CN211721186U - 一种园林割灌机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及园艺造型技术领域，特别是涉及一种园林割灌机，包括移动小车还包括升降机构、伸缩刀、传动机构和收集机构，移动小车包括支撑板、把手、支撑腿、连接轴和滑动轮，升降机构包括连接箱、转动电机、转动轴、连接板和定位板，伸缩刀包括连接盘、中心齿轮、转轴、刀片、从动轮、固定方块、拉动杆、弹簧和转动旋钮，传动机构包括升降丝杠Ⅰ、滑块、升降机构伞齿轮、传动伞齿轮、传动杆、传动电机、主动伞齿轮、主动轴和传动杆支撑板，收集机构包括收集机构伞齿轮、升降丝杠Ⅱ、滑块、废枝收集箱和铲枝头，本实用新型能对不同高度乔木花草进行修剪，还能收集修剪后的废枝，省时省力减少工人负担。

Description

一种园林割灌机

技术领域

本实用新型涉及园艺造型技术领域，特别是涉及一种园林割灌机。

背景技术

园林修剪是园艺造型的重要的一个环节，不仅能增加美感还能对植物有益处，但是常规园林割灌机，大多为手持式，增加了工人的负担，而且不方便对高度不同的植物进行修剪，耗时耗力，在修剪过后还要对修剪后的废枝进行收集，增加了工人的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种园林割灌机，能对不同高度乔木花草进行修剪，还能收集修剪后的废枝，省时省力减少工人负担。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种园林割灌机包括移动小车还包括升降机构、伸缩刀、传动机构和收集机构，传动机构固定连接在移动小车上，升降机构与传动机构螺纹连接，升降机构转动连接在移动小车上，伸缩刀固定连接在升降机构上，传动机构与收集机构螺纹连接，收集机构滑动连接在移动小车上；

所述的移动小车包括支撑板、把手、支撑腿、连接轴和滑动轮，把手固定连接在支撑板上，支撑腿、连接轴和滑动轮均设有多个，多个支撑腿均固定连接在支撑板的下端，多个连接轴分别转动连接在多个支撑腿上，滑动轮分别固定连接在连接轴上；

所述的升降机构包括连接箱、转动电机、转动轴、连接板和定位板，转动电机固定连接在连接箱内，转动轴固定连接在转动电机的输出轴上，转动轴转动连接在支撑板上，转动轴的下端固定连接在连接板的上端，连接板的下端固定连接在定位板的上端，定位板上设置有定位方槽；

所述的伸缩刀包括连接盘、中心齿轮、转轴、刀片、从动轮、固定方块、拉动杆、弹簧和转动旋钮，转轴设有三个，三个转轴的下端均转动连接在连接盘上，三个转轴的上端均转动连接在连接板上，刀片与从动轮均设有三个，三个刀片分别固定连接在转轴上，三个从动轮分别固定连接在转轴上，三个从动轮均与中心齿轮啮合，固定方块滑动连接在中心齿轮中，中心齿轮转动连接在连接盘上，固定方块滑动连接在定位板中，拉动杆的两端分别固定连接在固定方块的下端和转动旋钮的上端，拉动杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别固定连接在固定方块的下端和连接盘上；

所述的传动机构包括升降丝杠Ⅰ、滑块A、升降机构伞齿轮、传动伞齿轮、传动杆、传动电机、主动伞齿轮、主动轴和传动杆支撑板，传动电机固定连接在支撑板上，主动轴固定连接在传动电机的输出轴上，主动伞齿轮设有两个，两个主动伞齿轮均固定连接在主动轴上，传动伞齿轮设有两个，两个传动伞齿轮分别固定连接在传动杆的两端，位于后端的主动伞齿轮与位于左端的传动伞齿轮啮合连接，位于右端的传动伞齿轮与升降机构伞齿轮啮合，升降机构伞齿轮固定连接在升降丝杠Ⅰ上，升降丝杠Ⅰ转动连接在支撑板上，升降丝杠Ⅰ与滑块A通过螺纹连接，滑块A固定连接在连接箱上，传动杆转动连接传动杆支撑板内，传动杆支撑板固定连接在支撑板上；

