CN112706247B - 一种松树去枝后转向精准定位破碎装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种园林技术领域，尤其涉及一种松树去枝后转向精准定位破碎装置。本发明的技术问题为：提供一种松树去枝后转向精准定位破碎装置。技术方案：一种松树去枝后转向精准定位破碎装置，包括有底板组件、去枝单元、切割单元、破碎单元和控制屏；底板组件与去枝单元相连接。本发明实现了将松树固定住，并通过转动配合将松树主干外环面的枝干切除，接着切除后的松树，由于弯曲不直，再通过调整切刀位置，使其对准松树的中心位置，从而将松树劈碎的更加均匀，最后再由工作人员进行收集，提升了松树的破碎效果，避免了浪费，大大的提高工作效率，同时避免了工作人员受伤，保障了人身安全。

Description

一种松树去枝后转向精准定位破碎装置

技术领域

本发明涉及一种园林技术领域，尤其涉及一种松树去枝后转向精准定位破碎装置。

背景技术

松树，是松科、松属植物，世界上的松树种类有八十余种，松树主要分为马尾松、油松、白皮松、罗汉松、华山松、大别山五针松、红松、赤松、黑松、黄山松、云南松、金钱松、樟子松、雪松等，松树为轮状分枝，节间长，小枝比较细弱平直或略向下弯曲，针叶细长成束，当松树死后，其树干以及树枝和枝叶均可用于燃烧，是非常好的燃烧材料。

目前，在松树的加工成燃烧材料的过程中，松树的破碎是影响松树燃烧的关键因素，现有技术中，由工作人员利用破碎机对松树进行破碎，直接将松树放入机中进行破碎，由于松树的主干外表面长有较多的分枝，且节间长，小枝比较杂乱，使破碎的效果较差，浪费较大，且效率非常低，而在这个过程中，极易伤到自身的手部，严重威胁人身安全，给工作人员带来不必要的伤害。

综上，需要研发一种松树去枝后转向精准定位破碎装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服目前，在松树的加工成燃烧材料的过程中，松树的破碎是影响松树燃烧的关键因素，现有技术中，由工作人员利用破碎机对松树进行破碎，直接将松树放入机中进行破碎，由于松树的主干外表面长有较多的分枝，且节间长，小枝比较杂乱，使破碎的效果较差，浪费较大，且效率非常低，而在这个过程中，极易伤到自身的手部，严重威胁人身安全，给工作人员带来不必要的伤害的缺点，本发明的技术问题为：提供一种松树去枝后转向精准定位破碎装置。

技术方案：一种松树去枝后转向精准定位破碎装置，包括有底板组件、去枝单元、切割单元、破碎单元和控制屏；底板组件与去枝单元相连接；底板组件与切割单元相连接；底板组件与破碎单元相连接；底板组件与控制屏相连接；去枝单元与切割单元相连接；切割单元与破碎单元相连接。

此外，特别优选的是，去枝单元包括有第一电机、第一传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动轴、第一传动轮、第二传动轮、伸缩杆、第一转盘、电动滑轨、支撑架、第二电机、第一双向螺纹丝杆、第一滑板、第二滑板、第二转盘和第十七锥齿轮；第一电机与底板组件进行固接；第一电机与第一传动轴进行固接；第一传动轴与底板组件进行转动连接；第一传动轴与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮与第二传动轴进行固接；第二传动轴与底板组件进行转动连接；第二传动轴与第一传动轮进行固接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与伸缩杆进行固接；伸缩杆与底板组件进行转动连接；伸缩杆与第一转盘进行固接；伸缩杆与第一滑板进行转动连接；第一转盘的一侧设置有电动滑轨；电动滑轨与底板组件进行固接；电动滑轨与支撑架进行滑动连接；支撑架与第二电机进行固接；支撑架与第一双向螺纹丝杆进行转动连接；支撑架与第一滑板进行滑动连接；支撑架与第二滑板进行滑动连接；第二电机与第一双向螺纹丝杆进行固接；第一双向螺纹丝杆与第一滑板进行旋接；第一双向螺纹丝杆与第二滑板进行旋接；第二滑板通过转轴与第二转盘进行转动连接；第一传动轴与第十七锥齿轮进行固接；第十七锥齿轮与切割单元相连接。

