WO2022268005A1 - 一种刀具组件、动力头及推草机 - Google Patents

Abstract

一种刀具组件、动力头及推草机，刀具组件（40）包括刀座（43），刀座（43）的刀片装配面上设置有第一凸台（435）和第二凸台（432），第一凸台（435）的高度为第一高度，第二凸台（432）的高度为第二高度；第一刀片（41），具有与第一凸台（435）相匹配的第一安装孔（412）；第二刀片（42），具有与第二凸台（432）相匹配的第二安装孔（422）；第一刀片（41）安装于第一凸台（435），第二刀片（42）安装于第二凸台（432）。通过在刀座（43）上设置台阶状的刀片定位安装凸台，可以更方便的实现双刀片的装配和更换。

Description

一种刀具组件、动力头及推草机 技术领域

本发明属于园林工具技术领域，具体涉及了一种刀具组件、动力头及推草机。

背景技术

随着电动工具技术的不断发展，割草机也得到了越来越广泛的应用。推草机主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪、田地除草，特别是公园内的草地、草原、足球场等其它用草场地。

以割草机为例，为了获得更好的碎草性能，在推草机装置了双层刀片，两个刀片错开一定的角度，目的是让草能够从高到低切割两次，这样割下来的草削更细小，从而达到碎草的目的。

但是现有的推草机的双刀片的固定方式比较复杂，没有防呆结构，刀片位置装配没有唯一性，从而导致切割时，整机的切割高度会发生变化。

发明内容

本发明提出一种推草机，以改善现有的推杆调节结构。现有的推杆调节结构通常设置在推杆与本体的枢接处，当操作者进行操作时，需要弯腰进行操作，松开推杆下部。因此，容易给操作者带来使用不便、劳累等问题。

本发明提出一种刀具组件，包括：

刀座，所述刀座的刀片装配面上设置有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台的高度为第一高度，所述第二凸台的高度为第二高度；

第一刀片，具有与所述第一凸台相匹配的第一安装孔；

第二刀片，具有与所述第二凸台相匹配的第二安装孔；

所述第一刀片安装于所述第一凸台，所述第二刀片安装于所述第二凸台。

在本发明的一个实施例中，所述第一高度大于所述第二高度。

在本发明的一个实施例中，所述第一高度的范围为5-8mm，所述第二高度的范围为2-4mm。

在本发明的一个实施例中，所述第一刀片叠置于所述第二刀片之上，并且两者相互之间 错位布置。

在本发明的一个实施例中，所述第二凸台位于所述第一凸台与所述刀座之间。

在本发明的一个实施例中，所述第一凸台在所述刀座上的投影轮廓位于所述第二凸台在所述刀座上的投影轮廓内。

在本发明的一个实施例中，所述刀座的刀片装配面上还设置有至少一个第二定位凸台，所述第二定位凸台位于所述第二凸台的侧边，所述第二刀片具有与所述第二定位凸台相匹配的第二定位孔。

在本发明的一个实施例中，所述刀座的刀片装配面上还设置有至少一个第一定位凸台，所述第一定位凸台位于所述第一凸台的侧边，所述第二定位凸台位于所述第一定位凸台与所述刀座之间，所述第一刀片具有与所述第一定位凸台相匹配的第一定位孔。

在本发明的一个实施例中，所述第一定位凸台具有防呆设计。

在本发明的一个实施例中，所述刀座的刀片装配面的边缘上设置有至少一个支撑凸台，所述第一刀片支撑于所述支撑凸台的支撑台面上。

本发明提出一种动力头，所述动力头包括：

壳体，所述壳体包括至少一个外部进风孔；

盖体，设置在所述壳体上，所述壳体与所述盖体形成第一腔体；

控制组件，设置在所述壳体上，所述盖体包覆所述控制组件；

至少一个内部进风孔，设置在所述壳体上，所述内部进风孔位于所述控制组件的侧边；

至少一个导风板，设置在所述壳体上，所述控制组件与所述导风板形成第二腔体；

驱动组件，设置在所述壳体的底部，所述驱动组件包括出风孔，所述驱动组件和所述导风板形成第三腔体；

其中，冷却气流通过所述外部进风孔进入所述第一腔体内，并通过所述内部进风孔进入所述第二腔体和所述第三腔体，以通过所述出风孔流出。

在本发明的一个实施例中，所述盖体上包括一挡风板，所述挡风板接触所述壳体的顶部。

在本发明的一个实施例中，所述控制组件包括：

外壳，设置在支撑座上；

散热片，设置在所述外壳上；

控制元件，设置在所述外壳上，所述散热片和所述控制元件位于所述第二腔体内。

在本发明的一个实施例中，所述驱动组件包括：

电机座，设置在所述壳体的底部，所述出风孔位于所述电机座上；

电机，设置在所述电机座上。

在本发明的一个实施例中，所述壳体内还包括电池包腔，所述电池包腔内设置有能量组件。

在本发明的一个实施例中，所述冷却气流在所述第二腔体内的风速大于在所述第三腔体内的风速。

本发明提出一种推杆折叠机构，包括：

底盘，其底部的两端分别安装有前轮和后轮；

驱动组件，安装在所述底盘上；

刀具组件，安装在所述底盘的底部，并与所述驱动组件连接；

推杆折叠机构，安装在所述底盘上，所述推杆折叠机构包括：

推杆安装座，固定安装在所述底盘上；

限位板，安装在所述推杆安装座上，且所述限位板上设置有多个限位结构；

推杆，其一端与所述限位板转动连接，所述推杆包含第一推杆和第二推杆；

横杆，安装在所述推杆之间；

限位组件，位于所述推杆内，所述横杆能带动所述限位组件移动，从而使得所述推杆能够固定在所述限位板的不同位置。

在本发明的一个实施例中，所述限位组件包括一弹销，所述限位结构至少包括第一限位结构、第二限位结构和第三限位结构，且所述第一限位结构、所述第二限位结构和所述第三限位结构呈圆周方向间隔布置；

所述第一限位结构上设置有第一限位孔，所述弹销与所述第一限位孔相配合以将所述推杆固定在第一位置；

所述第二限位结构为一挡板，所述限位组件上的弹销与所述挡板相配合，以将所述推杆固定在第二位置；

所述第三限位结构上设置第二限位孔，所述限位组件上的弹销与第二限位孔相配合，以将所述推杆固定在第三位置。

在本发明的一个实施例中，所述推杆上设置有缺口，所述横杆通过横杆安装板安装在所述缺口处，且所述横杆安装板与所述缺口相适配。

在本发明的一个实施例中，所述限位组件还包括：

连接片，所述连接片固定连接在所述弹销的一端，所述连接片通过柱销与所述推杆连接；

弹簧，所述弹簧套设在所述弹销上，且位于所述连接片和所述弹销前端的垫片之间；

钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述连接片连接，另一端与所述横杆安装板连接。

本发明的割刀组件，通过在刀座上设置台阶状的刀片定位安装凸台，可以更方便的实 现双刀片的装配和更换。

本发明的割刀组件通过在刀座上设置台阶状的刀片定位安装凸台，在单独装配第一刀片时，可以起到支撑第一刀片的作用，第一刀片的位置可以保持不变。

本发明的动力头，包括壳体，壳体包括对称设置的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体的上均设置外部进风孔。在壳体上设置盖体，第一壳体，第二壳体和盖体即形成第一腔体，冷却气流通过外部进风孔进入第一腔体内。本实用新型还在壳体上设置有支撑座，在支撑座的两端设置有内部进风孔，同时壳体上还包括导风板，导风板向支撑座的内部延伸，同时导风板连接内部进风孔，当在支撑座上设置控制组件时，控制组件和导风板即可形成第二腔体，同时控制组件上的散热片和控制元件也位于第二腔体内，进入第一腔体内的冷却气流可以通过内部进风孔进入第二腔体内，同时由于导风板的作用，冷却气流可以与散热片和控制元件充分接触，从而有利于控制元件和散热片快速散热。在壳体的底部设置有驱动组件，驱动组件上设置有出风孔，驱动组件和导风板形成第三腔体，由于导风板形成通风间隙，因此可以连通第二腔体和第三腔体，因此冷却气流可以进入第三腔体内。

本发明的推草机，通过在限位板上设置多个限位结构，并将推杆安装在所述限位板上，并通过横杆控制推杆与限位结构之间的配合，从而使得所述推杆组件能够固定在不同位置处，并且通过单手就能把推杆组件固定到需要的位置上，并且操作人员站在推草机旁的任意位置都能够去拉动横杆，操作起来非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种推草机的结构示意图。

