CN217722068U - 一种手推式动力工具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种手推式动力工具。该手推式动力工具的主机包括电机、底盘、电池包和主机壳体，底盘用于容纳至少部分工作元件，电机通过驱动轴沿中心轴线a旋转以驱动工作元件运动，电池包用于给电机供电，主机壳体包括电池包仓，电池包仓包括形成于主机壳体的主体部和可开合连接于主体部的电池仓盖，电池包仓内设置至少两个用于可拆卸结合电池包至主机壳体的结合部和用于导向电池包沿一个插装方向b结合至结合部的导向部。该手推式动力工具通过将插装方向b与驱动轴的中心轴线a的方向的夹角设为锐角，且使电池包与电机在沿中心轴线a的方向上部分交叠，提高了主机壳体内部空间利用率，便于用户在插拔电池包时施力，提高了用户的使用体验。

Description

一种手推式动力工具

技术领域

本申请涉及电动设备技术领域，尤其涉及一种手推式动力工具。

背景技术

作为一种手推式动力工具，割草机被广泛应用于家庭、酒店等需要修剪草坪以及植被的场所，利用割草机能够快速地完成对草坪以及植被的修剪，从而在极大程度上降低了工人的劳动强度，提高了工人的作业效率。

割草机一般采用电力作为驱动能源，根据驱动能源的形式，现有的割草机可以分为外接电源以及自带电池包两种。由于外接电源需要用到较长的电源线，不利于割草机的移动，而自带电池包的割草机具有较高的移动便利性，因此，自带电池包的割草机越来越受到用户的喜欢，被广泛应用在各种场合。

现有的割草机的主机壳体上形成容纳电池包的容纳腔，容纳腔具有竖直向上的开口，在将电池包组装至电机壳体上时，电池包沿竖直方向向下移动并通过开口插拔至容纳腔内，从而完成与主机壳体的组装。但是该种电池包的安装方式不仅导致割草机的主机壳体内的空间利用率较低，尤其是在需要安装多个电池包时，增大了对主机壳体的体积的要求，并且，在竖直方向上的插拔电池包比较费力，用户的使用体验较差。当然除了割草机外，其他手推式动力工具同样具有此缺陷。

因此，如何提出一种主机壳体内空间利用率高，且插拔电池包省力的手推式动力工具是现在亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种手推式动力工具，该手推式动力工具的主机壳体内空间紧凑，利用率高，且在插拔电池包时省力。

为达此目的，本申请采用以下技术方案：

一种手推式动力工具，包括：主机，所述主机包括：底盘，容纳至少部分用于实现所述手推式动力工具的功能的工作元件；电机，通过驱动轴驱动所述工作元件运动，所述驱动轴沿中心轴线a旋转；电池包，用于给所述电机供电；主机壳体，包括电池包仓，所述电池包仓包括形成于所述主机壳体的主体部和可开合连接于所述主体部的电池仓盖；所述电池包仓内设置至少两个用于可拆卸结合所述电池包至所述主机壳体的结合部和用于导向所述电池包沿插装方向 b结合至所述结合部的导向部，所述插装方向b与所述中心轴线a的方向的夹角呈锐角，且在沿所述中心轴线a的方向上，所述电池包与所述电机部分交叠。

作为优选，第一平面过所述电池包的中心且平行于所述插装方向b，沿所述手推式动力工具的推动方向c，所述电池包包括位于所述第一平面前侧的前部和位于所述第一平面后侧的后部；沿所述中心轴线a的方向，所述电池包的所述前部的最低点低于所述电机的最高点。

作为优选，所述电池包的数量为一个，沿所述手推式动力工具的推动方向c，所述电池包位于所述中心轴线a的后方。

作为优选，所述主机壳体上沿水平方向间隔设置有至少两个所述主体部，所述主体部内设置一个所述结合部，至少两个所述电池包一一对应地插接在至少两个所述主体部内。

作为优选，所述电池包包括第一电池包和第二电池包，所述主体部包括位于所述中心轴线a前方的第一主体部和位于所述中心轴线a后方的第二主体部，所述第一电池包插入所述第一主体部内，所述第二电池包插入所述第二主体部内。

