CN114600623B

CN114600623B - 一种园林绿化维护用修草机

Info

Publication number: CN114600623B
Application number: CN202210288809.3A
Authority: CN
Inventors: 范钦栋
Original assignee: North China University of Water Resources and Electric Power
Current assignee: North China University of Water Resources and Electric Power
Priority date: 2022-03-23
Filing date: 2022-03-23
Publication date: 2023-01-13
Anticipated expiration: 2042-03-23
Also published as: CN114600623A

Abstract

本发明属于园林维护设备技术领域，尤其涉及一种园林绿化维护用修草机，所述园林绿化维护用修草机包括：箱体；以及设在所述箱体一侧的修草刀；设在所述箱体一侧的调节组件，用于调节修草刀的修草方向；所述调节组件包括：设在所述箱体内部的第一驱动件；以及与所述第一驱动件连接的第一皮带辊；通过皮带与所述第一皮带辊连接的第二皮带辊；固定连接在所述第二皮带辊一侧的调节架。本发明通过设置角度调节组件，使得修草刀的角度得以调节，在本实施例中，通过多种调节方式结合，极大地拓宽了本装置的调节能力，并使得本装置在修草中遇到障碍物时得以自动避开，并可对障碍物附近进行修草，足以满足日常的园林绿化维护使用。

Description

一种园林绿化维护用修草机

技术领域

本发明属于园林维护设备技术领域，尤其涉及一种园林绿化维护用修草机。

背景技术

在户外的园林绿化中，尤其是在春季，草坪生长茂盛，需要经常对草坪进行修剪，所以修草机的使用显得格外重要，修草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，一般是有刀片、动力系统和移动系统所组成，刀片在动力系统的带动下飞速旋转，从而对草坪进行修剪，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

现有的园林绿化维护用修草机在进行修草时，经常会遇到障碍物，当发现障碍物时，不得不停止工作，由人工将障碍物清除，或是绕开障碍物进行修草，无论哪种方式都极大地降低了修草效率，增加了操作人员的工作量。

由上可见，现有的园林绿化维护用修草机，当遇到障碍物需要暂停或是绕开，使用较为不便，无法满足园林内多样的使用需求。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种园林绿化维护用修草机，以解决上述技术问题，所述园林绿化维护用修草机包括：

