不同信号进行收集并处理的多个信号电路板，在其他实施例中，信号收集装置包括与扳机114相连的第一信号电路板，与第一开关112及第二开关113相连的第二信号电路板及与调速旋钮116相连的第三信号电路板。在一实施例中，第二信号电路板与第三信号电路板可以合成一个电路板。

在一实施例中，手推式电动工具100具有蓝牙控制功能，操作装置11还包括接收并处理蓝牙信号的蓝牙信号电路板，蓝牙信号电路板也容纳于操作装置11形成的容纳空间内部。

操作装置11还包括连接主机12和信号收集装置的总线，总线有由一条或者多条电线构成。在一实施例中，总线包括信号线1239，信号线1239与信号电路板1238、蓝牙信号电路板以及主机12相连并将信号从信号电路板1238或蓝牙信号电路板传输至主机12，其中，传输至主机12的上述多个电路板能够实现对手推式电动工具100多个功能的控制。其中，所述信号线为采用485通讯协议的信号线。

如图23所示，信号线1239包括设置为信号传输的线芯及包围线芯的保护管1239a，具体而言，保护管1239a为波纹管，保护管1239a的横截面为圆形，保护管1239a的横截面的直径大于等于5mm且小于等于15mm，在本实施例中，保护管1239a的横截面的直径为10mm。

在本实施例中，主机12还包括设置为驱动手推式电动工具100实现自行走的自走电机、设置为驱动工作组件125以转动轴线为轴转动的主电机。相应地，主机12还包括设置有控制主电机转动的控制电路的第一电路板1231、以及设置有驱动自走电机转动的驱动电路的第五电路板1236，第一电路板1231为控制电路板，第五电路板为驱动电路板。信号线1239与第一电路板1231和第五电路板1236相连，将操作组件发出的控制信号传送至第一电路板1231和第五电路板1236，从而控制自走电机以及主电机的启停，进而控制手推式电动工具100的自行走以及工作组件125的切割。其中，信号线1239不仅限于和第一电路板1231和第五电路板1236相连，还可以与其他电路板或者电路组件相连，在本实施例中，主机12还包括功能电路板，该功能电路板连接有照明装置124(见图4)及电池包1237(见图16)等功能组件，信号线1239还连接至功能电路板。所有与信号线1239相连的电路板均可以向信号线1239发送信号也可以接收其他电路板发送至信号线1239的信号，进而选择性地对接收的信号进行处理。

主机12包括主电机、行走电机、电池包1237及照明装置124等功能组件。对于具有蓝牙功能的手推式电动工具100，主机12还包括蓝牙装置，信号收集装置还包括第四信号电路板，即蓝牙信号电路板，蓝牙信号电路板安装至把手111围绕形成的容纳空间内部。蓝牙装置发出的信号传送至信号接收装置，经过蓝牙信号电路板的接收及处理，通过信号线1239传输至主机12，从而达到控制手推式电动工具100的目的，其中，蓝牙信号电路板可以收集来自主机12以及信号接收装置的信号，对主机12的多个参数进行设定或更新并传输至与功能组件相连的上述多个电路板从而控制主机12的多个功能组件，在此，需要说明的是，蓝牙装置只是向主机12传送信号并不直接控制手推式电动工具100。

在本实施例中，信号线1239从把手111的上方绕连接杆1112向下延伸，部分固定于连接杆1112，延伸至维修仓1211内部，并连接至容纳于维修仓1211内部的多个电路板。

另外，本实施例中的信号电路板1238和信号线1239结构也可以运用至其他电动机械，例如扫雪机或打草机等。

本实施例通过收集及处理多种信号的信号线对手推式电动工具进行控制，从而使得手推式电动工具的控制结构简化且控制方式更加方便、智能。

实施例二

如图24和图25所示，本实施例提供的手推式电动工具100’包括底盘10’、轮子20’、驱动电机30’和控制组件40’。

底盘10’作为手推式电动工具100’的主要支撑结构，将轮子20’、驱动电机30’和控制组件40’组装成一体。

轮子20’设置为支撑底盘10’，轮子20’相对于底盘10’转动从而使底盘10’在地面上移动。

驱动电机30’设置为驱动轮子20’转动，驱动电机30’安装至底盘10’。手推式电动工具100’还包括传动机构31’，传动机构31’连接驱动电机30’和轮子20’。

