CN208987378U - 一种新型茶树修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型茶树修剪机，包括壳体，所述壳体的前端设置有刀片，壳体内设置有动力源，动力源的下端部设置有一输入轴和与输入轴相适配的花键齿轮，花键齿轮的啮合部的形状是优弧状，花键齿轮的一侧设置有与所述花键齿轮相啮合的传动齿，传动齿上固定有连杆，连杆的一端连接所述刀片，所述连杆通过传动齿的运动轨迹带动所述刀片进行修剪作业。花键齿轮的内齿轮采用圆弧状，因为梯形齿在传动时会有很多边进行接触，所传递出的精度不高且不够平稳，所以本实用采用这种圆弧齿，可以大大减轻了梯形齿带来的多边形效应，使传动精度和运动平稳性均高于梯形同步齿形带。

Description

一种新型茶树修剪机

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，特指一种新型茶树修剪机。

背景技术

目前，茶树修剪机是茶园管理专用作业机械，用于茶树的轻修剪、定型修剪、深修剪、重修剪、台刈等作业场合。以往，茶树修剪多是用修枝剪刀进行手工修剪，费时费力，作业质量较差。对于机械化茶园来说，要保证树冠整齐，形成理想的茶树采摘面，实现机械化采茶，就必须采用机械化修剪作业，对这种情况进行改进后市场上推出了一种自动化修剪机，无需进行手工修剪，可以大大的提高工作效率，但是这种自动化修剪机在修剪的时候噪音很大并且这中修剪机传动很不平稳，所造成的颠仆震动很大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，传动平稳且噪音小的一种新型茶树修剪机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种新型茶树修剪机，包括壳体，所述壳体的前端设置有刀片，壳体内设置有动力源，动力源的下端部设置有一输入轴和与输入轴相适配的花键齿轮，花键齿轮的啮合部的形状是优弧状，花键齿轮的一侧设置有与所述花键齿轮相啮合的传动齿，传动齿上固定有连杆，连杆的一端连接所述刀片，所述连杆通过传动齿的运动轨迹带动所述刀片进行修剪作业。

作为本实用新型的进一步改进，所述花键齿轮上啮合部的数量为七个。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力源的一侧设置有通过电线连接着的电路板，所述电路板上通过电线连接有插座。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力源为直流无刷电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动齿设置上有偏心部，偏心部与连杆连接，所述刀片上成型有突起，刀片通过所述突起固定在所述连杆的另一端内。

作为本实用新型的进一步改进，所述刀片上成型有若干个呈齿牙形的刀刃。

作为本实用新型的进一步改进，所述刀片上设置有通过螺栓连接固定在刀片上的护板，所述护板的形状截面是圆弧状。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体的一侧设置有手柄，手柄通过螺栓连接固定在所述刀片上，所述手柄的外侧设置有手柄挡板，手柄挡板呈圆弧状，所述手柄固定在所述手柄挡板内。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体的后端部设置有把手，所述把手呈“U型状”，把手与所述壳体连接的内杆要比把手上手握的外杆要短。

作为本实用新型的进一步改进，所述把手上手握的外杆上套设有护套。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、所述的花键齿轮的内齿轮采用圆弧状，因为梯形齿在传动时会有很多边进行接触，所传递出的精度不高且不够平稳，所以本实用采用这种圆弧齿，可以大大减轻了梯形齿带来的多边形效应，使传动精度和运动平稳性均高于梯形同步齿形带，因为啮合部圆弧的面要大于半圆的面，这样在输入轴与花键齿轮啮合时能够啮合的接触面积多，所传递的动力也就越多，并且在输入轴7与花键齿轮工作时，因为圆弧的原因所以齿之间的滑动会很快，而由于齿和齿之间的圆弧接触面多并且啮合部两端的夹角小于九十度，这样可以使圆弧齿可以紧密的卡住，不会出现打滑现象。

2、直流无刷电机只需通过电就可以运转，而且直流无刷电机体积小、重量轻、出力大、不产生火花和传动平稳且效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型壳体的结构示意图之一。