所述的收集机构包括收集机构伞齿轮、升降丝杠Ⅱ、滑块B、废枝收集箱和铲枝头，滑块B设有四个，四个滑块B分别滑动连接在位于左端的四个支撑腿上，升降丝杠Ⅱ与位于左前方的滑块B通过螺纹连接，升降丝杠Ⅱ转动连接在位于左前方的支撑腿中，收集机构伞齿轮固定连接在升降丝杠Ⅱ的上端，收集机构伞齿轮与位于前端的主动伞齿轮啮合连接，四个滑块B均固定连接在废枝收集箱上，铲枝头固定连接在废枝收集箱的右端。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种园林割灌机，使用时，先启动传动电机对升降机构于收集机构进行调节，之后拉动转动旋钮旋转，将伸缩刀的刀片旋出，在释放转动旋钮，完成固定刀片，在启动转动电机，刀片转动，手握把手推动小车开始修剪，在修剪时被剪掉的树枝散落，被铲枝头铲起收入废枝收集箱中，能够对不同高度的植物进行修剪，还能收集剪落的树枝，减少工人劳动强度和时间。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二；

图3是本实用新型的移动小车结构示意图；

图4是本实用新型的升降机构结构示意图；

图5是本实用新型的伸缩刀结构示意图；

图6是本实用新型的伸缩刀结构剖视图；

图7是本实用新型的传动机构结构示意图；

图8是本实用新型的收集机构结构示意图。

图中：移动小车1；支撑板1-1；把手1-2；支撑腿1-3；连接轴1-4；滑动轮1-5；升降机构2；连接箱2-1；转动电机2-2；转动轴2-3；连接板2-4；定位板2-5；伸缩刀3；连接盘3-1；中心齿轮3-2；转轴3-3；刀片3-4；从动轮3-5；固定方块3-6；拉动杆3-7；弹簧3-8；转动旋钮3-9；传动机构4；升降丝杠Ⅰ4-1；滑块A4-2；升降机构伞齿轮4-3；传动伞齿轮4-4；传动杆4-5；传动电机4-6；主动伞齿轮4-7；主动轴4-8；传动杆支撑板4-9；收集机构5；收集机构伞齿轮5-1；升降丝杠Ⅱ5-2；滑块B5-3；废枝收集箱5-4；铲枝头5-5。

具体实施方式

下面结合附图1-8对本实用新型做进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-8所示，一种园林割灌机包括移动小车1还包括升降机构2、伸缩刀 3、传动机构4和收集机构5，传动机构4固定连接在移动小车1上，升降机构 2与传动机构4螺纹连接，升降机构2转动连接在移动小车1上，伸缩刀3固定连接在升降机构2上，传动机构4与收集机构5螺纹连接，收集机构5滑动连接在移动小车1上；

使用时，先启动传动电机4-6对升降机构2于收集机构5进行调节，之后拉动转动旋钮3-9旋转，将伸缩刀3的刀片3-4旋出，在释放转动旋钮3-9，完成固定刀片3-4，在启动转动电机2-2，刀片3-4转动，手握把手1-2推动小车开始修剪，在修剪时被剪掉的树枝散落，被铲枝头5-5铲起收入废枝收集箱5-4 中，不使用时，拉起转动旋钮3-9旋转，将伸缩刀3的刀片3-4收回，能防止刀片伤人。

具体实施方式二：

如图1-8所示，所述的移动小车1包括支撑板1-1、把手1-2、支撑腿1-3、连接轴1-4和滑动轮1-5，把手1-2固定连接在支撑板1-1上，支撑腿1-3、连接轴1-4和滑动轮1-5均设有多个，多个支撑腿1-3均固定连接在支撑板1-1 的下端，多个连接轴1-4分别转动连接在多个支撑腿1-3上，滑动轮1-5分别固定连接在连接轴1-4上；

支撑腿1-3、连接轴1-4和滑动轮1-5的设置能让整个装置在工人推动下移动，进行区域修剪工作，支撑板1-1为升降机构2与传动机构4提供支撑。

具体实施方式三：

如图1-8所示，所述的升降机构2包括连接箱2-1、转动电机2-2、转动轴 2-3、连接板2-4和定位板2-5，转动电机2-2固定连接在连接箱2-1内，转动轴2-3固定连接在转动电机2-2的输出轴上，转动轴2-3转动连接在支撑板1-1 上，转动轴2-3的下端固定连接在连接板2-4的上端，连接板2-4的下端固定连接在定位板2-5的上端，定位板2-5上设置有定位方槽；

转动电机2-2启动，带动转动轴2-3选转，传动带动伸缩刀3转动，定位板2-5上设置有定位方槽能在固定方块3-6滑入后，对伸缩刀3进行限定位置，使伸缩刀3随着转动轴2-3转动而转动。