控制组件40’设置为对手推式电动工具100’进行控制。控制组件40’包括把手41’，用户通过推动把手41’能够推动手推式电动工具100’行进，把手41’连接至底盘10’。手推式电动工具100’还包括连杆50’，连杆50’连接把手41’和底盘10’。在一实施例中，把手41’和连杆50’也可以一体成型，即把手41’和连杆50’作为一个零件。在本实施例中，连杆50’连接把手41’和底盘10’，把手41’采用塑料材质，方便成型以及与其他零件的连接，而连杆50’采用金属材料，保证强度。

如图25和图26所示，手推式电动工具100’包括工作附件60’和工作马达70’，工作马达70’驱动工作附件60’执行手推式电动工具100’的功能，工作马达70’可以是以电力为动力的电机也可以是以燃料燃烧为动力的内燃机。底盘10’承载工作马达70’。在一实施例中，工作马达70’为电机。手推式电动工具100’还包括电池包80’，电池包80’为工作马达70’供电，电池包80’为驱动电机30’供电。在其他实施例中，也可以不设置工作马达，由驱动电机驱动工作附件。

在一实施例中，图24和图25中所示的手推式电动工具100’为手推式电动工具。手推式电动工具包括割草刀片。割草刀片作为工作附件60’实现割草功能。底盘10’设有切割腔11’。切割腔11’容纳割草刀片，割草刀片在切割腔11’内转动。

如图27至图31所示，控制组件40’包括把手41’、调速件42’、机电转换装置43’、第一启动扳机44a’、第二启动扳机44b’、第一启动开关45a’、第二启动开关45b’、工作扳机46’、工作开关47’、安全钥匙48’及开关盒49’。

如图31所示，把手41’设有供用户左手握持的左握持部411a’及供右手握持的右握持部411b’。左握持部411a’和右握持部411b’关于一对称平面P1’对称使把手41’为关于对称平面P1’对称的结构。把手41’由塑料制成。把手41’包括第一把手壳体412’和第二把手壳体413’。第一把手壳体412’和第二把手壳体413’设有腔体。

调速件42’供用户操作以调节驱动电机30’的转速，调速件42’相对于把手41’运动调节驱动电机30’的转速，调速件42’设置于把手41’的中部，调速件42’关于对称平面P1’对称，调速件42’设置于左握持部411a’及右握持部411b’之间。用户左手握持左握持部411a’的同时，左手可以操作调速件42’。具体而言，用户可以通过左手的手掌握持左握持部411a’的同时利用左手的拇指操作调速件42’。同样，右手也可以采用与左手相同的方式同时完成握持右握持部411b’和操作调速件42’，用户操作方便。在一实施例中，调速件42’转动连接把手41’，调速件42’相对于把手41’绕中心轴线101’转动。中心轴线101’垂直于对称平面P1’，调速件42’构造成一个环形零件。调速件42’环绕把手41’，调速件42’设有沿中心轴线101’的周向排列的多个凹槽423’，凹槽423’沿中心轴线101’方向延伸，以方便用户转动调速件42’。如图33所示，调速件42’包括第一调速壳体421’和第二调速壳体422’。把手41’设置在第一调速壳体421’和第二调速壳体422’之间。

如图31-图33所示，机电转换装置43’将调速件42’相对于把手41’的位置变化转化成电信号。机电转换装置43’设置于把手41’内，即机电转换装置43’设置在把手41’形成的腔体内。

第一启动扳机44a’和第二启动扳机44b’以供用户操作启动驱动电机30’。用户可以用左手握持左握持部411a’时操作启动第一启动扳机44a’和调速件42’。同样用户可以用右手握持右握持部411b’时操作启动第二启动扳机44b’和调速件42’。即用户只需一只手即可实现对启动和调速两种功能的控制。且无论握持左握持部411a’或者握持右握持部411b’均能实现对启动和调速两种功能的控制。

如图30所示，第一启动开关45a’能被第一启动扳机44a’控制，以启动驱动电机30’。第一启动开关45a’与驱动电机30’构成电连接。第二启动开关45b’能被第二启动扳机44b’控制，以启动驱动电机30’。第二启动开关45b’与驱动电机30’构成电连接。在一实施例中，也可以仅设置一个启动开关，两个启动扳机均设置为触发对应的启动开关，从而启动驱动电机。在一实施例中，也可以仅设置一个启动扳机。在一实施例中，两个启动扳机构成一个零件或构成同步运动，用户操作另一个启动扳机运动时，另一个启动扳机同步运动。在一实施例中，可以设置两个启动扳机及一个启动开关，且只有两个启动扳机都触发该启动开关时才能启动驱动电机。在一实施例中，设置两个启动扳机及两个启动开关，其中一个启动扳机设置为触发一个启动开关且只有两个启动开关均被触发时才能启动驱动电机，从而防止用户误操作启动电机，提高机器的安全性；或者，设置一个启动扳机，及一个启动开关或者两个启动开关，只有当启动扳机来回运动两次时驱动电机才被启动。另外，设置有两个启动扳机时，驱动电机被启动后只有当两个启动扳机均被释放时，驱动电机才会停止工作，当只有一个驱动扳机被释放时，驱动电机不停止工作。在其他实施例中，设置有两个启动扳机时，当其中一个启动扳机被释放时，驱动电机则停止工作；当只设置有一个启动扳机时，启动扳机被释放，驱动电机则停止工作。

