CN110140511B - 一种用于林业工程的草坪修剪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种用于林业工程的草坪修剪设备，包括草坪面，所述草坪面上侧放置有修剪机体，所述修剪机体下端面四角转动设有滚动轮，所述滚动轮下端与所述草坪面抵接，所述修剪机体内右端面固设有推杆，所述推杆上设有调节装置,所述修剪机体内设有升降腔，所述升降腔右侧设有动力传递装置，所述动力传递装置与所述调节装置动力连接，所述升降腔内设有升降块，本发明的草坪修剪机具有草坪除杂装置，使得修剪后的草坪整洁平整，且避免硬质杂物对修剪刀的损坏，其次，修剪刀根据草植高度需求可调节，灵活多变，修剪刀收缩在修剪机体内，保护修剪刀免受损坏。

Description

一种用于林业工程的草坪修剪设备

技术领域

本发明涉及环境治理技术领域，具体为一种用于林业工程的草坪修剪设备。

背景技术

传统的草坪修剪设备通过修剪刀转动对草坪进行修剪，设备中未设置除杂系统，则在修剪过程中，草坪上的落叶、树枝、石子等杂物会卷入修剪刀内，使得修剪刀损坏或停止工作，其次，现有的修剪机中的修剪刀未设置保护装置，则装置不使用时，修剪刀外露，搬运或安装时，易划伤使用者，且修剪刀放置过程中与其他物品挤压，造成刀片的损坏。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

传统的草坪修剪设备未设置除杂系统，则在修剪过程中，草坪上的落叶、树枝、石子等杂物会卷入修剪刀内，使得修剪刀损坏或停止工作。

为解决上述问题，本例设计了一种用于林业工程的草坪修剪设备，本例的一种用于林业工程的草坪修剪设备，包括草坪面，所述草坪面上侧放置有修剪机体，所述修剪机体下端面四角转动设有滚动轮，所述滚动轮下端与所述草坪面抵接，所述修剪机体内右端面固设有推杆，所述推杆上设有调节装置,所述修剪机体内设有升降腔，所述升降腔右侧设有动力传递装置，所述动力传递装置与所述调节装置动力连接，所述升降腔内设有升降块，所述升降块下端与所述升降腔之间固设有伸缩弹簧，所述升降块内转动设有花键套筒，所述花键套筒下端伸入外界且固设有安装块，所述安装块周向阵列安装有五个修剪刀，所述升降腔下侧设有收缩装置，所述收缩装置用以放置所述安装块，且所述收缩装置与所述动力传递装置动力连接，所述升降腔上侧设有动力供给装置，所述花键套筒与所述动力供给装置动力连接，所述升降腔左侧设有空腔，所述空腔内设有除杂装置；通过所述调节装置可调节所述升降块的高度，进而根据草坪修剪后的高度对安装块进行高度调节，推动所述推杆可使得安装块对草坪连续修剪，当需要对草坪上的树叶等杂物清除时，则所述除杂装置工作，通过所述动力供给装置提供动力。

可优选地，所述空腔上端壁内相通设有封闭滑槽，所述空腔内滑动设有封闭板，所述封闭板上端与所述封闭滑槽滑动连接，则所述封闭板封闭所述空腔具有防尘作用。

其中，所述调节装置包括调节槽，所述调节槽内转动设有调节转杆，所述调节转杆左端圆弧面为齿状结构，所述调节槽内转动设有啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述调节转杆左端啮合，所述啮合齿轮前端面固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮前侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的轴心处固设有芯轴，所述芯轴与所述动力传递装置动力连接，所述调节槽右侧设有抓手杆，所述抓手杆左端固设于所述推杆上；转动所述调节转杆可使得所述第二锥齿轮转动，从而带动所述动力传递装置工作。

其中，所述动力传递装置包括与所述升降腔相通的传动腔，所述传动腔内转动设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述升降块啮合，所述传动齿轮前端面固设有蜗轮，所述蜗轮右侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆轴心处固设有蜗轮轴，所述蜗轮轴下端与所述传动腔下端壁转动连接，所述传动腔右侧设有啮合腔，所述芯轴远离所述第一锥齿轮的一端伸入所述啮合腔内且固设有第三锥齿轮，所述啮合腔内通过啮合转轴转动设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合连接，所述啮合转轴与所述蜗轮轴之间通过传动皮带动力连接，所述动力传递装置上侧设有挤压连接装置，所述挤压连接装置与所述动力传递装置及所述收缩装置动力连接；所述动力传递装置工作可通过所述传动齿轮转动调节所述升降块的升降高度，且所述蜗杆与所述蜗轮的自锁结构可使得所述升降块的位置稳定。