此外，特别优选的是，切割单元包括有第三锥齿轮、第三传动轴、第四锥齿轮、滑套、第五锥齿轮、第六锥齿轮、电动推杆、第七锥齿轮、第二双向螺纹丝杆、第一滑块、第一弧形板、第二滑块和第二弧形板；第十七锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；第三锥齿轮与第三传动轴进行固接；第三传动轴与底板组件进行转动连接；第三传动轴与第四锥齿轮进行固接；第四锥齿轮与破碎单元相连接；第三传动轴与滑套相连接；滑套与第五锥齿轮进行固接；滑套与第六锥齿轮进行固接；滑套通过光杆与电动推杆进行固接；电动推杆与底板组件进行固接；第六锥齿轮的一侧设置有第七锥齿轮；第七锥齿轮与第二双向螺纹丝杆进行固接；第二双向螺纹丝杆与底板组件进行转动连接；第二双向螺纹丝杆与第一滑块进行旋接；第一滑块与底板组件进行滑动连接；第一滑块与第一弧形板进行固接；第二双向螺纹丝杆与第二滑块进行旋接；第二滑块与底板组件进行滑动连接；第二滑块与第二弧形板进行固接。

此外，特别优选的是，破碎单元包括有第八锥齿轮、第四传动轴、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第五传动轴、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第六传动轴、第一转动辊、第十三锥齿轮、第七传动轴、第十四锥齿轮、第十五锥齿轮、第八传动轴、第二转动辊、传送带、第十六锥齿轮、第九传动轴、第三传动轮、第四传动轮、第十传动轴、第三转盘、连杆、第三滑板、固定板、导流板、第三电机、第十一传动轴和切刀；第四锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；第八锥齿轮与第四传动轴进行固接；第四传动轴与底板组件进行转动连接；第四传动轴与第九锥齿轮进行固接；第九锥齿轮与第十锥齿轮相啮合；第十锥齿轮与第五传动轴进行固接；第五传动轴与底板组件进行转动连接；第五传动轴与第十一锥齿轮相啮合；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮相啮合；第十二锥齿轮与第六传动轴进行固接；第六传动轴与底板组件进行转动连接；第六传动轴与第一转动辊进行固接；第十二锥齿轮与第十三锥齿轮相啮合；第十三锥齿轮与第七传动轴进行固接；第七传动轴与底板组件进行转动连接；第七传动轴与第十四锥齿轮进行固接；第十四锥齿轮与第十五锥齿轮相啮合；第十五锥齿轮与第八传动轴进行固接；第八传动轴与底板组件进行转动连接；第八传动轴与第二转动辊进行固接；第二转动辊的一侧设置有传送带；传送带与底板组件相连接；第十五锥齿轮与第十六锥齿轮相啮合；第十六锥齿轮与第九传动轴进行固接；第九传动轴与底板组件进行转动连接；第九传动轴与第三传动轮进行固接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第十传动轴进行固接；第十传动轴与底板组件进行转动连接；第十传动轴与第三转盘进行固接；第三转盘与连杆进行转动连接；连杆通过转轴与第三滑板进行转动连接；第三滑板与固定板进行固接；第三滑板与导流板进行滑动连接；导流板与底板组件进行固接；导流板的一侧设置有第三电机；第三电机与底板组件进行固接；第三电机与第十一传动轴进行固接；第十一传动轴与切刀进行固接。

此外，特别优选的是，第三传动轴与滑套连接处设置有凸条，且滑套设置有凹槽。

此外，特别优选的是，第一弧形板和第二弧形板远离第二双向螺纹丝杆的一端，均设置有刀片。

此外，特别优选的是，第一转动辊和第二转动辊的外环面，均环形等距设置有四块叶子板。

此外，特别优选的是，导流板设置为圆弧形。

本发明具有以下优点：1、为解决目前，在松树的加工成燃烧材料的过程中，松树的破碎是影响松树燃烧的关键因素，现有技术中，由工作人员利用破碎机对松树进行破碎，直接将松树放入机中进行破碎，由于松树的主干外表面长有较多的分枝，且节间长，小枝比较杂乱，使破碎的效果较差，浪费较大，且效率非常低，而在这个过程中，极易伤到自身的手部，严重威胁人身安全，给工作人员带来不必要的伤害的问题。

