CN215379959U - 一种推杆折叠机构及推草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种推杆折叠机构及推草机，所述推杆折叠机构包括：推杆安装座；限位板，安装在所述推杆安装座上，且所述限位板上设置有多个限位结构；推杆，其一端与所述限位板转动连接，所述推杆包含第一推杆和第二推杆；横杆，安装在所述推杆之间；限位组件，位于所述推杆内，所述横杆能带动所述限位组件移动，从而使得所述推杆能够固定在所述限位板的不同位置。本实用新型能够通过单手就能把推杆组件固定到需要的位置上，并且操作人员站在推草机旁的任意位置都能够去拉动横杆，操作起来非常方便。

Description

一种推杆折叠机构及推草机

技术领域

本实用新型属于园林工具技术领域，具体涉及了一种推杆折叠机构及推草机。

背景技术

目前，草坪推草机在市场上的应用越来越多，使用者在实际的使用过程中对草坪推草机的要求也越来越高，比如对推草机割草、集草的效果以及使用便捷性和使用安全性等要求越来越高。

其中，推草机等轮式工具是较常使用的家用工具。该种类型的园林工具，为了方便操作，多在其主体上设置推杆。当需要此类工具进行工作或者存储时，需要调节推杆的固定角度以此来适应不同需求。但是，现有的推杆调节结构，其通常设置在推杆与本体的枢接处；当操作者进行操作时，需要弯腰进行操作，松开推杆下部。因此，容易给操作者带来使用不便、劳累等问题。或推草机的推杆组件与推草机机身之间的角度相对固定，这就使得在使用这类推草机进行割草时，不能满足不同用户的需要，操作十分不便。并且通常在园林工具的电池包上面都是有透明盖翻盖的，以方便电池包的插入与取出。传统的透明盖翻盖的安装过程复杂，且牢固性不好。

推草机通常具有碎草和储草两种模式，当处在储草模式时，切割下的草叶经过割草腔道，进入到储草袋中。当处在碎草模式下，需要装上后堵块以实现割草腔道是个完整的腔道。现有的推草机，后堵块拆装很不方便，且后堵块在受到冲击力的情况容易松动。

并且，在电动推草机的操作期间，电动马达和电气部件会产生热量。如果产生的热量没有传递到周围环境，则产生的热还会对电动马达和/或电气部件产生不利影响。

另外，由于草坪的类型不同，杂草的类型和高度也不同，操作者对草坪高度的要求也不尽相同，因此目前市场上的大部分推草机均带有高度调节结构，以满足不同操作者对割草高度的需求。目前推草机的高度调节结构，一般是通过转动调节扳手来实现不同档位高度间的调节，调节扳手位于后轮一侧，通过调节不同的档位实现切割高度调节。但是此种调节方式，在切割高度较高的草坪时，一旦调节扳手被草缠住，可能会导致档位的变化导致切割高度不一致。

实用新型内容

本实用新型提出一种推杆折叠机构及推草机，以改善现有的推杆调节结构。现有的推杆调节结构通常设置在推杆与本体的枢接处，当操作者进行操作时，需要弯腰进行操作，松开推杆下部。因此，容易给操作者带来使用不便、劳累等问题。

本实用新型提出一种推杆折叠机构，包括：

推杆安装座；

限位板，安装在所述推杆安装座上，且所述限位板上设置有多个限位结构；

推杆，其一端与所述限位板转动连接，所述推杆包含第一推杆和第二推杆；

横杆，安装在所述第一推杆和所述第二推杆之间；

限位组件，位于所述推杆内，所述横杆能带动所述限位组件移动，从而使得所述推杆能够固定在所述限位板的不同位置。

在本实用新型的一个实施例中，所述限位组件包括一弹销，所述限位结构至少包括第一限位结构、第二限位结构和第三限位结构，且所述第一限位结构、所述第二限位结构和所述第三限位结构呈圆周方向间隔布置。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一限位结构上设置有第一限位孔，所述弹销与所述第一限位孔相配合以将所述推杆固定在第一位置。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二限位结构为一挡板，所述限位组件上的弹销与所述挡板相配合，以将所述推杆固定在第二位置。

在本实用新型的一个实施例中，所述第三限位结构上设置第二限位孔，所述限位组件上的弹销与第二限位孔相配合，以将所述推杆固定在第三位置。

在本实用新型的一个实施例中，所述推杆上设置有缺口，所述横杆通过横杆安装板安装在所述缺口处，且所述横杆安装板与所述缺口相适配。

在本实用新型的一个实施例中，所述横杆安装板包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板分别安装在所述缺口的两侧，以将所述缺口封闭起来。

在本实用新型的一个实施例中，所述横杆安装板上设置有一通孔，所述横杆的一端位于所述通孔内，且所述第二安装板向内延伸形成有多个倒钩结构，且多个所述倒钩结构沿所述通孔的周向布置，并抵接在所述横杆的端部。

