CN210610350U - 园林工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种园林工具，包括：工作组件，包括工作元件；原动机，用于驱动工作元件运动；主机壳体，用于安装原动机信号输出系统，用于控制工作组件的输出并至少与原动机电连接或者通信连接；操作装置，包括用于供用户操作的操作元件；信号采集系统，用于接收操作装置的输入信息；信号线组件，分别与信号输出系统和信号采集系统构成通信连接；其中，信号组件包括：第一信号线，分别连接信号输出系统和信号采集系统以实现信号输出系统和信号采集系统之间的通信。该园林工具的功率损耗小、线缆成本低、接线简单，机器内部结构简单且方便维修。

Description

园林工具

技术领域

本实用新型涉及一种园林工具，具体涉及割草机。

背景技术

割草机作为一种园林工具可以供用户清除杂草、修剪草坪等。割草机通常包括：操作装置、主机以及连接操作装置和主机的连杆，连杆包括扶手，从而使得割草机能够作为一种手推式动力工具。

对于传统的割草机而言，其操作装置和主机之间设置有多个功率线，功率线连接了电池包和操作装置，功率线再连接操作装置和电机。这样的电路系统不仅成本高，排线复杂，功率损耗也大，而且稳定性较差，维修起来也不方便。

另外，现有的割草机的主机上通常会设置有照明装置。对于现有的割草机而言，用户通常需要走到割草机的侧面去启动照明装置，这样操作起来比较不方便。

割草机的主机还包括底盘，底盘向下形成涡流通道。对于现有的底盘而言，气流在涡流通道内流动至导出口时，会有一部分的气流并不能直接从导出口流出而是在涡流通道内反复循环，从而使得草屑的排出效率低。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简化且控制更加方便、智能的园林工具。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种园林工具，包括：工作组件，包括用于执行园林工具的工具功能的工作元件；原动机，用于输出动力至工作元件以驱动工作元件运动；主机壳体，用于安装原动机信号输出系统，用于控制工作组件的输出并至少与原动机电连接或者通信连接；操作装置，包括用于供用户操作的操作元件；信号采集系统，用于接收操作装置的输入信息；信号线组件，分别与信号输出系统和信号采集系统构成通信连接；其中，信号组件包括：第一信号线，分别连接信号输出系统和信号采集系统以实现信号输出系统和信号采集系统之间的通信。

进一步地，信号输出系统还包括：第一输出电路板，与原动机连接；第二输出电路板，设置于主机壳体内；信号采集系统包括：采集信号的信号电路板；第一信号线分别连接第一输出电路板和信号电路板；信号线组件还包括：第二信号线，分别连接第一输出电路板和第二输出电路板以实现第一输出电路板和第二输出电路板之间的通信。

进一步地，工作组件还包括：功能元件，执行园林工具的一个附加功能；功能元件与第二输出电路板电连接。

进一步地，信号输出系统还包括：第一输出电路板，与原动机连接；第二输出电路板，设置于主机壳体内；信号采集系统包括：采集信号的信号电路板；其中，第一信号线分别连接第一输出电路板和信号电路板；第一信号线连接有分线器，分线器至少连接有两个输出端子，这两个输出端子分别连接至第一输出电路板和第二输出电路板。

进一步地，原动机为与第一输出电路板电连接的电机；园林工具还包括或者连接有能为电机供电的电源；电源与第二输出电路板连接。

进一步地，信号输出系统安装或者连接有：接入端子，用于接收第一信号线输出的信号；第一信号线连接有：输出端子，与接入端子构成配合；其中，接入端子和输出端子中的一个设置有USB母座，另一个设置有USB公座。

进一步地，USB母座为TYPE-C母座，USB公座为TYPE-C公座。

进一步地，工作元件为能剪切植物的切割元件。

或者，园林工具为打草机。

或者，园林工具为链锯。

本实用新型的有益之处在于：通过信号线组件实现各个电子元器件之间的连接，从而使得园林工具的功率损耗小、线缆成本低、接线简单，机器内部结构简单且方便维修。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的割草机的示意图；

图2是图1中的割草机的具体结构的平面图；

图3是图2中的割草机的立体图；

图4是图3中的割草机的主机的俯视图，维修仓处于封闭状态；

图5是图4中的主机的部分结构的立体图，维修仓处于敞开状态；

图6是图5中的维修仓的平面图；

图7是图5中的维修仓的立体图；

图8是图4中的主机的部分结构的爆炸图；

图9是图2中的割草机的操作装置的部分结构的立体图；

图10是图2中的割草机的操作装置的部分结构立体图；

图11是图4中的主机的部分结构的立体图；

图12是图4中的主机的部分结构的立体图；

图13是图4中的主机的部分结构的平面图，仓盖处于关闭状态；

图14是图4中的主机的部分结构的平面图，仓盖处于打开状态；

图15是图14中的主机的电池包仓的立体图；

图16是图4中的主机的部分结构的立体图，电池包处于取出状态；

图17是图4中的主机的部分结构的剖视图，电池包安装至电池包仓内；

图18是图4中的主机的底盘和碎草盖的爆炸图；

图19是图4中的主机的底盘和碎草盖的仰视图；

图20是图4中的主机的底盘和碎草盖的部分剖视图；

图21是图4中的主机的部分结构的立体图；

图22是图4中的主机的部分结构的爆炸图；

图23是图2中的割草机的部分结构的立体图;

图24是另一个实施例的割草机的立体图；

图25是图24中的割草机的仰视图；

图26是图24中的割草机的电路系统图；

图27是图24中的割草机的第一信号线与第一输出电路板、第二输出电路板的连接示意图；

图28是另一实施例的割草机的电路系统图；

图29是另一实施例的打草机的电路系统图；

图30是另一实施例的链锯的电路系统图；

图31是图24中的割草机的部分结构的示意图；

图32是图24中的割草机中的底盘的立体图；

图33是图32中的底盘的平面图；

图34是图33中的底盘沿V-V线的剖视图;

图35是图32中的底盘连接有堵头时的立体图。

具体实施方式

图1所示的电动机械可以为用于在室内或者户外进行工作的电动机械，在本实施例中，该电动机械具体以割草机100为例，割草机100可以供用户操作其操作装置来修剪草坪、植被等。

可以理解的，该电动机械具体还可以为其它类型的工具，例如全地形车、高尔夫球车，还可以是通过输出一定形式的动力来实现其工具功能的电动工具，事实上，只要这些工具包括本实用新型中的以下描述的实质性内容均属于本实用新型所保护的范围。

如图1至图3所示，作为第一实施例的割草机100包括：操作装置11、主机12。操作装置11用于供用户手持以操作割草机100，主机12包括主机壳体121、底盘122、电气装置123，操作装置11与主机壳体121构成转动连接，电气装置123包括多个电气元件。