2、通过设置了去枝单元、切割单元和破碎单元，使用时先将一种松树去枝后转向精准定位破碎装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏控制启动；首先由工作人员将切割成段的松树放置在固定在底板组件上的去枝单元，接着利用去枝单元将松树传送至切割单元，去枝单元在切割单元的配合下，将松树主干外环面的枝干切除，切除的枝干掉落在底板组件上的收集箱里，然后，再通过切割单元将松树主干传送至破碎单元，由于松树主干弯曲不直，需调整切刀位置使其劈碎的更加均匀，接着通过破碎单元调整好切刀的位置后，再将松树主干劈开，最后再由人工进行收集。

3、本发明实现了将松树固定住，并通过转动配合将松树主干外环面的枝干切除，接着切除后的松树，由于弯曲不直，再通过调整切刀位置，使其对准松树的中心位置，从而将松树劈碎的更加均匀，最后再由工作人员进行收集，提升了松树的破碎效果，避免了浪费，大大的提高工作效率，同时避免了工作人员受伤，保障了人身安全。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的第三立体结构示意图；

图4为本发明的去枝单元第一立体结构示意图；

图5为本发明的去枝单元第二立体结构示意图；

图6为本发明的切割单元立体结构示意图；

图7为本发明的破碎单元立体结构示意图；

图8为本发明的破碎单元第一部分立体结构示意图；

图9为本发明的破碎单元第二部分立体结构示意图。

在图中：1、底板组件，2、去枝单元，3、切割单元，4、破碎单元，5、控制屏，201、第一电机，202、第一传动轴，203、第一锥齿轮，204、第二锥齿轮，205、第二传动轴，206、第一传动轮，207、第二传动轮，208、伸缩杆，209、第一转盘，210、电动滑轨，211、支撑架，212、第二电机，213、第一双向螺纹丝杆，214、第一滑板，215、第二滑板，216、第二转盘，217、第十七锥齿轮，301、第三锥齿轮，302、第三传动轴，303、第四锥齿轮，304、滑套，305、第五锥齿轮，306、第六锥齿轮，307、电动推杆，308、第七锥齿轮，309、第二双向螺纹丝杆，310、第一滑块，311、第一弧形板，312、第二滑块，313、第二弧形板，401、第八锥齿轮，402、第四传动轴，403、第九锥齿轮，404、第十锥齿轮，405、第五传动轴，406、第十一锥齿轮，407、第十二锥齿轮，408、第六传动轴，409、第一转动辊，410、第十三锥齿轮，411、第七传动轴，412、第十四锥齿轮，413、第十五锥齿轮，414、第八传动轴，415、第二转动辊，416、传送带，417、第十六锥齿轮，418、第九传动轴，419、第三传动轮，420、第四传动轮，421、第十传动轴，422、第三转盘，423、连杆，424、第三滑板，425、固定板，426、导流板，427、第三电机，428、第十一传动轴，429、切刀。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种松树去枝后转向精准定位破碎装置，如图1-9所示，包括有底板组件1、去枝单元2、切割单元3、破碎单元4和控制屏5；底板组件1与去枝单元2相连接；底板组件1与切割单元3相连接；底板组件1与破碎单元4相连接；底板组件1与控制屏5相连接；去枝单元2与切割单元3相连接；切割单元3与破碎单元4相连接。