在本实用新型的一个实施例中，所述限位组件还包括：

连接片，所述连接片固定连接在所述弹销的一端，所述连接片通过柱销与所述推杆连接；

弹簧，所述弹簧套设在所述弹销上，且位于所述连接片和所述弹销前端的垫片之间；

钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述连接片连接，另一端与所述横杆安装板连接。

在本实用新型的一个实施例中，所连接片上设置有一长圆形通孔，且所述柱销位于所述长圆形通孔内。

本实用新型还提出一种推草机，包括：

底盘，其底部的两端分别安装有前轮和后轮；

驱动组件，安装在所述底盘上；

刀具组件，安装在所述底盘的底部，并与所述驱动组件连接；

推杆折叠机构，安装在所述底盘上，所述推杆折叠机构包括：

推杆安装座，固定安装在所述底盘上；

限位板，安装在所述推杆安装座上，且所述限位板上设置有多个限位结构；

推杆，其一端与所述限位板转动连接，所述推杆包含第一推杆和第二推杆；

横杆，安装在所述推杆之间；

限位组件，位于所述推杆内，所述横杆能带动所述限位组件移动，从而使得所述推杆能够固定在所述限位板的不同位置。

本实用新型提出的一种推草机，通过在限位板上设置多个限位结构，并将推杆安装在所述限位板上，并通过横杆控制推杆与限位结构之间的配合，从而使得所述推杆组件能够固定在不同位置处，并且通过单手就能把推杆组件固定到需要的位置上，并且操作人员站在推草机旁的任意位置都能够去拉动横杆，操作起来非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种推草机的结构示意图。

图2为本实用新型于一实施例中与集草框装配示意图。

图3为本实用新型于一实施例中驱动组件与底盘的装配示意图。

图4为本实用新型于一实施例中底盘的结构示意图。

图5为本实用新型于一实施例中推杆组件的结构示意图。

图6为本实用新型于一实施例中推杆组件中的限位组件的结构示意图。

图7为本实用新型于一实施例中推杆组件中横杆与横杆安装板装配示意图。

图8为本实用新型于一实施例中推杆组件中限位板的结构示意图。

图9为本实用新型于一实施例中推杆组件中推杆的局部结构示意图。

图10为本实用新型于一实施例中推杆组件位于第二位置的示意图。

图11为本实用新型于一实施例中推杆组件位于第三位置的示意图。

图12为本实用新型于一实施例中推草机底部结构示意图。

图13为本实用新型于一实施例中推草机底部装配后堵块的结构示意图。

图14为本实用新型于一实施例中后堵块的结构示意图。

图15为本实用新型于一实施例中后堵块的俯视结构示意图。

图16为本实用新型于一实施例中后堵块的另一角度结构示意图。

图17为本实用新型于一实施例中固定件结构示意图。

图18为图4中C处的放大示意图。

图19为本实用新型于一实施例中底盘与电池包容纳腔装配示意图。

图20为本实用新型于一实施例中电池包容纳腔的结构示意图。

图21为图19的主视图。

图22为图21中沿H-H的剖视图。

图23为本实用新型于一实施例中推草机的局部爆炸示意图。

图24为本实用新型于一实施例中驱动组件与刀具组件的装配示意图。

图25为本实用新型于一实施例中推草机另一角度的结构示意图。

图26为图25中F处的放大示意图。

图27为本实用新型于一实施例中高度调节机构的结构示意图。

图28为图27的主视图。

图29为本实用新型于一实施例中尾板与高度调节机构的装配示意图。

图30为图29中的仰视图。

图31为本实用新型于一实施例中高度调节机构的部分结构示意图。

图32为本实用新型于一实施例中高度调节机构中的档位板的结构示意图。

图33为本实用新型于一实施例中高度调节机构的另一角度结构示意图。

图34为图29的俯视图。

图35为图34中沿D-D的剖视图。

图36为本实用新型于一实施例中高度调节机构中档位指示牌的结构示意图。

图37为本实用新型于一实施例中档位指示牌与底座板的装配示意图。

图38为本实用新型于一实施例中罩壳的结构示意图。

图39为本实用新型于一实施例中罩壳与翻盖结构的装配示意图。

图40为本实用新型于一实施例中翻盖结构的结构示意图。

图41为本实用新型于一实施例中翻盖结构的内侧结构示意图。

图42为本实用新型于一实施例中翻盖结构中翻盖固定座的结构示意图。

标号说明：

推杆组件30；刀具组件40；驱动组件50；刀具容纳腔101；前轮102；后轮103；底座板11；尾板12；第一凹槽110；前轮轴111；第二凹槽112；后轮轴113；推杆安装座114；限位板31；横杆33；限位组件34；第一推杆301；第二推杆302；U型上推杆303；开关盒304；缺口322；横杆安装板331；第一安装板3311；第二安装板3312；通孔3313；倒钩结构3314；第一限位结构311；第二限位结构312；第三限位结构313；集草框1001；支撑板314；第一限位孔3111；第二限位孔3131；弹销341；连接片342；弹簧343；柱销344；钢丝绳345；长圆形通孔3421；垫片3411；环形凸台1011；第一集草通道1012；第二集草通道1013；后堵块60；连接处121；刀片41；间隙通孔501；叶轮502；叶片503；第一挡板61；第二挡板62；固定板63；加强筋622；限位孔631；孔壁632；固定件64；头部结构641；尾部结构642；凸块633；电机安装孔1101；斜面结构1102；挡板1103；板件1104；开口1105；电池包容纳腔115；电机罩壳116；腔壁1151；加强筋板1106；进风通道1152；弯曲部1153；第一进风口21；装饰盖211；空气滤清器1154；凸台7111；凹槽104；尾盖安装座117；尾盖118；转轴1171；弹簧件1172；第二进风口1173；通风口1161；凸板1174；高度调节结构70；档位板71；限位杆72；连杆73；压板1002；主体部分1131；轮轴部1132；连接部711；档位部712；档位凹槽713；滑道714；调节机构74；第一销轴731；第二销轴732；连接板1112；调节按钮741；调节杆742；复位弹簧743；调节连接杆7411；按键7412；平台结构7421；缺口121；安装槽733；档位指示牌75；弧面751；第一柱销752；第二柱销753；半圆槽754；标识孔23；通孔24；翻盖结构80；翻盖固定座81；翻盖82；加强筋结构83；卡扣结构811；卡槽结构812；通孔813；摆臂安装槽814；螺纹孔815；摆臂结构821；转动轴822。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