如图25-图30所示，工作扳机46’设置为供用户操作启动工作马达70’。工作扳机46’包括供用户操作的第一活动部461a’及第二活动部461b’。第一活动部461a’及第二活动部461b’向把手41’靠近以启动工作马达70’。工作扳机46’相对于把手41’绕第一轴线102’转动，第一轴线102’平行于中心轴线101’。把手41’表面向凹陷形成有凹槽，工作扳机46’绕第一轴线102’转动靠近把手41’时能够嵌入该凹槽中，至少部分工作扳机46’与把手41’的凹陷面贴合，使得用户在握持把手41’的同时更加方便地控制工作扳机46’处于触发状态，保持工作马达70’处于工作状态。在一实施例中，把手41’的表面也可以不形成凹槽，工作扳机46’处于触发状态时，至少部分工作扳机46’与把手41’表面贴合。当需要停止工作马达70’时，只需要松开工作扳机46’，工作扳机46’则自动回复至非触发状态。用户在握持把手41’的同时操作第一启动扳机44a’、第二启动扳机44b’、工作扳机46’以及调速件42’，方便对机器100’的多个功能组件进行控制。

把手41’相对于底盘10’绕第二轴线103’转动，实现把手41’的折叠存储功能，第二轴线103’平行于中心轴线101’，轮子20’相对于底盘10’绕第三轴线104’转动，第三轴线104’平行于中心轴线101’。连杆50’包括第一连杆51’和第二连杆52’，第一连杆51’和第二连杆52’构成滑动连接，第一连杆51’相对于第二连杆52’沿第一直线105’的方向滑动。第一直线105’垂直于中心轴线101’，手推式电动工具100’包括设置为安装或容纳电池包80’的电池盒81’。电池包80’沿第二直线106’的方向滑动连接至电池盒81’。第二直线106’垂直于中心轴线101’。工作附件60’的转动轴线平行或垂直于中心轴线101’。

工作开关47’能被工作扳机46’控制以启动工作马达70’。工作开关47’与工作马达70’构成电连接。

安全钥匙48’能够防止工作扳机46’被误触碰造成工作马达70’启动。用户需要按压安全钥匙48’，然后转动工作扳机46’，工作开关47’才能被触发以启动工作马达70’。

开关盒49’设置为容纳工作开关47’，工作扳机46’绕第一轴线102’转动连接至开关盒49’。开关盒49’包括开关盒盖491’和开关盒座492’，开关盒49’固定至把手41’，开关盒49’固定连杆50’，开关盒盖491’和开关盒座492’从两侧夹持把手41’和连杆50’。

手推式电动工具100’还包括电路板组件90’，电路板组件90’根据机电转换装置43’的电信号控制驱动电机30’的转速。电路板组件90’电连接述驱动电机30’和机电转换装置43’。在一实施例中，如图26所示，电路板组件90’设置于底盘10’。在其他实施例中，电路板组件90’也可以设置于开关盒49’或把手41’上。

图27中调速件42’处于第一位置，图28中调速件42’处于第二位置。调速件42’能相对于把手41’从第一位置转动至第二位置。调速件42’位于第一位置时，电路板组件90’控制驱动电机30’的转速大于调速件42’位于第二位置时电路板组件90’控制驱动电机30’的转速。其中，调速件42’在第一位置和第二位置时机电转换装置43’输出不同的电信号。电路板组件90’根据机电转换装置43’不同的电信号控制驱动电机30’以不同的速度转动。