具体实施方式四：

如图1-8所示，所述的伸缩刀3包括连接盘3-1、中心齿轮3-2、转轴3-3、刀片3-4、从动轮3-5、固定方块3-6、拉动杆3-7、弹簧3-8和转动旋钮3-9，转轴3-3设有三个，三个转轴3-3的下端均转动连接在连接盘3-1上，三个转轴3-3的上端均转动连接在连接板2-4上，刀片3-4与从动轮3-5均设有三个，三个刀片3-4分别固定连接在转轴3-3上，三个从动轮3-5分别固定连接在转轴3-3上，三个从动轮3-5均与中心齿轮3-2啮合，固定方块3-6滑动连接在中心齿轮3-2中，中心齿轮3-2转动连接在连接盘3-1上，固定方块3-6滑动连接在定位板2-5中，拉动杆3-7的两端分别固定连接在固定方块3-6的下端和转动旋钮3-9的上端，拉动杆3-7上套设有弹簧3-8，弹簧3-8的两端分别固定连接在固定方块3-6的下端和连接盘3-1上；

当使用时，提拉转动旋钮3-9，固定方块3-6向下移动滑出定位板2-5上的定位方槽，完全滑入中心齿轮3-2中，弹簧3-8被压缩，在旋转转动旋钮3-9，带动中心齿轮3-2转动，三个从动轮3-5转动，由于三个刀片3-4分别固定连接在转轴3-3上，三个从动轮3-5分别固定连接在转轴3-3上，三个刀片3-4 旋出，释放转动旋钮3-9，在弹簧3-8弹力作用下，滑入定位板2-5上的定位方槽，但并没有完全滑出中心齿轮3-2，能减少三个转轴3-3在转动过程中的受力，完成定位，不使用时，提拉转动旋钮3-9再反向转动即可。

具体实施方式五：

如图1-8所示，所述的传动机构4包括升降丝杠Ⅰ4-1、滑块A4-2、升降机构伞齿轮4-3、传动伞齿轮4-4、传动杆4-5、传动电机4-6、主动伞齿轮4-7、主动轴4-8和传动杆支撑板4-9，传动电机4-6固定连接在支撑板1-1上，主动轴4-8固定连接在传动电机4-6的输出轴上，主动伞齿轮4-7设有两个，两个主动伞齿轮4-7均固定连接在主动轴4-8上，传动伞齿轮4-4设有两个，两个传动伞齿轮4-4分别固定连接在传动杆4-5的两端，位于后端的主动伞齿轮4-7 与位于左端的传动伞齿轮4-4啮合连接，位于右端的传动伞齿轮4-4与升降机构伞齿轮4-3啮合，升降机构伞齿轮4-3固定连接在升降丝杠Ⅰ4-1上，升降丝杠Ⅰ4-1转动连接在支撑板1-1上，升降丝杠Ⅰ4-1与滑块A4-2通过螺纹连接，滑块A4-2固定连接在连接箱2-1上，传动杆4-5转动连接传动杆支撑板4-9内，传动杆支撑板4-9固定连接在支撑板1-1上；

启动传动电机4-6，主动轴4-8与两个主动伞齿轮4-7主动，经过两个传动伞齿轮4-4的传动，使传动伞齿轮4-4转动，升降丝杠Ⅰ4-1转动，升降丝杠Ⅰ 4-1与滑块A4-2通过螺纹连接，滑块A4-2固定连接在连接箱2-1上，通过转动轴2-3转动连接在支撑板1-1上完成轴向定位，所以滑块A4-2能在升降丝杠Ⅰ 4-1上下滑动，而且能够在移动升降机构2同时对收集机构5移动，能够使伸缩刀3的竖直位置在收集机构5上方。

具体实施方式六：

如图1-8所示，所述的收集机构5包括收集机构伞齿轮5-1、升降丝杠Ⅱ5-2、滑块B5-3、废枝收集箱5-4和铲枝头5-5，滑块B5-3设有四个，四个滑块B5-3 分别滑动连接在位于左端的四个支撑腿1-3上，升降丝杠Ⅱ5-2与位于左前方的滑块B5-3通过螺纹连接，升降丝杠Ⅱ5-2转动连接在位于左前方的支撑腿1-3 中，收集机构伞齿轮5-1固定连接在升降丝杠Ⅱ5-2的上端，收集机构伞齿轮 5-1与位于主动轴4-8前端的主动伞齿轮4-7啮合连接，四个滑块B5-3均固定连接在废枝收集箱5-4上，铲枝头5-5固定连接在废枝收集箱5-4的右；