图2为一实施例中推草机与集草框装配示意图。

图3为一实施例中驱动组件与底盘的装配示意图。

图4为一实施例中底盘的结构示意图。

图5为一实施例中推杆组件的结构示意图。

图6为一实施例中推杆组件中的限位组件的结构示意图。

图7为一实施例中推杆组件中横杆与横杆安装板装配示意图。

图8为一实施例中推杆组件中限位板的结构示意图。

图9为一实施例中推杆组件中推杆的局部结构示意图。

图10为一实施例中推杆组件位于第二位置的示意图。

图11为一实施例中推杆组件位于第三位置的示意图。

图12为一实施例中推草机底部结构示意图。

图13为一实施例中推草机底部装配后堵块的结构示意图。

图14为一实施例中后堵块的结构示意图。

图15为一实施例中后堵块的俯视结构示意图。

图16为一实施例中后堵块的另一角度结构示意图。

图17为一实施例中固定件结构示意图。

图18为图4中C处的放大示意图。

图19为一实施例中底盘与电池包容纳腔装配示意图。

图20为一实施例中电池包容纳腔的结构示意图。

图21为图19的主视图。

图22为图21中沿H-H的剖视图。

图23为一实施例中推草机的局部爆炸示意图。

图24为一实施例中驱动组件与刀具组件的装配示意图。

图25为一实施例中推草机另一角度的结构示意图。

图26为图25中F处的放大示意图。

图27为一实施例中高度调节机构的结构示意图。

图28为图27的主视图。

图29为一实施例中尾板与高度调节机构的装配示意图。

图30为图29中的仰视图。

图31为一实施例中高度调节机构的部分结构示意图。

图32为一实施例中高度调节机构中的档位板的结构示意图。

图33为一实施例中高度调节机构的另一角度结构示意图。

图34为图29的俯视图。

图35为图34中沿D-D的剖视图。

图36为一实施例中高度调节机构中档位指示牌的结构示意图。

图37为一实施例中档位指示牌与底座板的装配示意图。

图38为一实施例中罩壳的结构示意图。

图39为一实施例中罩壳与翻盖结构的装配示意图。

图40为一实施例中翻盖结构的结构示意图。

图41为一实施例中翻盖结构的内侧结构示意图。

图42为一实施例中翻盖结构中翻盖固定座的结构示意图。

图43为另一种推草机的立体结构示意图。

图44为另一种推草机的刀具组件的装配分解图。

图45为一实施例中割草组件的第一刀片的仰视图。

图46为一实施例中割草组件的第一刀片的主视图。

图47为一实施例中割草组件的第二刀片的立体结构示意图。

图48为一实施例中割草组件的第二刀片的俯视图。

图49为一实施例中割草组件的第二刀片的主视图。

图50为一实施例中割草组件的刀座的立体结构示意图。

图51为一实施例中割草组件的刀座的立体结构示意图仰视图。

图52为沿图41中A-A方向的剖视图。

图53为一实施例中割草组件装配于旋转输出轴上的结构示意图。

图54为沿图53中B-B方向的剖视图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1至41所示，一种园林工具，以推草机100为例，包括底盘10、罩壳20、推杆组件30、工作组件和驱动组件50，驱动组件50安装在底盘10上，工作组件可为刀具组件40，刀具组件40位于底盘10底部的刀具容纳腔101内，并且和驱动组件50的输出轴固定连接，罩壳20罩设在底盘10上，并将驱动组件50包裹在内，且底盘10的底部两侧分别安装有前轮102和后轮103，以便于移动推草机100。

如图1至图4所示，在本实施例中，底盘10包括底座板11和尾板12，尾板12固定安 装在底座板11的尾部，且底座板11远离尾板12的一侧上设置有第一凹槽110，用于容纳前轮轴111，前轮轴111的两端安装有前轮102，尾板12上同样开设有第二凹槽112，用于容纳后轮轴113，后轮轴113的两端安装有后轮103，前轮102、后轮103分别以前轮轴111和后轮轴113为转动中心自由转动，以便于移动推草机100，且尾板12处可拆卸安装有一集草部件1001，以便于储存被切割下来的草，集草部件1001为集草框。

如图1至图4所示，在本实施例中，推杆组件30安装在底盘10上靠近后轮103的一侧上，具体的，底座板11尾部顶面的两侧上设置有推杆安装座114，推杆组件30的一端与推杆安装座114连接，以便于利用推杆组件30推动推草机100进行移动。

如图1、图5至图9所示，在本实施例中，推杆组件30包括限位板31、推杆、横杆33和限位组件34，限位板31与推杆安装座114固定连接，推杆通过一转动件321与限位板31转动连接，转动件321转动连接在限位板31上，即推杆能够以转动件321的转动中心为旋转中心进行转动，从而将推杆转动到不同的位置，并通过限位组件34和限位板31的配合作用进行限位，推杆为中空结构，以便于容纳限位组件34，且推杆包括第一推杆301和第二推杆302，横杆33安装在第一推杆301和第二推杆302之间。

如图1、图5至图9所示，在本实施例中，第一推杆301和第二推杆302远离底盘10的一端上用U型上推杆303连接。U型上推杆303上固定有开关盒304，可以通过开关盒304上的按钮和开关把手双动作启动主刀电机。

如图1、图5至图9所示，在本实施例中，第一推杆301和第二推杆302的结构一致，以第一推杆301为例进行说明，推杆远离推杆安装座114的一端上设置有第二缺口322，第二缺口322处安装有横杆安装板331，横杆安装板331与第二缺口322相适配，且横杆安装板331包括第一安装板3311和第二安装板3312，第一安装板3311和第二安装板3312分别安装在第二缺口322的两侧，以将第二缺口322封闭起来，另外横杆安装板331上设置有一第二通孔3313，以便于连接横杆33，且第二安装板3312向内延伸形成有多个倒钩结构3314，且多个倒钩结构3314沿第二通孔3313的周向布置，以实现对横杆33的限位，以避免横杆33在第一推杆301和第二推杆302之间晃动。

如图1、图5至图9所示，在本实施例中，限位板31上分布有多个限位结构，以和限位组件34相配合，从而将推杆固定在不同的位置，以使得推草机100处于不同的使用状态或便于储存。具体的，限位板31向远离横杆安装板331的方向延伸形成第一限位结构311、第二限位结构312和第三限位结构313，且第一限位结构311、第二限位结构312和第三限位结构313沿圆周方向间隔布置。如图1所示，当推杆组件30处于第一位置时，限位组件34与第一限位结构311相配合时，推杆沿X方向斜向上布置，推草机100处于工作状态； 如图10所示，当推杆组件30处于第二位置时，限位组件34与第二限位结构312相配合时，推杆沿X方向的反方向斜向上布置，此时，可以将集草部件1001从尾板12拆卸下来并悬挂横杆33，并且推杆处于第二位置时，由于推杆方向为沿X方向的反方向斜向上布置，使得该推杆在悬挂集草部件1001因重力的作用和挡板的支撑作用稳定在第二位置；如图11所示，当推杆组件30处于第三位置时，限位组件34与第三限位结构313相配合时，推杆沿X方向的反方向布置，此时可以将推草机100竖直放置，使得推草机100的后轮103和支撑板314与地面接触以起到支撑作用，从而便于推草机100的储存。需要说明的是，支撑板314与限位板31固定连接或一体成型。

如图1、图6至图11所示，在本实施例中，第一限位机构311上设置有第一限位孔3111，第三限位机构313上也设置有一第二限位孔3131，通过限位组件34上的弹销341与第一限位孔3111或第二限位孔3131相配合以将推杆组件30固定在上述第一位置或第三位置，使得推草机100处于工作状态或储存状态。第二限位机构312为一挡板，通过弹销341与挡板相配合，使得推杆组件30处于第二位置。

如图1、图6至图11所示，在本实施例中，具体的，限位组件34包括弹销341、连接片342、弹簧343、柱销344和钢丝绳345，弹销341的一端与连接片342固定连接，连接片342上设置有一长圆形通孔3421，销柱344穿过推杆、转动件321将推杆固定到限位板31上，推杆可沿销柱344转动，连接片342设置有长圆形通孔3421，销柱344穿过长圆形通孔3421，以防止调整推杆的角度时，拉动连接片342受影响。柱销344与推杆固定连接，弹簧343套设在弹销341上，且位于连接片342和弹销341前端的垫片3411之间，钢丝绳345的一端与连接片342连接，另一端与横杆安装板331连接，当需要转动推杆时，通过拉动横杆33，带动横杆安装板331在推杆上沿其第二缺口322向上移动，使得弹销341缩回推杆内，从而与第一限位结构311、第二限位结构312或第三限位结构313之间脱离，使得推杆能够自由转动，当转动到需要的位置时，松开横杆33，弹销341自动复位，以和第一限位结构311、第二限位结构312或第三限位结构313相配合，从而使得推杆组件30固定在第一位置、第二位置或第三位置处。本实施例中，通过单手就能把推杆组件30固定到需要的位置上，并且操作人员站在推草机100的左边、右边、后边都能够去拉动横杆33，操作起来非常方便。