如图31所示，左握持部411a’包括第一握持部416a’、第二握持部417a’和第一连接部418a’，右握持部411b’包括第三握持部416b’、第四握持部417b’和第二连接部418b’，第一握持部416a’沿直线延伸。其中，第一握持部416a’沿中心轴线101’延伸，第三握持部416b’沿中心轴线101’延伸。第二握持部417a’沿直线延伸，第四握持部417b’沿直线延伸。第二握持部417a’和第四握持部417b’的延伸方向与中心轴线101’倾斜相交。第一握持部416a’和第三握持部416b’邻近调速件42’。调速件42’位于第一握持部416a’和第三握持部 416b’之间。第一握持部416a’设置在调速件42’和第一连接部418a’之间。第三握持部416b’设置在调速件42’和第二连接部418b’之间。第一握持部416a’、第二握持部417a’和第一连接部418a’构成L型。第三握持部416b’、第四握持部417b’和第二连接部418b’构成L型。

在中心轴线101’延伸的方向上，调速件42’的最大尺寸大于第一握持部416a’的最大尺寸，调速件42’的最大尺寸大于第三握持部416b’的最大尺寸。第一握持部416a’的最大尺寸与第三握持部416b’的最大尺寸相同。方便用户在握持第一握持部416a’、第三握持部416b’的同时利用拇指对调速件42’进行操控。在中心轴线101’的径向方向上，第一握持部416a’的最大尺寸与第三握持部416b’的最大尺寸相同。第一握持部416a’和第三握持部416b’关于对称平面P1’对称。

第一启动扳机44a’设置于左握持部411a’，第二启动扳机44b’设置于右握持部411b’，第一启动扳机44a’及第二启动扳机44b’转动连接至把手41’。

启动扳机44a’包括凸出于把手41’的第一操作部441a’，启动扳机44b’包括凸出于把手41’的第二操作部441b’，第一操作部441a’能被用户在握持左握持部411a’时操作以启动驱动电机30’，第二操作部441b’能被用户在握持右握持部411b’时操作以启动驱动电机30’。其中，第一操作部441a’及第二操作部441b’向后凸出于把手41’。第一操作部441a’能被用户在握持左握持部411a’时操作向前运动以启动驱动电机30’，第二操作部441b’能被用户在握持右握持部411b’时操作向前运动以启动驱动电机30’。第一启动扳机44a’及第二4启动扳机4b’启动时驱动电机30’驱动手推式电动工具100’向前运动。用户握持左握持部411a’及右握持部411b’时，向前推动把手41’能够启动驱动电机30’。而当用户需要手动拉动手推式电动工具100’向后运动时，此时需要释放第一启动扳机44a’及第二启动扳机44b’以关闭驱动电机30’。用户可以放松把手41’的握持向后拉动把手41’，此时第一启动扳机44a’及第二启动扳机44b’不受到来自手的作用力，能够被释放。避免了第一启动扳机44a’及第二启动扳机44b’设置于把手41’前方时，向后拉动把手41’时第一启动扳机44a’及第二启动扳机44b’仍然受到来自手的作用力造成第一启动扳机44a’及第二启动扳机44b’处于开启状态，即驱动电机30’没有关闭，用户难以向后拉动机器。在一实施例中，第一启动扳机44a’及第二启动扳机44b’上任意一点到把手41’的最大距离小于等于20mm。方便用户在放松对左握持部411a’及右握持部411b’的握持向后拉动把手41’时使第一启动扳机44a’及第二启动扳机44b’被释放。

如图29和图30所示，第一启动扳机44a’设置于第一握持部416a’和第一连接部418a’，启动扳机44b’设置于第一握持部416b’和连接部418b’。具体而言，第一操作部441a’的一端设置于第一握持部416a’；第一操作部441a’的另一端设置于连接部418a’。第二操作部441b’的第一端设置于第一握持部416b’，第二操作部441b’的第二端设置于第二连接部418b’。用户握持第一握持部416a’时可以用掌心控制第一启动扳机44a’，在用户握持第一握持部416a’的同时第一启动扳机44a’被触发，手推式电动工具100’处于自推进状态。操作方便快捷。同样，用户握持第三握持部416b’时可以用掌心控制第二启动扳机44b’。第一启动扳机44a’没有位于第二握持部417a’上，第二启动扳机44b’没有位于第四握持部417b’上。用户握持第二握持部417a’及第四握持部417b’时，第一启动扳机44a’及第二启动扳机44b’不会由于用户握持第二握持部417a’、及第四握持部417b’而造成启动并触发第一启动扳机44a’及第二启动扳机44b’，此时手推式电动工具100’处于非自推进状态。当用户不需要使用自推进功能时，可以握持第二握持部417a’、及第四握持部417b’进行操作。用户握持第二握持部417a’、及第四握持部417b’时可以用拇指控制第一启动扳机44a’及第二启动扳机44b’，使手推式电动工具100’进入自推进状态。