位于主动轴4-8前端的主动伞齿轮4-7转动，带动与之啮合的收集机构伞齿轮5-1，升降丝杠Ⅱ5-2转动，升降丝杠Ⅱ5-2与位于左前方的滑块B5-3通过螺纹连接，在滑块B5-3的定位下能够实现是上下移动，铲枝头5-5设置为多齿状，方便对废枝进行收集，随着小车的推动废枝被铲枝头5-5铲起，落入废枝收集箱5-4中。

本实用新型一种园林割灌机，其使用原理为：使用时，先启动传动电机4-6 对升降机构2于收集机构5进行调节，之后拉动转动旋钮3-9旋转，将伸缩刀3 的刀片3-4旋出，在释放转动旋钮3-9，完成固定刀片3-4，在启动转动电机2-2，刀片3-4转动，手握把手1-2推动小车开始修剪，在修剪时被剪掉的树枝散落，被铲枝头5-5铲起收入废枝收集箱5-4中，不使用时，拉起转动旋钮3-9旋转，将伸缩刀3的刀片3-4收回，能防止刀片伤人，支撑腿1-3、连接轴1-4和滑动轮1-5的设置能让整个装置在工人推动下移动，进行区域修剪工作，支撑板1-1为升降机构2与传动机构4提供支撑，转动电机2-2启动，带动转动轴2-3选转，传动带动伸缩刀3转动，定位板2-5上设置有定位方槽能在固定方块3-6 滑入后，对伸缩刀3进行限定位置，使伸缩刀3随着转动轴2-3转动而转动，当使用时，提拉转动旋钮3-9，固定方块3-6向下移动滑出定位板2-5上的定位方槽，完全滑入中心齿轮3-2中，弹簧3-8被压缩，在旋转转动旋钮3-9，带动中心齿轮3-2转动，三个从动轮3-5转动，由于三个刀片3-4分别固定连接在转轴3-3上，三个从动轮3-5分别固定连接在转轴3-3上，三个刀片3-4旋出，释放转动旋钮3-9，在弹簧3-8弹力作用下，滑入定位板2-5上的定位方槽，但并没有完全滑出中心齿轮3-2，能减少三个转轴3-3在转动过程中的受力，完成定位，不使用时，提拉转动旋钮3-9再反向转动即可，启动传动电机4-6，主动轴4-8与两个主动伞齿轮4-7主动，经过两个传动伞齿轮4-4的传动，使传动伞齿轮4-4转动，升降丝杠Ⅰ4-1转动，升降丝杠Ⅰ4-1与滑块A4-2通过螺纹连接，滑块A4-2固定连接在连接箱2-1上，通过转动轴2-3转动连接在支撑板 1-1上完成轴向定位，所以滑块A4-2能在升降丝杠Ⅰ4-1上下滑动，而且能够在移动升降机构2同时对收集机构5移动，能够使伸缩刀3的竖直位置在收集机构5上方，位于主动轴4-8前端的主动伞齿轮4-7转动，带动与之啮合的收集机构伞齿轮5-1，升降丝杠Ⅱ5-2转动，升降丝杠Ⅱ5-2与位于左前方的滑块 B5-3通过螺纹连接，在滑块B5-3的定位下能够实现是上下移动，铲枝头5-5设置为多齿状，方便对废枝进行收集，随着小车的推动废枝被铲枝头5-5铲起，落入废枝收集箱5-4中。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种园林割灌机，包括移动小车(1)，其特征在于：该一种园林割灌机还包括升降机构(2)、伸缩刀(3)、传动机构(4)和收集机构(5)，传动机构(4)固定连接在移动小车(1)上，升降机构(2)与传动机构(4)螺纹连接，升降机构(2)转动连接在移动小车(1)上，伸缩刀(3)固定连接在升降机构(2)上，传动机构(4)与收集机构(5)螺纹连接，收集机构(5)滑动连接在移动小车(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种园林割灌机，其特征在于：所述的移动小车(1)包括支撑板(1-1)、把手(1-2)、支撑腿(1-3)、连接轴(1-4)和滑动轮(1-5)，把手(1-2)固定连接在支撑板(1-1)上，支撑腿(1-3)、连接轴(1-4)和滑动轮(1-5)均设有多个，多个支撑腿(1-3)均固定连接在支撑板(1-1)的下端，多个连接轴(1-4)分别转动连接在多个支撑腿(1-3)上，滑动轮(1-5)分别固定连接在连接轴(1-4)上。