为解决上述问题，如图1至41所示，本实用新型提出一种园林工具，以推草机100为例，包括底盘10、罩壳20、推杆组件30、工作组件和驱动组件50，所述驱动组件50安装在所述底盘10上，所述工作组件可为刀具组件40，所述刀具组件40位于所述底盘10底部的刀具容纳腔101内，并且和所述驱动组件50的输出轴固定连接，所述罩壳20罩设在所述底盘10上，并将所述驱动组件50包裹在内，且所述底盘10的底部两侧分别安装有前轮102和后轮103，以便于移动所述推草机100。

如图1至图4所示，在本实施例中，所述底盘10包括底座板11和尾板12，所述尾板12固定安装在所述底座板11的尾部，且所述底座板11远离所述尾板12的一侧上设置有第一凹槽110，用于容纳前轮轴111，所述前轮轴111的两端安装有前轮102，所述尾板12上同样开设有第二凹槽112，用于容纳后轮轴113，所述后轮轴113的两端安装有后轮103，所述前轮102和所述前轮轴111之间，以及所述后轮103和所述后轮轴113之间均为转动连接，即所述前轮102、所述后轮103分别以所述前轮轴111和所述后轮轴113为转动中心自由转动，以便于移动所述推草机100，且所述尾板12处可拆卸安装有一集草框1001，以便于储存被切割下来的草。

如图1至图4所示，在本实施例中，所述推杆组件30安装在所述底盘10上靠近所述后轮103的一侧上，具体的，所述底座板11尾部顶面的两侧上设置有推杆安装座114，所述推杆组件30的一端与所述推杆安装座114连接，以便于利用所述推杆组件30推动所述推草机100进行移动。

如图1、图5至图9所示，在本实施例中，所述推杆组件30包括限位板31、推杆、横杆33和限位组件34，所述限位板31与所述推杆安装座114固定连接，所述推杆通过一转动件321与所述限位板31转动连接，所述转动件321转动连接在所述限位板31上，即所述推杆能够以所述转动件321的转动中心为旋转中心进行转动，从而将所述推杆转动到不同的位置，并通过所述限位组件34和所述限位板31的配合作用进行限位，所述推杆为中空结构，以便于容纳所述限位组件34，且所述推杆包括第一推杆301和第二推杆302，所述横杆33安装在所述第一推杆301和所述第二推杆302之间。

如图1、图5至图9所示，在本实施例中，所述第一推杆301和所述第二推杆302远离所述底盘10的一端上用U型上推杆303连接。U型上推杆303上固定有开关盒304，可以通过开关盒304上的按钮和开关把手双动作启动主刀电机。

如图1、图5至图9所示，在本实施例中，所述第一推杆301和所述第二推杆302的结构一致，以所述第一推杆301为例进行说明，所述推杆远离所述推杆安装座114的一端上设置有缺口322，所述缺口322处安装有横杆安装板331，所述横杆安装板331与所述缺口322相适配，且所述横杆安装板331包括第一安装板3311和第二安装板3312，所述第一安装板3311和所述第二安装板3312分别安装在所述缺口322的两侧，以将所述缺口322封闭起来，另外所述横杆安装板331上设置有一通孔3313，以便于连接所述横杆33，且所述第二安装板3312向内延伸形成有多个倒钩结构3314，且多个所述倒钩结构3314沿所述通孔3313的周向布置，以实现对所述横杆33的限位，以避免横杆33在所述第一推杆301和所述第二推杆302之间晃动。

如图1、图5至图9所示，在本实施例中，所述限位板31上分布有多个限位结构，以和所述限位组件34相配合，从而将所述推杆固定在不同的位置，以使得所述推草机100处于不同的使用状态或便于储存。具体的，所述限位板31向远离所述横杆安装板331的方向延伸形成第一限位结构311、第二限位结构312和第三限位结构313，且第一限位结构311、第二限位结构312和第三限位结构313沿圆周方向间隔布置。如图1所示，当所述推杆组件30处于第一位置时，所述限位组件34与所述第一限位结构311相配合时，所述推杆沿X方向斜向上布置，所述推草机100处于工作状态；如图10所示，当所述推杆组件30处于第二位置时，所述限位组件34与所述第二限位结构312相配合时，所述推杆沿X方向的反方向斜向上布置，此时，可以将集草框1001从尾板12拆卸下来并悬挂所述横杆33，并且推杆处于第二位置时，由于所述推杆方向为沿X方向的反方向斜向上布置，使得该推杆在悬挂集草框1001因重力的作用和挡板的支撑作用稳定在第二位置；如图11所示，当所述推杆组件30处于第三位置时，所述限位组件34与所述第三限位结构313相配合时，所述推杆沿X方向的反方向布置，此时可以将所述推草机100竖直放置，使得所述推草机100的后轮103和支撑板314与地面接触以起到支撑作用，从而便于所述推草机100的储存。需要说明的是，所述支撑板314与所述限位板31固定连接或一体成型。