作为优选，所述第一电池包沿第一插装方向插入所述第一主体部内，所述第一插装方向与所述中心轴线a的方向的夹角呈第一锐角，所述第二电池包沿第二插装方向插入所述第二主体部内，所述第二插装方向与所述中心轴线a的方向的夹角呈第二锐角。

作为优选，所述第一电池包的最低点与所述第二电池包的最低点位于同一平面内；

所述第一电池包的最高点与所述第二电池包的最高点位于同一平面内。

作为优选，沿所述中心轴线a的方向，所述第一电池包和所述第二电池包不重叠。

作为优选，所述第一电池包和所述第二电池包之间的间距d为大于30mm。

作为优选，所述手推式动力工具为割草机。

本申请的有益效果：

该手推式动力工具通过将插装方向b与驱动轴的中心轴线a的方向的夹角设置为锐角，且使电池包与电机在沿中心轴线a的方向上部分交叠，提高了主机壳体内部空间的利用率，便于用户在插拔电池包时施力，提高了用户的使用体验。

附图说明

图1是本申请实施例所提供的割草机的结构示意图；

图2是本申请实施例所提供的割草机的主机的结构示意图；

图3是本申请实施例所提供的割草机的主机的剖视图；

图4是本申请实施例所提供的割草机的底盘的结构示意图；

图5是本申请实施例所提供的割草机的底盘的俯视图；

图6是图5中A-A方向的剖视图；

图7是本申请实施例所提供的割草机的主机的爆炸图；

图8是本申请实施例所提供的割草机的主机壳体和底盘的部分结构示意图；

图9是本申请实施例所提供的割草机的底盘的部分结构示意图；

图10是本申请实施例所提供的割草机在第一使用模式下底盘的轮组的示意图；

图11是本申请实施例所提供的割草机在第二使用模式下底盘的轮组的示意图；

图12是本申请实施例所提供的割草机的第一把手机构的示意图；

图13是本申请实施例所提供的割草机的第二把手机构的示意图。

图中：

1000、割草机；

100、主机；101、电机；

102、底盘；1021、第一安装部；1022、第二安装部；1023、把手安装部； 1024、第一容纳腔；1025、容纳部；1026、第三安装部；1027、阶梯面；1028、电机容纳部；

103、前轮组；1031、第一前轮；1032、第二前轮；1033、前轮轴；

104、后轮组；1041、第一后轮；1042、第二后轮；1043、后轮轴；1044、后轮驱动电机；1045、后轮驱动轴；

105、调节机构；1051、第一档位板；1052、第二档位板；1053、连接机构； 1054、第一操作件；1055、第二操作件；

106、电池包仓；1061、主体部；10611、导向部；10612、结合部；1062、电池仓盖；

107、维修仓；1071、第二容纳腔；1072、第二容纳腔盖；

108、风扇；109、割草元件；110、风道；111、进风口；

120、主机壳体；130、轮组；

200、操作机构；210、第一把手机构；220、第二把手机构；201、把手部； 202、连接杆；2021、第一杆；2022、第二杆；203、把手连接件；

300、电池包；310、第一电池包；320、第二电池包；

400、电子组件；410、电机控制板；420、电源控制板；

500、集草袋。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请提供了一种手推式动力工具，该手动式动力工具通过用户手推作业并能够实现工作元件某种功能的动力工具。在本实施例中，如图1所示，该手推式动力工具为割草机1000，工作元件为割草元件109，当然在其他实施例中，该手推式动力工具也可以为其他动力工具，对应的工作元件也可以为能够实现其他功能的元件。