如图1至图7所示，主机壳体121围绕形成有可容纳多个电气元件的维修仓1211。维修仓1211可以由主机壳体121围绕形成，也可以为独立于主机壳体121的仓体，需要说明的是，主机12中的维修仓1211、维修盖1212等独立于主机壳体121的壳体类部件均可视为主机壳体121的一部分。在本实施例中，维修仓1211形成有朝向外界的开口，维修仓1211配备有维修盖1212，与维修仓1211的开口处构成可拆卸连接，当维修盖1212被拆除时，维修仓1211开口全部敞开，且当割草机100水平放置至地面时，维修仓1211开口朝上；当维修盖1212盖住维修仓1211时，维修仓1211与维修盖1212形成有容纳腔，可通过维修盖1212与维修仓1211开口连接处的密封结构使得该容纳腔相对封闭，防止水汽、灰尘等进入容纳腔，本实施例中维修仓1211和维修盖1212之间采用止口连接结构，可以理解的，还可以采用密封圈、迷宫等结构对其进行密封。

本实施例中，维修盖1212与主机壳体121之间通过螺钉构成可拆卸连接，对维修仓1211内部零件进行维修及其他操作时，需要拆卸螺钉，取下维修盖1212。当然，可以理解的，维修盖1212与主机壳体121也可通过紧固件构成固定连接或者通过连接件构成活动连接，例如，通过卡扣构成可拆卸连接，通过滑轨滑槽等构成滑动连接，或者通过铰链等构成转动连接，维修盖1212可相对主机壳体121转动或者滑动以形成维修仓1211至少部分敞开的多个维修位置，从而方便对割草机100进行维修。如图8所示，在本实施例中，维修盖1212大致呈“凹”字型，包括前后左右四条边界，前后边界的距离约为221毫米，左右边界的距离约为247毫米，在上下方向形成有阶梯结构。维修仓1211的外形与尺寸与维修盖1212类似，当然，维修盖1212与维修仓1211的形状尺寸不限于此，作为另一种可选的实施方式，维修盖1212与维修仓1211大致呈矩形，且维修盖1212为垂直于上下方向的平面结构。

割草机100还包括用于提供工作能源的电池包1237，电池包1237放置于主机壳体121围绕形成的电池包仓内部，在本实施例中，维修仓1212设置于电池包仓体1213与操作装置11之间，更具体地，设置于电池包仓体1213之后，操作装置11之前。可以理解的，电池包仓体1213还可以设置于主机12的其他合理位置。

在本实施例中，维修仓1211内部容纳有：第一电路板1231，设置有用于驱动主电机的驱动电路，其中主电机为用于驱动切割元件125转动的电机；第二电路板1232，设置有用于控制驱动电路的控制电路；第三电路板1233，与保险丝1234电连接。可以理解的，用于驱动主电机的驱动电路和用于控制驱动电路的控制电路可以设置在同一电路板上，例如第一电路板1231设置有用于驱动主电机的驱动电路和用于控制驱动电路的控制电路。另外，与第三电路板1233电连接的还可以是除保险丝1234和电机以外的其他功能元件。本实施例中将第一电路板1231、第二电路板1232以及第三电路板1233均设置在维修仓1211内，结构排布紧凑，节省了主机内部空间且使得日常维修更加方便。事实上，维修仓1211内还容纳有连接电容的第四电路板1235以及设置有用于驱动自走电机的驱动电路的第五电路板1236，其中自走电机为用于驱动割草机行走轮的电机。

维修仓1211的仓壁还形成有进风口1211a以及出风口1211b，气流从进风口1211a进入，流经维修仓1211内部继而从出风口1211b流出，达到对维修仓1211内的各个电气元件进行散热的目的，同时也能带走维修仓1211内附着的灰尘等杂质。气流在维修仓1211内形成如图7所示的风路，从图7中可见，风路流经各个电路板，同时，通过出风口1211b的气流流经保险丝1234以及与保险丝1234连接的第三电路板1233。在本实施例中，维修仓1211风路的设置主要为了对电容、连接电容的第四电路板1235、保险丝1234以及连接保险丝1234的第三电路板1233进行散热，同时充分利用该风路对其他电气元件进行散热。因此，可以理解的，散热风路的走向设计多种多样，能实现对电容、保险丝1234散热的其他形式的风路设计也在本实用新型的保护范围内。

如图1至图7所示，底盘122与操作装置11构成转动连接，在用户操作割草机100时可通过锁紧结构固定该转动连接使得操作装置11相对底盘122固定。主机壳体121的前端的上部与第一抬起部1214构成可拆卸连接，主机壳体121的后端的上部与第二抬起部1215构成可拆卸连接，第一抬起部1214远离操作装置11，第二抬起部1215位于第一抬起部1214与操作装置11之间。可以理解的，第二抬起部1215相对操作装置11的位置不限于上述位置。用户可用一只手握持第一抬起部1214向上抬起使割草机100的前端至少部分脱离地面，也可用一只手握持第二抬起部1215向上抬起使割草机100的后端至少部分脱离地面，若用户用两只手分别握持第一抬起部1214与第二抬起部1215向上抬起可使得整个割草机100脱离地面，当然，也可以借助第一抬起部1214与第二抬起部1215对割草机100进行移动、翻转等操作。在本实施例中，第一抬起部1214与第二抬起部1215为独立于主机壳体121的可握持结构，分别与主机壳体121的前端与后端构成可拆卸连接，当然，第一抬起部1214与第二抬起部1215也可与主机壳体121构成转动连接，使得第一抬起部1214与第二抬起部1215相对主机壳体121以平行于轮轴的轴线转动，从而使得用户可以更加灵活地操作第一抬起部1214与第二抬起部1215。同时，可以理解的，第一抬起部1214与第二抬起部1215也可以由主机壳体121本身形成，与主机壳体121为一体式结构。

割草机100工作时切割元件125在切割平面内以转动轴线101为轴转动，第一抬起部1214与第二抬起部1215位于切割平面的同一侧，且相对于地面切割元件125位于主机壳体121的下侧，而第一抬起部1214与第二抬起部1215位于主机壳体121的上侧。更进一步地，第一抬起部1214与第二抬起部1215在切割平面内的正投影均位于主机壳体121在切割平面内的正投影之内，这使得割草机100在地面行走时，主机壳体121总会先于第一抬起部1214与第二抬起部1215接触到垂直于切割平面的任意壁面。

割草机100沿地面行走至主机壳体121的前端与竖直壁面接触时，第一抬起部1214与竖直壁面之间的水平距离大于0，这使得主机壳体121先于第一抬起部1214接触到前方障碍物，为了使得割草机100整体结构更加合理紧凑，第一抬起部1214与竖直壁面之间的水平距离大于等于99毫米且小于等于131毫米，具体而言，在本实施例中，第一抬起部1214与竖直壁面之间的水平距离约为147毫米。另外，第一抬起部1214与第二抬起部1215之间的水平距离大于等于564毫米且小于等于628毫米，该水平距离下限要求第一抬起部1214与第二抬起部1215之间不能相隔太近，使得用户抬起第一抬起部1214与第二抬起部1215时割草机100能够保持相对平稳不发生大幅度的歪斜，而该水平距离上限则要求第一抬起部1214与第二抬起部1215之间不能相隔太远，在切割平面内的正投影应包含在主机壳体121在在切割平面内的正投影之内，防止第一抬起部1214与第二抬起部1215碰壁损坏，同时也防止第一抬起部1214与第二抬起部1215扩大割草机100切割时的切割死角。在本实施例中，第一抬起部1214与第二抬起部1215之间的水平距离约为608毫米。

