CN204104403U - 电动葡萄修枝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动葡萄修枝机，特点是，其动力传动机构的双曲拐轴盘的中心轴下端插入壳体的定位孔中，该双曲拐轴盘的圆形基盘的上表面有凸起偏心圆台，在圆形基盘的下表面也有凸起偏心圆台，上表面凸起偏心圆台的圆心与下表面凸起偏心圆台的圆心处在圆形基盘（22B）的同一条直径线上，上连杆一端套装于上表面圆台，其另一端则套装于上双刃刀片根端的圆台，电动机的输出轴端部的凸键穿过壳体上盖和压板通孔，插入到双曲拐轴盘中心轴上端的槽口内。本实用新型还将齿轮变速机构与电机结构为一体，减轻了整机重量，加之刀片齿刃的加长加宽，提高了修剪质量和效率，减轻了作业者劳动强度，配备12伏20安时锂电池，可连续工作8－10小时。
Description
技术领域
本实用新型属于园林、果园作业机械，尤其是一种主要用于对葡萄藤蔓和枝条进行修剪的电动机械。
背景技术
藤蔓和枝条修剪是葡萄园管理经常性的作业内容，目前最为普遍的做法是人工用手掐断或用剪子剪断，当需要修剪的葡萄藤蔓和枝条所处位置较高时，人工手掐或用剪子修剪的难度即增加，甚至需要踩高作业。而以汽油机作为动力源的修剪机械，虽然通过加长手柄来解决了修剪高度和修剪效率的问题，但汽油机存在着尾气排放、有污染、有噪声、且燃油成本高、汽油机维修难度大等一系列原因，使其难以在葡萄园蔓藤和枝条的修剪作业中被普通使用。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种以直流电源为动力源的电动葡萄修枝机，解决葡萄蔓枝修剪高度和修剪角度的问题，同时减轻整机重量，降低作业者的劳动强度，低噪声，无污染。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是，一种电动葡萄枝修剪机，其构成包括有，电动机、动力传动机构、加长杆及控制开关、上下双刃刀片、刀片角度调节机构，其特征在于：所述动力传动机构由外壳体、双曲拐轴盘、上连杆、下连杆构成，该双曲拐轴盘22的中心轴22A下端插入壳体7的定位孔中，该双曲拐轴盘22的圆形基盘22B的上表面有凸起偏心圆台22C，在圆形基盘22B的下表面也有凸起偏心圆台，上表面凸起偏心圆台22C的圆心与下表面凸起偏心圆台的圆心处在圆形基盘22B的同一条直径线上，上表面凸起偏心圆台22C与下表面凸起偏心圆台以圆形基盘22B圆心呈中心对称分布，上连杆21一端的大圆孔套装于上表面凸起偏心圆台22C，上连杆21另一端的小圆孔则套装于上方双刃刀片24根端的凸出圆台，下连杆23一端的大圆孔套装于下表面凸起偏心圆台，下连杆另一端的小圆孔则套装于下方双刃刀片24根端凸出圆台，壳体7与压板3和壳体上盖2将双曲拐轴盘4与上下连杆5在轴向限位，电动机1的输出轴端部的凸键穿过壳体上盖2和压板3通孔并插入到双曲拐轴盘4中心轴上端的槽口内。
在上述技术方案中，所述电动机构成包括有直流有刷电动机、散热风扇、齿轮变速箱，直流有刷电动机通过定位销41与电机固定板42、齿轮变速箱上盖43及齿轮变速箱外壳44固定连接成一个整体，电机换向碳刷34、散热风扇35、齿轮变速箱均沿着电机转子主轴31的轴向设置，散热风扇35设置于电机转子主轴31上部，齿轮变速箱则位于电机转子主轴31下方，直流有刷电动机下轴齿轮40向下插入到变速齿轮箱中，并与齿轮变速箱中的三个变速齿轮45啮合。