具体地，如图1至图3所示，该割草机1000包括主机100、操作机构200 和集草袋500。其中，主机100是整个割草机1000的主体机构，其包括主机壳体120、电机101、底盘102、轮组130、调节机构105、电池包300和电子组件 400。主机壳体120主要用于安装电池包300和电子组件400，底盘102主要用于安装电机101、割草元件109、轮组130和调节机构105。电机101通过驱动轴驱动割草元件109转动以进行割草，驱动轴沿中心轴线a旋转。轮组130用于支撑底盘102。调节机构105用于调节割草高度。电池包300用于给电机101 供电。电子组件400与电机101构成电连接并用于控制割草机1000的动力输出。

继续参照图1所示，操作机构200连接在主机100的后方，用于供用户手持以操作割草机1000。集草袋500同样连接在主机100的后方，且位于操作机构200的下方，集草袋500用于容纳割草机1000进行割草作业时产生的碎草。

以下结合图1至图9对主机100的结构进行介绍。

如图2所示，主机壳体120为沿前后方向延伸设置的壳状结构。底盘102 同样为沿前后方向设置，主机壳体120为设置在底盘102的上方的壳状结构，在本实施例中，主机壳体120和底盘102为相互独立的两个壳体并通过连接件实现固定。当然在其他实施例中，主机壳体120和底盘102可以为一体成型件，只要能够满足安装其他功能件的要求即可。主机壳体120可以为采用塑料注塑形成的壳体，也可以为采用钣金件冲压形成的壳体及压铸成型的金属壳体。

如图3和图4所示，底盘102形成有用于容纳电机101的第一容纳腔1024，如图5和图6所示，底盘102还形成有用于容纳割草元件109的容纳部1025，容纳部1025形成在第一容纳腔1024的下半段。在本实施例中，第一容纳腔1024 为阶梯孔，其包括尺寸较小且位于上方的电机容纳部1028和尺寸较大且位于下方的割草元件109的容纳部1025，第一容纳腔1024的中间部位形成阶梯面1027。电机101设置在第一容纳腔1024内时，电机101的电机壳体止抵在阶梯面1027 上，电机101的驱动轴沿图3中所示的中心轴线a方向延伸设置。在驱动轴上连接有割草元件109。在本实施例中，割草元件109为环绕驱动轴的周向设置的至少一个割草刀片，在电机101的驱动下，割草刀片能够绕轴线a旋转，从而实现对植被的切割。

如图2和图7所示，主机壳体120形成有用于安装电池包300的电池包仓 106，且沿竖直方向，电池包仓106位于第一容纳腔1024的上方。

具体地，继续参照图7所示，电池包仓106包括形成于主机壳体120的主体部1061和可开合连接于主体部1061的电池仓盖1062，主体部1061用于容纳电池包300，电池仓盖1062用于在电池包300置于电池包仓106内后扣装在主体部1061上，从而起到防护电池包300的作用。置于电池包仓106内电池包300 能够与电机101电连接，以对电机101供电。

在一些具体地实施例中，继续参照图7所示，电池包仓106内设置至少两个用于可拆卸结合电池包300至主机壳体120的结合部10612和用于导向电池包300沿插装方向b结合至结合部10612的导向部10611，插装方向b与中心轴线a的方向的夹角呈锐角，且在沿中心轴线a的方向上，电池包300与电机101 部分交叠。需要说明的是，导向部10611为形成于电池包仓106内的导向斜面，结合部10612为形成在电池包仓106内的弹簧卡槽，该弹簧卡槽能够与电池包 300上的卡扣卡接，从而实现对电池包300的固定和限位。

该割草机1000通过将插装方向b与驱动轴的中心轴线a的方向的夹角设置为锐角，且使电池包300与电机101在沿中心轴线a的方向上部分交叠，提高了主机壳体120内部空间的利用率，便于用户在插拔电池包300时施力，提高了用户的使用体验。需要说明的是，本申请不对插装方向b与中心轴线a的方向的夹角的大小进行具体限制，在锐角的角度范围内，只要能够满足提高主机壳体120内部空间利用率，利于实现割草机1000的小型化以及便于用户插拔电池包300时施力即可。