箱体；以及设在所述箱体一侧的修草刀；

设在所述箱体一侧的调节组件，用于调节修草刀的修草方向；

所述调节组件包括：

设在所述箱体内部的第一驱动件；以及与所述第一驱动件连接的第一皮带辊；

通过皮带与所述第一皮带辊连接的第二皮带辊；

固定连接在所述第二皮带辊一侧的调节架；

所述第二皮带辊的一侧转动连接有调节杆；以及与所述调节杆固定连接的从动齿轮；

与所述从动齿轮啮合的主动齿轮；以及与所述主动齿轮固定连接的转把。

进一步的，所述调节组件还包括：

角度调节组件，与所述调节架连接，用于调节修草刀的修草角度；

与所述修草刀连接的收回组件，用于将修草刀收回。

进一步的，所述角度调节组件包括：

切割箱，与所述调节架连接；以及与所述切割箱连接的角度调节板；

连接在所述切割箱一侧的第一液压伸缩杆；

固定块，与所述切割箱固定连接；

固定杆，与所述角度调节板固定连接；以及与所述固定杆通过螺纹连接的固定钮。

进一步的，所述收回组件包括：

与所述角度调节板一侧的支撑板；以及与所述支撑板连接的铰链，所述铰链与角度调节板连接；

所述角度调节板上固定连接有第二液压伸缩杆；以及与所述第二液压伸缩杆连接的滑块；

所述滑块的一侧转动连接有推杆；

所述支撑板上固定连接有第二驱动件；以及与所述第二驱动件连接的第三皮带辊；

所述第三皮带辊通过皮带连接有第四皮带辊，所述第四皮带辊的中部与修草刀固定连接。

进一步的，所述切割箱上固定连接有障碍感应器。

进一步的，所述园林绿化维护用修草机还包括：

升降组件，与所述箱体连接，用于对切割刀进行升降。

进一步的，所述升降组件包括：

支架，与所述箱体固定连接；以及与所述支架转动连接的升降螺杆；

所述升降螺杆上通过螺纹连接有第一螺块和第二螺块；

所述第一螺块通过第一转杆连接有支撑台；

所述第二螺块通过第二转杆与支撑台转动连接；

所述升降螺杆的一侧固定连接有把手。

本发明提供的园林绿化维护用修草机通过设置收回组件，使得修草刀得以收回，通过设置调节组件，使得修草刀的切割方向得以调节，通过设置角度调节组件，使得修草刀的角度得以调节，在本实施例中，通过多种调节方式结合，极大地拓宽了本装置的调节能力，并使得本装置在修草中遇到障碍物时得以自动避开，并可对障碍物附近进行修草，足以满足日常的园林绿化维护使用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种园林绿化维护用修草机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种园林绿化维护用修草机箱体内部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种园林绿化维护用修草机调节组件结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种园林绿化维护用修草机切割箱内部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种园林绿化维护用修草机A处结构放大图；

图6为本发明实施例提供的一种园林绿化维护用修草机中支撑板与铰链连接示意图；

图7为本发明实施例提供的一种园林绿化维护用修草机中第二液压伸缩杆和滑块连接示意图；

图8为本发明实施例提供的一种园林绿化维护用修草机中第二伺服电机和第三皮带辊连接示意图；

图9为本发明实施例提供的一种园林绿化维护用修草机中升降组件结构示意图。

附图中：1、箱体；2、修草刀；3、调节组件；301、第一伺服电机；302、第一皮带辊；303、第二皮带辊；304、调节架；305、调节杆；306、从动齿轮；307、主动齿轮；308、转把；4、角度调节组件；401、切割箱；402、角度调节板；403、第一液压伸缩杆；404、固定块；405、固定杆；406、固定钮；5、收回组件；501、支撑板；502、铰链；503、第二液压伸缩杆；504、滑块；505、推杆；506、第二伺服电机；507、第三皮带辊；508、第四皮带辊；6、障碍感应器；7、升降组件；701、支架；702、升降螺杆；703、第一螺块；704、第二螺块；705、第一转杆；706、支撑台；707、第二转杆；708、把手。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1、图2和图3，本发明实施例提供的一种园林绿化维护用修草机，所述园林绿化维护用修草机包括：

箱体1；以及设在所述箱体1一侧的修草刀2；

设在所述箱体1一侧的调节组件3，用于调节修草刀2的修草方向；

所述调节组件3包括：

设在所述箱体1内部的第一驱动件；以及与所述第一驱动件连接的第一皮带辊302；

通过皮带与所述第一皮带辊302连接的第二皮带辊303；

固定连接在所述第二皮带辊303一侧的调节架304；

所述第二皮带辊303的一侧转动连接有调节杆305；以及与所述调节杆305固定连接的从动齿轮306；

与所述从动齿轮306啮合的主动齿轮307；以及与所述主动齿轮307固定连接的转把308。

在本发明的实施例中，箱体1的形状和大小并不限定，根据实际使用需求，箱体1可为柜状，或是其他形状，同时也可在箱体1的一侧设置多个修草刀2，同时也节省了大量的人力物力以及设备维护的工作量，通过协调，可使得方向调节组件3和角度调节组件4配合，使得修草刀2可对部分人员无法进入的区域，如树木间等进行修草，从而扩大了装置的修草范围，修草刀2的材质应为不锈钢或是其他较为坚硬的材料，从而在完成修草的同时，降低修草刀2的自身磨损。

在本实施例中，箱体1的内部固定连接有第一驱动件，其中第一驱动件为第一伺服电机301，也可以为步进电机，第一伺服电机301的输出端上固定连接有第一皮带辊302，第一皮带辊302通过皮带连接有第二皮带辊303，第二皮带辊303的一侧固定连接有调节架304，第二皮带辊303的一侧转动连接有调节杆305，调节杆305的一侧固定连接有从动齿轮306，从动齿轮306的一侧啮合有主动齿轮307，主动齿轮307上固定连接有转把308。