如图1、图6至图11所示，在本实施例中，所述第一限位机构311上设置有第一限位孔3111，所述第三限位机构313上也设置有一第二限位孔3131，通过所述限位组件34上的弹销341与所述第一限位孔3111或第二限位孔3131相配合以将所述推杆组件30固定在上述第一位置或第三位置，使得所述推草机100处于工作状态或储存状态。所述第二限位机构312为一挡板，通过所述弹销341与所述挡板相配合，使得所述推杆组件30处于第二位置。

如图1、图6至图11所示，在本实施例中，具体的，所述限位组件34包括弹销341、连接片342、弹簧343、柱销344和钢丝绳345，所述弹销341的一端与所述连接片342固定连接，所述连接片342上设置有一长圆形通孔3421，销柱344穿过推杆、转动件321将推杆固定到限位板31上，推杆可沿销柱344转动，所述连接片342设置有所述长圆形通孔3421，所述销柱344穿过所述长圆形通孔3421，以防止调整推杆的角度时，拉动连接片342受影响。所述柱销344与所述推杆固定连接，所述弹簧343套设在所述弹销341上，且位于所述连接片342和所述弹销341前端的垫片3411之间，所述钢丝绳345的一端与所述连接片342连接，另一端与所述横杆安装板331连接，当需要转动所述推杆时，通过拉动所述横杆33，带动所述横杆安装板331在所述推杆上沿其缺口322向上移动，使得所述弹销341缩回所述推杆内，从而与所述第一限位结构311、第二限位结构312或第三限位结构313之间脱离，使得推杆能够自由转动，当转动到需要的位置时，松开所述横杆33，所述弹销341自动复位，以和所述第一限位结构311、第二限位结构312或第三限位结构313相配合，从而使得所述推杆组件30固定在第一位置、第二位置或第三位置处。本实施例中，通过单手就能把推杆组件30固定到需要的位置上，并且操作人员站在推草机100的左边、右边、后边都能够去拉动横杆33，操作起来非常方便。

如图1及图12所示，在本实施例中，在所述刀具容纳腔101的底部的中间位置设置有一环形凸台1011，所述驱动组件50的输出轴位于所述环形凸台1011的中间位置，以便于安装所述刀具组件40。且所述环形凸台1011和所述刀具容纳腔101的侧壁之间形成第一集草通道1012，所述尾板12与所述底座板11之间形成一第二集草通道1013，且所述第一集草通道1012沿其环向的深度逐渐增加，并且在深度最深处与所述第二集草通道1013贯通连接在一起。

如图1、图11及图12所述推草机100设置有储草模式和碎草模式两种工作模式。当所述推草机100处于储草模式下时，被刀具组件40切割下来的草沿着所述第二集草通道1013排入到推草机100尾部安装的集草框1001中，以实现储草；当所述推草机100处于碎草模式下时，需要安装后堵块60，所述尾板12的底部设置有用于和所述后堵块60连接的连接处121，以将所述后堵块60安装在所述第二集草通道1013与所述刀具容纳腔101的连接处，从而将所述第二集草通道1013与所述刀具容纳腔101相互隔开，使得所述刀具容纳腔101形成一完整腔室，被切割下来的草不能进入第二集草通道1013内，使得被切割下来的草只能在所述刀具容纳腔101被刀具组件40中的刀片41持续切割，以实现碎草的目的，且被切碎的草落直接至地面。

如图1、图12至图16所示，在本实施例中，所述后堵块60包括第一挡板61、第二挡板62和固定板63，所述第一挡板61为一弧形挡板，且所述弧形挡板的弧度与所述刀具容纳腔101的侧壁弧度相匹配，以便于安装所述后堵块60，所述第二挡板62沿所述第一挡板61的弧度方向固定连接在所述第一挡板61的一侧，且所述第二挡板62与所述第一集草通道1012相匹配，同时所述第二挡板62远离所述第一挡板61的一侧上向远离所述第一挡板61的一侧弯曲，以便于将第二挡板62和第一集草通道1012之间的间隙完全堵住，而所述固定板63固定在所述第一挡板61远离所述第二挡板62的一侧上，用于和所述尾板12固定连接，以将所述第二集草通道1013与所述刀具容纳腔101相互隔开。

如图1、图12至图16所示，另外，需要说明的是，所述第二挡板62的表面为弧面，以防止被切割下来的草滞留在第二挡板62上，产生堵塞，从而影响碎草效果，还可以更好的封闭集草通道，且在所述第二挡板62的底面上多条加强筋622，以提高第二挡板62的强度，使其不容易变形。需要说明的是，在本实施例中，所述第一挡板61、第二挡板62和固定板63为一体成型，以增强其结构强度。

如图1、图12至图17所示，在本实施例中，所述固定板63上设置有多个限位孔631，且每一个限位孔631对应设置有至少两个具有一定弹性的孔壁632，且至少两个所述孔壁632相互间隔且沿所述限位孔631的周向布置，并位于所述固定板63的底部，以用于和所述尾板12固定连接。在本实施例中，所述后堵块60通过固定件64与所述尾板12固定连接，且所述固定件64和所述限位孔631相配合，具体的，所述固定件64包括头部结构641和尾部结构642，所述头部结构641例如为一个球形结构或者椭圆形结构，尾部结构642为一个自攻螺丝，用于连接到尾板12上。当需要安装后堵块60时，先把固定件64连接到尾板12的连接处121上，然后把后堵块60的限位孔631对准固定件64的头部结构641，由于限位孔631处的孔壁632是有弹性的，通过用力把后堵块60往下面压，固定件64的头部结构641就会被压入到限位孔631内，以将所述后堵块60固定在尾板12上。