工作扳机46’包括分别供用户左手操作的第一活动部461a’及供用户右手操作的第二461b’。第一活动部461a’、461b’设置于把手41’的前方。用户操作第一活动部461a’、461b’向后运动以启动工作马达70’。左握持部411a’、第一活动部461a’和第一操作部441a’能够被用户单手握持。同样右握持部411b’、第二活动部461b’和第二操作部441b’能够被用户单手握持。第一活动部461a’、461b’沿直线延伸。工作扳机还包括连接第一活动部461a’及第二活动部461b’的中间部462’。中间部462’偏离第一活动部461a’及第二活动部461b’延伸的直线。把手41’形成有容纳槽，容纳槽能够容纳第一活动部461a’及第二活动部461b’。在工作扳机46’被用户触发时，第一活动部461a’及第二活动部461b’位于容纳槽内，便于用户握持左握持部411a’及右握持部411b’。

第一启动扳机44a’设置为触发启动开关45a’，启动扳机44b’设置为触发启动开关45b’。把手41’设有第一通过孔414a’及第二通过孔414b’。第一启动扳机44a’穿过第一通过孔414a’凸出于把手41’，第二启动扳机44b’穿过第二通过孔414b’凸出于把手41’。在一实施例中，第一把手壳体412’形成有第一通过孔414a’及第二通过孔414b’。第一启动扳机44a’和第二启动扳机44b’关于对称平面P1’对称。第一启动开关45a’及第二启动开关45b’设置于把手41’内。第一启动开关45a’及第二启动开关45b’关于对称平面P1’对称。

机电转换装置43’设置于把手41’内。机电转换装置43’位于左握持部411a’及右握持部411b’之间。机电转换装置43’与调速件42’的位置相对应。机电转换装置43’的位置有利于合理利用把手41’内部的空间，机电转换装置43’与调速件42’位置相对应从而简化了结构。

在一实施例中，机电转换装置43’为滑动变阻器，电位器属于滑动变阻器，机电转换装置43’可以为电位器。

如图30-图34所示，滑动变阻器包括本体431’和相对于本体431’滑动的滑块432’，滑块432’相对于本体431’处于不同位置时滑动变阻器输出不同的电信号。调速件42’运动带动滑块432’相对于本体431’运动。更具体而言，调速件42’相对于把手41’转动带动滑块432’相对于本体431’滑动。滑块432’相对于本体431’沿平行于中心轴线101’的方向滑动。

如图30、图32至图34所示，调速件42’形成有倾斜于中心轴线101’的斜槽424’，斜槽424’与滑块432’配合。手推式电动工具100’还包括连接件433’，连接件433’固定至滑块432’，连接件433’穿过长条孔415’，并伸入至调速件42’的斜槽424’内从而实现斜槽424’与滑块432’的配合。

调速件42’相对于把手41’转动时，斜槽424’相对于滑块432’运动。斜槽424’导向滑块432’相对于本体431’沿平行于中心轴线101’的方向滑动。把手41’形成有长条孔415’；其中，长条孔415’沿平行于中心轴线101’的方向延伸。长条孔415’导向滑块432’相对于把手41’沿平行于中心轴线101’的方向滑动。第一通过孔414a’、第二通过孔414b’及长条孔415’位于把手41’的同一侧。长条孔415’、第一通过孔414a’及第二通过孔414b’设置于第一把手壳体412’上。

滑块432’沿中心轴线101’方向滑动相比滑块432’沿垂直于中心轴线101’的方向滑动，把手41’不需要在垂直于中心轴线101’方向上设置较长的开口，有利于增加把手41’的强度，调速件42’转动连接把手41’。相比调速件42’滑动连接至把手的结构，调速件42’转动连接把手41’，便于用户双手中任意一只手进行操作且两只手的操作方式相同使用方便。

在一实施例中，机电转换装置为传感器，传感器检测调速件142’相对于把手141’的位置。机电转换装置是霍尔传感器143’，霍尔传感器143’检测调速件142’相对于把手141’的位置如图35所示。霍尔传感器143’包括霍尔元件1431’和磁性件1432’，磁性件1432’固定调速件142’，霍尔元件1431’固定至把手141’。当调速件142’相对于把手141’运动时，磁性件1432’相对于霍尔元件1431’发生运动。磁性件1432’相对于霍尔元件1431’位于不同位置时，霍尔传感器143’输出不同的电信号。调速件142’相对于把手141’转动带动磁性件1432’相对于霍尔元件1431’转动。