使用时先将一种松树去枝后转向精准定位破碎装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏5控制启动；首先由工作人员将切割成段的松树放置在固定在底板组件1上的去枝单元2，接着利用去枝单元2将松树传送至切割单元3，去枝单元2在切割单元3的配合下，将松树主干外环面的枝干切除，切除的枝干掉落在底板组件1上的收集箱里，然后，再通过切割单元3将松树主干传送至破碎单元4，由于松树主干弯曲不直，需调整切刀429位置使其劈碎的更加均匀，接着通过破碎单元4调整好切刀429的位置后，再将松树主干劈开，最后再由人工进行收集，本发明实现了将松树固定住，并通过转动配合将松树主干外环面的枝干切除，接着切除后的松树，由于弯曲不直，再通过调整切刀429位置，使其对准松树的中心位置，从而将松树劈碎的更加均匀，最后再由工作人员进行收集，提升了松树的破碎效果，避免了浪费，大大的提高工作效率，同时避免了工作人员受伤，保障了人身安全。

其中，去枝单元2包括有第一电机201、第一传动轴202、第一锥齿轮203、第二锥齿轮204、第二传动轴205、第一传动轮206、第二传动轮207、伸缩杆208、第一转盘209、电动滑轨210、支撑架211、第二电机212、第一双向螺纹丝杆213、第一滑板214、第二滑板215、第二转盘216和第十七锥齿轮217；第一电机201与底板组件1进行固接；第一电机201与第一传动轴202进行固接；第一传动轴202与底板组件1进行转动连接；第一传动轴202与第一锥齿轮203进行固接；第一锥齿轮203与第二锥齿轮204相啮合；第二锥齿轮204与第二传动轴205进行固接；第二传动轴205与底板组件1进行转动连接；第二传动轴205与第一传动轮206进行固接；第一传动轮206通过皮带与第二传动轮207进行传动连接；第二传动轮207与伸缩杆208进行固接；伸缩杆208与底板组件1进行转动连接；伸缩杆208与第一转盘209进行固接；伸缩杆208与第一滑板214进行转动连接；第一转盘209的一侧设置有电动滑轨210；电动滑轨210与底板组件1进行固接；电动滑轨210与支撑架211进行滑动连接；支撑架211与第二电机212进行固接；支撑架211与第一双向螺纹丝杆213进行转动连接；支撑架211与第一滑板214进行滑动连接；支撑架211与第二滑板215进行滑动连接；第二电机212与第一双向螺纹丝杆213进行固接；第一双向螺纹丝杆213与第一滑板214进行旋接；第一双向螺纹丝杆213与第二滑板215进行旋接；第二滑板215通过转轴与第二转盘216进行转动连接；第一传动轴202与第十七锥齿轮217进行固接；第十七锥齿轮217与切割单元3相连接。

首先由工作人员将切割成段的松树放置在第二转盘216上，接着控制第一转盘209往下移动，进而将松树固定在第二转盘216和第一转盘209之间，第二电机212启动通过第一双向螺纹丝杆213带动第一滑板214和第二滑板215相对移动，第一滑板214移动使得伸缩杆208拉伸，进而带动第一转盘209向下移动，同时，第二滑板215通过转轴带动第二转盘216向上移动，从而将松树固定住，接着电动滑轨210启动带动支撑架211上的所有部件一起移动，将松树移动至切割单元3，此时，第一电机201启动通过第一传动轴202带动第一锥齿轮203转动，第一锥齿轮203转动带动第二锥齿轮204转动，第二锥齿轮204转动通过第二传动轴205带动第一传动轮206转动，第一传动轮206转动通过皮带带动第二传动轮207转动，第二传动轮207转动带动伸缩杆208转动，伸缩杆208转动带动第一转盘209转动，进而带动松树进行转动，在切割单元3的配合下，将松树主干外环面的枝干切除，切除的枝干掉落在底板组件1上的收集箱里，接着切除的枝干的松树在电动滑轨210的带动下，继续往下移动，将松树传送至破碎单元4，同时第一电机201启动通过第一传动轴202带动第十七锥齿轮217转动，第十七锥齿轮217转动带动切割单元3运作，去枝单元2实现了将松树固定住并传送至切割单元3，在切割单元3的配合下，将松树主干外环面的枝干切除，切除枝干后再将松树传送至破碎单元4，以及传动切割单元3运作。