在实际使用中，转动转把308，使得主动齿轮307转动，从而使得从动齿轮306转动，从动齿轮306带动调节杆305转动方向，从而使得调节架304得以转动方向，启动第一伺服电机301，使得第一皮带辊302转动，通过皮带带动第二皮带辊303转动，从而使得调节架304得以转动。

在本实施例中，转把308应设在箱体1外侧，从而便于对修草的方向调节，第一伺服电机301应与箱体1固定连接，便于对调节架304进行调节。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2和图4，所述调节组件3还包括：

角度调节组件4，与所述调节架304连接，用于调节修草刀2的修草角度；

与所述修草刀2连接的收回组件5，用于将修草刀2收回。

在本实施例中，通过角度调节组件4的设置，使得装置可对修草刀2的角度进行调节，通过设置收回组件5，使得修草刀2在遇到障碍物时得以收回。

在本发明的一个实施例中，请参阅图4、图5、图6和图7，所述角度调节组件4包括：

切割箱401，与所述调节架304连接；以及与所述切割箱401连接的角度调节板402；

连接在所述切割箱401一侧的第一液压伸缩杆403；

固定块404，与所述切割箱401固定连接；

固定杆405，与所述角度调节板402固定连接；以及与所述固定杆405通过螺纹连接的固定钮406。

在本实施例中，切割箱401与调节架304连接，切割箱401上连接有角度调节板402，切割箱401的一侧连接有第一液压伸缩杆403，切割箱401上固定连接有固定块404，角度调节板402上固定连接有固定杆405，固定杆405上通过螺纹连接有固定钮406。

在本实施例中，第一液压伸缩杆403的一侧应设有橡胶垫，避免第一液压伸缩杆403与角度调节板402硬接触，便于角度调节板402转动，角度调节板402的转动路径为弧形，所以固定块404上也应开有相同的弧形槽。

在实际使用中，启动第一液压伸缩杆403，使得角度调节板402转动，从而通过收回组件5使得修草刀2的角度得以调整，当需要长时间固定修草角度时，转动固定钮406，使得固定钮406与固定块404紧密贴合，从而将角度调节板402的位置固定，当需要经常调节角度时，可松开固定钮406，依靠第一液压伸缩杆403调节修草刀2的修草角度。

在本发明的一个实施例中，请参阅图6、图7和图8，所述收回组件5包括：

与所述角度调节板402一侧的支撑板501；以及与所述支撑板501连接的铰链502，所述铰链502与角度调节板402连接；

所述角度调节板402上固定连接有第二液压伸缩杆503；以及与所述第二液压伸缩杆503连接的滑块504；

所述滑块504的一侧转动连接有推杆505；

所述支撑板501上固定连接有第二驱动件；以及与所述第二驱动件连接的第三皮带辊507；

所述第三皮带辊507通过皮带连接有第四皮带辊508，所述第四皮带辊508中部与修草刀2固定连接。

在本发明实施例中，角度调节板402的一侧连接有支撑板501，支撑板501上连接有铰链502，角度调节板402上固定连接有第二液压伸缩杆503，第二液压伸缩杆503上连接有滑块504，滑块504的一侧转动连接有推杆505，支撑板501上固定连接有第二驱动件，其中第二驱动件为第二伺服电机506，也可以为步进电机，第二伺服电机506上连接有第三皮带辊507，第三皮带辊507通过皮带连接有第四皮带辊508，第四皮带辊508的中部与修草刀2固定连接。

在本实施例中，滑块504应与角度调节板402滑动连接，其中推杆505与滑块504的连接处以及推杆505与支撑板501的连接处，在使用中，会遭受较大压力，所以需要使用较为坚硬的材质，也可根据支撑板501的实际大小，选择将第二伺服电机506的输出端直接与修草刀2固定连接。

在实际使用中，当启动第二液压伸缩杆503，使得滑块504在角度调节板402上移动，通过推杆505将支撑板501顶起，从而使得修草刀2得以伸出或是缩回，第二伺服电机506启动，使得修草刀2转动，完成修草。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述切割箱401上固定连接有障碍感应器6。