进一步地，定义过电池包300的中心且平行于插装方向b的平面为第一平面，沿手推式动力工具的推动方向c，电池包300包括位于第一平面前侧的前部和位于第一平面后侧的后部。在一些具体的实施例中，沿中心轴线a的方向，电池包300的前部的最低点低于电机101的最高点，如此设置可充分利用主机壳体120和底盘102在竖直方向上的空间，进一步提高主机100内各部件的结构紧凑度，从而进一步提高空间利用率。

可选地，在一些更具体的实施例中，电池包300的数量为一个，沿手推式动力工具的推动方向c，电池包300位于中心轴线a的前方。由于电池包300设置在主机壳体120上位于中心轴线a的前方，使中心前移，结构更稳定，因此在中心轴线a的前方设置电池包300更易操作且能够保证整个主机100的结构稳定性。

可选地，在一些并列的实施例中，电池包300的数量为至少两个。对应的，主机壳体120上沿水平方向间隔设置有至少两个主体部1061，此处的水平方向指的是沿推动方向c所在的前后水平方向，每一个主体部1061内设置一个结合部10612，至少两个电池包300一一对应地插接在至少两个主体部1061内。

可选地，继续参照图3和图7所示，在本实施例中，设置有两个电池包300，两个电池包300包括第一电池包310和第二电池包320，主体部1061包括位于中心轴线a前方的第一主体部和位于中心轴线a后方的第二主体部，第一电池包310插入第一主体部内，第二电池包320插入第二主体部内。

进一步地，第一电池包310沿第一插装方向插入第一主体部内，第一插装方向与中心轴线a的方向的夹角呈第一锐角。第二电池包320沿第二插装方向插入第二主体部内，第二插装方向与中心轴线a的方向的夹角呈第二锐角。需要说明的是，第一锐角和第二锐角根据需求可以设置为相同或者不同。在一些具体的实施例中，第一锐角和第二锐角相同，以降低主机壳体120的两个主体部1061的设计和制造难度；而在一些其他实施例中，第一锐角和第二锐角也可以不相等，从而使得第一电池包310和第二电池包320两个电池包300的端面的显示部分均能正对操作者，方便用户插拔电池包300。

进一步地，第一电池包310的最低点与第二电池包320的最低点位于同一平面内；第一电池包310的最高点与第二电池包320的最高点位于同一平面内。如此设置使得第一电池包310和第二电池包320两个电池包300在空间上并列设置，布局更加紧凑。

进一步地，沿中心轴线a的方向，第一电池包310和第二电池包320不重叠。如此可避免第一电池包310和第二电池包320在中心轴线a方向上相互干涉，避免出现必须按照预设顺序才能插拔两个电池包300的现象发生，利于保证电池包300插拔的灵活性。

进一步地，继续参照图3所示，第一电池包310和第二电池包320之间的间距d为大于30mm。如此可避免第一电池包310和第二电池包320两个电池包300之间的距离过近，以及避免主机壳体120上位于第一电池包310和第二电池包320之间的结构的厚度过小无法承载两个电池包300的重量。

电子组件400用于控制电机101的动力输出，如图2和图8所示，主机壳体120或者底盘102形成或连接有维修仓107，维修仓107包括用于容纳电子组件400的第二容纳腔1071。第二容纳腔1071设置有开口，开口可开合连接有第二容纳腔盖1072。打开第二容纳腔盖1072能够打开开口，此时电子组件400可以被安装至第二容纳腔1071内，或者从第二容纳腔1071内取出。当电子组件 400被安装至第二容纳腔1071内后，关闭第二容纳腔盖1072能够关闭开口，从而对电子组件400进行防护。在本实施例中，第二容纳腔1071形成在主机壳体120上，且沿割草机1000的推动方向c，第二容纳腔1071设置在第一容纳腔1024 和电池包仓106的后方。

电子组件400在工作过程中会产生大量的热量，热量如果集聚在第二容纳腔1071内无法快速散走，会导致第二容纳腔1071内的温度过高从而使电子组件400无法正常工作。在一些实施例中，继续参照图3所示，第一容纳腔1024 和第二容纳腔1071通过风道110连通，电机101的输出端连接或形成有风扇108，电机101转动时，风扇108形成散热风，且散热风自第二容纳腔1071经风道110 流动至第一容纳腔1024，并从第一容纳腔1024流出。