在一实施例中，如图36所示，机电转换装置是霍尔传感器234’，霍尔传感器234’检测调速件242’相对于把手241’的位置。霍尔传感器包括霍尔元件2431’和两个磁性件2432’，两个磁性件2432’固定至调速件242’。在一实施例中，两个磁性件2432’的磁性方向相反，霍尔元件2431’固定至把手241’。其中，霍尔元件2431’伸出把手241’之外，位于两个磁性件2432’之间。当调速件242’相对于把手241’运动时，磁性件2432’相对于霍尔元件2431’发生运动。磁性件2432’相对于霍尔元件2431’位于不同位置时，霍尔传感器234’输出不同的电信号。调速件242’相对于把手241’转动带动磁性件2432’相对于霍尔元件2431’转动。

在一实施例中，机电转换装置可以是触摸屏,用户手指在触摸屏上滑动输出不同的电信号从而控制驱动电机的转速。

在一实施例中，机电转换装置可以是滑动条。用户手指在滑动条上从后向前滑动一次使驱动电机的转速提高一个档位，驱动电机的转速增高；用户手指在滑动条上从前向后滑动一次使驱动电机的转速下降一个档位，驱动电机的转速降低。

在一实施例中，如图37所示，手推式电动工具200’为扫雪机。扫雪机包括工作马达210’、扫雪桨220’、抛雪件230’和底盘240’。扫雪桨220’作为工作附件实现扫雪功能。抛雪件230’设置为导向雪的运动。工作马达210’驱动扫雪机转动带动雪从抛雪件230’抛出。底盘240’形成有腔道250’。扫雪桨220’在腔道250’内转动。图37所示的扫雪机与图24所示的手推式电动工具相比，可以采用相同的控制自推进的方式以及相同的实现自推进的结构。其中，图37所示的扫雪机的控制组件260’与图24所示的手推式电动工具的控制组件40’相同。

Claims

一种手推式电动工具，包括：

主机；

操作装置，连接至所述主机以供用户操作所述手推式电动工具；

所述主机包括：

工作组件，实现所述手推式电动工具的功能；

主电机，用于驱动所述工作组件以转动轴线为轴转动；

所述操作装置包括：操作组件，供用户操作并发出信号；

所述操作装置还包括：

信号收集装置，收集并处理所述操作组件发出的信号；

总线，连接所述主机和所述信号收集装置；

所述总线包括：

信号线，分别与所述信号收集装置以及所述主机相连使得所述信号收集装置与所述主机实现通信连接。
根据权利要求1所述的手推式电动工具，其中，所述操作组件还包括设置为控制所述主电机转动的扳机，所述信号收集装置包括第一信号电路板，所述第一信号电路板设置为收集并处理所述扳机发出的信号；

所述主机还包括设置有控制所述主电机转动的控制电路的控制电路板；

所述信号线连接所述第一信号电路板和所述控制电路板。
根据权利要求1所述的手推式电动工具，其中，所述主机还包括用于驱动所述手推式电动工具实现自行走的自走电机；

所述操作组件还包括用于控制所述自走电机转动的自走开关；

所述信号收集装置包括第二信号电路板，所述第二信号电路板收集并处理所述自走开关发出的信号；

所述主机还包括设置有驱动所述自走电机转动的驱动电路的驱动电路板；

所述信号线连接所述第二信号电路板和所述驱动电路板。
根据权利要求3所述的手推式电动工具，其中，所述操作组件还包括设置为调节所述自走电机转动速度的调速件，所述第二信号电路板设置为收集并处理所述调速件发出的信号。
根据权利要求1所述的手推式电动工具，所述主机还包括用于驱动所述手推式电动工具实现自行走的自走电机；所述操作组件还包括用于控制所述主电机转动的扳机以及用于控制所述自走电机转动的自走开关；

所述信号收集装置包括第三信号电路板，所述第三信号电路板收集并处理所述扳机以及所述自走开关发出的信号；

所述主机还包括设置有控制所述主电机转动的控制电路的控制电路板以及驱动所述自走电机转动的驱动电路的驱动电路板；

所述信号线连接至所述第三信号电路板、所述驱动电路板以及所述控制电路板。
根据权利要求5所述的手推式电动工具，其特征在于：

所述操作组件还包括用于调节所述自走电机转动速度的调速件；

所述第三信号电路板收集并处理所述调速件发出的信号。
根据权利要求3至6任意一项所述的手推式电动工具，其特征在于：

所述自走开关包括第一开关和第二开关，在所述第一开关和所述第二开关均被触发时所述自走电机转动。
根据权利要求1所述的手推式电动工具，其特征在于：

所述主机包括蓝牙装置；

所述信号收集装置包括第四信号电路板，所述第四信号电路板收集并处理所述蓝牙装置发出或接收到的信号，所述信号线连接所述第四信号电路板和所述主机。
根据权利要求1所述的手推式电动工具，其中，所述主机还包括：