进一步地，第一抬起部1214的最前端与转动轴线101之间的水平距离大于等于0且小于等于350毫米，这减少了位于主机壳体121前端的第一抬起部1214对切割元件125切割范围的限制，一定程度上抑制了切割元件125的阻挡导致割草机100切割时出现切割死角。具体而言，在本实施例中，第一抬起部1214最前端与转动轴线101之间的水平距离约为330毫米。

如图1至图8所示，割草机100还包括照明装置124，照明装置124包括用于照明的照明元件1241，用于接通或切断照明元件1241的照明开关1242，用于指示照明元件1241是否发光的照明指示元件1243以及用于控制照明元件1241和照明指示元件1243的照明电路板1244。在本实施例中，照明元件1241在割草机100前进方向上安装于靠近电池包仓体1213的主机壳体121的左右两侧，当照明开关1242被触发时，照明元件1241朝向割草机100前进方向的前侧发光。照明指示元件1243位于照明元件1241与操作装置11之间，同时也位于电池包仓体1213与操作装置11之间，事实上可以理解的，照明指示元件1243可被设置于在用户位于割草机100的后侧以操作操作装置11时能够观察到的可视区域内的任意合理位置。

在本实施例中，照明开关1242上还形成有灯座1242a，照明指示元件1243安装于灯座1242a上，与灯座1242a构成固定连接。照明开关1242安装在维修盖1212上，维修盖1212上形成有用于供照明开关1242以及照明指示元件1243部分露出的通孔1212a，通过照明指示元件1243所呈现出的不同颜色来分辨照明元件1241是否处于发光状态。照明开关1242与通孔1212a之间构成过盈配合，可以理解的，照明指示元件1243也可以其他连接形式连接于维修盖1212上。

用于控制照明元件1241和照明指示元件1243的照明电路板1244位于维修仓1211内部，照明元件1241和照明指示元件1243均电连接至照明电路板1244。照明开关1242还包括弹性部1242b，弹性部1242b与通孔1212a之间构成过盈配合，向下按压照明开关1242时，弹性部1242b发生弹性形变使得照明开关1242发生向下的位移，触发照明电路板1244上的相关电气元件，进而使得照明元件1241被点亮。

可以理解的，本实施例中的照明装置124还可以应用于其他工具上，例如扫雪机，全地形车、高尔夫球车、叉车等，其照明装置的构成以及位置排布均可借鉴本实施例中的照明装置124，在此不作过多赘述。

如图1至图10所示，割草机100包括与主机12连接，供用户操作割草机100的操作装置11。操作装置11包括供用户推动割草机100沿地面行走的把手111，把手111包括供用户握持的握持部1111，握持部1111包括第一握持部1111a和第二握持部1111b，第一握持部1111a沿第一直线102方向延伸，在本实施例中第一握持部1111a和第二握持部1111b为一体式结构，当然，握持部1111也可以由独立的第一握持部1111a和第二握持部1111b连接而成。把手111还包括连接握持部1111和主机12的连接杆1112，在本实施例中，连接杆1112沿垂直于第一直线102的第二直线103方向延伸。

操作装置11还包括控制驱动割草机100的行走轮实现自行走的自走电机启停的第一开关112和第二开关113，第一开关112和第二开关113均安装至把手111，更具体地，第一开关112和第二开关113均安装至握持部1111。

操作装置11还包括设置有驱动自走电机的驱动电路的第五电路板1236，第一开关112和第二开关113均电连接至第五电路板1236，且只有当第一开关112和第二开关113均被触发时，第五电路板1236上的驱动电路才能控制自走电机启动，割草机100才能沿地面实现自行走，这使得在非工作情况下第一开关112或者第二开关113被偶然触发时，自走电机也不会启动，保证了操作的安全性。在自走电机启动后，第一开关112和第二开关113其中的一个被释放、不再处于触发状态时，控制电路仍然控制自走电机保持在启动状态而不会关闭，只有当第一开关112和第二开关113两者均被释放均不再处于触发状态时，自走电机才会被关闭。可以理解的，操作装置11也可以包括控制自走电机启停的第一开关112，第一开关112电连接至设置有驱动自走电机的驱动电路的第五电路板1236，在第一开关112被触发两次以上时，驱动电路才会控制自走电机启动，这也避免了偶然的一次触发启动自走电机，保证操作安全性。

在本实施例中，第一开关112和第二开关113安装于握持部1111，握持部1111形成有安装第一开关112和第二开关113的凹槽或孔，第一开关112和第二开关113部分嵌入该凹槽或孔内，与握持部1111构成固定连接，可以理解的，第一开关112和第二开关113也可连接至握持部1111表面。另外，第一开关112和第二开关113设置于第一握持部1111a与第二握持部1111b连接处，也即是用户操作时最方便握持的部位，当然，第一开关112和第二开关113还可以设置于操作装置11的其他位置，把手111的结构不限于本实施例中的结构，第一开关112和第二开关113的具体位置也可根据把手111的具体结构而设定。可以理解的，第一开关112和第二开关113设置甚至可以不局限于操作装置11，可以将其中一个开关设置于主机12上，当两个开关均被触发时自走电机启动，两个开关均被释放时自走电机停止工作。

操作装置11还包括扳机114和电源开关115，扳机114与操作装置11构成转动连接，可相对于把手111以第三直线104为轴转动。扳机114和电源开关115均电连接至第二电路板1232，第二电路板1232设置有用于控制驱动电路的控制电路。当触发电源开关115且将扳机114扳动至启动位置时，该控制电路控制切割元件125开始转动，触发电源开关115且保持114扳动停留在启动位置则可使切割元件125保持转动。一般而言，扳机115停留在启动位置时可与把手111相贴合，使得用户可以在握持把手操作割草机100的同时保持扳机114停留在启动位置。在本实施例中，握持部1111形成有向内凹陷的凹槽1111c，当扳机114被扳动至启动位置时，扳机114容纳至凹槽1111c中，一定程度上限定了扳机114相对于握持部1111的位置，使得用户握持扳机114与握持部1111时更加方便省力。

可以理解的，本实施例中的操作装置11还可以应用于其他工具上，例如扫雪机，全地形车、高尔夫球车、叉车等，在此不作过多赘述。

如图1至图12所示，割草机100包括实现割草机100自行走的行走组件126，行走组件126包括用于驱动行走轮以第四直线105为轴转动的第一驱动轴1261。割草机100还包括用于调节底盘122使得底盘122能够产生上下位移的调高组件127，调高组件127包括接受调节动力的调节手柄1271、驱动底盘122移动的第二驱动轴1272以及连接调节手柄1271和第二驱动轴1272的连杆机构1273。第一驱动轴1261、第二驱动轴1272以及第四轴线105三者相互平行，且第二驱动轴1272相对第四轴线105以及第一驱动轴1261均为偏心设置。在割草机100处于不同工况，需要根据实际情况调节底盘122距离地面的高度，用户通过操作调节手柄1271，对割草机100施加一个驱动力，该驱动力带动连接机构1273转动，从而带动第二驱动轴1272以及底盘122转动从而实现对底盘122高度的调节。