其中，所述挤压连接装置包括连接腔，所述连接腔内通过齿轮转轴转动设有第五锥齿轮，所述齿轮转轴下端与所述传动皮带动力连接，所述修剪刀左侧啮合连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮左端面固设有花键套轴，所述连接腔左端壁内转动设有皮带轮，所述皮带轮与所述收缩装置动力连接，所述皮带轮轴心处为花键状，且所述皮带轮内花键连接有花键轴，所述花键轴左端转动设有挤压杆，所述挤压杆左端延伸至所述升降腔内，所述挤压杆上端面固设有用以所述挤压杆复位的复位组件；所述挤压杆向右移动，可使得所述花键轴与所述花键套轴花键连接，则所述皮带轮转动可带动所述收缩装置工作。

其中，所述收缩装置包括收缩槽，所述收缩槽前后侧相通设有移动导槽，所述移动导槽内滑动设有移动导块，后侧的所述移动导槽内转动设有移动丝杠，所述移动丝杠与后侧的所述移动导块螺纹连接，所述移动丝杠与所述皮带轮之间通过连接皮带动力连接，所述收缩槽右侧与外界连通设有移动滑槽，所述移动滑槽内滑动设有移动滑板，所述移动滑板前后端与所述移动导块固连；所述修剪刀在不使用时放置于所述收缩槽内，所述移动滑板封闭所述收缩槽可对所述修剪刀具有保护作用。

其中，所述动力供给装置包括与所述升降腔相通的动力腔，所述动力腔右端壁安装有动力电机，所述动力电机左端动力连接有动力花键轴，所述动力花键轴上固设有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮下侧啮合连接有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮下端面固设有转动轴，所述转动轴下端与所述安装块花键连接，所述动力腔左侧相通设有滑动腔，所述滑动腔内滑动设有滑动块，所述滑动块内转动设有传动花键套，所述滑动腔下侧相通设有拨槽，所述拨槽内转动设有拨杆，所述拨杆上端与所述滑动块铰接，所述拨杆下端转动设有挤压块，所述挤压块左端伸入所述空腔，所述挤压块右端固设有压簧，所述滑动腔左侧相通设有皮带腔，所述皮带腔内通过传动花键轴转动设有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮后侧啮合连接有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮后端面固设有转动带轮，所述转动带轮与所述除杂装置动力连接；所述动力供给装置用以驱动所述修剪刀转动及所述除杂装置工作。

其中，所述除杂装置包括防护外壳，所述防护外壳转动设置于所述空腔内，所述空腔前端壁固设有转动电机，所述防护外壳动力连接于所述转动电机，所述转动电机内转动设有安装转轴，所述安装转轴上固设有安装筒，所述安装筒上周向均匀安装有除杂杆，所述安装转轴后侧设有左右对称的连接空槽，所述连接空槽内转动设有连接锥齿轮，左右的所述连接锥齿轮之间通过固定轴连接，所述安装转轴后端延伸至左侧的所述连接空槽内且固设有转动锥齿轮，所述转动锥齿轮与所述连接锥齿轮啮合，右侧的所述连接锥齿轮右端啮合连接有换向锥齿轮，所述换向锥齿轮后端面固设有连接转轴，所述连接转轴与所述转动带轮之间通过同步齿形带动力连接，所述防护外壳上端面内设有锁定装置，所述防护外壳右侧通过所述锁定装置连接有收集箱，所述收集箱内设有收集腔；所述除杂杆转动将落叶等杂物带入至所述收集腔内收集。

其中，所述锁定装置包括锁定槽，所述锁定槽内设有锁定杆，所述锁定杆右端固设于所述收集箱上，所述锁定杆内设有锁孔，所述锁孔内螺纹连接有螺栓；所述锁定杆与所述螺栓螺纹连接可使得所述收集箱与所述防护外壳锁定连接。