该割草机1000通过利用风道110将第一容纳腔1024和第二容纳腔1071连通，并通过在电机101的输出端连接或形成风扇108，从而在电机101转动时，风扇108形成散热风，且散热风能够自第二容纳腔1071经风道110流动至第一容纳腔1024，并最终从第一容纳腔1024流出，如此可使散热风通过多个部件，提高了散热效果和散热效率。需要说明的是，此处的风道110可以为形成在主机壳体120和底盘102上的孔洞等虚体结构，也可以为管道等实体结构。在本实施例中，底盘102与维修仓107形成有风道110。

具体地，如图9所示，位于电池包仓106与第二容纳腔1071之间的主机壳体120的至少部分结构上形成有进风口111，散热风通过进风口111流入第二容纳腔1071。可选地，进风口111的数量为多个，多个进风口111呈栅栏状排布，如此可提高进风量，从而提高散热效果。底盘102的至少部分结构上形成有出风口，散热风从出风口流出第一容纳腔1024。

在一些具体地实施例中，继续参照图3和图8所示，电子组件400包括与电机101电连接的电机控制板410和与电源装置电连接的电源控制板420，散热风依次经过电机控制板410和电源控制板420。如此可实现对电机控制板410和电源控制板420的同时散热，散热效率更高，散热效果更好。

具体地，第二容纳腔1071内形成或者连接有隔板，隔板将第二容纳腔1071 分割为相互连通的第一腔室和第二腔室，沿割草机1000的推动方向c，第一腔室位于第二腔室的前方，散热风依次经过第一腔室、第二腔室、风道110和第一容纳腔1024后流出，电机控制板410和电源控制板420分别位于第一腔室和第二腔室内。

进一步地，继续参照图3所示，在一些实施例中，电机控制板410与中心轴线a之间的距离e为小于260mm。距离e过大会导致风道110的路径过长，不仅会影响散热效果，且不利于在底盘102上加工风道110。进一步地，继续参照图3所示，在一些实施例中，电源控制板420与中心轴线a之间的距离f为小于350mm。距离f过大会导致风道110的路径过长，不仅会影响散热效果，且不利于在底盘102上加工风道110。当然在其他实施例中，电机控制板410与中心轴线a之间的距离e以及电源控制板420与中心轴线a之间的距离f根据需求可以设置为其他值。

进一步地，底盘102的至少部分为金属件，电子组件400设置有散热部，散热部至少部分与底盘102的金属件接触，风扇108转动形成的散热风自第二容纳腔1071经风道110流动至第一容纳腔1024，并从第一容纳腔1024流出。由于金属传热效率高，通过将底盘102的至少部分采用金属材料制成，且将采用金属材料制成的部分与电子组件400的散热部直接接触，能够进一步提高散热效率和散热效果。

需要说明的是，在一些实施例中，电机101、电池包300、电子组件400可以集成在一个外壳内从而形成动力头，而在主机壳体120内形成有一个尺寸较大的用于容纳动力头的动力头腔，动力头能够沿一个安装方向插入动力头腔内。此处的安装方向可以与中心轴线平行。

轮组130用于支撑底盘102，如图1、图10和图11所示，轮组130具体包括前轮组103和后轮组104，前轮组103包括第一前轮1031和第二前轮1032两个前轮，第一前轮1031和第二前轮1032设置在底盘102的前端，第一前轮1031 转动设置在底盘102的前端左侧，第二前轮1032转动设置在底盘102的前端后侧，且第一前轮1031和第二前轮1032通过前轮轴1033连接，前轮轴1033为U 型结构，前轮轴1033的中间部分可转动地连接在底盘102上。