如图1及图12所示，在本实施例中，在刀具容纳腔101的底部的中间位置设置有一环形凸台1011，驱动组件50的输出轴位于环形凸台1011的中间位置，以便于安装刀具组件40。且环形凸台1011和刀具容纳腔101的侧壁之间形成第一集草通道1012，尾板12与底座板11之间形成一第二集草通道1013，且第一集草通道1012沿其环向的深度逐渐增加，并且 在深度最深处与第二集草通道1013贯通连接在一起。

如图1、图11及图12推草机100设置有储草模式和碎草模式两种工作模式。当推草机100处于储草模式下时，被刀具组件40切割下来的草沿着第二集草通道1013排入到推草机100尾部安装的集草部件1001中，以实现储草；当推草机100处于碎草模式下时，需要安装后堵块60，尾板12的底部设置有用于和后堵块60连接的连接处121，以将后堵块60安装在第二集草通道1013与刀具容纳腔101的连接处，从而将第二集草通道1013与刀具容纳腔101相互隔开，使得刀具容纳腔101形成一完整腔室，被切割下来的草不能进入第二集草通道1013内，使得被切割下来的草只能在刀具容纳腔101被刀具组件40中的刀片持续切割，以实现碎草的目的，且被切碎的草落直接至地面。

如图1、图12至图16所示，在本实施例中，后堵块60包括第一挡板61、第二挡板62和固定板63，第一挡板61为一弧形挡板，且弧形挡板的弧度与刀具容纳腔101的侧壁弧度相匹配，以便于安装后堵块60，第二挡板62沿第一挡板61的弧度方向固定连接在第一挡板61的一侧，且第二挡板62与第一集草通道1012相匹配，同时第二挡板62远离第一挡板61的一侧上向远离第一挡板61的一侧弯曲，以便于将第二挡板62和第一集草通道1012之间的间隙完全堵住，而固定板63固定在第一挡板61远离第二挡板62的一侧上，用于和尾板12固定连接，以将第二集草通道1013与刀具容纳腔101相互隔开。

如图1、图12至图16所示，另外，需要说明的是，第二挡板62的表面为弧面，以防止被切割下来的草滞留在第二挡板62上，产生堵塞，从而影响碎草效果，还可以更好的封闭集草通道，且在第二挡板62的底面上多条加强筋622，以提高第二挡板62的强度，使其不容易变形。需要说明的是，在本实施例中，第一挡板61、第二挡板62和固定板63为一体成型，以增强其结构强度。

如图1、图12至图17所示，在本实施例中，固定板63上设置有多个限位孔631，且每一个限位孔631对应设置有至少两个具有一定弹性的孔壁632，且至少两个孔壁632相互间隔且沿限位孔631的周向布置，并位于固定板63的底部，以用于和尾板12固定连接。在本实施例中，后堵块60通过固定件64与尾板12固定连接，且固定件64和限位孔631相配合，具体的，固定件64包括头部结构641和尾部结构642，头部结构641例如为一个球形结构或者椭圆形结构，尾部结构642为一个自攻螺丝，用于连接到尾板12上。当需要安装后堵块60时，先把固定件64连接到尾板12的连接处121上，然后把后堵块60的限位孔631对准固定件64的头部结构641，由于限位孔631处的孔壁632是有弹性的，通过用力把后堵块60往下面压，固定件64的头部结构641就会被压入到限位孔631内，以将后堵块60固定在尾板12上。

如图1、图12至图17所示，当需要取出后堵块60时，双手握住后堵块60，用力往上拔，后堵块60的限位孔631就可以轻松的从固定件64的头部结构641处脱出。另外，还需要说明的是，在固定板63的底部上设置有多个凸块633，多个凸块633位于限位孔631的四周，以提高后堵块60的限位孔631周边的强度，保证后堵块60在往下按压和往上拔的时候限位孔631周边不会被破坏。且该结构制造简单方便，且结构牢固耐用，没有卡滞的现象，装入后定位准确，以保证后堵块60在受到冲击力情况不松动。

如图4及图18所示，电动推草机在工作中，推草机的马达、电气部分和其它部件会产生热量，当达到一定温度时，机器就会失效，因此需要保证推草机的散热效果，以保证热量能够有效且及时散开，从而避免电机和电气部分因为温度过高而不能工作，同样，伴随在流动的空气进入推草机内部，并经过电机时，会存在空气中的灰尘堆积在推草机内部或进入电机，从而影响电机的正常工作，因此在散热的同时还要注意防尘，具体的，图18至图22所示，底盘10上安装有一电池包容纳腔115，用于安装电池包，电池包为推草机100提供电源，以驱动刀具组件40转动，且电池包容纳腔115靠近尾板12一侧的底部上设置有一电机罩壳116，以将电机50和电气元件罩住。需要说明的是，电池包容纳腔115的底面与底座板11之间留有一定的间隙，以保证足够的风量进入该推草机的内部，同时底座板11上设置有一电机安装孔1101，用于安装电机50，电池包容纳腔115的底面与底座板11之间的间隙与电机安装孔1101所在的平面之间存在一弯曲结构，以避免过多的灰尘进入电机50的内部，从而影响电机50的正常工作。

在本实施例中，电机50安装在电机安装孔1101处，电池包容纳腔115与底座板11之间形成一进风通道1152，进风通道1152通向电机罩壳116内，以便于从推草机100前端进风，并将其通入电机罩壳116内，以对电机50和电气元件进行散热，另外，从推草机100前端进入的风在进风通道1152内要经过至少一个弯曲部1153，以便于阻隔灰尘进入到电机内部。

在本实施例中，如图19至图24所示，在底盘10上罩设有罩壳20，且罩壳20的前侧设置有一第一进风口21，从第一进风口21进入推草机100内部的风从入风处进入进风通道1152，并从出风处进入电机罩壳116内，以对电机50和电气元件进行散热。并且，经过进风通道1152的风会经过电池包容纳腔115的腔壁，进而可以对电池包容纳腔115内的电池包进行降温，避免电池包因温度过高而工作失效。

具体的，进风通道1152与电机罩壳116内部连通的一端靠近电机50的底部，即靠近电机安装孔1101所在的平面。另外，在本实施例中，电机50的壳体上同样设置有多个间隙通孔501，电机50的底部设置有叶轮502，叶轮502与电机50的输出轴固定连接，且叶轮 502靠近电机50的一侧上设置有多个叶片503，并且叶轮502还用于安装刀具组件40。

当电机50驱动刀具组件40转动时，叶轮502也随着刀具组件40一同转动，在叶轮502转动下以带动空气的流动，从而使得外部空气从推草机前侧的第一进风口21进入推草机内部，并经过进风通道1152进入电机罩壳116内，由于该进风通道1152与电机罩壳116内部连通的一端靠近电机50的底部，所以进入的风会在电机50的壳体外侧，并沿着电机50的底部向上运动，再从电机50的顶部并经过电机50上的间隙通孔501推草机外排出，以最大效果对该电机50实现散热作用。

还需要说明的是，在叶轮502的转动作用下带动空气的流动，伴随着流动的空气进入推草机的内部对电机50进行散热时，往往会有灰尘随着流动的空气一同进入推草机内部，从而进一步进入到电机50中，从而影响电机的正常工作，因此，在本实施例中，进风通道1152内至少设置有一处弯曲部1153，从推草机100前端进入的风在进风通道1152内要经过至少一个该弯曲部1153，以便于阻隔灰尘进入到电机内部。

同时，在本实施例中，还沿着电机安装孔1101周向间隔设置有多个斜面结构1102，当有灰尘随着流动的空气进入到推草机100内部时，可以通过斜面结构1102及时排出，防止灰尘在推草机100内部堆积或进入电机50的内部，进而影响电机的正常工作。

还需要说明的是，在本实施例中，在第一进风口21处还设置有一装饰盖211，装饰盖211上设置有蜂窝状的通风孔，以便于进风，且装饰盖211的内侧上还安装有一空气滤清器1154，以进一步对进入推草机内部的空气进行过滤，从而减少进入推草机内部的灰尘，在本实施例中，空气滤清器1154例如为防尘海绵。另外，装饰盖211有两个凸台2111，用于在装配的时候插入到罩壳20前侧的两个凹槽104内部，使得装饰盖211有效的压住空气滤清器1154，从第一进风口21进入的风会先经过空气滤清器1154，以实现对其的净化处理，灰尘会被空气滤清器1154给过滤掉，避免大量灰尘进入推草机100内。