设置为照明的照明装置；

设置为为提供动力的电池包；

设置为调节所述操作装置的调节组件；及

与所述照明装置、所述电池包及所述调节组件相连的功能电路板；

所述信号线连接至所述功能电路板。
根据权利要求1或9任意一项所述的手推式电动工具，其中，所述信号线为采用485通讯协议的信号线。
根据权利要求1所述的手推式电动工具，其中，所述主机还包括：

第一电路板，与所述主电机电性连接；

主机壳体，围绕形成有一个维修仓，所述维修仓形成有开口；

维修盖，封闭至少部分所述开口；

所述维修仓与所述维修盖形成有一个容纳腔；

其中，所述第一电路板设置在所述容纳腔内；在所述维修盖被打开时，所述开口朝向外界至少部分敞开。
根据权利要求11所述的手推式电动工具，其特征在于：

所述第一电路板上设置有用于驱动所述主电机的驱动电路；

所述手推式电动工具还包括：

第二电路板，设置有用于控制所述驱动电路的控制电路；

其中，所述第二电路板设置在所述容纳腔内。
根据权利要求11所述的手推式电动工具，其中，所述第一电路板上设置有驱动所述主电机的驱动电路和控制所述驱动电路的控制电路。
根据权利要求11所述的手推式电动工具，还包括：第三电路板，及与所述第三电路板连接的保险丝，所述第三电路板设置在所述容纳腔内。
根据权利要求14所述的手推式电动工具，其中，所述维修仓的仓壁还设有进风口及出风口，所述进风口设置为使散热气流进入所述容纳腔，所述出风口设置为使所述散热气流流出所述容纳腔；

其中，所述进风口和所述出风口分别与所述容纳腔连通，使从所述进风口进入所述容纳腔并从所述出风口流出的所述散热气流流经所述第三电路板。
根据权利要求11所述的手推式电动工具，其中，所述维修盖与所述主机壳体可拆卸连接，或者所述维修盖通过紧固件与所述主机壳体固定连接。
根据权利要求11所述的手推式电动工具，还包括：电池包，所述电池包设置为给所述主电机提供电能，所述主机壳体还形成有电池包仓，所述电池包可以至少部分设置在所述电池包仓内；

所述维修仓设置在所述电池包仓和所述操作装置之间。
根据权利要求1所述的手推式电动工具，其特征在于：

所述主机包括：

主机壳体；

所述主机壳体包括：

后端，与所述操作装置连接；及

前端，位于所述主机壳体的端部且与所述后端相对；

所述主机壳体还形成或者连接有：

第一抬起部，设置为供握持以移动所述主机；及

第二抬起部，设置为供握持以移动所述主机；

沿所述手推式电动工具的前进方向上，所述第一抬起部相对于所述第二抬起部位于所述主机壳体的前侧；

在所述手推式电动工具沿地面行走至所述前端与一个竖直壁面接触时，所述第一抬起部与所述竖直壁面之间的水平距离大于0。
根据权利要求18所述的手推式电动工具，其中，所述操作装置与所述主机转动连接。
根据权利要求18所述的手推式电动工具，其中，所述工作组件设置为在转动时具有一个工作平面；

所述第一抬起部和所述第二抬起部均位于所述工作平面的一侧。
根据权利要求18所述的手推式电动工具，其中，所述第一抬起部和所述第二抬起部之间的水平距离大于等于564毫米且小于等于628毫米。
根据权利要求21所述的手推式电动工具，其中，所述第一抬起部和所述第二抬起部之间的水平距离大于等于580毫米且小于等于610毫米。
根据权利要求18所述的手推式电动工具，其中，所述工作组件设置为在在转动时具有一个工作平面，所述第一抬起部和所述第二抬起部在所述工作平面内的正投影均位于所述主机壳体在所述工作平面内的正投影内。
根据权利要求18所述的手推式电动工具，其中，所述工作组件设置为在转动时具有一个转动半径，所述第一抬起部与所述工作组件的转动轴线之间的水平距离小于所述转动半径。
根据权利要求1所述的手推式电动工具，还包括：