在上述技术方案中，所述齿轮变速箱构成包括有齿轮箱外壳56、轴承55、导向齿环54、变速轴盘53、三个相同的变速齿轮52，导向齿环54固定于齿轮箱外壳56的内壁，轴承55安装于齿轮箱外壳56中心处，三个相同的变速齿轮52通过变速轴盘53的定位销对称地安装于变速轴盘53的上表面，变速轴盘53向下插入时，其下部的轴穿过轴承55及齿轮箱外壳中心，而变速轴盘53上表面的三个变速齿轮52则分别与导向齿环54啮合。当电动机下主轴齿轮51向下插入时，该电动机下主轴齿轮51则位于三个变速齿轮52之间，且分别与三个变速齿轮52啮合。当电动机下主轴齿轮51转动则带动三个变速齿轮52转动，由于三个变速齿轮52与静止的导向齿环54相啮合，三个变速齿轮52从导向齿环上获得反作用力，该反作用力使得变速轴盘53转动，输出动力。
在上述技术方案中，所述齿轮变速箱的变速比9比1。即电动机下主轴齿轮51转动九周，变速轴盘53则转动一周。
本实用新型的优点是，
1、本实用新型修枝机采用了重量轻、微型高效率的电动机作为动力源，并以最紧凑最可靠地结构方式将电动机、变速机构、动力传动机构、双刃刀片构成了一个重量均衡的整体机械。作业时，作业者将修枝机的刀片部分上举过头，也不会感到费力，减轻了作业者劳动强度，加之双刃刀片的快速修剪，大大提高了修剪的效率和修剪质量。
2、本实用新型修枝机中的动力传动机构采用了双曲拐连动机构，使连杆与双曲拐轴盘之间的摩擦阻力小，且故障率极低，可靠性、稳定性有所提高，避免了传统齿轮动力传动机构所存在的易磨损、易故障的不足。
3、本实用新型修枝机中微型电动机的齿轮变速机构结构小巧、重量轻，该变速机构将电动机的额定转速变速到双刃刀片作业时所需要的转速。
4、本实用新型修枝机双刃刀片的刃齿做了加长加宽的改进，改变了传统双刃刀片的不足，加之本实用新型修枝机双刃刀片的高度和角度可以方便地调节，尤其适合葡萄蔓枝的修剪，同时也拓展了本修枝机的修剪功能范围，完全可以适应于园林绿化修剪和植物美化造型。
5、本实用新型修枝机采用了体积小、重量轻、电容量相对较大的锂电池，可连续工作8－10小时。
附图说明
图1是本实用新型电动葡萄修枝机的装配示意图。
图2是本实用新型电动葡萄修枝机的动力传动机构示意图。
图3是本实用新型电动葡萄修枝机的电动机与变速机构装配示意图。
图4是本实用新型电动葡萄修枝机的变速机构结构展开示意图及结构俯视示意图。
图5是本实用新型电动葡萄修枝机的整体外观示意图。
以上附图中，1是电动机，2是动力传动机构上盖，3是压板，4是双曲拐轴盘，5是连杆，6是双刃刀片，7是动力传动机构壳体，8是角度调节手柄，9是限位器下部件，10是限位弹簧，11是限位器上部件，12是限位齿盘，13是限位齿盘固定件，14是加长杆，15是中段握把，16 是带开关握柄，21是上连杆，22是双曲拐轴盘，22A是轴，22B是盘，22C是凸起偏心圆台，23是下连杆，24是双刃刀片，31是电机转子主轴，32是上部轴承，33是电机正负触点，34是电机换向碳刷，35是散热风扇，36是电机外壳散热孔，37是电机转子绕组，38是定子及永磁体，39是下部轴承，40是转子下主轴齿轮，41是定位销，42是电机固定板，43是齿轮变速箱上盖，44是齿轮变速箱壳体，45是变速齿轮，51是电机转子下主轴齿轮，52是变速齿轮，53是变速轴盘，54是导向齿环，55是轴承，56是齿轮变速箱壳体。
具体实施方式
实施例一：
本实施例电动葡萄枝修剪机的结构及装配如附图1所示。
本实施例电动机1与动力传动机构之间以最为简单的键槽结构组装连接，即电机动力输出轴与动力传动机构的传动轴处在同一轴线，且电机动力输出轴端部的键头插入到动力传动机构传动轴的槽中。