后轮组104包括第一后轮1041和第二后轮1042两个后轮，第一后轮1041 和第二后轮1042设置在底盘102的后端，且第一后轮1041和第二后轮1042通过后轮轴1043转动连接，第一后轮1041转动设置在底盘102的后端左侧，第二后轮1042转动设置在底盘102的后端右侧。两个前轮相对于前轮轴1033转动的转动轴线与前轮轴1033相对于底盘102的转动轴线不重合，两个后轮相对于后轮轴1043转动的转动轴线与后轮轴1043相对于底盘102的转动轴线不重合。

调节机构105包括连接机构1053，在本实施例中，连接机构1053具体为连杆，连杆的两端分别与前轮轴1033和后轮轴1043连接。后轮组104还包括后轮驱动电机1044和后轮驱动轴1045，后轮驱动电机1044通过后轮驱动轴1045 与后轮轴1043连接，用于驱动后轮轴1043转动。

调节机构105还包括供操作以调节割草高度的操作件和控制割草高度的档位板。具体地，档位板形成有档位槽，操作件从档位板的一侧穿过档位槽进入档位板的另一侧，也可以说，操作件部分伸出至档位槽。档位槽包括多个向内凹陷的档位凹槽和连接槽，档位凹槽能够容纳操作件，档位凹槽的侧壁能够限定操作件的运动。操作件位于不同的档位凹槽内，割草机1000被限定在不同的割草高度。连接槽使多个档位凹槽能够连接，操作件通过连接槽在多个档位凹槽之间变换位置。当用户需要调整割草高度时，将操作件从沿档位凹槽方向从一个档位凹槽中移出进入连接槽，然后沿连接槽滑动至靠近另一个档位凹槽处，并沿另一个档位凹槽的方向移动进入该档位凹槽内。档位板为弧形板状结构，可选地，在档位板设置有档位标识。操作件与连接机构1053连接，用于驱动连接机构1053转动，从而驱动前轮轴1033和后轮轴1043转动，以实现对割草高度的调节。

在一些实施例中，档位板包括第一档位板1051和第二档位板1052，操作件包括第一操作件1054和第二操作件1055，第一操作件1054与第一档位板1051 配合使用用于调节底盘102后部的高度，第二档位板1052和第二操作件1055 配合用于调节底盘102前部的高度。底盘102包括第一安装部1021、第二安装部1022和第三安装部1026，第一安装部1021用于安装第一档位板1051，第二安装部1022用于选择性安装第二档位板1052，第三安装部1026用于选择性安装用于连接前轮组103和后轮组104的连接机构1053。

在更具体的实施例中，底盘102包括第一使用模式和第二使用模式。如图 10所示，在第一使用模式下，调节机构105通过第一档位板1051、与第一档位板1051配合的第一操作件1054和连接机构1053来调节底盘102的整体高度，以实现对割草高度的调节。如图11所示，在第二使用模式下，调节机构105通过第一档位板1051以及与第一档位板1051配合的第一操作件1054来调节底盘 102后侧的高度，并通过第二档位板1052以及与第二档位板1052配合的第二操作件1055来调节底盘102前侧的高度，以实现对割草高度的调节。

该割草机1000的底盘102通过设置用于安装第一档位板1051的第一安装部1021、用于选择性安装第二档位板1052的第二安装部1022以及用于选择性安装用于连接前轮组103和后轮组104的连接机构1053的第三安装部1026，从而使该底盘102可以适配多种用于不同场景的割草机1000，通用性强，适用范围广，平台化好，成本较低。

如图1、图12和图13所示，割草机1000还包括操作机构200，操作机构 200具体为把手机构。在一些实施例中，操作机构200包括第一把手机构210和第二把手机构220中的至少一个，第一把手机构210和第二把手机构220中的至少一个能够绕第一转动轴线转动，底盘102可选择地安装第一把手机构210 或者第二把手机构220。如此可实现底盘102的平台化，使底盘102能够兼容多种把手机构的安装，提高了该割草机1000的使用灵活性。

需要说明的是，此处的第一把手机构210或者第二把手机构220指的是两种不同结构的把手机构，对具体地结构不做限制，现有的割草机1000上的把手机构均可用于本实施例。