在本实施例中，通过障碍感应器6的设置，使得装置可对前方障碍物进行感应，从而将修草刀2收回。

在本发明的一个实施例中，请参阅图9，所述园林绿化维护用修草机还包括：

升降组件7，与所述箱体1连接，用于对切割刀进行升降。

在本实施例中，通过升降组件7的设置，使得装置可对修草刀2进行升降，从而实现对修草高度的调节。

在本发明的一个实施例中，请参阅图9，所述升降组件7包括：

支架701，与所述箱体1固定连接；以及与所述支架701转动连接的升降螺杆702；

所述升降螺杆702上通过螺纹连接有第一螺块703和第二螺块704；

所述第一螺块703通过第一转杆705连接有支撑台706；

所述第二螺块704通过第二转杆707与支撑台706转动连接；

所述升降螺杆702的一侧固定连接有把手708。

在本实施例中，箱体1上固定连接有支架701，支架701上转动连接有升降螺杆702，升降螺杆702上通过螺纹连接有第一螺块703和第二螺块704，第一螺块703通过第一转杆705连接有支撑台706，第二螺块704通过第二转杆707与支撑台706转动连接，升降螺杆702的一侧固定连接有把手708，转动把手708，可使得升降螺杆702转动，从而带动第一螺块703和第二螺块704移动，并通过第一转杆705和第二转杆707带动支撑台706升降。

在实际使用中，转动把手708，可使得升降螺杆702转动，从而带动第一螺块703和第二螺块704移动，并通过第一转杆705和第二转杆707带动支撑台706升降，实现对切割高度的调节。在使用前或是在部分狭小的树木间等无法转动箱体1的区域，人工转动转把308，使得主动齿轮307转动，从而使得从动齿轮306转动，通过调节杆305，使得修草刀2的修草方向得以改变，从而使得在不转动箱体1的情况下调节修草方向。当障碍感应器6探测到障碍时，第二液压伸缩杆503回收，带动滑块504移动，并使得推杆505转动，从而使得支撑板501转动，通过上方的第二伺服电机506将修草刀2收回，在第二液压伸缩杆503回收的同时，第一伺服电机301启动，通过第一皮带辊302和皮带，使得第二皮带辊303转动，从而使得调节架304转动，此时第一液压伸缩杆403启动，使得角度调节板402转动，带动切割箱401内的修草刀2转动，此时修草刀2伸出，对障碍物周围进行修草，从而实现在避开障碍物的同时，可对障碍物的周围进行修草。当需要对杂草根部、障碍物旁、或是凹陷区域进行修草时，启动第二液压伸缩杆503，使得角度调节板402转动，从而通过支撑板501使得修草刀2的角度得以调整，当无需调节修草度角度时，可转动固定钮406，使得固定钮406与固定块404贴合，从而将修草刀2角度固定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种园林绿化维护用修草机，其特征在于，所述园林绿化维护用修草机包括：

箱体；以及设在所述箱体一侧的修草刀；

所述调节组件包括：

通过皮带与所述第一皮带辊连接的第二皮带辊；

固定连接在所述第二皮带辊一侧的调节架；

与所述从动齿轮啮合的主动齿轮；以及与所述主动齿轮固定连接的转把；

其中，所述调节组件还包括：

与所述修草刀连接的收回组件，用于将修草刀收回；

其中，所述角度调节组件包括：

连接在所述切割箱一侧的第一液压伸缩杆；

固定块，与所述切割箱固定连接；

固定杆，与所述角度调节板固定连接；以及与所述固定杆通过螺纹连接的固定钮；

其中，所述收回组件包括：

所述滑块的一侧转动连接有推杆；

2.根据权利要求1所述的园林绿化维护用修草机，其特征在于，所述切割箱上固定连接有障碍感应器。

3.根据权利要求1所述的园林绿化维护用修草机，其特征在于，所述园林绿化维护用修草机还包括：

升降组件，与所述箱体连接，用于对切割刀进行升降。

4.根据权利要求3所述的园林绿化维护用修草机，其特征在于，所述升降组件包括：

所述升降螺杆上通过螺纹连接有第一螺块和第二螺块；

所述第一螺块通过第一转杆连接有支撑台；

所述第二螺块通过第二转杆与支撑台转动连接；

所述升降螺杆的一侧固定连接有把手。