本发明的有益效果是：本发明的草坪修剪机具有草坪除杂装置，使得修剪后的草坪整洁平整，且避免硬质杂物对修剪刀的损坏，其次，修剪刀根据草植高度需求可调节，灵活多变，且在未使用时，修剪刀收缩在修剪机体内，保护修剪刀免受损坏，且保护使用者的安全。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种用于林业工程的草坪修剪设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A”放大的结构示意图；

图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C”放大的结构示意图；

图5为图2的“D”放大的结构示意图；

图6为图2的“E-E”方向的结构示意图；

图7为图2的“F-F”方向的结构示意图；

图8为图2的“G”放大的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种用于林业工程的草坪修剪设备，主要用于对林业中的草坪进行修剪工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种用于林业工程的草坪修剪设备，包括草坪面10，所述草坪面10上侧放置有修剪机体11，所述修剪机体11下端面四角转动设有滚动轮12，所述滚动轮12下端与所述草坪面10抵接，所述修剪机体11内右端面固设有推杆13，所述推杆13上设有调节装置601,所述修剪机体11内设有升降腔31，所述升降腔31右侧设有动力传递装置602，所述动力传递装置602与所述调节装置601动力连接，所述升降腔31内设有升降块32，所述升降块32下端与所述升降腔31之间固设有伸缩弹簧37，所述升降块32内转动设有花键套筒33，所述花键套筒33下端伸入外界且固设有安装块35，所述安装块35周向阵列安装有五个修剪刀36，所述升降腔31下侧设有收缩装置603，所述收缩装置603用以放置所述安装块35，且所述收缩装置603与所述动力传递装置602动力连接，所述升降腔31上侧设有动力供给装置604，所述花键套筒33与所述动力供给装置604动力连接，所述升降腔31左侧设有空腔61，所述空腔61内设有除杂装置605；通过所述调节装置601可调节所述升降块32的高度，进而根据草坪修剪后的高度对安装块35进行高度调节，推动所述推杆13可使得安装块35对草坪连续修剪，当需要对草坪上的树叶等杂物清除时，则所述除杂装置605工作，通过所述动力供给装置604提供动力。

有益地，所述空腔61上端壁内相通设有封闭滑槽83，所述空腔61内滑动设有封闭板84，所述封闭板84上端与所述封闭滑槽83滑动连接，则所述封闭板84封闭所述空腔61具有防尘作用。

根据实施例，以下对调节装置601进行详细说明，所述调节装置601包括调节槽15，所述调节槽15内转动设有调节转杆16，所述调节转杆16左端圆弧面为齿状结构，所述调节槽15内转动设有啮合齿轮17，所述啮合齿轮17与所述调节转杆16左端啮合，所述啮合齿轮17前端面固设有第一锥齿轮18，所述第一锥齿轮18前侧啮合连接有第二锥齿轮19，所述第二锥齿轮19的轴心处固设有芯轴20，所述芯轴20与所述动力传递装置602动力连接，所述调节槽15右侧设有抓手杆14，所述抓手杆14左端固设于所述推杆13上；转动所述调节转杆16可使得所述第二锥齿轮19转动，从而带动所述动力传递装置602工作。

根据实施例，以下对动力传递装置602进行详细说明，所述动力传递装置602包括与所述升降腔31相通的传动腔26，所述传动腔26内转动设有传动齿轮30，所述传动齿轮30与所述升降块32啮合，所述传动齿轮30前端面固设有蜗轮29，所述蜗轮29右侧啮合连接有蜗杆27，所述蜗杆27轴心处固设有蜗轮轴28，所述蜗轮轴28下端与所述传动腔26下端壁转动连接，所述传动腔26右侧设有啮合腔21，所述芯轴20远离所述第一锥齿轮18的一端伸入所述啮合腔21内且固设有第三锥齿轮22，所述啮合腔21内通过啮合转轴24转动设有第四锥齿轮23，所述第四锥齿轮23与所述第三锥齿轮22啮合连接，所述啮合转轴24与所述蜗轮轴28之间通过传动皮带25动力连接，所述动力传递装置602上侧设有挤压连接装置606，所述挤压连接装置606与所述动力传递装置602及所述收缩装置603动力连接；所述动力传递装置602工作可通过所述传动齿轮30转动调节所述升降块32的升降高度，且所述蜗杆27与所述蜗轮29的自锁结构可使得所述升降块32的位置稳定。