主机12还包括挡草板128，用户操作割草机100时一般位于割草机100后侧，挡草板128用于阻止草屑朝割草机100后侧飞溅。一般而言，挡草板128可安装至底盘122或者主机壳体121，但这使得在对底盘122进行高度调节时，挡草板128也随着底盘122或者主机壳体121上下移动，久而久之与地面等接触体产生磨损，影响挡草板128的使用性能及使用寿命。

在本实施例中，调高组件127还包括在行走轮中心A与行走轮构成转动连接的连接件1274，连接件1274与第一驱动轴1261构成转动连接，与第二驱动轴1272构成固定连接，在本实施例中连接件1274与第二驱动轴1272为焊接形成的一体式结构，挡草板128安装至第二驱动轴1272。第一驱动轴1261支撑底盘122，底盘122转动连接至第一驱动轴1261。可通过合理设定第一驱动轴1261至行走轮中心A的距离，第二驱动轴1272至行走轮中心A的距离，以及第一驱动轴1261至行走轮中心A的距离与第二驱动轴1272至行走轮中心A的比值，使得调高组件127对底盘122进行高度调节时，第二驱动轴1272带动连接件1274围绕行走轮中心A转动，连接件1274带动底盘122围绕行走轮中心A转动，挡草板128在上下方向上发生的位移小于底盘122在上下方向上发生的位移的一半。在本实施中，第一驱动轴1261至行走轮中心A的距离与第二驱动轴1272至行走轮中心A的比值约为1.52，使得调高组件127对底盘122进行高度调节时，挡草板1272产生的上下位移远小于底盘122产生的上下位移。

事实上，挡草板128也可连接至第一驱动轴1261或者其他位置，但在调高组件127对底盘122进行高度调节时，行走轮中心A的位置是不变的，挡草板128的连接位置优选更靠近行走轮中心A的位置，也即是说，挡草板128连接至主机12的位置与行走轮中心A的位置可以无限贴近甚至重合，使得挡草板128在上下方向上位置基本保持恒定。

如图1至图15所示，主机12还包括用于给自走电机和主电机提供能量来源的能源装置，在本实施例中，能源装置为电池包1237，主机壳体121包括电池包仓体1213，电池包仓体1213为连接至主机壳体121的独立壳体，可以理解的，电池包仓体1213也可以由主机壳体121一体形成。主机12还包括电池包仓盖1216，电池包仓盖1216与电池包仓体1213构成转动连接，可以第五直线106为轴转动。电池包仓体1213敞开形成有连通其内部与外部的窗口1217，电池包仓盖1216相对于窗口1217具有打开状态和关闭状态。当电池包仓盖1216相对于窗口1217处于打开状态时，窗口1217连通其内部与外部，电池包可从电池包仓体1213中取出，也即是电池包与电池包仓体1213构成可拆卸连接；当电池包仓盖1216相对于窗口1217处于关闭状态时，电池包仓体1213与电池包仓盖1216构成大致封闭的容纳空间，即电池包仓，电池包容纳于电池包仓内部。

在本实施例中，维修盖1212还形成有卡槽1212b，电池包仓盖1216形成有卡勾1216a，当电池包仓盖1216相对于窗口1217处于关闭状态时，卡勾1216a卡入卡槽1212b与卡槽1212b构成限位结构使得电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213不发生转动。可以理解的，卡勾1216a与卡槽1212b的设置位置灵活，维修盖1212可形成有卡勾1216a，电池包仓盖1216可形成有卡槽1212b，或者，在电池包仓盖1216上形成卡勾1216a，在电池包仓体1213上形成卡槽1212b。另外，用于限定电池包仓盖1216，使其相对电池包仓体1213保持在关闭状态的限位结构不仅仅限于卡勾1216与卡槽1212b的配合结构，可以是其他可拆卸的限位结构，例如磁铁，锁定件等。

在电池包仓体1213外表面靠近电池包仓体1213连接电池包仓盖1216的位置还形成有支撑电池包仓盖1216并使电池包仓盖1216相对电池包仓体1213保持在打开状态的支撑部1213a。支撑部1213实际上限制了电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213的转动角度，使得电池包仓盖1216转过一定角度后不能继续转动，在本实施例中，电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213可转动的角度范围约为0至65°，也即是说，当电池包仓盖1216受到支撑部1213支撑，保持打开状态时，电池包仓盖1216与电池包仓体1213之间形成的角度约为65°。可以理解的，电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213可转动的角度大于0°小于180°，可根据电池包仓体1213相对于底盘122形成的角度以及主机壳体121的结构等合理设定介于0至180°之间的其他范围值作为电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213可转动的角度范围。

在本实施例中，当电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213处于打开状态时，可通过下压把手111使主机12远离把手111的一端向上抬起，使得电池包仓盖1216的重心位置发生偏移，电池包仓盖1216在重力作用下转动，由打开状态复位至关闭状态，同时使得卡勾1216a在重力作用下卡入卡槽1212b，从而省去了需要手动操作电池包仓盖1216使得电池包仓盖1216由打开状态转动至关闭状态并向下按压电池包仓盖1216使得卡勾1216a卡入卡槽1212b。另外，在本实施例中，由于第一抬起部1214相对于主机壳体121设置于电池包仓体1213前端，当电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213处于打开状态时，向上抬起第一抬起部1214也可同样使得主机12远离把手111的一端向上抬起，从而使得电池包仓盖1216在重力作用下由打开状态复位至关闭状态，同时使得卡勾1216a在重力作用下卡入卡槽1212b。

如图1至图17所示，主机壳体121包括电池包仓体1213，电池包仓体1213包括主体部，主体部围绕形成有凹槽，该凹槽向主机壳体121内部凹陷，凹槽可以是与主机壳体121一体成型也可以是独立结构连接至主机壳体121，电池包仓体1213，电池包仓体1213形成有插入口供电池包1237插入，在本实施例中，插入口即窗口1217。

电池包仓体1213与电池包仓盖1216共同围绕形成用于容纳电池包1237的电池包仓。

电池包仓内部还形成有导向电池包1237沿一个插装方向结合至主机壳体121的结合部1213b，结合部1213b既可以与主机壳体121一体成型，也可以为独立结构连接至电池包仓体1213或者电池包仓盖1216，本实施例中，结合部1213b为与电池包仓体1213一体成型的滑轨，电池包装入电池包仓体1213时，沿滑轨从上往下滑动至电池包仓体1213底部，当然，结合部1213b也可以是其他任何具有位移导向功能的结构。

主机12还可以包括用于将电池包1237固定在电池包仓中的一定位置的固定部，在电池包1237插入电池包仓体1213底部后，通过操作电池包1237或者固定部使得电池包1237与固定部构成可拆卸连接，该固定部可以为一体形成或安装至电池包1237或者主机壳体121的卡扣，磁性元件等，在此不做限定。