其中，切割单元3包括有第三锥齿轮301、第三传动轴302、第四锥齿轮303、滑套304、第五锥齿轮305、第六锥齿轮306、电动推杆307、第七锥齿轮308、第二双向螺纹丝杆309、第一滑块310、第一弧形板311、第二滑块312和第二弧形板313；第十七锥齿轮217与第三锥齿轮301相啮合；第三锥齿轮301与第三传动轴302进行固接；第三传动轴302与底板组件1进行转动连接；第三传动轴302与第四锥齿轮303进行固接；第四锥齿轮303与破碎单元4相连接；第三传动轴302与滑套304相连接；滑套304与第五锥齿轮305进行固接；滑套304与第六锥齿轮306进行固接；滑套304通过光杆与电动推杆307进行固接；电动推杆307与底板组件1进行固接；第六锥齿轮306的一侧设置有第七锥齿轮308；第七锥齿轮308与第二双向螺纹丝杆309进行固接；第二双向螺纹丝杆309与底板组件1进行转动连接；第二双向螺纹丝杆309与第一滑块310进行旋接；第一滑块310与底板组件1进行滑动连接；第一滑块310与第一弧形板311进行固接；第二双向螺纹丝杆309与第二滑块312进行旋接；第二滑块312与底板组件1进行滑动连接；第二滑块312与第二弧形板313进行固接。

将松树固定住后，传送至第一弧形板311和第二弧形板313之间，接着第十七锥齿轮217转动带动第三锥齿轮301转动，第三锥齿轮301转动通过第三传动轴302带动第四锥齿轮303转动，第四锥齿轮303转动带动破碎单元4运作，同时，第三传动轴302转动带动滑套304转动，滑套304转动带动第五锥齿轮305转动，滑套304转动带动第六锥齿轮306转动，电动推杆307启动通过光杆带动滑套304在第三传动轴302上滑动，进而控制了第五锥齿轮305和第六锥齿轮306与第七锥齿轮308的啮合，当第五锥齿轮305与第七锥齿轮308啮合时，第五锥齿轮305转动带动第七锥齿轮308转动，第七锥齿轮308转动通过第二双向螺纹丝杆309带动第一滑块310和第二滑块312相对移动，进而带动第一弧形板311和第二弧形板313相对移动，从而围住固定住的松树的外表面，接着在去枝单元2的第一转盘209转动，进而带动松树进行转动的配合下将松树主干外环面的枝干进行切除，切除枝干后，电动推杆307控制第六锥齿轮306与第七锥齿轮308啮合，与第五锥齿轮305与第七锥齿轮308啮合时相反，从而松开松树，切割单元3实现了在去枝单元2的配合下，将松树主干外环面的枝干进行切除。

其中，破碎单元4包括有第八锥齿轮401、第四传动轴402、第九锥齿轮403、第十锥齿轮404、第五传动轴405、第十一锥齿轮406、第十二锥齿轮407、第六传动轴408、第一转动辊409、第十三锥齿轮410、第七传动轴411、第十四锥齿轮412、第十五锥齿轮413、第八传动轴414、第二转动辊415、传送带416、第十六锥齿轮417、第九传动轴418、第三传动轮419、第四传动轮420、第十传动轴421、第三转盘422、连杆423、第三滑板424、固定板425、导流板426、第三电机427、第十一传动轴428和切刀429；第四锥齿轮303与第八锥齿轮401相啮合；第八锥齿轮401与第四传动轴402进行固接；第四传动轴402与底板组件1进行转动连接；第四传动轴402与第九锥齿轮403进行固接；第九锥齿轮403与第十锥齿轮404相啮合；第十锥齿轮404与第五传动轴405进行固接；第五传动轴405与底板组件1进行转动连接；第五传动轴405与第十一锥齿轮406相啮合；第十一锥齿轮406与第十二锥齿轮407相啮合；第十二锥齿轮407与第六传动轴408进行固接；第六传动轴408与底板组件1进行转动连接；第六传动轴408与第一转动辊409进行固接；第十二锥齿轮407与第十三锥齿轮410相啮合；第十三锥齿轮410与第七传动轴411进行固接；第七传动轴411与底板组件1进行转动连接；第七传动轴411与第十四锥齿轮412进行固接；第十四锥齿轮412与第十五锥齿轮413相啮合；第十五锥齿轮413与第八传动轴414进行固接；第八传动轴414与底板组件1进行转动连接；第八传动轴414与第二转动辊415进行固接；第二转动辊415的一侧设置有传送带416；传送带416与底板组件1相连接；第十五锥齿轮413与第十六锥齿轮417相啮合；第十六锥齿轮417与第九传动轴418进行固接；第九传动轴418与底板组件1进行转动连接；第九传动轴418与第三传动轮419进行固接；第三传动轮419通过皮带与第四传动轮420进行传动连接；第四传动轮420与第十传动轴421进行固接；第十传动轴421与底板组件1进行转动连接；第十传动轴421与第三转盘422进行固接；第三转盘422与连杆423进行转动连接；连杆423通过转轴与第三滑板424进行转动连接；第三滑板424与固定板425进行固接；第三滑板424与导流板426进行滑动连接；导流板426与底板组件1进行固接；导流板426的一侧设置有第三电机427；第三电机427与底板组件1进行固接；第三电机427与第十一传动轴428进行固接；第十一传动轴428与切刀429进行固接。