在一些实施例中，第一把手机构210和第二把手机构220在底盘102上的安装位置相同，底盘102上用于安装把手机构的安装位置为把手安装部1023。如此可提高把手机构的更换效率，避免用户在更换把手机构时候发生安装错位的现象。可选地，把手安装部1023所在的安装位置处设置有把手连接件203，第一把手机构210的连接杆202或者第二把手机构220的连接杆202均能够转动连接在把手连接件203上。可选地，把手连接件203为铁板或者其他材质的板件，把手机构的连接端通过转轴转动连接在把手连接件203上。

如图12和图13所示，第一把手机构210和第二把手机构220均包括用于供用户握持的把手部201和用于连接把手部201和主机100的连接杆202，把手部201沿第一方向延伸设置，连接杆202沿第二方向延伸设置。可选地，第一方向与第二方向垂直，以提高把手机构的美观性以及组装便利性。

在一些更具体的实施例中，第一把手机构210和第二把手机构220中的至少一个包括的连接杆202能够沿第二方向伸缩。在本实施例中，如图12所示为能够沿第二方向伸缩的第一把手机构210，其包括套设的第一杆2021和第二杆 2022，第一杆2021和第二杆2022可伸缩连接，通过伸缩能够改变长度。示例性地，把手机构包括家用款把手和专业款把手，家用款把手为了便于实现收纳设置为能够伸缩，以降低闲置时占用的空间，专业款把手为了保证使用寿命，设置为不可伸缩的结构。

继续参照图1所示，集草袋500用于收集切割元件切割下的碎草，随着收集的碎草的数量增多，集草袋500内的重量越来越大，且由于集草袋500设置在主机100的后方，因此随着集草袋500收集的碎草的数量增多，整个割草机 1000的重心会发生后移，容易发生后翻现象。为了避免后翻现象的出现，在一些具体地实施例中，底盘102的重量至少占主机100的重量的15％。

该手推式动力工具通过将底盘102的重量设置为至少占主机100的重量的 15％，从而使底盘102具有较大的重量，进而使该手推式动力工具的重心比较靠前，在所有的使用模式下均不易发生后翻现象，提高了用户的使用感受以及使用安全性能。

可选地，底盘102为采用铝和塑料中的至少一种制成的盘状结构。当然除了铝材和塑料外，底盘102还可以采用其他密度较大的材料制成，以使底盘102 在相同体积下具有较大的重量，从而提高底盘102的重量在整个割草机1000的重量的占比，进而使割草机1000的中心能够尽量前置，避免在集草袋500满置碎草时后翻现象的发生。

同时，由于底盘102的重量增加，其强度也会相应提高。在现有技术中，割草元件切割植被时，由于底盘的强度不够，割草元件的切割速度受到限制。本申请的实施例中，由于底盘102强度的提高，割草元件109的刀尖的线速度M 大于等于2900m/min且小于等于5791m/min。

在一些实施例中，后轮驱动轴1045绕第二转动轴线转动设置，底盘102的重心和后轮驱动轴1045之间的距离g为大于320mm。在一些实施例中，前轮轴 1033绕第三转动轴线转动设置，底盘102的重心和前轮轴1033之间的距离h为大于320mm。在一些更具体的实施例中，0.8≤g/h≤1.2，例如该比值可以为0.9、 1或者1.1，如此可保证底盘102的重心处于前轮轴1033和后轮驱动轴1045之间的中心区域，避免了后翻现象的发生。

在一些实施例中，底盘102为非等厚度件，底盘102的重量大于等于8kg 小于等于11kg，例如，底盘102的重量可以为8kg、9kg、10kg或者11kg。在一些实施例中，底盘102内形成有腔道，制作腔道所需的材料重量占制作底盘 102所需的同种材料重量的60％。可以理解的，腔道为容纳部1025的靠近割草元件109的一部分，容纳部1025包括腔道和排草通道，腔道容纳割草元件109，具体的，割草元件109切割植被时，割草元件109的旋转在该腔道内会形成气流，被切割的植被受腔道内气流的引导而流动，植被从腔道流向排草通道进而进入集草袋500。可以理解的，割草元件109旋转形成切割半径，腔道内壁为半径略大于切割半径的圆形轮廓。