如图1、图12至图17所示，当需要取出后堵块60时，双手握住后堵块60，用力往上拔，后堵块60的限位孔631就可以轻松的从固定件64的头部结构641处脱出。另外，还需要说明的是，在所述固定板63的底部上设置有多个凸块633，多个所述凸块633位于所述限位孔631的四周，以提高后堵块60的限位孔631周边的强度，保证后堵块60在往下按压和往上拔的时候限位孔631周边不会被破坏。且该结构制造简单方便，且结构牢固耐用，没有卡滞的现象，装入后定位准确，以保证后堵块60在受到冲击力情况不松动。

如图4及图18所示，电动推草机在工作中，推草机的马达、电气部分和其它部件会产生热量，当达到一定温度时，机器就会失效，因此需要保证推草机的散热效果，以保证热量能够有效且及时散开，从而避免电机和电气部分因为温度过高而不能工作，同样，伴随在流动的空气进入推草机内部，并经过电机时，会存在空气中的灰尘堆积在所述推草机内部或进入电机，从而影响电机的正常工作，因此在散热的同时还要注意防尘，具体的，图18至图22所示，所述底盘10上安装有一电池包容纳腔115，用于安装电池包，所述电池包为所述推草机100提供电源，以驱动所述刀具组件40转动，且所述电池包容纳腔115靠近所述尾板12一侧的底部上设置有一电机罩壳116，以将所述电机50和所述电气元件罩住。需要说明的是，所述电池包容纳腔115的底面与所述底座板11之间留有一定的间隙，以保证足够的风量进入该割草机的内部，同时所述底座板11上设置有一电机安装孔1101，用于安装所述电机50，所述电池包容纳腔115的底面与所述底座板11之间的间隙与所述电机安装孔1101所在的平面之间存在一弯曲结构，以避免过多的灰尘进入电机50的内部，从而影响电机50的正常工作。

在本实施例中，所述电机50安装在所述电机安装孔1101处，所述电池包容纳腔115与所述底座板11之间形成一进风通道1152，所述进风通道1152通向所述电机罩壳116内，以便于从所述推草机100前端进风，并将其通入所述电机罩壳116内，以对所述电机50和所述电气元件进行散热，另外，从所述推草机100前端进入的风在所述进风通道1152内要经过至少一个弯曲部1153，以便于阻隔灰尘进入到电机内部。

在本实施例中，如图19至图24所示，在所述底盘10上罩设有所述罩壳20，且所述罩壳20的前侧设置有一第一进风口21，从所述第一进风口21进入推草机100内部的风从入风处进入所述进风通道1152，并从出风处进入电机罩壳116内，以对所述电机50和所述电气元件进行散热。并且，经过所述进风通道1152的风会经过电池包容纳腔115的腔壁，进而可以对电池包容纳腔115内的电池包进行降温，避免电池包因温度过高而工作失效。

具体的，所述进风通道1152与所述电机罩壳116内部连通的一端靠近所述电机50的底部，即靠近所述电机安装孔1101所在的平面。另外，在本实施例中，所述电机50的壳体上同样设置有多个间隙通孔501，所述电机50的底部设置有叶轮502，所述叶轮502与所述电机50的输出轴固定连接，且所述叶轮502靠近所述电机50的一侧上设置有多个叶片503，并且所述叶轮502还用于安装刀具组件40。

当所述电机50驱动所述刀具组件40转动时，所述叶轮502也随着所述刀具组件40一同转动，在所述叶轮502转动下以带动空气的流动，从而使得外部空气从所述推草机前侧的第一进风口21进入割草机内部，并经过所述进风通道1152进入所述电机罩壳116内，由于该进风通道1152与所述电机罩壳116内部连通的一端靠近所述电机50的底部，所以进入的风会在所述电机50的壳体外侧，并沿着电机50的底部向上运动，再从所述电机50的顶部并经过所述电机50上的间隙通孔501所述推草机外排出，以最大效果对该电机50实现散热作用。

还需要说明的是，在叶轮502的转动作用下带动空气的流动，伴随着流动的空气进入推草机的内部对所述电机50进行散热时，往往会有灰尘随着流动的空气一同进入推草机内部，从而进一步进入到电机50中，从而影响电机的正常工作，因此，在本实施例中，所述进风通道1152内至少设置有一处弯曲部1153，从所述推草机100前端进入的风在所述进风通道1152内要经过至少一个该弯曲部1153，以便于阻隔灰尘进入到电机内部。

同时，在本实施例中，还沿着所述电机安装孔1101周向间隔设置有多个斜面结构1102，当有灰尘随着流动的空气进入到所述推草机100内部时，可以通过所述斜面结构1102及时排出，防止灰尘在推草机100内部堆积或进入电机50的内部，进而影响电机的正常工作。

还需要说明的是，在本实施例中，在所述第一进风口21处还设置有一装饰盖211，所述装饰盖211上设置有蜂窝状的通风孔，以便于进风，且所述装饰盖211的内侧上还安装有一空气滤清器1154，以进一步对进入推草机内部的空气进行过滤，从而减少进入推草机内部的灰尘，在本实施例中，所述空气滤清器1154例如为防尘海绵。另外，装饰盖211有两个凸台2111，用于在装配的时候插入到罩壳20前侧的两个凹槽104内部，使得装饰盖211有效的压住空气滤清器1154，从所述第一进风口21进入的风会先经过所述空气滤清器1154，以实现对其的净化处理，灰尘会被空气滤清器1154给过滤掉，避免大量灰尘进入推草机100内。