在本实施例中，电池包1237沿图16所示方向从插入口沿着滑轨插入电池包仓体1213。在本实施例中，电池包仓体1213相对于水平面成一定角度的倾斜，具体为从竖直方向向后倾斜，因此电池包1237也相对水平面以一定角度装插至电池包仓体1213。电池包1237的插装方向与水平面的夹角大于等于30°且小于等于80°，具体而言，电池包1237的插装方向与水平面的夹角为54°，也即是说，电池包仓体1213以及滑轨相对于水平面的倾斜角度也为54°，当然，可以理解的，该夹角也可以为以上范围的其他值。

电池包1237还形成有用于显示电量的电量显示灯1237a，在电池包1237插装至结合部1213b时，电量显示灯1237a沿所述插装方向发光。电量显示灯1237a可以设置于电池包1237上任意位置，为方便可视化，大多设置在电池包1237顶面，在本实施例中，电量显示灯1237a设置于电池包1237的顶面中心位置。电池包仓盖1216还形成有供用户观察位于电池包仓内的电量显示灯1237a的显示状态的可视部1216b。可视部1216b为采用至少部分透明的材料制成的透明部。在本实施例中，可视部1216b采用具有透光性的抛光的塑料，当然，可视部1216b也可采用其他透光性材料，例如玻璃等。可视部1216b安装至电池包仓盖1216，可以与电池包仓盖1216一体成型，此时整个电池包仓盖1216为透明部，也可以是独立结构，与电池包仓盖1216构成固定连接。本实施例中，可视部1216b为覆盖面积小于电池包仓盖1216且材质不同于电池包仓盖1216的塑料壳体。可视部1216b允许用户从电池仓外部观察到电量显示灯1237a，同时由于其自身面积限制对可视范围进行了限制。

为保证机器平稳，电池包1237一般安装于靠近主机壳体121左右方向的中心位置，也即是说，电池包1237、电池包仓以及电量显示灯1237a一般而言关于操作装置11的中分面对称，扳机114关于该中分面对称。

如图17所示，在不考虑光的折射的条件下，电量显示灯1237a被所述可视部1216b限制后在该中分面上形成有以电量显示灯1237a为顶点、以第一边界和第二边界为边的发光区域，第一边界和第二边界所形成的夹角大于等于90°且小于等于160°。需要说明的是，此时将电量显示灯1237a的中心点看作电量显示灯1237a，可视部1216b包括在前后方向上更靠后的后边以及更靠前的前边，第一边界即为连接电量显示灯1237a中心点和可视部1216b的后边与中分面的交点的射线，第二边界即为连接电量显示灯1237a中心点和可视部1216b的前边与中分面的交点的射线。具体而言，在本实施例中，第一边界和第二边界所形成的夹角为129°，也即使说，此时电量显示灯1237a的最大可视范围为129°，当然，也可以为以上角度范围的其他值。另外，第一边界与水平面的夹角大于等于5°且小于等于15°，也即是电量显示灯1237a的可视区相对水平面的倾斜角大于等于5°且小于等于15°，具体而言，本实施例中，该角度为8°。由于用户在操作割草机100时，其视线是从电量显示灯1237a的后上方斜向下，因此本实施例中电池包1237以及电量显示灯1237a从竖直方向向后倾斜的设计能够扩大用户观察电量显示灯1237a的可视范围。如图18至图20所示，底盘122（见图1）还包括用于形成容纳切割元件125（见图1）的切割空间1221的围绕壁面1222，底盘122还形成有用于将杂草排出的排草通道1223，排草通道1223包括与切割空间1221连通的连接端1223a和与连接端1223a相对的排草口1223b。割草机100还包括连接至排草口1223b用于收集被切断杂草的集草装置和用于封闭排草通道1223以阻止杂草从排草口1223b排出的碎草盖1224。

割草机100具有集草模式和碎草模式；在割草机100处于集草模式时，排草口1223b敞开或者连接有集草装置；在割草机100处于碎草模式时，碎草盖1224连接至排草通道1223，封闭排草通道1223以阻止杂草从排草口1223b排出。碎草盖1224还包括伸入排草通道1223使得排草通道1223部分被填充的填充端1224a。填充端1224a包括用于封闭连接端1223a的填充面，当碎草盖1224封闭排草通道1223时，填充面与围绕壁面1222在一个连续的曲面内延伸。

在本实施例中，排草通道1223与围绕壁面1222的连接处形成有台阶结构1225，当碎草盖1224封闭排草通道1223时，填充端1224a与台阶结构1225之间形成有距离约为12毫米的间隙。当切割元件125以转动轴线101为轴转动进行切割时，被切割的碎草趋向集中在该间隙或附着在围绕壁面1222上。

碎草盖1224封闭排草通道1223时，碎草盖1224堵塞了底盘122原本的部分凹陷结构，填充面和围绕壁面1222构成了以转动轴线101（见图1）为中心的回转体结构1226，回转体结构1226关于转动轴线101基本对称。需要说明的是，回转体结构1226在忽略其内部填充端1224a与台阶结构1225之间形成的间隙、排草通道1223与围绕壁面1222的连接处形成的台阶结构1225以及填充端1224a自身的厚度等条件下是关于转动轴线101基本对称的。

如图21至图22所示，用于驱动行走轮的自走电机的外转子上还安装有用于防止杂草缠绕的防缠草罩1218。在本实施例中，防缠草罩1218为开有多道风口的壳体结构。防缠草罩1218由靠近自走电机的转子轴的输出端的第一罩部1218a和靠近转子轴的输入端的第二罩部1218b构成，第一罩部1218a与第二罩部1218b通过卡扣1218c构成可拆卸连接。

如图1、9、10、23所示，操作装置11包括操作组件，操作组件包括控制主电机转动的扳机114，控制自走电机启停的自走开关，自走开关包括第一开关112和第二开关113，以及调节自走电机转速的调速件，调节件具体为调速旋钮116。调速旋钮116、第一开关112、第二开关113以及调速旋钮116均安装至把手111的握持部1111，当然也可以只采用一个开关控制自走电机的启停。操作装置11还包括信号收集装置，在本实施例中为信号电路板1238，信号电路板1238安装至操作装置11围绕形成的容纳空间内部，具体而言，安装至把手111围绕形成的容纳空间内部。扳机114、第一开关112、第二开关113以及调速旋钮116均连接至信号电路板1238，扳机114、第一开关112、第二开关113以及调速旋钮116被用户操作时，均可产生信号传递至信号电路板1238。当然，信号收集装置也可以是多个电路板或其他形式的电气装置，在此不作限制，本实施例中，将操作组件的发出的信号传送至同一信号电路板1238能够简化割草机100内部电路结构。需要说明的是，与信号电路板1238相连的操作组件不仅限于扳机114、第一开关112、第二开关113以及调速旋钮116，信号电路板1238还可以连接更多不同功能的操作件。