参见附图1，本实施例动力传动机构又由上盖2、压板3、双曲拐轴盘4、上下连杆5和壳体7结构而成，壳体7与压板3和壳体上盖2将双曲拐轴盘4与上下连杆5在轴向限位，电动机1的输出轴端部的凸键穿过壳体上盖2和压板3通孔并插入到双曲拐轴盘4中心轴上端的槽口内。
参见附图2，该双曲拐轴盘22的中心轴22A下端插入壳体7的定位孔中，该双曲拐轴盘22的圆形基盘22B的上表面有凸起偏心圆台22C，在圆形基盘22B的下表面也有凸起偏心圆台，上表面凸起偏心圆台22C的圆心与下表面凸起偏心圆台的圆心处在圆形基盘22B的同一条直径线上，上表面凸起偏心圆台22C与下表面凸起偏心圆台以圆形基盘22B圆心呈中心对称分布，上连杆21一端的大圆孔套装于上表面凸起偏心圆台22C，上连杆21另一端的小圆孔则套装于上方双刃刀片24根端的凸出圆台，下连杆23一端的大圆孔套装于下表面凸起偏心圆台，下连杆另一端的小圆孔则套装于下方双刃刀片24根端凸出圆台。
本实施例为方便作业操作，设置有刀片角度调节机构，如附图1所示，该角度调节机构由角度调节手柄8，限位器下部件9，限位弹簧10，限位器上部件11，限位齿盘12，限位齿盘固定件13等构成，限位弹簧10的两端分别连系着限位器下部件9和限位器上部件11，限位齿盘12固定在限位齿盘固定件13上，操作者手掌把持角度调节手柄8，并用拇指和其余四指相合，即可克服限位弹簧10的阻力，使限位器上部件11和限位器下部件13张开，进而使限位器上部件11和限位器下部件13与限位齿盘12之间分离，取消限位，此时即可随意调节双刃刀片6与加长杆14之间的角度，以满足不同的作业要求。
实际操作时，首先将蓄电池插头插入到带开关握柄16端部，根据作业需要，调节好双刃刀片的高度和角度，再按下带开关握柄16侧面的电源开关，即可方便的进行操作。
本实施例采用的电动机1的转速为1500转/分。
实施例二:
本实施例中，动力传动机构、刀片角度调节机构、加长杆及电源控制开关与实施例一相同，区别在于，本实施例采用的电动机为一种带齿轮变速机构的复合型电动机。它是将普通直流有刷电动机与变速齿轮箱构成了一个整体。
本实施例复合型电动机结构如附图3所示，该复合型电动机由直流有刷电动机、散热风扇、齿轮变速箱三部分轴向结构而成。直流有刷电动机通过定位销41与电机固定板42、齿轮变速箱上盖43及齿轮变速箱外壳44固定连接成一个整体。电机换向碳刷34、散热风扇35、齿轮变速箱均沿着电机转子主轴31的轴向设置。散热风扇35设置于电机转子主轴31上部，电机换向碳刷34、齿轮变速箱则位于电机转子主轴31下方。直流有刷电动机下轴齿轮40向下插入到变速齿轮箱中，并与齿轮变速箱中的三个变速齿轮45啮合。
本实施例齿轮变速箱结构如附图5所示，由齿轮箱外壳56、轴承55、导向齿环54、变速轴盘53、三个相同的变速齿轮52构成，导向齿环54固定于齿轮箱外壳56的内壁，轴承55安装于齿轮箱外壳56中心处，三个相同的变速齿轮52通过变速轴盘53的定位销对称地安装于变速轴盘53的上表面，变速轴盘53向下插入时，其下部的轴穿过轴承55及齿轮箱外壳中心，而变速轴盘53上表面的三个变速齿轮52则分别与导向齿环54啮合。当电动机下主轴齿轮51向下插入时，该电动机下主轴齿轮51则位于三个变速齿轮52之间，且分别与三个变速齿轮52啮合。当电动机下主轴齿轮51转动则带动三个变速齿轮52转动，由于三个变速齿轮52与静止的导向齿环54相啮合，三个变速齿轮52即从静止的导向齿环54获得反作用力，使变速轴盘53产生旋转，从而将电动机动力通过变速轴盘传递给动力传动机构，进而传递给作业刀片。本实施例齿轮变速箱的变速比为9比1，即电动机下主轴齿轮转九周，变速轴盘只转一周。这样可以采用通用的直流有刷电机作为动力源，降低电机采购或制作成本，并保证和提高电机可靠性。本实施例采用的通用直流有刷电动机的转速为11700转 /分，变速齿轮箱的变速比为9比1，变速齿轮箱动力输出的变速轴盘53的转速为1300转/分。变速轴盘输出的动力可以经如附图2所示的动力传动机构直接驱动上下双刃刀片往复运动，从而满足作业要求。
