CN207744433U - 一种高效切割的咀嚼式口器仿生园艺剪 - Google Patents

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杨洪锡
程然
李勇
于洋
董艺璇
赵泽轩
姜宇
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Abstract

本实用新型涉及一种高效切割的园艺剪,尤其涉及一种高效切割的咀嚼式口器仿生园艺剪,该园艺剪具有仿生几何结构的应用于切割工作部件的刃口曲线形式。解决的技术问题是以高效切割、咀嚼式口器的昆虫为仿生研究对象,制造相关切割装置。本实用新包括:两个咀嚼式口器仿生刀片和两个刀柄,两个仿生刀片用铆钉连接,将刀片后端固定轴分别与两个刀柄前端固定轴相铆接,两个刀柄之间也用铆钉相连接,刀柄上有一段梯形丝杠,将回转运动转化为直线运动,即刀柄可以通过旋转进行长度的调整,通过止动螺母来固定刀柄位置,刀柄上有橡胶保护套。该园艺剪结构简单轻便、修剪效率高、生产成本低,针对小区内绿化带的日常修整,具有广阔的市场前景。

Description

一种高效切割的咀嚼式口器仿生园艺剪
技术领域
本实用新型涉及一种高效切割的园艺剪,尤其涉及一种高效切割的咀嚼式口器仿生园艺剪,该园艺剪具有仿生几何结构和应用于切割工作部件的刃口曲线形式。
背景技术
目前,园林整枝修剪机械有手持式、背负式、直流电动式、车载式等多种形式。手持式、背负式整枝机是现在主流使用工具,分为无动力和有动力两种。直流电动式配有24V直流电,修剪随意,动力大,适合高枝修剪,但成本较高。车载式是在较大型拖拉机上侧置液压折叠臂,臂端配有可以往复运动的液压剪,用于修剪大面积灌木。其中,手动绿篱剪主要用于剪掉绿篱植物新发的枝条,无法修剪粗大的枝干,并且刀柄长度固定,没有可调性,使用不便。在机动方面,对于城市的道路绿化,普遍采用的是手持式机动绿篱机,它依靠汽油机为动力带动刀片切割转动。机动绿篱剪虽比手动剪提高了效率,但也存在下列不可避免的缺点:①机动机器质量大,对工作人员体力要求高,且需多人轮流进行作业;②噪声污染严重,影响周边人员的休息、工作和学习;③燃料需求量大,空气污染严重;④成本昂贵;⑤不适合居家、小区绿化带的修剪工作。
发明内容
为了解决上述产品所存在的不足之处,本实用新型公开了一种高效切割的咀嚼式口器仿生园艺剪。本实用新型的使用操作简单,与传统手持式剪刀使用方法统一。
本实用新型主要由两个咀嚼式口器仿生刀片(1)和两个刀柄(8)结构组成。
本实用新型的咀嚼式口器仿生刀片(1)具有昆虫口器特征形式的刃口(2),咀嚼式口器仿生刀片(1)表面分为正面(20)和背面(21),以及具有大约30°左右的两斜边的刃口(2),咀嚼式口器仿生刀片(1)的基体由背面(21)两斜边分别通过形成刀片刃角(19)的刃面过渡到正面(20),咀嚼式口器仿生刀片正面(20)的刃口处等距排列着一系列仿生口器的切割齿,咀嚼式口器仿生刀片(1)的切割齿由圆柱齿背(16)及切割齿廓线(13)构成,咀嚼式口器仿生刀片(1)的切割齿廓线(13)为具有咀嚼式口器的昆虫上颚的仿生拟合曲线(14)。
咀嚼式口器仿生刀片(1)的切割齿的齿距(15)为5mm左右,齿高(17)和齿距(15)比为2;咀嚼式口器仿生刀片(1)的刃角(19)为20°左右,齿尖角(18)为30°左右,刀片厚度(22)约为2mm。
两个咀嚼式口器仿生刀片(1)相互吻合,剪切顺滑,切割高效。在咀嚼式口器仿生刀片(1)的下端,各有一个形状大小完全相同的铆钉孔,通过铆钉(3)铆接在使两个咀嚼式口器仿生刀片(1)连接在一起。
两咀嚼式口器仿生刀片后端固定轴(4)分别有各一个形状大小完全相同的铆钉孔,两个刀柄前端固定轴(6)也分别各具有一个形状大小完全相同的铆钉孔,用来将两个咀嚼式仿生刀片后端固定轴(4)与两个刀柄前端固定轴(6)分别铆接。
刀柄上有梯形丝杠(7),可以将回转运动转化为直线运动,即刀柄(8)可以通过旋转刀柄(8)进行长度的调整,然后通过止动螺母(10)来固定刀柄(8)位置,刀柄(8)上有橡胶保护套(9)。
附图说明
图1是本实用新型高效切割的咀嚼式口器仿生园艺剪的结构示意图。
图2是图1中A处的局部放大图。
图3是图1中B处的局部放大图。
图4是图1中M-M处剖面局部放大图。
图中:1-咀嚼式口器仿生刀片;2-刀刃;3-铆钉1;4-刀片后端固定轴;5-铆钉2;6-刀柄前端固定轴;7-梯形丝杠;8-刀柄;9-橡胶保护套;10-止动螺母;11-铆钉3;12-铆钉4;13-切割齿廓线;14-曲线;15-齿距;16-圆柱齿背;17-齿高;18-齿尖角;19-刃角;20-正面;21-背面;22-刀片厚度。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实所设计的附图,对本实用新型实中的技术方案进行清楚、完整地描述:
利用3D激光扫描仪对咀嚼式口器进行外部扫描,能够提取扫描咀嚼式口器表面的3D点云数据,因此可以获取高精度高分辨率的3D数字模型,再将采集到的数据和经过运算分析后得到的数据进行高级空间分析,3D数据更加全面体现客观实际,使得仿生特征的获取更加精确;采用电火花线切割加工方式加工本实用新型的咀嚼式口器仿生刀片(1)的刃口(2),可以提高加工精度,保证加工刃口(2)与提取得到的具有仿生特征的刃口形式的最大吻合度。
深入研究特征机理,将特征参数化,揭示咀嚼式口器切断食物能力的本质,为应用到实际中的切割奠定基础。通过实际操作,根据大多数人的修剪动作习惯,与咀嚼式口器进食机理相结合,构建本实用新型的特征结构,符合人体工程学要求,通过理论与实际相结合,得出:咀嚼式口器仿生刀片(1)的切割齿的齿距(15)为5mm左右,齿高(17)和齿距(15)比为2;咀嚼式口器仿生刀片(1)的刃角(19)为20°左右,齿尖角(18)为30°左右,刀片厚度(22)约为2mm。
为了保证铆钉孔的质量和钻孔效率,使用钻孔锪窝装置进行钻孔,如果进行批量生产,可以设计专用的钻孔装置。本实用新型所使用的铆钉直径为5mm,所以钻孔直径大小为5.1mm-5.2mm。
在咀嚼式口器仿生刀片(1)的下端,各有一个形状大小完全相同的铆钉孔,通过铆钉(3)铆接使两个咀嚼式口器仿生刀片(1)连接在一起,使两咀嚼式口器仿生刀片(1)可以顺利转动,减小摩擦,从而减小驱动力。
两咀嚼式口器仿生刀片后端固定轴(4)分别各有一个形状大小完全相同的铆钉孔,两个刀柄前端固定轴(6)也分别各有一个形状大小完全相同的铆钉孔,通过铆钉(5)进行铆接将两个咀嚼式仿生刀片后端固定轴(4)与两个刀柄前端固定轴(6)相连接。
两刀柄(8)前部位置各有一个形状大小完全相同的铆钉孔,通过铆钉(11)进行铆接,使两刀柄(8)交叉连接,形成杠杆机构,减少驱动力。
在两刀柄(8)铆接处后端与橡胶保护套(9)前端位置处,有一段一定长度的梯形丝杠(7),本实用新型的梯形丝杠(7)是将旋转运动转化为直线运动,即使用者可以通过旋转进行调整刀柄(8)的长度,增长力臂,使得节省驱动力。
梯形丝杠(7)是通过车床车外圆,铣床铣梯形螺纹,用螺纹磨床进行精加工的,使用者可以通过止动螺母(10)来固定刀柄(8)的长度和位置,防止刀柄(8)转动,需要改变刀柄(8)长度时,可以松动止动螺母(10),转动刀柄(8)进行调节长度,调整完成后再拧紧止动螺母(10)固定位置。
刀柄(8)后端一部分套有橡胶保护套(9),可以保护使用者的手,减少损伤,使用起来更加舒适,也可以增加摩擦,防止手与刀柄(8)打滑造成不必要的伤害。