另外，在推草机的尾部还设置有第二进风口1173，在电机安装孔1101靠近尾板12的一侧上设置有多个挡板1103，多个挡板1103与设置电机安装孔1101外侧一圈的板件1104之间固定连接以形成一电气元件安装处，以用于安装电气元件，且在挡板1103上设置有多个开口1105，以便于从推草机100后端的第二进风口1173进风，从而对电机50和电气元件进行散热。

具体的，如图1、图25及26所示，推草机100尾部的推杆安装座114之间安装有一尾盖安装座117，尾盖安装座117上安装有一尾盖118，尾盖118用于遮盖集草部件1001。具体的，尾盖118与尾盖安装座117之间通过一转轴1171连接，且转轴1171上套设有一弹簧件1172，当需要揭开尾盖118时，尾盖118绕着转轴1171转动，弹簧件1172被压缩，当松 开尾盖118后，在弹簧件1172的弹力作用下，尾盖118复位并在弹力作用下压紧盖在集草部件1001身上。

如图1、图25及26所示，具体的，第二进风口1173设置在转轴1171处，以便于推草机100从后端进风，且在本实施例中，电机罩壳116远离电池包容纳腔115的一侧的顶端上设置有通风口1161，以便于从第二进风口1173进入的风从通风口1161进入电机罩壳116内，以实现对电机50和电器元件的散热作用。

如图19至图25所示，还需要说明的是，同样，从第二进风口1173进入推草机内部的空气同样伴随着有灰尘进入，因此，在通风口1161的内侧安装空气滤清器(未图示)，以对从第二进风口1173进入推草机内部的空气进行过滤处理，从而达到除尘的作用，避免过多灰尘进入推草机100的内部。

在本实施例中，电气元件位于电机罩壳116内，并紧靠着通风口1161，风从第二进风口1173进入后，通过通风口1161，经过电气元件，再经过电机50的内部。机器在运转过程中，电机50和电气元件会产生热量，由于后端的风进入后会经过电气元件再进入到电机，在这过程中带走了电气元件和电机50工作时产生的热量，避免了电气元件和电机50由于温度过高而停止工作。另外，在一些实施例中，在尾盖安装座117向第二进风口1173处延伸形成一凸板1174，以部分遮挡住第二进风口1173。

如图1、图27至图30所示，在本实施例中，推草机100包括一高度调节结构70，通过该档位调节实现不同的割草高度，高度调节装置70具备有多个不同的档位，每一个档位对应着不同的割草高度，以便于在实际割草过程中，根据需要调整割草高度。在本实施例中，高度调节机构70包括前轮轴111、后轮轴113、档位板71、限位杆72和连杆73，具体的，前轮102和前轮轴111之间，以及后轮103和后轮轴113之间均为转动连接，后轮轴113通过第一压板1002与尾板12连接，前轮轴111与底座板11的前端连接。

如图13及图31所示，在本实施例中，前轮轴111和后轮轴113的结构一致，以后轮轴113为例进行说明，后轮轴113包括主体部分1131和对称设置在主体部分1131两端的轮轴部1132，在本实施例中，轮轴部1132为L型，轮轴部1132的一端与主体部分1131固定连接，另一端与后轮103转动连接，由于前轮轴111和后轮轴113分别与底座板11和尾板12连接，即与推草机100的底盘10连接，随着主体部分1131转动到不同位置上时，底盘10被相应的抬高或降低，以实现调节推草机100的高度。

如图31及图32所示，在本实施例中，档位板71包括一连接部711和档位部712，档位部712和连接部711例如为一体成型结构，连接部711与后轮轴113的一端固定连接，在档位部712远离连接部711的一侧上设置有多个档位凹槽713，多个档位凹槽713之间通过 滑道714相互连通，档位部712例如为一扇形结构，且多个档位凹槽713和滑道714均沿扇形结构的圆周方向布置，限位杆72与档位凹槽713相匹配，并可以通过滑道714进行切换，限位杆72的一端通过第二压板1003与尾板12连接，另一端穿过滑道714与一调节组件74连接，限位杆72位于不同的档位凹槽713内时，对应不同的档位和高度。连杆73的一端通过第一销轴731与档位板71转动连接，另一端通过第二销轴732与前轮轴111上的连接板1112转动连接，且连接板1112和档位板71位于推草机100的同一侧。

如图31至图33所示，在本实施例中，调节组件74包括一调节按钮741、调节杆742和复位弹簧743，调节按钮741安装在尾盖安装座117上，调节按钮741包括调节连接杆7411和按键7412，调节连接杆7411的一端与尾盖安装座117转动连接，另一端与调节杆742连接，且按键7412位于调节连接杆7411靠近连接调节杆742的一端上，并突出于尾盖安装座117，以便于操作人员进行操作，调节连接杆7411、按键7412和尾盖安装座117之间构成一个杠杆结构，使得在按动过程中比较省力。复位弹簧743套设在调节杆742上，复位弹簧743的一端抵在调节杆742上的一个平台结构7421，另一端抵在尾板12上，在复位弹簧743的作用下，使得被按下的调节按钮741回复原位。

如图34及图35所示，在本实施例中，高度调节机构还包括复位件，在本发明的一个实施例中，复位件为拉簧75，拉簧75位于档位板71的一侧，其一端与尾板12连接，另一端与档位板71上的拉簧挂钩715固定连接，在高度调节机构降低高度时，起到缓冲作用，在提升高度时，在拉簧75弹力的作用下使得档位板71转动实现档位切换。

如图29、图31至图36所示，在本实施例中，尾板12靠近档位板71处设置有一第一缺口122，档位板71部分位于第一缺口122内，当档位板71转动时，第一缺口122对档位板71起到限位作用，避免造成过度转动。另外，连杆73上还设置有一安装槽733，用于安装档位指示牌75，档位指示牌75例如为一扇形结构，其表面为一弧面751，弧面751上设置有档位标识，例如为1、2、3…或Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ…，或类似标识。

如图6、图29、图31至图37所示，且档位指示牌75的两侧分别固定有第一柱销752和第二柱销753，第一柱销752与安装槽733连接，第二柱销753通过一压板将其连接在底座板11上的一半圆槽754内，当调节档位时，前轮轴111和后轮轴113转动，带动连杆转动，连杆73带动档位指示牌75转动，使档位指示牌75上的档位标识转动至特定标识处，以便于识别该推草机100处于某一档位。

如图38所示，另外，在罩壳20上设置有一标识孔23，标识孔23位于档位指示牌75上方，以便于操作人员从标识孔23处观察档位指示牌75，使得其在调整档位的时候，能够对着档位指示牌75进行档位调节，需要某一割草高度就调到对应的档位即可，使用过程非 常便捷，且当调节组件调节推草机的切割高度后，标识孔23内能够显示切割高度。

如图27至图38所示，具体的，其档位调节使得高度降低过程为，按压调节按钮741，使得调节杆742下降从而带动限位杆72，使得限位杆72从某一档位凹槽713内脱离进入滑道714内，此时，前轮轴111和后轮轴113失去限位作用，操作人员向下压推草机，使得档位板71转动，从而带动前轮轴111和后轮轴113，以降低底盘10的高度，转动时，限位杆72在滑道714内滑动，并且拉簧75被拉长起到缓冲的作用，当转动到需要的特定档位时，松开调节按钮741，在复位弹簧743的作用下，调节杆742复位，从而带动限位杆72进入另一档位凹槽713内，并实现限位，使得前轮轴111和后轮轴113被锁定，实现高度调节。其档位调节使得高度提升过程为，按压调节按钮741，使得调节杆742下降从而带动限位杆72，使得限位杆72从某一档位凹槽713内脱离进入滑道714内，此时，前轮轴111和后轮轴113失去限位作用，在被拉长的拉簧75的弹力作用下驱动档位板71转动，从而带动前轮轴111和后轮轴113，以提升底盘10的高度，当转动到需要的特定档位时，松开调节按钮741，在复位弹簧743的作用下，调节杆742复位，从而带动限位杆72进入另一档位凹槽713内，并实现限位，使得前轮轴111和后轮轴113被锁定，实现高度调节。

如图38所示，在本实施例中，罩壳20上设置有一第一通孔24，以暴露电池包容纳腔115的腔室，该腔室内安装有电池包，从而便于更换电池包，罩壳20上设置有一翻盖安装部，在该翻盖安装部安装有一翻盖结构80，翻盖结构80用于覆盖第一通孔24，以将电池包容纳腔115的腔室封闭，利于保护该腔室内的电池包。