图3是本实用新型壳体的结构示意图之二。

图4是本实用新型动力源的结构示意图。

图5是本实用新型插头的结构示意图。

图6是本实用新型花键齿轮的结构示意图。

图中标号所表示的含义：

1-壳体；2-刀片；3-动力源；4-电路板；5-插头；6-电线；7-输入轴； 8-花键齿轮；9-传动齿；10-连杆；12-突起；13-刀刃；14-护板；15-手柄； 16-手柄挡板；17-把手；18-内杆；19-外杆；20-护套；21-夹角；22-偏心部。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1-6所示，一种新型茶树修剪机，包括壳体1，所述壳体1的前端设置有刀片2，壳体1内设置有动力源3，动力源3的下端部设置有一输入轴7和与输入轴7相适配的花键齿轮8，花键齿轮8的啮合部的形状是优弧状，花键齿轮 8的一侧设置有与所述花键齿轮8相啮合的传动齿9，传动齿9上固定有连杆10，连杆10的一端连接所述刀片2，所述连杆10通过传动齿9的运动轨迹带动所述刀片2进行修剪作业。

在实际使用中，外部提供动力，外部所提供的动力通过插头5把电输送到电路板4上，电路板4通过电线6把电提供给动力源3，这时动力源3接受到所提供的动力后，驱动输入轴7进行转动，与输入轴7相适配的花键齿轮8随着输入轴7的运动轨迹进行转动，随着花键齿轮7的转动，与花键齿轮7相啮合的传动齿9也进行转动，而固定在传动齿9上的连杆10随着传动齿9的转动带动与连杆10相连接的刀片2进行修剪作业，本技术方案所述的花键齿轮8的内齿轮采用圆弧状，因为梯形齿在传动时会有很多边进行接触，所传递出的精度不高且不够平稳，所以本实用采用这种圆弧齿，可以大大减轻了梯形齿带来的多边形效应，使传动精度和运动平稳性均高于梯形同步齿形带，因为啮合部圆弧的面要大于半圆的面，这样在输入轴7与花键齿轮8啮合时能够啮合的接触面积多，所传递的动力也就越多，并且在输入轴7与花键齿轮8工作时，因为圆弧的原因所以齿之间的滑动会很快，而由于齿和齿之间的圆弧接触面多并且啮合部两端的夹角21小于九十度，这样可以使圆弧齿可以紧密的卡住，不会出现打滑现象。

作为本实用新型的进一步改进，所述花键齿轮8上啮合部的数量为七个。经过过次的实验后，花键齿轮8的内齿轮的齿数七个是刚好能够把所传递过来的力平稳的传递出去，并且所传递出的精度也是很高的，所以花键齿轮8的内齿轮的齿数设置为七个，不用再多设置齿数使加工成本提高

作为本实用新型的进一步改进，所述动力源3的一侧设置有通过电线6连接着的电路板4，所述电路板4上通过电线6连接有插座5。所述动力源3为直流无刷电机。

通过外部提供动力，外部所提供的动力通过插座5把电输送到电路板4上，电路板4通过电线6把电提供给动力源3。之前的修剪机都采用汽油机，因为汽油机都是需要油才能进行运作的，所以采用汽油机不仅存在安全隐患而且汽油机所用的是油，所耗费的成本较高；而直流无刷电机只需通过电就可以运转，而且直流无刷电机体积小、重量轻、出力大、不产生火花和传动平稳且效率高，根据以上优点，所以本实用采用直流无刷电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动齿9设置上有偏心部22，偏心部 22与连杆10连接，所述刀片2上成型有所述突起12，刀片2通过所述突起12 固定在所述连杆10的另一端内。

传动齿9的运动轨迹是呈一个圆形，而与传动齿9相连接的连杆12是固定在偏心部22上，所以连杆12的运动轨迹呈一个椭圆形，因为修剪茶树是要有一个切割的运动的，通过连杆12的运动轨迹带动与连杆12相连接的刀片2可以使修剪机就有一个切割的运动，而且可以通过需求来放置连杆12在传动齿9 上的位置，使连杆12所运动轨迹的幅度也不同，切割的面积也是不同的。