另外，在所述推草机的尾部还设置有第二进风口1173，在所述电机安装孔1101靠近所述尾板12的一侧上设置有多个挡板1103，多个挡板1103与设置所述电机安装孔1101外侧一圈的板件1104之间固定连接以形成一电气元件安装处，以用于安装电气元件，且在所述挡板1103上设置有多个开口1105，以便于从推草机100后端的第二进风口1173进风，从而对所述电机50和所述电气元件进行散热。

具体的，如图1、图25及26所示，所述推草机100尾部的推杆安装座114之间安装有一尾盖安装座117，所述尾盖安装座117上安装有一尾盖118，所述尾盖118用于遮盖所述集草框1001。具体的，所述尾盖118与所述尾盖安装座117之间通过一转轴1171连接，且所述转轴1171上套设有一弹簧件1172，当需要揭开所述尾盖118时，所述尾盖118绕着所述转轴1171转动，所述弹簧件1172被压缩，当松开所述尾盖118后，在所述弹簧件1172的弹力作用下，所述尾盖118复位并在弹力作用下压紧盖在所述集草框1001身上。

如图1、图25及26所示，具体的，第二进风口1173设置在所述转轴1171处，以便于推草机100从后端进风，且在本实施例中，所述电机罩壳116远离所述电池包容纳腔115的一侧的顶端上设置有通风口1161，以便于从所述第二进风口1173进入的风从所述通风口1161进入所述电机罩壳116内，以实现对所述电机50和电器元件的散热作用。

如图19至图25所示，还需要说明的是，同样，从第二进风口1173进入推草机内部的空气同样伴随着有灰尘进入，因此，在所述通风口1161的内侧安装空气滤清器(未图示)，以对从第二进风口1173进入推草机内部的空气进行过滤处理，从而达到除尘的作用，避免过多灰尘进入推草机100的内部。

在本实施例中，电气元件位于所述电机罩壳116内，并紧靠着所述通风口1161，风从第二进风口1173进入后，通过通风口1161，经过电气元件，再经过电机50的内部。机器在运转过程中，电机50和电气元件会产生热量，由于后端的风进入后会经过电气元件再进入到电机，在这过程中带走了电气元件和电机50工作时产生的热量，避免了电气元件和电机50由于温度过高而停止工作。另外，在一些实施例中，在所述尾盖安装座117向所述第二进风口1173处延伸形成一凸板1174，以部分遮挡住所述第二进风口1173。

如图1、图27至图30所示，在本实施例中，推草机100包括一高度调节结构70，通过该档位调节实现不同的割草高度，所述高度调节装置70具备有多个不同的档位，每一个档位对应着不同的割草高度，以便于在实际割草过程中，根据需要调整割草高度。在本实施例中，所述高度调节机构70包括前轮轴111、后轮轴113、档位板71、限位杆72和连杆73，具体的，所述前轮102和所述前轮轴111之间，以及所述后轮103和所述后轮轴113之间均为转动连接，所述后轮轴113通过第一压板1002与所述尾板12连接，所述前轮轴111与所述底座板11的前端连接。

如图13及图31所示，在本实施例中，所述前轮轴111和所述后轮轴113的结构一致，以所述后轮轴113为例进行说明，所述后轮轴113包括主体部分1131和对称设置在所述主体部分1131两端的轮轴部1132，在本实施例中，所述轮轴部1132为L型，所述轮轴部1132的一端与所述主体部分1131固定连接，另一端与所述后轮103转动连接，由于前轮轴111和后轮轴113分别与底座板11和尾板12连接，即与所述推草机100的底盘10连接，随着所述主体部分1131转动到不同位置上时，所述底盘10被相应的抬高或降低，以实现调节推草机100的高度。

如图31及图32所示，在本实施例中，所述档位板71包括一连接部711和档位部712，所述档位部712和所述连接部711例如为一体成型结构，所述连接部711与所述后轮轴113的一端固定连接，在所述档位部712远离所述连接部711的一侧上设置有多个档位凹槽713，多个所述档位凹槽713之间通过滑道714相互连通，所述档位部712例如为一扇形结构，且多个所述档位凹槽713和所述滑道714均沿所述扇形结构的圆周方向布置，所述限位杆72与所述档位凹槽713相匹配，并可以通过所述滑道714进行切换，所述限位杆72的一端通过第二压板1003与所述尾板12连接，另一端穿过所述滑道714与一调节组件74连接，所述限位杆72位于不同的档位凹槽713内时，对应不同的档位和高度。所述连杆73的一端通过第一销轴731与所述档位板71转动连接，另一端通过第二销轴732与所述前轮轴111上的连接板1112转动连接，且所述连接板1112和所述档位板71位于所述推草机100的同一侧。

如图31至图33所示，在本实施例中，所述调节组件74包括一调节按钮741、调节杆742和复位弹簧743，所述调节按钮741安装在所述尾盖安装座117上，所述调节按钮741包括调节连接杆7411和按键7412，所述调节连接杆7411的一端与所述尾盖安装座117转动连接，另一端与所述调节杆742连接，且所述按键7412位于所述调节连接杆7411靠近连接所述调节杆742的一端上，并突出于所述尾盖安装座117，以便于操作人员进行操作，调节连接杆7411、按键7412和尾盖安装座117之间构成一个杠杆结构，使得在按动过程中比较省力。所述复位弹簧743套设在所述调节杆742上，所述复位弹簧743的一端抵在所述调节杆742上的一个平台结构7421，另一端抵在尾板12上，在所述复位弹簧743的作用下，使得被按下的调节按钮741回复原位。