如图38至图42在本实施例中，翻盖结构80包括翻盖固定座81和翻盖82，翻盖固定座81的内侧的一侧上设置有多个卡扣811，以便于和翻盖安装部上的卡槽812相匹配，以将翻盖固定座81安装在罩壳20上，再通过螺栓穿过翻盖固定座81另一侧上的第三通孔813，以将翻盖固定座81与罩壳20固定连接，在利用螺栓固定后，翻盖固定座81的前端部位刚好压住装饰盖211，使得装饰盖211被完全被固定。

翻盖固定座81设置有第三通孔813的一侧上设置有摆臂安装槽814，用于连接翻盖82，翻盖82的一侧上安装有摆臂结构821，摆臂结构821包括一摆臂8211和转轴8212，摆臂8211的一端与翻盖82的内侧固定连接，另一端与转轴8212固定连接，摆臂结构821的转动轴8212安装在摆臂安装槽814内，并且相互转动连接，即翻盖82可绕着转动轴8212转动。

具体的，翻盖结构80的安装过程为，先将翻盖82上的摆臂结构821安装在摆臂安装槽814内，实现翻盖82与翻盖固定座81之间的安装，再将翻盖固定座81内的卡扣811插入到罩壳20上的卡槽812内，并通过翻盖固定座81上的第三通孔813对准罩壳20上的螺纹孔815并通过螺栓进行固定。

还需要说明的是，在本实施例中，翻盖82的内侧设置有多条加强筋结构83，以增强该翻盖结构80的强度。

通过在限位板上设置多个限位结构，并将推杆安装在限位板上，并通过横杆控制推杆与限位结构之间的配合，从而使得推杆组件能够固定在不同位置处，并且通过单手就能把推杆组件固定到需要的位置上，并且操作人员站在推草机旁的任意位置都能够去拉动横杆，操作起来非常方便。

通过在推草机底部的集草通道处安装后堵快，且后堵块的第二挡板的表面为弧面，以防止被切割下来的草滞留在第二挡板上，产生堵塞，从而影响碎草效果，还可以更好的封闭集草通道，并且还设置有加强筋和在固定板的底部上设置有多个凸块，提高该后堵块的结构强度。并且还通过在固定板上设置有多个限位孔，且每一个限位孔对应设置有至少两个具有一定弹性的孔壁，使得其拆装过程较为方便，且装入后定位准确，并能够保证后堵块在受到冲击力情况不松动。

通过设置不同的进风口，以实现对该推草机内的驱动组件和电气元件的散热作用，避免了电气元件和驱动组件由于温度过高而停止工作，并且还通过在进风口处设置空气滤清器、将进风通道设置有至少一个弯曲部，以及在电机安装孔的周向间隔设置有多个斜面结构以起到防尘的作用，避免灰尘进入电机内部。

通过切换档位来调整底盘的高度，从而适应不同的草坪类型，并且能够根据需要的切割高度来调整底盘的高度，同时能够避免被杂草等物缠绕，使调高更为安全、明显，操作方便，并且通过在罩壳上方设置标识孔，通过该标识孔能够及时有效的查看档位指示牌指示的推草机的档位，以便进行调整。

该推草机上的翻盖结构通过翻盖固定座固定在罩壳上，其结构简单，固定可靠，并且安装过程简单便捷。

如图43和图44所示，本实施例还提供一种应用于推草机100上的具有刀具组件40，刀具组件40采用双层刀片结构。刀具组件40收容在推草机的壳体内，并在壳体内形成切割空间，该刀具组件40包括刀座43及装配于刀座43上的第一刀片41(集草刀片)和第二刀片42(碎草刀片)。

如图45和图46所示，上述第一刀片41包括呈平板状设置的第一中间部413和分设在第一中间部413两端的第一切割部414，第一中间部413例如可呈细长的矩形状，用于安装至刀座43，在第一中间部413的纵长方向上，第一切割部414相对于中间部扭曲设置，第一切割部414的朝向刀片旋转方向(旋向指示标识415指示的方向)的一端设有第一切割刃，用于切割草叶并将草叶切割成碎屑，第一切割部414的远离第一切割刃的一端形成有朝向刀 片旋转方向的用于集草的集草坡面。

如图45和图46所示，上述第一刀片41上具有一贯穿第一刀片41且位于中心处的第一安装孔412，第一安装孔412的两侧各具有一个贯穿第一刀片41的第一定位孔411。第一安装孔412和第一定位孔411沿第一刀片41的纵长方向布置(如图45所示)，当然第一安装孔412和第一定位孔411也可沿与第一刀片41的纵长方向呈一定夹角的方向布置。该第一定位孔411例如可以是具有防呆功能的箭头孔，两个箭头孔的指向相反，这样如果第一刀片41反向则不能装配，可以避免反装。箭头孔在圆周方向上指向第一刀片41的刀片旋转方向，两个箭头孔以第一安装孔412的中心呈中心对称，刀座43上具有两个箭头凸台(见图50及图51)，两个箭头凸台分别与第一刀片41上的两个箭头孔相配合，实现第一刀片41的定位。两边箭头孔指示方向相反，但尺寸一样，第一刀片41原理上即可满足动平衡及静平衡要求。需要指出的是，箭头孔也可以设计成不中心对称。

如图45和图46所示，在第一刀片41的底面(也即远离刀座43的一侧表面)上设置有旋向指示标识415，该旋向指示标识415包括两个，分别以第一安装孔412的中心呈中心对称布置。需要说明的是，箭头孔的指向可朝向第一刀片41的刀片旋转方向，第一刀片41的箭头孔的方向即有刀片旋向指示作用，融合了旋向指示功能，因此也可在第一刀片41上不设置旋向指示标识415。

如图47-图49所示，为了实现更好的切割效果和便于区分，第二刀片42在形状和结构上与第一刀片41的有所区别。第二刀片42包括呈平板状设置的第二中间部423和分设在第二中间部423两端的第二切割部424，第二中间部423例如可呈细长的矩形状，用于安装至刀座43，第二切割部424弯折设置于第二中间部423的朝向刀座43的一侧，第二切割部424朝靠近刀座43的一侧弯曲，第二切割部424的远离第二中间部423的一端平行于第二中间部423设置，也即第二切割部424朝靠近刀座43的一侧弯曲，第二切割部424的朝向刀片旋转方向的一端设有第二切割刃，用于切割草叶并将草叶切割成碎屑。

如图47-图49所示，上述第二刀片42上具有一贯穿第二刀片42且位于中心处的第二安装孔422，第二安装孔422的两侧各具有一个贯穿第二刀片42的第二定位孔421。第二安装孔422和第二定位孔421沿与第二刀片42的纵长方向呈一定夹角的方向布置(如图47及图48所示)，从而当第二刀片42和第一刀片41装配于刀座43上时，第二刀片42和第一刀片41会呈相同大小夹角。当然第二安装孔422和第二定位孔421也可沿第二刀片42的纵长方向布置。在本实施例中，第二刀片42的第二安装孔422的尺寸大于第一刀片41的第一安装孔412的尺寸，第二刀片42的第二定位孔421的尺寸大于第一刀片41的第一定位孔411的尺寸。

如图50-图52所示，上述刀座43包括刀座本体437和设置于刀座本体437的顶面中心处的中心凸台438，该中心凸台438由底端到顶端直径先逐渐减小然后保持恒定。

刀座本体437的底面(刀片装配面)上设置有第一台阶凸台和两个第二台阶凸台，第一台阶凸台设置于刀座本体437的底面中心位置，两个第二台阶凸台以第一台阶凸台的中心呈中心对称布置。需要说明的是，在一些实施例中，刀座本体437的底面上也可只设置一个第二台阶凸台，第二台阶凸台位于第一台阶凸台的侧边。

如图50-图52所示，上述第一台阶凸台包括同轴设置于刀座本体437的底面上的第一凸台435及第二凸台432，第一凸台435与第一安装孔412相匹配，第二凸台432与第二安装孔422相匹配，第二凸台432位于第一凸台435与刀座本体437之间，第二凸台432与第一凸台435在刀座本体437的底面上的投影是嵌套关系，第一凸台435的轮廓位于第二凸台432的轮廓内。定义第一凸台435的高度为第一高度，定义第二凸台432的高度为第二高度，其中，第一高度大于第二高度。作为示例，第一高度的范围为5-8mm，譬如5mm、6mm、7mm或8mm，第二高度的范围为2-4mm，譬如2mm、3mm、4mm。