在一些实施例中，主机100还包括蓝草架(图中未示出)，蓝草架安装至主机壳体120的后方，集草袋500可拆卸连接在蓝草架上，当集草袋500满置碎草时，割草机1000的重心和割草机1000最前端之间的距离至多占割草机1000 总长的50％。如此可保证割草机1000的重心位于割草机1000的前半部分，从而彻底避免割草机1000发生后翻的现象。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手推式动力工具，包括：

主机(100)，所述主机(100)包括：

底盘(102)，容纳至少部分用于实现所述手推式动力工具的功能的工作元件；

电机(101)，通过驱动轴驱动所述工作元件运动，所述驱动轴沿中心轴线a旋转；

电池包(300)，用于给所述电机(101)供电；

主机壳体(120)，包括电池包仓(106)，所述电池包仓(106)包括形成于所述主机壳体(120)的主体部(1061)和可开合连接于所述主体部(1061)的电池仓盖(1062)；

其特征在于，

所述电池包仓(106)内设置至少两个用于可拆卸结合所述电池包(300)至所述主机壳体(120)的结合部(10612)和用于导向所述电池包(300)沿插装方向b结合至所述结合部(10612)的导向部(10611)，所述插装方向b与所述中心轴线a的方向的夹角呈锐角，且在沿所述中心轴线a的方向上，所述电池包(300)与所述电机(101)部分交叠。

2.根据权利要求1所述的手推式动力工具，其特征在于，

第一平面过所述电池包(300)的中心且平行于所述插装方向b，沿所述手推式动力工具的推动方向c，所述电池包(300)包括位于所述第一平面前侧的前部和位于所述第一平面后侧的后部；

沿所述中心轴线a的方向，所述电池包(300)的所述前部的最低点低于所述电机(101)的最高点。

3.根据权利要求1所述的手推式动力工具，其特征在于，

所述电池包(300)的数量为一个，沿所述手推式动力工具的推动方向c，所述电池包(300)位于所述中心轴线a的前方。

4.根据权利要求1所述的手推式动力工具，其特征在于，

所述主机壳体(120)上沿水平方向间隔设置有至少两个所述主体部(1061)，所述主体部(1061)内设置一个所述结合部(10612)，至少两个所述电池包(300)一一对应地插接在至少两个所述主体部(1061)内。

5.根据权利要求4所述的手推式动力工具，其特征在于，

所述电池包(300)包括第一电池包(310)和第二电池包(320)，所述主体部(1061)包括位于所述中心轴线a前方的第一主体部和位于所述中心轴线a后方的第二主体部，所述第一电池包(310)插入所述第一主体部内，所述第二电池包(320)插入所述第二主体部内。

6.根据权利要求5所述的手推式动力工具，其特征在于，

所述第一电池包(310)沿第一插装方向插入所述第一主体部内，所述第一插装方向与所述中心轴线a的方向的夹角呈第一锐角，所述第二电池包(320)沿第二插装方向插入所述第二主体部内，所述第二插装方向与所述中心轴线a的方向的夹角呈第二锐角。

7.根据权利要求6所述的手推式动力工具，其特征在于，

所述第一电池包(310)的最低点与所述第二电池包(320)的最低点位于同一平面内；

所述第一电池包(310)的最高点与所述第二电池包(320)的最高点位于同一平面内。

8.根据权利要求5所述的手推式动力工具，其特征在于，

沿所述中心轴线a的方向，所述第一电池包(310)和所述第二电池包(320)不重叠。

9.根据权利要求8所述的手推式动力工具，其特征在于，

所述第一电池包(310)和所述第二电池包(320)之间的间距d为大于30mm。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的手推式动力工具，其特征在于，

所述手推式动力工具为割草机(1000)。

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