如图34及图35所示，在本实施例中，所述高度调节机构还包括复位件，在本实用新型的一个实施例中，所述复位件为拉簧75，所述拉簧75位于所述档位板71的一侧，其一端与所述尾板12连接，另一端与所述档位板71上的拉簧挂钩715固定连接，在所述高度调节机构降低高度时，起到缓冲作用，在提升高度时，在所述拉簧75弹力的作用下使得档位板71转动实现档位切换。

如图29、图31至图36所示，在本实施例中，所述尾板12靠近所述档位板71处设置有一缺口122，所述档位板71部分位于所述缺口122内，当所述档位板71转动时，所述缺口122对所述档位板71起到限位作用，避免造成过度转动。另外，所述连杆73上还设置有一安装槽733，用于安装档位指示牌75，所述档位指示牌75例如为一扇形结构，其表面为一弧面751，所述弧面751上设置有档位标识，例如为1、2、3…或Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ…，或类似标识。

如图6、图29、图31至图37所示，且所述档位指示牌75的两侧分别固定有第一柱销752和第二柱销753，所述第一柱销752与所述安装槽733连接，所述第二柱销753通过一压板将其连接在所述底座板11上的一半圆槽754内，当调节档位时，前轮轴111和后轮轴113转动，带动所述连杆转动，所述连杆73带动所述档位指示牌75转动，使档位指示牌75上的档位标识转动至特定标识处，以便于识别该推草机100处于某一档位。

如图38所示，另外，在所述罩壳20上设置有一标识孔23，所述标识孔23位于所述档位指示牌75上方，以便于操作人员从所述标识孔23处观察档位指示牌75，使得其在调整档位的时候，能够对着档位指示牌75进行档位调节，需要某一割草高度就调到对应的档位即可，使用过程非常便捷，且当所述调节组件调节推草机的切割高度后，所述标识孔23内能够显示切割高度。

如图27至图38所示，具体的，其档位调节使得高度降低过程为，按压所述调节按钮741，使得所述调节杆742下降从而带动所述限位杆72，使得所述限位杆72从某一档位凹槽713内脱离进入滑道714内，此时，前轮轴111和后轮轴113失去限位作用，操作人员向下压所述推草机，使得档位板71转动，从而带动前轮轴111和后轮轴113，以降低底盘10的高度，转动时，所述限位杆72在所述滑道714内滑动，并且所述拉簧75被拉长起到缓冲的作用，当转动到需要的特定档位时，松开所述调节按钮741，在所述复位弹簧743的作用下，所述调节杆742复位，从而带动所述限位杆72进入另一档位凹槽713内，并实现限位，使得所述前轮轴111和后轮轴113被锁定，实现高度调节。其档位调节使得高度提升过程为，按压所述调节按钮741，使得所述调节杆742下降从而带动所述限位杆72，使得所述限位杆72从某一档位凹槽713内脱离进入滑道714内，此时，前轮轴111和后轮轴113失去限位作用，在被拉长的拉簧75的弹力作用下驱动档位板71转动，从而带动前轮轴111和后轮轴113，以提升底盘10的高度，当转动到需要的特定档位时，松开所述调节按钮741，在所述复位弹簧743的作用下，所述调节杆742复位，从而带动所述限位杆72进入另一档位凹槽713内，并实现限位，使得所述前轮轴111和后轮轴113被锁定，实现高度调节。

如图38所示，在本实施例中，所述罩壳20上设置有一通孔24，以暴露电池包容纳腔115的腔室，该腔室内安装有电池包，从而便于更换电池包，所述罩壳20上设置有一翻盖安装部，在该翻盖安装部安装有一翻盖结构80，所述翻盖结构80用于覆盖所述通孔24，以将所述电池包容纳腔115的腔室封闭，利于保护该腔室内的电池包。

如图38至图42在本实施例中，所述翻盖结构80包括翻盖固定座81和翻盖82，所述翻盖固定座81的内侧的一侧上设置有多个卡扣811，以便于和所述翻盖安装部上的卡槽812相匹配，以将所述翻盖固定座81安装在所述罩壳20上，再通过螺栓穿过所述翻盖固定座81另一侧上的通孔813，以将所述翻盖固定座81与所述罩壳20固定连接，在利用螺栓固定后，翻盖固定座81的前端部位刚好压住装饰盖211，使得装饰盖211被完全被固定。

所述翻盖固定座81设置有通孔813的一侧上设置有摆臂安装槽814，用于连接所述翻盖82，所述翻盖82的一侧上安装有摆臂结构821，所述摆臂结构821包括一摆臂8211和转轴8212，所述摆臂8211的一端与所述翻盖82的内侧固定连接，另一端与所述转轴8212固定连接，所述摆臂结构821的转动轴8212安装在所述摆臂安装槽814内，并且相互转动连接，即所述翻盖82可绕着所述转动轴8212转动。

具体的，所述翻盖结构80的安装过程为，先将所述翻盖82上的摆臂结构821安装在所述摆臂安装槽814内，实现翻盖82与翻盖固定座81之间的安装，再将翻盖固定座81内的卡扣811插入到罩壳20上的卡槽812内，并通过翻盖固定座81上的通孔813对准罩壳20上的螺纹孔815并通过螺栓进行固定。