本实施例给出的复合型电动机结构紧凑，重量轻，有效地降低了整个修枝机的重量，减轻了作业者劳动强度，提高了作业效率和作业质量。
本实施例修枝机采用了12伏、20安时、1.5公斤重的锂电池作用电源，每台修枝机配备一组锂电池，每天可以连续工作8－10小时，其作业面积可达到五亩葡萄园。
Claims (4)
1.一种电动葡萄修枝机，其构成包括有，电动机、动力传动机构、加长杆及控制开关、上下双刃刀片、刀片角度调节机构，其特征在于：所述动力传动机构由外壳体、双曲拐轴盘、上连杆、下连杆构成，该双曲拐轴盘（22）的中心轴（22A）下端插入壳体7的定位孔中，该双曲拐轴盘（22）的圆形基盘（22B）的上表面有凸起偏心圆台（22C），在圆形基盘22B的下表面也有凸起偏心圆台，上表面凸起偏心圆台（22C）的圆心与下表面凸起偏心圆台的圆心处在圆形基盘（22B）的同一条直径线上，上表面凸起偏心圆台（22C）与下表面凸起偏心圆台以圆形基盘（22B）圆心呈中心对称分布，上连杆（21）一端的大圆孔套装于上表面凸起偏心圆台（22C），上连杆（21）另一端的小圆孔则套装于上方双刃刀片（24）根端的凸出圆台，下连杆（23）一端的大圆孔套装于下表面凸起偏心圆台，下连杆另一端的小圆孔则套装于下方双刃刀片（24）根端凸出圆台，壳体（7）与压板（3）和壳体上盖（2）将双曲拐轴盘（4）与上下连杆（5）在轴向限位，电动机（1）的输出轴端部的凸键穿过壳体上盖（2）和压板（3）通孔并插入到双曲拐轴盘（4）中心轴上端的槽口内。
2.根据权利要求1所述的电动葡萄修枝机，其特征在于：所述电动机构成包括有直流有刷电动机、散热风扇、齿轮变速箱，直流有刷电动机通过定位销（41）与电机固定板（42）、齿轮变速箱上盖（43）及齿轮变速箱外壳（44）固定连接成一个整体，电机换向碳刷（34）、散热风扇（35）、齿轮变速箱均沿着电机转子主轴（31）的轴向设置，散热风扇（35）设置于电机转子主轴（31）上部，齿轮变速箱则位于电机转子主轴（31）下方，直流有刷电动机下轴齿轮（40）向下插入到变速齿轮箱中，并与齿轮变速箱中的三个变速齿轮（45）啮合。
3.根据权利要求1所述的电动葡萄修枝机，其特征在于：所述齿轮变速箱构成包括有齿轮箱外壳（56）、轴承（55）、导向齿环（54）、变速轴盘（53）、三个相同的变速齿轮（52），导向齿环（54）固定于齿轮箱外壳（56）的内壁，轴承（55）安装于齿轮箱外壳（56）中心处，三个相同的变速齿轮（52）通过变速轴盘（53）的定位销对称地安装于变速轴盘（53）的上表面，变速轴盘（53）向下插入时，其下部的轴穿过轴承（55）及齿轮箱外壳中心，而变速轴盘（53）上表面的三个变速齿轮（52）则分别与导向齿环（54）啮合，当电动机下主轴齿轮（51）向下插入时，该电动机下主轴齿轮（51）则位于三个变速齿轮（52）之间，且分别与三个变速齿轮（52）啮合。
4.根据权利要求3所述的电动葡萄修枝机，其特征在于：所述齿轮变速箱的变速比9比1。
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