作为本实用新型的进一步改进，所述刀片2上成型有若干个呈锯齿形的刀刃13。通过把刀刃13设计成这种形状在，工作时，在修剪茶树时刀刃13可以很锋利；而未工作时，就算不小心划到了也不会受伤。

作为本实用新型的进一步改进，所述刀片2上设置有通过螺栓连接固定在刀片2上的护板14，所述护板14的形状截面是圆弧状。本技术方案所述的护板 14用于遮挡修剪下来的叶子，防止切割下来的叶子四处乱飞，而本实用是把护板14设计成一个圆弧的形状，这样不仅能达到一个美观的效果，而且这种圆弧状可以把遮挡住的叶子通过弧形的轨迹滑落下来。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体1的一侧设置有手柄15，手柄15 通过螺栓连接固定在所述刀片2上，所述手柄15的外侧设置有手柄挡板16，手柄挡板16呈圆弧状，所述手柄15固定在所述手柄挡板16内。所述壳体1的后端部设置有把手17，所述把手17呈“U型状”，把手17与所述壳体1连接的内杆18要比把手17上手握的外杆19要短。

人们可以一只手握住手柄15，另一只手握住把手17上的外杆19上来控制修剪机进行修剪作业，本技术方案所述的手柄挡板16为了防止修剪下来的叶子打到握住手柄15的那种手；把手17的外杆19要长于把手17的内杆，这样可以使人们方便操控修剪机，可以稳定的控制修剪机进行修剪作业。

作为本实用新型的进一步改进，所述把手17上手握的外杆19上套设有护套20。为了防止打滑，在把手17的外杆19上增加护套20来防止打滑。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型茶树修剪机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的前端设置有刀片(2)，壳体(1)内设置有动力源(3)，动力源(3)的下端部设置有一输入轴(7)和与输入轴(7)相适配的花键齿轮(8)，花键齿轮(8)的啮合部的形状是优弧状，花键齿轮(8)的一侧设置有与所述花键齿轮(8)相啮合的传动齿(9)，传动齿(9)上固定有连杆(10)，连杆(10)的一端连接所述刀片(2)，所述连杆(10)通过传动齿(9)的运动轨迹带动所述刀片(2)进行修剪作业。

2.根据权利要求1所述的一种新型茶树修剪机，其特征在于：所述花键齿轮(8)上啮合部的数量为七个。

3.根据权利要求1所述的一种新型茶树修剪机，其特征在于：所述动力源(3)的一侧设置有通过电线(6)连接着的电路板(4)，所述电路板(4)上通过电线(6)连接有插座(5)。

4.根据权利要求1或3所述的一种新型茶树修剪机，其特征在于：所述动力源(3)为直流无刷电机。

5.根据权利要求1所述的一种新型茶树修剪机，其特征在于：所述传动齿(9)设置上有偏心部(22)，偏心部(22)与连杆(10)连接，所述刀片(2)上成型有突起(12)，刀片(2)通过所述突起(12)固定在所述连杆(10)的另一端内。

6.根据权利要求1或5所述的一种新型茶树修剪机，其特征在于：所述刀片(2)上成型有若干个呈锯齿形的刀刃(13)。

7.根据权利要求6所述的一种新型茶树修剪机，其特征在于：所述刀片(2)上设置有通过螺栓连接固定在刀片(2)上的护板(14)，所述护板(14)的形状截面是圆弧状。

8.根据权利要求1所述的一种新型茶树修剪机，其特征在于：所述壳体(1)的一侧设置有手柄(15)，手柄(15)通过螺栓连接固定在所述刀片(2)上，所述手柄(15)的外侧设置有手柄挡板(16)，手柄挡板(16)呈圆弧状，所述手柄(15)固定在所述手柄挡板(16)内。

9.根据权利要求1所述的一种新型茶树修剪机，其特征在于：所述壳体(1)的后端部设置有把手(17)，所述把手(17)呈“U型状”，把手(17)与所述壳体(1)连接的内杆(18)要比把手(17)上手握的外杆(19)要短。

10.根据权利要求9所述的一种新型茶树修剪机，其特征在于：所述把手(17)上手握的外杆(19)上套设有护套(20)。