3.根据权利要求2所述的一种园林割灌机，其特征在于：所述的升降机构(2)包括连接箱(2-1)、转动电机(2-2)、转动轴(2-3)、连接板(2-4)和定位板(2-5)，转动电机(2-2)固定连接在连接箱(2-1)内，转动轴(2-3)固定连接在转动电机(2-2)的输出轴上，转动轴(2-3)转动连接在支撑板(1-1)上，转动轴(2-3)的下端固定连接在连接板(2-4)的上端，连接板(2-4)的下端固定连接在定位板(2-5)的上端，定位板(2-5)上设置有定位方槽。

4.根据权利要求3所述的一种园林割灌机，其特征在于：所述的伸缩刀(3)包括连接盘(3-1)、中心齿轮(3-2)、转轴(3-3)、刀片(3-4)、从动轮(3-5)、固定方块(3-6)、拉动杆(3-7)、弹簧(3-8)和转动旋钮(3-9)，转轴(3-3)设有三个，三个转轴(3-3)的下端均转动连接在连接盘(3-1)上，三个转轴(3-3)的上端均转动连接在连接板(2-4)上，刀片(3-4)与从动轮(3-5)均设有三个，三个刀片(3-4)分别固定连接在转轴(3-3)上，三个从动轮(3-5)分别固定连接在转轴(3-3)上，三个从动轮(3-5)均与中心齿轮(3-2)啮合，固定方块(3-6)滑动连接在中心齿轮(3-2)中，中心齿轮(3-2)转动连接在连接盘(3-1)上，固定方块(3-6)滑动连接在定位板(2-5)中，拉动杆(3-7) 的两端分别固定连接在固定方块(3-6)的下端和转动旋钮(3-9)的上端，拉动杆(3-7)上套设有弹簧(3-8)，弹簧(3-8)的两端分别固定连接在固定方块(3-6)的下端和连接盘(3-1)上。

5.根据权利要求4所述的一种园林割灌机，其特征在于：所述的传动机构(4)包括升降丝杠Ⅰ(4-1)、滑块A(4-2)、升降机构伞齿轮(4-3)、传动伞齿轮(4-4)、传动杆(4-5)、传动电机(4-6)、主动伞齿轮(4-7)、主动轴(4-8)和传动杆支撑板(4-9)，传动电机(4-6)固定连接在支撑板(1-1)上，主动轴(4-8)固定连接在传动电机(4-6)的输出轴上，主动伞齿轮(4-7)设有两个，两个主动伞齿轮(4-7)均固定连接在主动轴(4-8)上，传动伞齿轮(4-4)设有两个，两个传动伞齿轮(4-4)分别固定连接在传动杆(4-5)的两端，位于后端的主动伞齿轮(4-7)与位于左端的传动伞齿轮(4-4)啮合连接，位于右端的传动伞齿轮(4-4)与升降机构伞齿轮(4-3)啮合，升降机构伞齿轮(4-3)固定连接在升降丝杠Ⅰ(4-1)上，升降丝杠Ⅰ(4-1)转动连接在支撑板(1-1)上，升降丝杠Ⅰ(4-1)与滑块A(4-2)通过螺纹连接，滑块A(4-2)固定连接在连接箱(2-1)上，传动杆(4-5)转动连接传动杆支撑板(4-9)内，传动杆支撑板(4-9)固定连接在支撑板(1-1)上。

6.根据权利要求5所述的一种园林割灌机，其特征在于：所述的收集机构(5)包括收集机构伞齿轮(5-1)、升降丝杠Ⅱ(5-2)、滑块B(5-3)、废枝收集箱(5-4)和铲枝头(5-5)，滑块B(5-3)设有四个，四个滑块B(5-3)分别滑动连接在位于左端的四个支撑腿(1-3)上，升降丝杠Ⅱ(5-2)与位于左前方的滑块B(5-3)通过螺纹连接，升降丝杠Ⅱ(5-2)转动连接在位于左前方的支撑腿(1-3)中，收集机构伞齿轮(5-1)固定连接在升降丝杠Ⅱ(5-2)的上端，收集机构伞齿轮(5-1)与位于前端的主动伞齿轮(4-7)啮合连接，四个滑块B(5-3)均固定连接在废枝收集箱(5-4)上，铲枝头(5-5)固定连接在废枝收集箱(5-4)的右端。

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