还需要说明的是，在本实施例中，所述翻盖82的内侧设置有多条加强筋结构83，以增强该翻盖结构80的强度。

本实用新型提出的一种推草机，通过在限位板上设置多个限位结构，并将推杆安装在所述限位板上，并通过横杆控制推杆与限位结构之间的配合，从而使得所述推杆组件能够固定在不同位置处，并且通过单手就能把推杆组件固定到需要的位置上，并且操作人员站在推草机旁的任意位置都能够去拉动横杆，操作起来非常方便。

本实用新型提出的一种推草机，通过在推草机底部的集草通道处安装后堵快，且后堵块的第二挡板的表面为弧面，以防止被切割下来的草滞留在第二挡板上，产生堵塞，从而影响碎草效果，还可以更好的封闭集草通道，并且还设置有加强筋和在固定板的底部上设置有多个凸块，提高该后堵块的结构强度。并且还通过在所述固定板上设置有多个限位孔，且每一个限位孔对应设置有至少两个具有一定弹性的孔壁，使得其拆装过程较为方便，且装入后定位准确，并能够保证后堵块在受到冲击力情况不松动。

本实用新型提出的一种推草机，通过设置不同的进风口，以实现对该推草机内的驱动组件和电气元件的散热作用，避免了电气元件和驱动组件由于温度过高而停止工作，并且还通过在进风口处设置空气滤清器、将进风通道设置有至少一个弯曲部，以及在电机安装孔的周向间隔设置有多个斜面结构以起到防尘的作用，避免灰尘进入电机内部。

本实用新型提出一种高度调节机构，通过切换档位来调整底盘的高度，从而适应不同的草坪类型，并且能够根据需要的切割高度来调整底盘的高度，同时能够避免被杂草等物缠绕，使调高更为安全、明显，操作方便，并且通过在罩壳上方设置标识孔，通过该标识孔能够及时有效的查看档位指示牌指示的推草机的档位，以便进行调整。

本实用新型提出的一种推草机，该推草机上的翻盖结构通过翻盖固定座固定在罩壳上，其结构简单，固定可靠，并且安装过程简单便捷。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本实用新型的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (11)

1.一种推杆折叠机构，其特征在于，包括：

推杆安装座；

限位板，安装在所述推杆安装座上，且所述限位板上设置有多个限位结构；

推杆，其一端与所述限位板转动连接，所述推杆包含第一推杆和第二推杆；

横杆，安装在所述第一推杆和所述第二推杆之间；

限位组件，位于所述推杆内，所述横杆能带动所述限位组件移动，从而使得所述推杆能够固定在所述限位板的不同位置。

2.根据权利要求1所述的推杆折叠机构，其特征在于，所述限位组件包括一弹销，所述限位结构至少包括第一限位结构、第二限位结构和第三限位结构，且所述第一限位结构、所述第二限位结构和所述第三限位结构呈圆周方向间隔布置。

3.根据权利要求2所述的推杆折叠机构，其特征在于，所述第一限位结构上设置有第一限位孔，所述弹销与所述第一限位孔相配合以将所述推杆固定在第一位置。

4.根据权利要求2所述的推杆折叠机构，其特征在于，所述第二限位结构为一挡板，所述限位组件上的弹销与所述挡板相配合，以将所述推杆固定在第二位置。

5.根据权利要求2所述的推杆折叠机构，其特征在于，所述第三限位结构上设置第二限位孔，所述限位组件上的弹销与第二限位孔相配合，以将所述推杆固定在第三位置。

6.根据权利要求1所述的推杆折叠机构，其特征在于，所述推杆上设置有缺口，所述横杆通过横杆安装板安装在所述缺口处，且所述横杆安装板与所述缺口相适配。

7.根据权利要求6所述的推杆折叠机构，其特征在于，所述横杆安装板包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板分别安装在所述缺口的两侧，以将所述缺口封闭起来。

8.根据权利要求7所述的推杆折叠机构，其特征在于，所述横杆安装板上设置有一通孔，所述横杆的一端位于所述通孔内，且所述第二安装板向内延伸形成有多个倒钩结构，且多个所述倒钩结构沿所述通孔的周向布置，并抵接在所述横杆的端部。

9.根据权利要求2所述的推杆折叠机构，其特征在于，所述限位组件还包括：

连接片，所述连接片固定连接在所述弹销的一端，所述连接片通过柱销与所述推杆连接；

弹簧，所述弹簧套设在所述弹销上，且位于所述连接片和所述弹销前端的垫片之间；

钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述连接片连接，另一端与所述横杆安装板连接。

10.根据权利要求9所述的推杆折叠机构，其特征在于，所连接片上设置有一长圆形通孔，且所述柱销位于所述长圆形通孔内。

11.一种推草机，其特征在于，包括：

底盘，其底部的两端分别安装有前轮和后轮；

驱动组件，安装在所述底盘上；

刀具组件，安装在所述底盘的底部，并与所述驱动组件连接；

推杆折叠机构，安装在所述底盘上，所述推杆折叠机构包括：

推杆安装座，固定安装在所述底盘上；

限位板，安装在所述推杆安装座上，且所述限位板上设置有多个限位结构；

推杆，其一端与所述限位板转动连接，所述推杆包含第一推杆和第二推杆；

横杆，安装在所述推杆之间；

限位组件，位于所述推杆内，所述横杆能带动所述限位组件移动，从而使得所述推杆能够固定在所述限位板的不同位置。

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