根据实施例，以下对挤压连接装置606进行详细说明，所述挤压连接装置606包括连接腔43，所述连接腔43内通过齿轮转轴47转动设有第五锥齿轮46，所述齿轮转轴47下端与所述传动皮带25动力连接，所述修剪刀36左侧啮合连接有第六锥齿轮44，所述第六锥齿轮44左端面固设有花键套轴45，所述连接腔43左端壁内转动设有皮带轮41，所述皮带轮41与所述收缩装置603动力连接，所述皮带轮41轴心处为花键状，且所述皮带轮41内花键连接有花键轴38，所述花键轴38左端转动设有挤压杆39，所述挤压杆39左端延伸至所述升降腔31内，所述挤压杆39上端面固设有用以所述挤压杆39复位的复位组件40；所述挤压杆39向右移动，可使得所述花键轴38与所述花键套轴45花键连接，则所述皮带轮41转动可带动所述收缩装置603工作。

根据实施例，以下对收缩装置603进行详细说明，所述收缩装置603包括收缩槽90，所述收缩槽90前后侧相通设有移动导槽87，所述移动导槽87内滑动设有移动导块88，后侧的所述移动导槽87内转动设有移动丝杠89，所述移动丝杠89与后侧的所述移动导块88螺纹连接，所述移动丝杠89与所述皮带轮41之间通过连接皮带42动力连接，所述收缩槽90右侧与外界连通设有移动滑槽86，所述移动滑槽86内滑动设有移动滑板99，所述移动滑板99前后端与所述移动导块88固连；所述修剪刀36在不使用时放置于所述收缩槽90内，所述移动滑板99封闭所述收缩槽90可对所述修剪刀36具有保护作用。

根据实施例，以下对动力供给装置604进行详细说明，所述动力供给装置604包括与所述升降腔31相通的动力腔48，所述动力腔48右端壁安装有动力电机49，所述动力电机49左端动力连接有动力花键轴52，所述动力花键轴52上固设有动力锥齿轮50，所述动力锥齿轮50下侧啮合连接有啮合锥齿轮51，所述啮合锥齿轮51下端面固设有转动轴32，所述转动轴32下端与所述安装块35花键连接，所述动力腔48左侧相通设有滑动腔53，所述滑动腔53内滑动设有滑动块54，所述滑动块54内转动设有传动花键套55，所述滑动腔53下侧相通设有拨槽56，所述拨槽56内转动设有拨杆57，所述拨杆57上端与所述滑动块54铰接，所述拨杆57下端转动设有挤压块59，所述挤压块59左端伸入所述空腔61，所述挤压块59右端固设有压簧60，所述滑动腔53左侧相通设有皮带腔62，所述皮带腔62内通过传动花键轴64转动设有第七锥齿轮63，所述第七锥齿轮63后侧啮合连接有第八锥齿轮65，所述第八锥齿轮65后端面固设有转动带轮66，所述转动带轮66与所述除杂装置605动力连接；所述动力供给装置604用以驱动所述修剪刀36转动及所述除杂装置605工作。

根据实施例，以下对除杂装置605进行详细说明，所述除杂装置605包括防护外壳69，所述防护外壳69转动设置于所述空腔61内，所述空腔61前端壁固设有转动电机68，所述防护外壳69动力连接于所述转动电机68，所述转动电机68内转动设有安装转轴78，所述安装转轴78上固设有安装筒79，所述安装筒79上周向均匀安装有除杂杆80，所述安装转轴78后侧设有左右对称的连接空槽76，所述连接空槽76内转动设有连接锥齿轮75，左右的所述连接锥齿轮75之间通过固定轴74连接，所述安装转轴78后端延伸至左侧的所述连接空槽76内且固设有转动锥齿轮77，所述转动锥齿轮77与所述连接锥齿轮75啮合，右侧的所述连接锥齿轮75右端啮合连接有换向锥齿轮72，所述换向锥齿轮72后端面固设有连接转轴70，所述连接转轴70与所述转动带轮66之间通过同步齿形带67动力连接，所述防护外壳69上端面内设有锁定装置607，所述防护外壳69右侧通过所述锁定装置607连接有收集箱81，所述收集箱81内设有收集腔82；所述除杂杆80转动将落叶等杂物带入至所述收集腔82内收集。