切除枝干的松树，利用去枝单元2将松树下半部分传送至第一转动辊409与第二转动辊415之间，接着控制第一转动辊409与第二转动辊415转动，第四锥齿轮303转动带动第八锥齿轮401转动，第八锥齿轮401转动通过第四传动轴402带动第九锥齿轮403转动，第九锥齿轮403转动带动第十锥齿轮404转动，第十锥齿轮404转动通过第五传动轴405带动第十一锥齿轮406转动，第十一锥齿轮406转动带动第十二锥齿轮407转动，第十二锥齿轮407转动通过第六传动轴408带动第一转动辊409转动，同时，第十二锥齿轮407转动带动第十三锥齿轮410转动，第十三锥齿轮410转动通过第七传动轴411带动第十四锥齿轮412转动，第十四锥齿轮412转动带动第十五锥齿轮413转动，第十五锥齿轮413转动通过第八传动轴414带动第二转动辊415转动，第一转动辊409与第二转动辊415转动带动松树转动，使松树的一端搭在传送带416上，接着在传送带416的运作下，松树由纵向放置转变成横向放置，并通过传送带416传送至导流板426中，接着，由于松树弯曲不直，需调整切刀429位置使其劈碎的更加均匀，第三电机427启动通过第十一传动轴428带动切刀429转动一定角度，使切刀429对准松树的中心位置，然后，第十五锥齿轮413转动带动第十六锥齿轮417转动，第十六锥齿轮417转动通过第九传动轴418带动第三传动轮419转动，第三传动轮419转动通过皮带带动第四传动轮420转动，第四传动轮420转动通过第十传动轴421带动第三转盘422转动，第三转盘422转动通过连杆423带动第三滑板424移动，第三滑板424移动带动固定板425移动，进而带动导流板426中松树向切刀429移动，从而通过切刀429将松树对半劈开，破碎单元4实现了将松树由纵向放置转变成横向放置，并通过调整切刀429的位置，使其对准松树的中心位置从而将松树劈碎的更加均匀。

其中，第三传动轴302与滑套304连接处设置有凸条，且滑套304设置有凹槽。

可以使得滑套304在第三传动轴302上进行滑动，且保持转动，从而控制第五锥齿轮305和第六锥齿轮306与第七锥齿轮308的啮合。

其中，第一弧形板311和第二弧形板313远离第二双向螺纹丝杆309的一端，均设置有刀片。

可以使第一弧形板311和第二弧形板313相对移动合拢时，将松树主干外表面的枝干去除。

其中，第一转动辊409和第二转动辊415的外环面，均环形等距设置有四块叶子板。

可以将松树主干由纵向转变成横向，便于进一步加工。

其中，导流板426设置为圆弧形。

可以使得松树移动至导流板426的最低处，从而精准的定位松树的位置，以便于后期破碎。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种松树去枝后转向精准定位破碎装置，包括有底板组件（1）和控制屏（5），其特征是：还包括有去枝单元（2）、切割单元（3）和破碎单元（4）；底板组件（1）与去枝单元（2）相连接；底板组件（1）与切割单元（3）相连接；底板组件（1）与破碎单元（4）相连接；底板组件（1）与控制屏（5）相连接；去枝单元（2）与切割单元（3）相连接；切割单元（3）与破碎单元（4）相连接；