如图50-图52所示，第二台阶凸台包括同轴设置于刀座本体437的底面上的与第二定位孔421相匹配的第二定位凸台431及与第一定位孔411相匹配的第一定位凸台434，第二定位凸台431位于第一定位凸台434与刀座本体437之间，第二定位凸台431与第一定位凸台434在刀座本体437的底面上的投影是嵌套关系，第一定位凸台434的轮廓位于第二定位凸台431的轮廓内。第二定位凸台431和第二凸台432作为第二刀片42安装结构，用于安装第二刀片42；第一定位凸台434和第一凸台435作为第一刀片41安装结构，用于安装第一刀片41。作为示例，第一定位凸台434例如可为箭头凸台或其他合适形状的具有防呆功能的凸台，关于第一凸台435的中心呈中心对称设置的两个箭头凸台更有利于旋转输出轴51的扭矩传动到刀片上。需要说明的是，上述的任一安装孔和对应的定位凸台的匹配是指两者的高度相同，并且形状相匹配。

如图50-图52所示，可选地，为了能够对第一刀片41形成更好的支撑作用，在刀座43的刀片装配面的边缘上设置有两个支撑凸台433，两个支撑凸台433关于刀座43的中心呈中心对称布置。支撑凸台433呈L型结构，该支撑凸台433具有用于支撑第一刀片41的支撑台面436，支撑台面436的高度与第二凸台432和第二定位凸台431的高度相同，从而当第一刀片41装配于刀座43上述，第一刀片41的第一中间部413的两端可支撑于支撑凸台433的支撑台面436上。可以理解的是，在一些实施例中，刀座43的刀片装配面的边缘上也可只设置有一个支撑凸台433。

如图50-图42所示，上述刀座43的中心设置有贯穿中心凸台438和刀座本体437的台 阶状的输出轴安装孔，从靠近旋转输出轴51的一端向远离旋转输出轴51的一端，输出轴安装孔依次包括同轴且直径依次减小的第一孔径段4303，第二孔径段4302及第三孔径段4301，第一孔径段4303和第二孔径段4302供旋转输出轴51穿过，第三孔径段4301供紧固螺栓45(紧固件)穿过，旋转输出轴51与刀座43连接固定时，旋转输出轴51的自由端由输出轴安装孔的顶端依次穿过第一孔径段4303和第二孔径段4302，紧固螺栓45由输出轴安装孔的底端穿过在第三孔径段4301后与旋转输出轴51的自由端的内螺纹孔螺纹固定，以将刀具组件40装配于旋转输出轴51上。

如图50-图52所示，第二孔径段4302的底部(靠近第三孔径段4301的一端)设置有从动传动结构，旋转输出轴51的自由端设置有主动传动结构(未标示)，紧固螺栓45插入第二孔径段4302的底部时，第二孔径段4302内的从动传动结构439和旋转输出轴51的主动传动结构构成传动配合，随着旋转输出轴51的旋转，使刀座43带动第一刀片41和第二刀片42旋转，进行割草作业。旋转输出轴51的主动传动结构例如可以是设置于旋转输出轴51的自由端的缺口，而从动传动结构是设置于第二孔径段4302的底部的与缺口相匹配的凸出块309。可以理解的是，在其他实施例中，主动传动结构和从动传动结构可以是能够实现传动配合的任意结构，例如传动配合的主动棘齿和从动棘齿，传动配合的主动凸齿和从动凸齿，或者传动配合的向相对方向伸出的凸起等。

如图53及图54所示，在割草组件装配时，首先将第二刀片42上的定位安装孔(第二安装孔422和第二定位孔421)穿过第一刀片41安装结构后装配于第二刀片42安装结构上；然后将第一刀片41装配于第一刀片41安装结构上，第一刀片41叠置于第二刀片42之上，并且相互之间错位布置，也即第一刀片41和第二刀片42之间呈一定夹角布置。第一刀片41和第二刀片42可以对草叶完成两次切割，第一刀片41的切割刃位于第二刀片42的切割刃的前方，当切割时，第一刀片41首先切割草叶，然后第二刀片42对草叶再次切割，从而可以达到更好的碎草效果。

当单独装配第一刀片41时，由于第二刀片42定位安装结构尺寸大，可以起到支撑第一刀片41的作用，第一刀片41的位置可以保持不变。另外，当刀座43上设置支撑凸台433时，支撑凸台433可以和第二刀片42定位安装结构同时第一刀片41起到支撑作用。

通过在刀座上设置台阶状的刀片定位安装凸台，可以更方便的实现双刀片的装配和更换。本发明的刀具组件40通过在刀座和刀片上的防呆设计，可以避免刀片的反装。通过在刀座上设置台阶状的刀片定位安装凸台，在单独装配第一刀片时，可以起到支撑第一刀片的作用，第一刀片的位置可以保持不变。

如图55所示，本实施例还公开又一种推草机100，该推草机100可以包括推杆组件30， 动力头900，底盘10，行走轮，集草部件1001。推杆组件30倾斜设置在底盘10上，推杆组件30可以自底盘10后方向上延伸。动力头900可以设置在底盘10上。行走轮可以设置在底盘10的底部，在底盘10的后方设置用于收集碎草叶的集草部件1001。

如图55所示，在本实施例中，该动力头900作为可更换的元件，能够替换小型内燃机，可应用在多种设备上，例如户外动力设备，包含推草机、扫雪机、清洗机、松土机等。本实施例将以推草机为例，对动力头900的具体结构和功能进行详细说明，但不应以此为限。

如图55-图56所示，在本实施例中，在底盘10的底部设置有出风孔105，叶轮502和刀具组件40。动力头900内的电机输出轴可以延伸至底盘10的底部，叶轮502和刀具组件40可以与电机的输出轴连接，叶轮502可以位于刀具组件40的上方。出风孔105可以设置在驱动组件上，驱动组件为电机。当该推草机100处于工作状态时，电机的输出轴带动叶轮502和刀具组件40旋转，叶轮502旋转可以引导动力头900内的气体流动，刀具组件40旋转可以进行割草作业。

如图57-图58所示，在本实施例中，该动力头900可以包括第一壳体911，第二壳体912和盖体913。第一壳体911和第二壳体912相对设置，第一壳体911和第二壳体912例如左右设置，从而形成壳体。第一壳体911和第二壳体912的结构可以相同。盖体913设置在第一壳体911和第二壳体912的顶部，即位于壳体的上方。盖体913，第一壳体911和第二壳体912可以形成第一腔体。在第一壳体911和第二壳体912上分别设置有外部进风孔914，外部进风孔914例如设置在第一壳体911和第二壳体912的后端，外部进风孔914可以朝向不同的方向。通过设置该外部进风孔914，外部冷却气流即可通过外部进风孔914进入第一腔体内，即外部冷却气流进入动力头900内部，从而实现对控制组件和驱动组件进行散热。在第一壳体911和第二壳体912的底部设置有电机座915，出风孔105设置在电机座915上，在电机座915上设置有电机，即电机位于动力头900内。电机的输出轴51通过电机座915中心的穿孔延伸至动力头900的外部。在装配时，首先将第一壳体911和第二壳体912与电机座915组装固定，然后将盖体913固定在第一壳体911和第二壳体912的顶部。

如图57-图58所示，在本实施例中，在盖体913上还设置有挡风板9131，挡风板9131竖直设置在盖体913内，当盖体913设置在第一壳体911和第二壳体912上时，挡风板9131则位于动力头900内，且挡风板9131接触第一壳体911和第二壳体912的顶部。当冷却气流通过外部进风孔914进入动力头900内时，挡风板9131则阻止外部气流的行进方向，从而使得冷却气流只能按照预设的路径流动，从而可以对动力头900内的控制组件和驱动组件进行冷却，加快控制组件和驱动组件的散热。在本实施例中，外部进风孔914可以设置在第一壳体911的左后方，并朝向后下方倾斜，从而当推草机100放置在地面并遭受淋雨时，雨 水无法由外部进风孔914进入动力头900内部。

如图59所示，在本实施例中，在第一壳体911和第二壳体912的顶部设置有控制组件918，控制组件918用于控制电机。在控制组件918的两端还形成有内部进风孔920，通过该内部进风孔920，冷却气流则可以流入该控制组件918的下方，从而对控制组件918上的散热片和控制元件进行散热。在第一壳体911和第二壳体912上还设置固定卡扣919，固定卡扣919例如设置在控制组件918的两侧，固定卡扣919的高度突出于控制组件918。固定卡扣919的顶部具有弯折部，弯折部接触在控制组件918的顶面，从而可以将控制组件918固定起来，本实施例通过固定卡扣919固定控制组件918，从而可以方便拆卸控制组件918。在本实施例中，在控制组件918的前方还设置一电池包腔917，电池包可以设置在电池包腔917内，从而可以对该动力头900提供动力。