根据实施例，以下对锁定装置607进行详细说明，所述锁定装置607包括锁定槽91，所述锁定槽91内设有锁定杆92，所述锁定杆92右端固设于所述收集箱81上，所述锁定杆92内设有锁孔93，所述锁孔93内螺纹连接有螺栓94；所述锁定杆92与所述螺栓94螺纹连接可使得所述收集箱81与所述防护外壳69锁定连接。

以下结合图1至图8对本文中的一种用于林业工程的草坪修剪设备的使用步骤进行详细说明：

初始时，修剪刀36收缩在收缩槽90内，移动滑板99封闭收缩槽90，则修剪刀36处于保护状态，此时升降块32与挤压杆39抵接，花键轴38与花键套轴45花键连接，防护外壳69位于空腔61内，封闭板84封闭空腔61，则防护外壳69处于保护状态。

使用时，手动转动调节转杆16，使得啮合齿轮17转动，则第二锥齿轮19带动第四锥齿轮23转动，通过传动皮带25使得第五锥齿轮46转动，则第六锥齿轮44带动皮带轮41转动，通过连接皮带42使得移动丝杠89转动，则移动滑板99向右移动打开收缩槽90，传动皮带25转动时，可使得蜗杆27带动蜗轮29转动，则传动齿轮30转动，使得升降块32下降，当升降块32与挤压杆39脱离时，挤压杆39在复位组件40作用下左移，使得花键轴38与花键套轴45脱离，则移动滑板99停止移动，升降块32的下降可带动修剪刀36下降至收缩槽90外，根据修剪后草坪的高度需求调节修剪刀36的高度位置，调节结束后，通过蜗杆27与蜗轮29的自锁结构使得升降块32位置固定，手放置于抓手杆14上，通过滚动轮12推动修剪机体11移动，动力电机49工作驱动啮合锥齿轮51转动，则转动轴32带动花键套筒33转动，使得修剪刀36转动对草坪进行修剪；

当需要先对草坪进行除杂时，转动电机68工作使得防护外壳69装置至空腔61外侧，可通过草坪上草植高度调节防护外壳69的位置，此时，动力锥齿轮50在压簧60作用下左移，通过拨杆57使得滑动块54向右移动，则传动花键套55与传动花键轴64及动力花键轴52花键连接，则动力电机49工作可使得传动花键轴64转动，带动第八锥齿轮65转动，通过同步齿形带67使得连接转轴70转动，从而使得安装转轴78带动除杂杆80顺时针转动，将草坪上的落叶或小石子等杂物带入收集腔82内进行收集，避免修剪刀36修剪时卷入石子或树枝等，损坏修剪刀36且造成使用者安全问题，螺栓94与螺栓94脱离，使得收集箱81可拆卸，将收集腔82内的杂物清理。