Claims (2)

1.一种高效切割的咀嚼式口器仿生园艺剪,其特征是:主要由两个咀嚼式口器仿生刀片(1)和两个刀柄(8)结构组成,其中:两个咀嚼式口器仿生刀片(1)用铆钉(3)连接,然后再将刀片后端固定轴(4)分别与两个刀柄前端固定轴(6)用铆钉(5,12)相铆接,两个刀柄(8)之间也用铆钉(11)相连接,刀柄(8)上有梯形丝杠(7),可以将回转运动转化为直线运动,即刀柄(8)可以通过旋转进行长度的调整,然后通过止动螺母(10)来固定刀柄(8)位置,刀柄(8)上有橡胶保护套(9)。
2.根据权利要求1所述的一种高效切割的咀嚼式口器仿生园艺剪,其特征是:咀嚼式口器仿生刀片(1)具有咀嚼式口器的昆虫的特征形式的刃口(2),咀嚼式口器仿生刀片(1)具有正面(20)和背面(21)两个表面形式,以及两斜边分别具有大约30°左右倾斜角的齿尖角(18),咀嚼式口器仿生刀片(1)的主体结构由背面(21)两斜边分别通过形成刀片刃角(19)的刃面逐渐过渡到正面(20),咀嚼式口器仿生刀片(1)正面(20)的刃口处等距排列着一系列仿生口器的切割齿,咀嚼式口器仿生刀片(1)的切割齿由圆柱齿背(16)及切割齿廓线(13)构成,咀嚼式口器仿生刀片(1)的切割齿廓线(13)为具有咀嚼式口器的昆虫上颚的仿生拟合曲线(14)。
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CN111226623A (zh) * 2019-10-28 2020-06-05 浙江五谷宝兴实业有限公司 一种篱笆树枝剪
CN114009214A (zh) * 2021-12-15 2022-02-08 中国农业科学院茶叶研究所 一种仿生采茶刀具、采茶装置及采茶方法

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