照明装置，包括设置为照明的照明组件；

照明指示组件，设置为指示所述照明组件是否处于发光状态；及

照明开关，设置为在被触发时控制所述照明组件发光；

其中，所述照明指示组件安装至所述照明开关。
根据权利要求25所述的手推式电动工具，其中，

所述照明组件朝向所述手推式电动工具前进方向上的前侧发光。
根据权利要求25所述的手推式电动工具，其中，所述照明开关包括设置为安装所述照明指示组件的灯座。
根据权利要求25所述的手推式电动工具，其中，所述照明装置还包括：照明电路板，所述照明电路板设置为控制所述照明组件和照明指示组件；

所述主机壳体弯折形成有设置为容纳所述照明电路板的维修仓，所述维修仓形成有开口，所述主机还包括设置为封闭至少部分所述开口的维修盖。
根据权利要求28所述的手推式电动工具，其中，所述照明组件安装至所述照明电路板，所述维修盖还形成有设置为供所述照明指示组件至少部分露出的通孔。
根据权利要求25所述的手推式电动工具，其中，在沿所述手推式电动工具的前进方向上，所述照明指示组件位于所述照明组件和所述操作装置之间。
根据权利要求25所述的手推式电动工具，还包括电池包，所述主机壳体还形成有：

电池包仓，用于安装电池包；

在沿所述手推式电动工具的前进方向上，所述照明指示组件位于所述操作装置和所述电池包仓之间。
根据权利要求1所述的手推式电动工具，还包括:

电池包，所述电池包设置为给所述主电机供电；及

主机壳体，包括用于围绕形成有凹槽的主体部；所述凹槽形成有供所述电池包插入的插入口；

所述主机壳体还包括与所述主体部连接并能封闭所述插入口的电池包仓盖；在所述电池包仓盖封闭所述插入口时，所述电池包仓盖和所述凹槽共同围绕形成用于容纳所述电池包的电池包仓；

所述电池包仓内形成有用于导向所述电池包沿一个插装方向结合至所述主机壳体的结合部；所述电池包还形成有用于显示电池包电量的电量显示灯；所述电池包仓盖还形成有供用户观察位于所述电池包仓内的电量显示灯的显示状态的可视部；在所述手推式电动工具位于与水平面平行的地面上时，所述电池包的所述插装方向与所述水平面的夹角大于等于30°且小于等于80°。
根据权利要求32所述的手推式电动工具，其中，所述电量显示灯设置为在所述电池包插装至所述结合部时，沿所述插装方向发光。
根据权利要求32所述的手推式电动工具，其中，所述可视部为采用至少部分透明的材料制成的透明部。
根据权利要求34所述的手推式电动工具，其中，所述透明部至少部分在一个与所述插装方向垂直的平面内延展。
根据权利要求32所述的手推式电动工具，其中，所述电池包的插装方向设置为在所述手推式电动工具位于与水平面平行的地面上时，与所述水平面的夹角大于等于40°且小于等于70°。
根据权利要求36所述的手推式电动工具，其中，所述电池包的插装方向设置为在所述手推式电动工具位于与水平面平行的地面上时，与所述水平面的夹角大于等于50°且小于等于60°。
根据权利要求32所述的手推式电动工具，其中，所述操作装置设有一个中分面，所述电量显示灯设置为在所述手推式电动工具设置于与水平面平行的底面上且所述电池包仓盖封闭所述插入口时，被所述可视部限制后在所述中分面上形成有以所述电量显示灯为顶点、以第一边界和第二边界为边的发光区域，所述第一边界和所述第二边界所形成的夹角大于等于90°且小于等于160°。
根据权利要求32所述的手推式电动工具，其中，所述操作装置包括设置为启动所述主电机的扳机，所述扳机关于一个中分面对称；

所述电量显示灯设置为在所述手推式电动工具设置于与水平面平行的底面上且所述电池包仓盖封闭所述插入口时，被所述可视部限制后在所述中分面上形成有以所述电量显示灯为顶点、以第一边界和第二边界为边的发光区域，所述第一边界相对所述第二边界更靠近所述操作装置；所述第一边界设置为在所述手推式电动工具设置于与水平面平行的底面上时，与所述水平面之间形成的夹角大于等于5°且小于等于15°。
根据权利要求1至39任意一项所述的手推式电动工具，其中，所述手推式电动工具为手推式割草机。
根据权利要求1至39任意一项所述的手推式电动工具，其中，所述手推式电动工具为扫雪机。