去枝单元（2）包括有第一电机（201）、第一传动轴（202）、第一锥齿轮（203）、第二锥齿轮（204）、第二传动轴（205）、第一传动轮（206）、第二传动轮（207）、伸缩杆（208）、第一转盘（209）、电动滑轨（210）、支撑架（211）、第二电机（212）、第一双向螺纹丝杆（213）、第一滑板（214）、第二滑板（215）、第二转盘（216）和第十七锥齿轮（217）；第一电机（201）与底板组件（1）进行固接；第一电机（201）与第一传动轴（202）进行固接；第一传动轴（202）与底板组件（1）进行转动连接；第一传动轴（202）与第一锥齿轮（203）进行固接；第一锥齿轮（203）与第二锥齿轮（204）相啮合；第二锥齿轮（204）与第二传动轴（205）进行固接；第二传动轴（205）与底板组件（1）进行转动连接；第二传动轴（205）与第一传动轮（206）进行固接；第一传动轮（206）通过皮带与第二传动轮（207）进行传动连接；第二传动轮（207）与伸缩杆（208）进行固接；伸缩杆（208）与底板组件（1）进行转动连接；伸缩杆（208）与第一转盘（209）进行固接；伸缩杆（208）与第一滑板（214）进行转动连接；第一转盘（209）的一侧设置有电动滑轨（210）；电动滑轨（210）与底板组件（1）进行固接；电动滑轨（210）与支撑架（211）进行滑动连接；支撑架（211）与第二电机（212）进行固接；支撑架（211）与第一双向螺纹丝杆（213）进行转动连接；支撑架（211）与第一滑板（214）进行滑动连接；支撑架（211）与第二滑板（215）进行滑动连接；第二电机（212）与第一双向螺纹丝杆（213）进行固接；第一双向螺纹丝杆（213）与第一滑板（214）进行旋接；第一双向螺纹丝杆（213）与第二滑板（215）进行旋接；第二滑板（215）通过转轴与第二转盘（216）进行转动连接；第一传动轴（202）与第十七锥齿轮（217）进行固接；第十七锥齿轮（217）与切割单元（3）相连接。

2.按照权利要求1所述的一种松树去枝后转向精准定位破碎装置，其特征是，切割单元（3）包括有第三锥齿轮（301）、第三传动轴（302）、第四锥齿轮（303）、滑套（304）、第五锥齿轮（305）、第六锥齿轮（306）、电动推杆（307）、第七锥齿轮（308）、第二双向螺纹丝杆（309）、第一滑块（310）、第一弧形板（311）、第二滑块（312）和第二弧形板（313）；第十七锥齿轮（217）与第三锥齿轮（301）相啮合；第三锥齿轮（301）与第三传动轴（302）进行固接；第三传动轴（302）与底板组件（1）进行转动连接；第三传动轴（302）与第四锥齿轮（303）进行固接；第四锥齿轮（303）与破碎单元（4）相连接；第三传动轴（302）与滑套（304）相连接；滑套（304）与第五锥齿轮（305）进行固接；滑套（304）与第六锥齿轮（306）进行固接；滑套（304）通过光杆与电动推杆（307）进行固接；电动推杆（307）与底板组件（1）进行固接；第六锥齿轮（306）的一侧设置有第七锥齿轮（308）；第七锥齿轮（308）与第二双向螺纹丝杆（309）进行固接；第二双向螺纹丝杆（309）与底板组件（1）进行转动连接；第二双向螺纹丝杆（309）与第一滑块（310）进行旋接；第一滑块（310）与底板组件（1）进行滑动连接；第一滑块（310）与第一弧形板（311）进行固接；第二双向螺纹丝杆（309）与第二滑块（312）进行旋接；第二滑块（312）与底板组件（1）进行滑动连接；第二滑块（312）与第二弧形板（313）进行固接。