本发明的有益效果是：本发明的草坪修剪机具有草坪除杂装置，使得修剪后的草坪整洁平整，且避免硬质杂物对修剪刀的损坏，其次，修剪刀根据草植高度需求可调节，灵活多变，且在未使用时，修剪刀收缩在修剪机体内，保护修剪刀免受损坏，且保护使用者的安全。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种用于林业工程的草坪修剪设备，包括草坪面；所述草坪面上侧放置有修剪机体，所述修剪机体下端面四角转动设有滚动轮，所述滚动轮下端与所述草坪面抵接；所述修剪机体内右端面固设有推杆，所述推杆上设有调节装置,所述修剪机体内设有升降腔，所述升降腔右侧设有动力传递装置，所述动力传递装置与所述调节装置动力连接，所述升降腔内设有升降块，所述升降块下端与所述升降腔之间固设有伸缩弹簧，所述升降块内转动设有花键套筒，所述花键套筒下端伸入外界且固设有安装块，所述安装块周向阵列安装有五个修剪刀；所述升降腔下侧设有收缩装置，所述收缩装置用以放置所述安装块，且所述收缩装置与所述动力传递装置动力连接，所述升降腔上侧设有动力供给装置，所述花键套筒与所述动力供给装置动力连接，所述升降腔左侧设有空腔，所述空腔内设有除杂装置；所述空腔上端壁内相通设有封闭滑槽，所述空腔内滑动设有封闭板，所述封闭板上端与所述封闭滑槽滑动连接；所述调节装置包括调节槽；所述调节槽内转动设有调节转杆，所述调节转杆左端圆弧面为齿状结构；所述调节槽内转动设有啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述调节转杆左端啮合，所述啮合齿轮前端面固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮前侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的轴心处固设有芯轴，所述芯轴与所述动力传递装置动力连接；所述调节槽右侧设有抓手杆，所述抓手杆左端固设于所述推杆上；所述动力传递装置包括与所述升降腔相通的传动腔；所述传动腔内转动设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述升降块啮合，所述传动齿轮前端面固设有蜗轮，所述蜗轮右侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆轴心处固设有蜗轮轴，所述蜗轮轴下端与所述传动腔下端壁转动连接；所述传动腔右侧设有啮合腔，所述芯轴远离所述第一锥齿轮的一端伸入所述啮合腔内且固设有第三锥齿轮，所述啮合腔内通过啮合转轴转动设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合连接，所述啮合转轴与所述蜗轮轴之间通过传动皮带动力连接；所述动力传递装置上侧设有挤压连接装置，所述挤压连接装置与所述动力传递装置及所述收缩装置动力连接；所述挤压连接装置包括连接腔；所述连接腔内通过齿轮转轴转动设有第五锥齿轮，所述齿轮转轴下端与所述传动皮带动力连接，所述修剪刀左侧啮合连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮左端面固设有花键套轴；所述连接腔左端壁内转动设有皮带轮，所述皮带轮与所述收缩装置动力连接，所述皮带轮轴心处为花键状，且所述皮带轮内花键连接有花键轴，所述花键轴左端转动设有挤压杆，所述挤压杆左端延伸至所述升降腔内，所述挤压杆上端面固设有用以所述挤压杆复位的复位组件；所述收缩装置包括收缩槽；所述收缩槽前后侧相通设有移动导槽，所述移动导槽内滑动设有移动导块，后侧的所述移动导槽内转动设有移动丝杠，所述移动丝杠与后侧的所述移动导块螺纹连接，所述移动丝杠与所述皮带轮之间通过连接皮带动力连接；所述收缩槽右侧与外界连通设有移动滑槽，所述移动滑槽内滑动设有移动滑板，所述移动滑板前后端与所述移动导块固连；所述动力供给装置包括与所述升降腔相通的动力腔；所述动力腔右端壁安装有动力电机，所述动力电机左端动力连接有动力花键轴，所述动力花键轴上固设有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮下侧啮合连接有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮下端面固设有转动轴，所述转动轴下端与所述安装块花键连接；所述动力腔左侧相通设有滑动腔，所述滑动腔内滑动设有滑动块，所述滑动块内转动设有传动花键套；所述滑动腔下侧相通设有拨槽，所述拨槽内转动设有拨杆，所述拨杆上端与所述滑动块铰接，所述拨杆下端转动设有挤压块，所述挤压块左端伸入所述空腔，所述挤压块右端固设有压簧，所述滑动腔左侧相通设有皮带腔，所述皮带腔内通过传动花键轴转动设有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮后侧啮合连接有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮后端面固设有转动带轮，所述转动带轮与所述除杂装置动力连接；所述除杂装置包括防护外壳；所述防护外壳转动设置于所述空腔内，所述空腔前端壁固设有转动电机，所述防护外壳动力连接于所述转动电机，所述转动电机内转动设有安装转轴，所述安装转轴上固设有安装筒，所述安装筒上周向均匀安装有除杂杆，所述安装转轴后侧设有左右对称的连接空槽，所述连接空槽内转动设有连接锥齿轮，左右的所述连接锥齿轮之间通过固定轴连接，所述安装转轴后端延伸至左侧的所述连接空槽内且固设有转动锥齿轮，所述转动锥齿轮与所述连接锥齿轮啮合；右侧的所述连接锥齿轮右端啮合连接有换向锥齿轮，所述换向锥齿轮后端面固设有连接转轴，所述连接转轴与所述转动带轮之间通过同步齿形带动力连接，所述防护外壳上端面内设有锁定装置；所述防护外壳右侧通过所述锁定装置连接有收集箱，所述收集箱内设有收集腔；所述锁定装置包括锁定槽；所述锁定槽内设有锁定杆，所述锁定杆右端固设于所述收集箱上，所述锁定杆内设有锁孔，所述锁孔内螺纹连接有螺栓。

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