如图60所示，在本实施例中，该控制组件918可以包括外壳934，固定座935。外壳934设置在固定座935上，在外壳934上设置散热片936和控制元件(图中未显示)。散热片936和控制元件可以朝向壳体的内部。通过设置该固定座935，可以适用更小尺寸的控制板。

如图59-图61所示，在本实施例中，第一壳体911和第二壳体912上均设置有支撑体922，第一壳体911上的支撑体922和第二壳体912上的支撑体922形成支撑座，控制组件918则可以固定在该支撑座上。该支撑座例如为中空的长方形，也就是说支撑座的中心包括一通孔，控制组件918则固定在通孔的外周上，即固定座935固定在通孔的外周上，同时控制组件918上的散热片936和控制元件朝向该通孔，控制组件918的外壳934朝向盖体913。固定卡扣919则设置在支撑座的两侧，当控制组件918设置在支撑座上时，则可以将固定卡扣919上的弯折部抵靠在控制组件918的顶部，即固定卡扣919抵靠在固定座935上，从而固定控制组件918。在本实施例中，在支撑座的侧边还设置内部进风孔920，且在支撑座的内部设置导风板921，即导风板921连接该内部进风孔920，导风板921倾斜延伸至支撑座内部。控制组件918上的散热片936和控制元件可以位于该导风板921上，也就是说散热片936可以靠近内部进风孔920，因此当冷却气流通过内部进风孔920时，导风板921可以对冷却气流起到导向作用，从而使得冷却气流与散热片936和控制元件充分接触，从而加快对散热片936和控制元件的冷却。本实施例在控制组件918的两侧设置内部进风孔920，从而可以从两个方向对控制组件918进行散热，加快控制组件918的散热速度，同时由于第一壳体911和第二壳体912上的导风板921是未连接的，即第一壳体911和第二壳体912上的导风板921之间形成通风间隙9211，因此冷却气流可以通过导风板921之间的通风间隙9211流向第一壳体911和第二壳体912的底部。当然，在一些实施例中，还可以在支撑座内仅设置一个导风板921，例如省略掉图61中右侧的导风板921，保留左侧的导风板921，因此通 风间隙9211位于左侧的导风板921的右侧，由于仅设置一个导风板921，因此增加了通风间隙9211的面积，因此可以使得更多的外部冷却气流向第一壳体911和第二壳体912的底部。

如图60-图62所示，图62仅显示出第一壳体911内部的示意图。在第一壳体911上设置有支撑体922，在支撑体922的两侧设置有固定卡扣919，固定卡扣919突出于支撑体922。在支撑体922的一端设置有内部进风孔920，内部进风孔920可以靠近控制组件918上的散热片936，在支撑体922内设有导风板921。导风板921可以和控制组件918形成第二腔体，冷却气流通过内部进风孔920进入第二腔体内，控制元件和散热片936可以位于第二腔体内，因此冷却气流可以与散热片936和控制元件充分接触，从而加快冷却散热片936和控制元件。在第一壳体911的底部设置有电机座915，在电机座915上设置有电机130，电机座915上还具有出风孔105。控制组件918与电机130之间的高度可以大于100mm，例如为150mm，通过增加控制组件918与电机130之间的高度，可以使得接触控制组件918之后的冷却气流再次降温，从而可以起到对电机130的冷却作用。

如图61-图63所示，图63显示为第一腔体931，第二腔体932和第三腔体933的位置示意图。本实施例将第一壳体911和第二壳体912的顶部与盖体913之间的区域定义为第一腔体931，将控制组件918与导风板921之间的区域定义为第二腔体932，将导风板921的下方电机130之间的区域定义为第三腔体933，也就是说第一腔体931位于第二腔体932的上方，第二腔体932位于第三腔体933的上方。第一腔体931和第二腔体932可以通过内部进风孔920连通，第二腔体932和第三腔体933可以通过通风间隙9211连通。冷却气流在第二腔体932内的风速大于在第三腔体933内的风速。当该动力头900在工作时，冷却气流通过外部进风孔914(图57所示)进行第一腔体931内，由于挡风板9131的作用，且挡风板9131竖直设置在第一壳体911和第二壳体912的顶部上，因此使得冷却气流只能通过内部进风孔920进入第二腔体932内，由于控制组件918上的散热片936和控制元件位于第二腔体932内，因此冷却气流可以与散热片936和控制元件充分接触，从而可以快速对散热片936和控制元件起到冷却作用。外部气流对散热片936和控制元件冷却之后，从而导风板921之间的通风间隙9211进入第三腔体933内，同时由于控制组件918与52的高度大于100mm，因此可以降低冷却气流的温度，于是当冷却气流通过出风孔105流出外部时，冷却气流可以先经过52的内部，从而可以对52起到冷却作用，也就是吸收52工作过程中产生的热量，因此可以加快52的散热。需要说明的是，图63中的箭头表示冷却气流的流动路径。

如图57所示，在一些实施例中，为了防止草屑和灰尘等其他碎屑随冷却气流进入动力头900内部，造成52、控制组件918的损坏，还可以在外部进风孔914的外侧中设置有过滤元件(图中未显示)。

如图55-图63所示，以下将阐述该推草机100的散热过程。当该推草机100处于工作状态时，52启动，叶轮502转动并产生吸力，外部冷却气流在叶轮502的吸力作用下自外部进风孔914进入动力头900内部，即进入第一腔体931内，由于挡风板9131的阻挡作用，进入第一腔体931内部的冷却气流通过内部进风孔920和导风板921进入第二腔体932内，由于散热片936位于第二腔体932内，因此冷却气流可以与散热片936充分接触，可以快速对散热片936起到散热作用。然后冷却气流通过通风间隙9211进入第三腔体933内，冷却气流进入第三腔体933内时，由于52与控制组件918的高度较大，因此可以对冷却气流起到降温作用，然后在进入52内部，从而对52进行冷却作用，最终通过电机座915底部的出风孔105流出。在冷却气流的流动过程中，会带走控制组件918及52内部的热量，使得动力头900能够在较稳定的温度下工作，从而可以提高该推草机100的工作效率。

如图64所示，在本实施例中，第一壳体911和第二壳体912中均包括一个电池包腔917，电池包腔917可以位于动力头900的前端。电池包940可以设置在电池包腔917内，电池包940也可以定义为能量组件。电池包940内包含有多节电芯，电芯沿电池包的纵向排列。在其他实施例中，电池包可以具有不同的形状，电芯亦可以沿其他方向排列。根据电芯的数量和组合方式，电池包可以输出不同的电压。在本实施例中，电池包940例如为80V电池包。当然，其他电压的电池包仍在本实施例的保护范围内。在本实施例中，电池包腔917的数量至少为两个，因此电池包940的数量至少为两个，该两个电池包940沿动力头900的横向并列布置。

如图64-图66所示，在本实施例中，盖体913可以包括固定盖938和翻盖939。翻盖939可转动地设置在固定盖938上，翻盖939设置在固定盖938的前端。固定盖938可以包括开口区9381和覆盖区9382，开口区9381位于覆盖区9382的前端。翻盖939可以位于开口区9381上。开口区9381可以设置在电池包腔917的外周上，当翻盖939盖合在固定盖938上时，翻盖939可覆盖电池包940，从而可以保护电池包940。覆盖区9382可以位于控制组件918(图63所示)上，即覆盖区9382完全覆盖控制组件918。在开口区9381的前端还设置有下卡扣941，在下卡扣941的内侧还设置弹性件942，弹性件942比下卡扣941更加靠近电池包腔917，弹性件942可以突出于固定盖938。本实施例可以在下卡扣941的内侧设置安装孔，然后将弹性件942设置在安装孔内，且弹性件942突出于安装孔。在本实施例中，弹性件942的中轴线和下卡扣941的中轴线可以重合，弹性件942和下卡扣941的中轴线例如位于开口区9381的中轴线上。在本实施例中，弹性件942例如为橡胶垫。当然，在一些实施例中，盖体913还可以仅包括翻盖939，即翻盖939可转动地设置在第一壳体911和第二壳体912的顶部。当然，在一些实施例中，当电池包940直接设置在底盘10(图55所示) 上时，那么可以将翻盖939可转动地设置在底盘10上，翻盖939也可以包覆该电池包940，从而可以简化该推草机100的结构。