作为一种具体地实施方式，信号收集装置可以包括分别对不同信号进行收集并处理的多个信号电路板，具体地，包括与扳机114相连的第一信号电路板；与第一开关112、第二开关113相连的第二信号电路板；与调速旋钮116相连的第三信号电路板。作为另一种具体地实施方式，第二信号电路板与第三信号电路板可以合成一个电路板。

作为另一种具体的实施方式，割草机100具有蓝牙控制功能，操作装置11还包括接收并处理蓝牙信号的蓝牙信号电路板，蓝牙信号电路板也容纳于操作装置11形成的容纳空间内部。

操作装置11还包括信号线1239，信号线1239与信号电路板1238、蓝牙信号电路板以及主机12相连并将信号从信号电路板1238或蓝牙信号电路板传输至主机12，具体而言，传输至主机12的各个电路板以实现对割草机100各个功能的控制。

信号线1239包括用于信号传输的线芯，包围线芯的保护管1239a，具体而言，保护管1239a为波纹管，保护管1239a的横截面为圆形，保护管1239a的横截面的直径大于等于5mm且小于等于15mm，在本实施例中，保护管1239a的横截面的直径为10mm。

在本实施例中，主机12还包括用于驱动割草机100实现自行走的自走电机、用于驱动切割元件125以转动轴线为轴转动的主电机。相应地，主机12还包括设置有控制主电机转动的控制电路的第一电路板1231、以及设置有驱动自走电机转动的驱动电路的第五电路板1236，信号线1239与第一电路板1231和第五电路板1236相连，将操作组件发出的控制信号传送至第一电路板1231和第五电路板1236，从而控制自走电机以及主电机的启停，进而控制割草机100的自行走以及切割元件125的切割。需要说明的是，信号线1239不仅限于和第一电路板1231和第五电路板1236相连，还可以与其他电路板或者电路元件相连，事实上，在本实施例中，主机12还包括功能电路板，该功能电路板连接有照明装置124（见图4）、电池包1237（见图16）等功能元件，信号线1239还连接至功能电路板。所有与信号线1239相连的电路板均可以向信号线1239发送信号也可以接收其他电路板发送至信号线1239的信号，进而选择性地对接收的信号进行处理。

主机12包括主电机、行走电机、电池包1237、照明装置124等功能元件。对于具有蓝牙功能的割草机100，主机12还包括蓝牙装置，信号收集装置还包括第四信号电路板，即蓝牙信号电路板，蓝牙信号电路板安装至把手111围绕形成的容纳空间内部。蓝牙装置发出的信号传送至信号接收装置，经过蓝牙信号电路板的接收及处理，通过信号线1239传输至主机12，从而达到控制割草机100的目的，具体而言，蓝牙信号电路板可以收集来自主机12以及信号接收装置的信号，对主机12的各个参数进行设定或更新并传输至与功能元件相连的各个电路板从而控制主机12的各个功能元件，在此，需要说明的是，蓝牙装置只是向主机12传送信号并不直接控制割草机100。

在本实施例中，信号线1239从把手111的上方绕连接杆1112向下延伸，部分固定于连接杆1112，延伸至维修仓1211内部，连接至容纳于维修仓1211内部的各个电路板。

另外，本实施例中的信号电路板1238和信号线1239结构也可以运用至其他电动机械，例如扫雪机，打草机等。

图24所示的另一个实施例的园林工具可以为用于在户外对植被、灌木等进行工作的电动机械，在本实施例中，该园林工具为一种手推式动力工具，具体以割草机500为例，割草机500可以供用户操作来修剪草坪、植被等。

如图24至图26所示，割草机500包括：主机51和操作装置52，主机51包括：主机壳体511、原动机以及工作组件513，其中，工作组件513包括：用于执行园林工具的工具功能的工作元件，对于割草机500而言，该工作元件具体为用于割草的切割元件，更进一步为切割刀片513a。主机壳体511用于安装原动机和用于输出动力的工作元件。对于割草机500而言，主机壳体511可以包含底盘60。原动机用于输出动力至工作元件以驱动工作元件运动，在本实施例中，原动机为能驱动切割刀片513a转动的电机512。操作装置52用于供用户操作以控制主机51，操作装置52包括用于供用户操作的操作元件，该操作元件具体的为扳机521。割草机500作为一种手推式动力工具，其还包括连杆组件53，连杆组件53连接主机51和操作装置52。割草机500还包括一对行走轮514，行走轮514驱动割草机500在地面上行走，这两个行走轮514对称的设置在第一平面501的两侧。

连杆组件53包括一对连杆531，连杆531用于连接主机51和操作装置52。这两个连杆531对称的设置在第一平面501的两侧。在本实施例中，定义位于连杆组件53的设置操作装置52的一端的区域为操作区域502，位于连杆组件53的设置主机51的一端的区域为工作区域503，操作装置52位于操作区域502内，主机51位于工作区域503内。连杆组件53还包括：扶手532，扶手532用户供用户站在操作位置握持以推动割草机500。扶手532连接两个连杆531并位于连杆531的远离主机51的一端。

如图24至图27所示，在操作区域502内还设置有信号采集系统523，信号采集系统523与操作装置52连接以接收操作装置52的输入信息。在工作区域503内还设置有信号输出系统515，信号输出系统515用于控制工作组件513的输出。操作装置52还包括：操作台522，操作台522连接这两个连杆531，操作台522还位于扶手532和主机51之间。扳机521与操作台522够成转动连接，用户可以转动扳机521使得扳机521贴合至扶手532，然后用户的手同时将扳机521和扶手532握持住。信号采集系统523设置在操作台522所围绕而成的空间内。信号输出系统515设置在主机壳体511所围绕而成的空间内。

割草机500还包括：信号线组件54，信号线组件54连接信号输出系统515和信号采集系统523构成以使得它们两者之间构成通信连接。这样，信号采集系统523在收集完信号操作装置52输出的信号后，信号线组件54将信息再传递至信号输出系统515，信号输出系统515控制工作组件513以相应的状态执行相应的功能。

信号采集系统523包括：信号电路板523a，信号输出系统515包括：第一输出电路板515a，第一输出电路板515a与电机512连接。信号电路板523a用于安装或者连接信号开关，信号开关受到操作元件的控制。第一输出电路板515a将信号发出至工作区域503内的工作元件、电子开关、电路板等。信号线组件54包括：第一信号线541，第一信号线541分别连接第一输出电路板515a和信号电路板523a从而实现第一输出电路板515a和信号电路板523a之间的通信。

传统的园林工具中，通过功率线和电子开关连接各个电子元器件，其功率损耗大、线缆成本高、接线复杂、机器内部结构混乱。本实施中采用第一信号线541连接信号电路板523a和第一输出电路板515a，一根总的信号线即能实现各个电子元器件之间的连接，从而使得本实施例的割草机500的功率损耗小、线缆成本低、接线简单，机器内部结构简单。而且因为割草机500内部的线缆少、排线简单，从而使得割草机500的稳定性好，不容易损坏，且维修起来也比较方便。

在本实施例中，信号采集系统523仅设置有一个信号电路板523a，当然，可以理解的，在其它实施例中，信号采集系统523也包括多个信号电路板523a，多个信号电路板523a之间通过信号线实现通信连接。