3.按照权利要求2所述的一种松树去枝后转向精准定位破碎装置，其特征是，破碎单元（4）包括有第八锥齿轮（401）、第四传动轴（402）、第九锥齿轮（403）、第十锥齿轮（404）、第五传动轴（405）、第十一锥齿轮（406）、第十二锥齿轮（407）、第六传动轴（408）、第一转动辊（409）、第十三锥齿轮（410）、第七传动轴（411）、第十四锥齿轮（412）、第十五锥齿轮（413）、第八传动轴（414）、第二转动辊（415）、传送带（416）、第十六锥齿轮（417）、第九传动轴（418）、第三传动轮（419）、第四传动轮（420）、第十传动轴（421）、第三转盘（422）、连杆（423）、第三滑板（424）、固定板（425）、导流板（426）、第三电机（427）、第十一传动轴（428）和切刀（429）；第四锥齿轮（303）与第八锥齿轮（401）相啮合；第八锥齿轮（401）与第四传动轴（402）进行固接；第四传动轴（402）与底板组件（1）进行转动连接；第四传动轴（402）与第九锥齿轮（403）进行固接；第九锥齿轮（403）与第十锥齿轮（404）相啮合；第十锥齿轮（404）与第五传动轴（405）进行固接；第五传动轴（405）与底板组件（1）进行转动连接；第五传动轴（405）与第十一锥齿轮（406）相啮合；第十一锥齿轮（406）与第十二锥齿轮（407）相啮合；第十二锥齿轮（407）与第六传动轴（408）进行固接；第六传动轴（408）与底板组件（1）进行转动连接；第六传动轴（408）与第一转动辊（409）进行固接；第十二锥齿轮（407）与第十三锥齿轮（410）相啮合；第十三锥齿轮（410）与第七传动轴（411）进行固接；第七传动轴（411）与底板组件（1）进行转动连接；第七传动轴（411）与第十四锥齿轮（412）进行固接；第十四锥齿轮（412）与第十五锥齿轮（413）相啮合；第十五锥齿轮（413）与第八传动轴（414）进行固接；第八传动轴（414）与底板组件（1）进行转动连接；第八传动轴（414）与第二转动辊（415）进行固接；第二转动辊（415）的一侧设置有传送带（416）；传送带（416）与底板组件（1）相连接；第十五锥齿轮（413）与第十六锥齿轮（417）相啮合；第十六锥齿轮（417）与第九传动轴（418）进行固接；第九传动轴（418）与底板组件（1）进行转动连接；第九传动轴（418）与第三传动轮（419）进行固接；第三传动轮（419）通过皮带与第四传动轮（420）进行传动连接；第四传动轮（420）与第十传动轴（421）进行固接；第十传动轴（421）与底板组件（1）进行转动连接；第十传动轴（421）与第三转盘（422）进行固接；第三转盘（422）与连杆（423）进行转动连接；连杆（423）通过转轴与第三滑板（424）进行转动连接；第三滑板（424）与固定板（425）进行固接；第三滑板（424）与导流板（426）进行滑动连接；导流板（426）与底板组件（1）进行固接；导流板（426）的一侧设置有第三电机（427）；第三电机（427）与底板组件（1）进行固接；第三电机（427）与第十一传动轴（428）进行固接；第十一传动轴（428）与切刀（429）进行固接。

4.按照权利要求3所述的一种松树去枝后转向精准定位破碎装置，其特征是，第三传动轴（302）与滑套（304）连接处设置有凸条，且滑套（304）设置有凹槽。

5.按照权利要求4所述的一种松树去枝后转向精准定位破碎装置，其特征是，第一弧形板（311）和第二弧形板（313）远离第二双向螺纹丝杆（309）的一端，均设置有刀片。

6.按照权利要求5所述的一种松树去枝后转向精准定位破碎装置，其特征是，第一转动辊（409）和第二转动辊（415）的外环面，均环形等距设置有四块叶子板。

7.按照权利要求6所述的一种松树去枝后转向精准定位破碎装置，其特征是，导流板（426）设置为圆弧形。

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