如图66-图68所示，在本实施例中，在翻盖939的内部(翻盖939朝向电池包腔917的一面)设置有与下卡扣941相配合的上卡扣943，在上卡扣943的内侧还设置有限位筋944。限位筋944对应弹性件942。当将翻盖939盖合在固定盖938上时，限位筋944接触弹性件942，并挤压弹性件942，从而使得弹性件942发生形变，同时将上卡扣943扣入下卡扣941内。当上卡扣943扣入下卡扣941内时，弹性件942对限位筋944产生弹性力，从而实现翻盖939与固定盖938之间的柔性连接。在本实施例中，弹性件942对限位筋944的弹性力要小于上卡扣943与下卡扣941之间的扣合力，从而避免上卡扣943脱离下卡扣941。弹性件942的压缩量可以大于或等于上卡扣943与下卡扣941之间的间隙，从而保证上卡扣943与下卡扣941的间隙较小或者基本没有间隙，因此在运输或使用该推草机100过程中，可以减少推草机100发生异响。在一些实施例中，限位筋944还可以设置在开口区9381的前端上，弹性件942还可以对应设置在翻盖939上，也就是说限位筋944和弹性件942的位置互换。

如图65-图67所示，在本实施例中，上卡扣943和限位筋944位于翻盖939的前端，在翻盖939的后端设置有铰链945。翻盖939的前端可以是靠近下卡扣941的一端，翻盖939的厚度可以是远离下卡扣941的一端。在本实施例中，铰链945的一端固定在翻盖939上，铰链945的另一端设置有铰链孔946。铰链孔946可以与覆盖区9382上的枢轴947连接，即翻盖939通过铰链945固定在枢轴947上，因此翻盖939可转动地设置在固定盖938上。在本实施例中，在翻盖939的后端例如设置有两个铰链945，在固定盖938上对应设置两个枢轴947。铰链945和枢轴947可以分别位于翻盖939和固定盖938面向电池包腔917的一面上。

本实施例的动力头可以包括壳体，壳体包括对称设置的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体的上均设置外部进风孔。在壳体上设置盖体，第一壳体，第二壳体和盖体即形成第一腔体，冷却气流通过外部进风孔进入第一腔体内。本发明还在壳体上设置有支撑座，在支撑座的两端设置有内部进风孔，同时壳体上还包括导风板，导风板向支撑座的内部延伸，同时导风板连接内部进风孔，当在支撑座上设置控制组件时，控制组件和导风板即可形成第二腔体，同时控制组件上的散热片和控制元件也位于第二腔体内，进入第一腔体内的冷却气流可以通过内部进风孔进入第二腔体内，同时由于导风板的作用，冷却气流可以与散热片和控制元件充分接触，从而有利于控制元件和散热片快速散热。在壳体的底部设置有驱动组件，驱动组件上设置有出风孔，驱动组件和导风板形成第三腔体，由于导风板形成通风间隙，因此可以连通第二腔体和第三腔体，因此冷却气流可以进入第三腔体内。本发明中电机至控制 组件的高度可以大于100mm，因此可以对经过控制元件和散热片的冷却气流进行充分降温，然后冷却气流在进入驱动组件内部，从而实现对驱动组件的散热，冷却气流最后通过出风孔流出外部，从而使得该动力头处于较稳定的工作温度内，因此可以提高该推草机的工作效率。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (20)

1. 一种刀具组件，其特征在于，所述刀具组件包括：

   刀座，所述刀座的刀片装配面上设置有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台的高度为第一高度，所述第二凸台的高度为第二高度；

   第一刀片，具有与所述第一凸台相匹配的第一安装孔；

   第二刀片，具有与所述第二凸台相匹配的第二安装孔；

   所述第一刀片安装于所述第一凸台，所述第二刀片安装于所述第二凸台。
2. 根据权利要求1所述的刀具组件，其特征在于，所述第一高度大于所述第二高度。
3. 根据权利要求2所述的推草机，其特征在于，所述第一高度的范围为5-8mm，所述第二高度的范围为2-4mm。
4. 根据权利要求1所述的刀具组件，其特征在于，所述第一刀片叠置于所述第二刀片之上，并且两者相互之间错位布置。
5. 根据权利要求1所述的刀具组件，其特征在于，所述第二凸台位于所述第一凸台与所述刀座之间。
6. 根据权利要求5所述的刀具组件，其特征在于，所述第一凸台在所述刀座上的投影轮廓位于所述第二凸台在所述刀座上的投影轮廓内。
7. 根据权利要求1所述的刀具组件，其特征在于，所述刀座的刀片装配面上还设置有至少一个第二定位凸台，所述第二定位凸台位于所述第二凸台的侧边，所述第二刀片具有与所述第二定位凸台相匹配的第二定位孔。
8. 根据权利要求7所述的刀具组件，其特征在于，所述刀座的刀片装配面上还设置有至少一个第一定位凸台，所述第一定位凸台位于所述第一凸台的侧边，所述第二定位凸台位于所述第一定位凸台与所述刀座之间，所述第一刀片具有与所述第一定位凸台相匹配的第一定位孔。
9. 根据权利要求8所述的刀具组件，其特征在于，所述第一定位凸台具有防呆设计。
10. 根据权利要求1所述的刀具组件，其特征在于，所述刀座的刀片装配面的边缘上设置有至少一个支撑凸台，所述第一刀片支撑于所述支撑凸台的支撑台面上。
11. 一种动力头，其特征在于，所述动力头包括：

    壳体，所述壳体包括至少一个外部进风孔；

    盖体，设置在所述壳体上，所述壳体与所述盖体形成第一腔体；

    控制组件，设置在所述壳体上，所述盖体包覆所述控制组件；

    至少一个内部进风孔，设置在所述壳体上，所述内部进风孔位于所述控制组件的侧边；

    至少一个导风板，设置在所述壳体上，所述控制组件与所述导风板形成第二腔体；

    驱动组件，设置在所述壳体的底部，所述驱动组件包括出风孔，所述驱动组件和所述导风板形成第三腔体；

    其中，冷却气流通过所述外部进风孔进入所述第一腔体内，并通过所述内部进风孔进入所述第二腔体和所述第三腔体，以通过所述出风孔流出。
12. 根据权利要求11所述的动力头，其特征在于，所述盖体上包括一挡风板，所述挡风板接触所述壳体的顶部。
13. 根据权利要求11所述的动力头，其特征在于，所述控制组件包括：

    外壳，设置在支撑座上；

    散热片，设置在所述外壳上；

    控制元件，设置在所述外壳上，所述散热片和所述控制元件位于所述第二腔体内。
14. 根据权利要求11所述的动力头，其特征在于，所述驱动组件包括：

    电机座，设置在所述壳体的底部，所述出风孔位于所述电机座上；

    电机，设置在所述电机座上。
15. 根据权利要求11所述的动力头，其特征在于，所述壳体内还包括电池包腔，所述电池包腔内设置有能量组件。
16. 根据权利要求11所述的动力头，其特征在于，所述冷却气流在所述第二腔体内的风速大于在所述第三腔体内的风速。
17. 一种推草机，其特征在于，包括：

    底盘，其底部的两端分别安装有前轮和后轮；

    驱动组件，安装在所述底盘上；

    刀具组件，安装在所述底盘的底部，并与所述驱动组件连接；

    推杆折叠机构，安装在所述底盘上，所述推杆折叠机构包括：

    推杆安装座，固定安装在所述底盘上；

    限位板，安装在所述推杆安装座上，且所述限位板上设置有多个限位结构；

    推杆，其一端与所述限位板转动连接，所述推杆包含第一推杆和第二推杆；

    横杆，安装在所述推杆之间；

    限位组件，位于所述推杆内，所述横杆能带动所述限位组件移动，从而使得所述推杆能够固定在所述限位板的不同位置。
18. 根据权利要求17所述的推草机，其特征在于，所述限位组件包括一弹销，所述限位 结构至少包括第一限位结构、第二限位结构和第三限位结构，且所述第一限位结构、所述第二限位结构和所述第三限位结构呈圆周方向间隔布置；

    所述第一限位结构上设置有第一限位孔，所述弹销与所述第一限位孔相配合以将所述推杆固定在第一位置；

    所述第二限位结构为一挡板，所述限位组件上的弹销与所述挡板相配合，以将所述推杆固定在第二位置；

    所述第三限位结构上设置第二限位孔，所述限位组件上的弹销与第二限位孔相配合，以将所述推杆固定在第三位置。
19. 根据权利要求17所述的推草机，其特征在于，所述推杆上设置有缺口，所述横杆通过横杆安装板安装在所述缺口处，且所述横杆安装板与所述缺口相适配。
20. 根据权利要求18所述的推草机，其特征在于，所述限位组件还包括：

    连接片，所述连接片固定连接在所述弹销的一端，所述连接片通过柱销与所述推杆连接；

    弹簧，所述弹簧套设在所述弹销上，且位于所述连接片和所述弹销前端的垫片之间；

    钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述连接片连接，另一端与所述横杆安装板连接。

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