割草机500还包括电源，该电源具体为电池包516，电池包516用于给电机512供电，电池包516和电机512均被安装至主机51上。信号输出系统515还包括：第二输出电路板515b，第二输出电路板515b设置在主机壳体511内。第二输出电路板515b与电池包516构成通信连接。第一信号线541还连接有分线器542，分线器542连接两个输出端子542a，这两个输出端子542a分别连接至第一输出电路板515a和第二输出电路板515b，从而使得第一输出电路板515a通过第一信号线541与第一信号电路板523a通信连接，且使得第二输出电路板515b通过第一信号线541与第一信号电路板523a通信连接。

在本实施例中，工作组件513还包括其它用于实现割草机500附加功能的功能元件，该功能元件例如可以是照明元件581、自走电机等。在本实施例中以该功能元件为照明元件581为例。割草机500还包括用于控制照明元件581的第三输出电路板515c，第三输出电路板515c与第一输出电路板515a连接。

第一输出电路板515a还安装或者连接有第一接入端子515d，第一接入端子515d用于接收第一信号线541输出的信号。第二输出电路板515b还安装或者连接有第二接入端子515e，第二接入端子515e用于接收第一信号线541输出的信号。第一接入端子515d与分线器542连接的两个输出端子542a中的一个连接，第二接入端子515e与分线器542连接的两个输出端子542a中的另一个连接。这两个输出端子542a设置有USB母座，而第一接入端子515d和第二接入端子515e设置有USB公座。更进一步而言，USB母座为TYPE-C母座，USB公座为TYPE-C公座。这样，使得信号线组件54的通用性好，方便维修，且能提高割草机500的稳定性能。当然，可以理解的，在其它实施例中，也可以使得输出端子542a设置有USB公座，而第一接入端子515d和第二接入端子515e设置有USB母座。

如图28所示的另一个实施例的割草机55，信号输出系统551包括：第一输出电路板552和第二输出电路板553。电机554和电池包555均与第一输出电路板552连接，信号电路板556和第一输出电路板552通过信号线连接。第二输出电路板553与用于实现割草机55的其它功能的功能元件557连接。

可以理解的，本实施例中的信号采集系统523、信号输出系统515和信号线组件54够成的电路系统也适用于其它的园林工具，例如扫雪机、打草机、吹风机、链锯、修枝机等。

具体的，例如图29所示的打草机56，信号电路板561通过信号线连接至第一输出电路板562和第二输出线路板563，第一输出电路板562连接电机564，第二输出电路板563连接电池包565。例如图30所示的链锯57，信号电路板571通过信号线连接至第一输出电路板572，第一输出电路板572连接电池包573和电机574。信号输出系统575还包括第二输出电路板576，第二输出电路板576与一个功能元件577连接，功能元件577例如可以为照明元件。

如图24和图31所示，割草机500还包括：照明组件58和状态显示组件59。照明组件58包括以上所说的照明元件581和照明开关582，照明元件581设置在工作区域503内以照亮割草机500前侧的区域，从而方便用户在光线差的环境下工作。照明元件581设置在主机51上，更进一步而言，照明元件581设置在主机壳体511上。照明开关582用于供用户操作以控制照明元件581是否点亮。状态显示组件59包括：状态显示灯591，状态显示灯591能显示割草机500的工作状态，该状态显示灯591例如能具体的显示割草机500是否启动。其中，照明开关582和状态显示灯591均位于操作区域502内。这样，当用户站在操作装置52的后侧时，用户能够方便的操作照明开关582以使得照明元件581点亮。特别是在割草机500运行过程中，用户无需松开扳机521以走到割草机500的侧面或者前方来启动照明元件581。从而用户能够在割草机500运行过程中，随时且方便的操作到照明开关582，从而提高了操作的便捷性。而且用户也能够很方便的观察到状态显示组件59的显示状态，也无需用户特意的离开操作位置来观察状态显示组件59。

照明开关582和状态显示灯591均设置在操作台522上，且照明开关582和状态显示灯591还位于扳机521和主机51之间，从而方便了用户的操作。

操作台522的中部还设置有安全开关524，安全开关524和扳机521构成了用于启动电机512的开关组。在安全开关524和扳机521中的一个未被触发时，割草机500处于停机状态。具体而言，当安全开关524被触发后，用户启动扳机521则电机512启动；而当安全开关524未被触发时，用户启动扳机521则不能启动电机512。其中，照明开关582和状态显示灯591分别位于安全开关524的两侧，这样，使得操作台522上的结构布局更合理，更方便用户操作割草机500。

在本实施例中，照明开关582和状态显示灯591还分别设置在第一平面501的两侧，这样，方便用户操作照明开关582，也方便用户观察状态显示灯591的显示状态。可以理解的，在其它实施例中，照明开关582也可以设置在扶手532上或者设置在扶手532附近，只要用户站在割草机500后侧时无需离开操作区域502既能够操作到照明开关582即可。

具体而言，扶手532包括：横杆532a，横杆532a用于供用户握持，横杆532a沿与连杆531垂直的方向延伸。照明开关582与横杆532a之间的最小距离大于等于0且小于等于30厘米。这样，能够保证用户在握持横杆532a时，能够伸开手臂以操作照明开关582。

更具体而言，照明开关582为薄膜开关，薄膜开关占用空间小，制造成本低。照明开关582上还设置有LED灯，这样，用户能够在光线比较亮的环境下方便观察照明开关582是否触发。

在本实施例中，状态显示灯591的数目为5，这个五个状态显示灯591分别为：工作状态显示灯591、工作形态显示灯、温度状态显示灯591、负载状态显示灯591和电量状态显示灯591。工作状态显示灯591用于显示割草机500是否已经启动，从而通过工作状态显示灯591的显示状态来判断割草机500是否已经损坏。工作形态显示灯用于显示割草机500的折叠状态，或者用于显示割草机500的连杆组件53的伸缩状态。温度状态显示灯591用于显示电池包516或者电机512等的温度是否超过对应的预设温度。负载状态显示灯591用于显示割草机500是否是处于过载状态。电量状态显示灯591用于显示电池包516的剩余电量，或者用于显示电池包516的剩余电量是否低于预设电量。

可以理解的，本实施例中的照明组件58以及状态显示组件59的结构以及位置也不仅适用于割草机500，还适用于其它手推式动力工具，例如还可以适用于扫雪机，这时工作元件则为用于扫雪的扫雪刀。

如图24、图25和图32所示，底盘60形成有用于覆盖切割刀片513a的切割空间60a。在该切割空间60a内，切割刀片513a以第一轴线504为轴转动，从而执行切割功能。

如图32和图35所示，割草机500具有导出模式和碎草模式。在割草机500处于导出模式时，草屑能够被排出至底盘60外。在割草机处于碎草模式时，草屑将会落到底盘60的下方。

如图32至图34所示，底盘60包括：涡流部61和导出部62。涡流部61用于沿着一个围绕第一轴线504的圆周方向延伸以在切割空间60a内形成涡流。涡流部61形成了涡流通道611，涡流在涡流通道611内沿着一个流通路径60b流动。流通路径60b也基本是在上述圆周方向上延伸。导出部62设置在涡流的流通路径60b上，导出部62自涡流部61沿着涡流的切向延伸，导出部62导向涡流沿流通路径60b的切向流出。从而当割草机500处于导出模式时，导出部62能够导向草屑先沿着涡流通道611的流通路径60b活动，然后草屑当活动至导出部62时，导出部62会导向一部分草屑沿着流通路径60b的切向离开底盘60，从而将这一部分草屑排出至割草机500的外侧，或者将这一部分草屑收集至一个集草篮中。

割草机500还包括一个堵头517，当堵头517被安装至导出部62时，导出部62处被封住，从而这时割草机500处于碎草模式。而当堵头517未被安装至导出部62时，导出部62敞开，气流能够从导出部62处流出，从而割草机500处于导出模式。

在本实施例中，底盘60还包括：止挡部63，止挡部63用于阻止涡流在流经导出部62时越过导出部62继续在涡流部61内循环，从而提高涡流自导出部62流出的流量。导出部62的至少一部分和止挡部63的至少一部分位于第一平面501的同侧，第一平面501经过第一轴线504。止挡部63对涡流的止挡，一方面在割草机500处于导出模式时，能够提高涡流自导出部62流出的流量，从而提高草屑的集草效率，另一方面在割草机500处于碎草模式时还能够止挡草屑使得一部分草屑再一次落到切割刀片513a的切割域内，从而在一次被切割刀片513a切割，进而提高碎草能力。

具体而言，底盘60还包括安装部64，安装部64用于安装电机512，安装部64围绕第一轴线504形成有允许电机轴通过的孔641。

涡流部61包括：内圈612、外圈613和底面614。内圈612围绕第一轴线504形成，内圈612与安装部64连接。外圈613围绕内圈612设置。底面614连接内圈612和外圈613。内圈612和外圈613之间形成了涡流部61的涡流通道611。

导出部62包括：第一导出面621、第二导出面622和导出底面623。第一导出面621与内圈612连接，第二导出面622与外圈613连接。第一导出面621自内圈612基本沿内圈612的一个切向延伸，第二导出面622自外圈613基本沿外圈613的一个切向延伸。导出底面623连接第一导出面621和第二导出面622，导出底面623还与涡流部61的底面614连接。

止挡部63包括：止挡面631和连接面632。止挡面631用于止挡在涡流部61内流通的气流，从而使得气流自导出部62流出。导出部62基本位于第一平面501的第一侧。可以理解的，在本实施例中，90%以上的导出部62位于第一平面501的第一侧，则可以认为导出部62基本位于第一平面501的第一侧。止挡面631也位于第一平面501的第一侧，也即是说止挡面631和导出部62位于第一平面501的同侧。或者，在其它实施例中，止挡面631和导出部62的一部分位于第一平面501的同侧。或者，在其它实施例中，止挡面631的至少一部分和导出部62的至少一部分位于第一平面501的同侧。

止挡部63设置于导出部62的边缘处。具体而言，止挡面631设置于第一导出面621处，止挡面631自内圈612延伸至外圈613。止挡面631还从底面614朝向远离底面614的方向延伸，也即是说，止挡面631的一侧连接至底面614和第一导出面621的连接处。连接面632自止挡面631的远离底面614的一侧沿与止挡面631倾斜相交的平面延伸，连接面632连接了止挡面631和底面614。

在本实施例中，止挡部63与涡流部61一体成型，涡流部61向地面方向凹陷形成了止挡部63。止挡部63位于涡流部61内部，止挡部63还位于涡流部61所形成的涡流通道611内，止挡部63还位于涡流的流通路径60b上。

止挡部63和导出部62还设置在一个经过第一轴线504且垂直于第一平面501的第二平面505的同侧。也即是说，止挡部63和导出部62设置在底盘60的后部。

在沿垂直于第一平面501的方向上，止挡部63的至少一部分还位于导出部62和孔641之间。

止挡部63在第一轴线504方向上的尺寸L1与涡流部61在第一轴线504方向上的深度L2的比值大于等于0.1且小于等于0.5，从而一方面能够避免止挡部63尺寸过大而使得涡流部61内不能产生有效的涡流，另一方面也能够避免止挡部63过小而影响导出部62的导出效率以及割草机500的碎草能力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种园林工具，包括：

工作组件，包括用于执行所述园林工具的工具功能的工作元件；

原动机，用于输出动力至所述工作元件以驱动所述工作元件运动；

主机壳体，用于安装所述原动机

信号输出系统，用于控制所述工作组件的输出并至少与所述原动机电连接或者通信连接；

操作装置，包括用于供用户操作的操作元件；

其特征在于：

所述园林工具还包括：

用于接收所述操作装置的输入信息的信号采集系统；

信号线组件，分别与所述信号输出系统和所述信号采集系统构成通信连接；

其中，所述信号线组件包括：

第一信号线，分别连接所述信号输出系统和所述信号采集系统以实现所述信号输出系统和所述信号采集系统之间的通信。

2.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于：

所述信号输出系统还包括：

第一输出电路板，与所述原动机连接；

第二输出电路板，设置于所述主机壳体内；

所述信号采集系统包括：采集信号的信号电路板；

所述第一信号线分别连接所述第一输出电路板和所述信号电路板；

所述信号线组件还包括：

第二信号线，分别连接所述第一输出电路板和所述第二输出电路板以实现所述第一输出电路板和所述第二输出电路板之间的通信。

3.根据权利要求2所述的园林工具，其特征在于：

所述工作组件还包括：

功能元件，执行所述园林工具的一个附加功能；

所述功能元件与所述第二输出电路板电连接。

4.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于：

所述信号输出系统还包括：

第一输出电路板，与所述原动机连接；

第二输出电路板，设置于所述主机壳体内；

所述信号采集系统包括：采集信号的信号电路板；

其中，所述第一信号线分别连接所述第一输出电路板和所述信号电路板；

所述第一信号线连接有分线器，所述分线器至少连接有两个输出端子，这两个输出端子分别连接至所述第一输出电路板和所述第二输出电路板。

5.根据权利要求4所述的园林工具，其特征在于：

所述原动机为与所述第一输出电路板电连接的电机；所述园林工具还包括或者连接有能为所述电机供电的电源；所述电源与所述第二输出电路板连接。

6.根据权利要求4所述的园林工具，其特征在于：

所述信号输出系统安装或者连接有：

接入端子，用于接收所述第一信号线输出的信号；

所述第一信号线连接有：

输出端子，与所述接入端子构成配合；

其中，所述接入端子和所述输出端子中的一个设置有USB母座，另一个设置有USB公座。

7.根据权利要求6所述的园林工具，其特征在于：

所述USB母座为TYPE-C母座，所述USB公座为TYPE-C公座。

8.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于：

所述工作元件为能剪切植物的切割元件。

9.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于：

所述园林工具为打草机。

10.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于：

所述园林工具为链锯。

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