CN111719485A - 一种电动工具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动工具及其控制方法，电动工具包括自走单元以及作业单元；自走单元包括自走组件、自走控制组件以及自走开关组件；作业单元包括作业组件、作业控制组件以及作业开关组件；当自走开关组件、作业开关组件中的至少一个打开，自走控制组件、作业控制组件中的至少一个将接收到锁定信号；当自走开关组件、作业开关组件都打开，然后将接收到锁定信号的控制组件对应的开关组件保持打开，并关闭另一个控制组件对应的开关组件，此时接收锁定信号的控制组件同时控制自走组件、作业组件工作。相较于现有技术，本发明电动工具通过自走控制组件或作业控制组件同时控制自走组件、作业组件工作，从而使得用户只需要单手即可控制两者同时工作。

Description

一种电动工具及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种电动工具及其控制方法。

背景技术

扫雪机是冬季除雪的重要设备，通常包括原动机、传动装置、集雪装置、抛雪装置、行走装置以及控制装置。原动机可以是电机、发动机等等。为了降低扫雪机的整机重量、提升扫雪机的环保性能，目前市面上的扫雪机通常采用电机。集雪装置用来收集积雪，可以是推雪铲、滚雪刀等等。行走装置是用来实现扫雪机前进，包括手推式以及自走式两种。然而，现有的自走式扫雪机需要操作者双手操作，即：一只手按压主刀手柄以控制集雪装置工作，另一只手按压行走手柄以控制行走装置工作。当需要调节自走速度、后退、抛雪角度等等时，用户通常需要先松开一只手，然后再控制调速按钮、后退按钮、抛雪角度调节按钮等等，此时扫雪机要么停止自走，要么集雪装置停止工作。如此设置，不仅给用户带来了不便，而且降低了用户的工作效率。

鉴于上述问题，有必要提供一种新的扫雪机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动工具，该电动工具通过自走控制组件、作业控制组件中的一个向另一个发送锁定信号，从而使得自走控制组件或作业控制组件可以同时控制自走组件、作业组件工作，进而使得用户只需要单手即可控制自走组件、作业组件同时工作，从而便于用户在不停机的前提下腾出另一只手来控制其它功能组件，有效提升了用户的工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动工具，包括：自走单元，所述自走单元包括自走组件、自走控制组件以及自走开关组件；当打开所述自走开关组件时，所述自走控制组件控制所述自走组件工作；以及作业单元，所述作业单元包括作业组件、作业控制组件以及作业开关组件；当打开所述作业开关组件时，所述作业控制组件控制所述作业组件工作；当操作自走开关组件、作业开关组件中的至少一个时，所述自走控制组件、作业控制组件中的至少一个接收到锁定信号；当接收到锁定信号的控制组件对应的开关组件处于打开时，接收到锁定信号的控制组件同时控制所述自走组件、作业组件工作。

作为本发明的进一步改进，当打开所述自走开关组件，所述自走控制组件发送锁定信号给所述作业控制组件；当打开所述作业开关组件，所述作业控制组件发送锁定信号给所述自走控制组件；当所述自走开关组件、作业开关组件处于打开状态，且两者之中任一个由打开切换成关闭时，则未关闭的开关组件对应的控制组件同时控制所述自走组件、作业组件工作。

作为本发明的进一步改进，当打开所述自走开关组件后，所述自走控制组件发送锁定信号给所述作业控制组件；当所述作业开关组件处于打开时，接收到锁定信号的作业控制组件同时控制所述自走组件、作业组件工作。

作为本发明的进一步改进，当所述自走开关组件打开后，所述自走控制组件立即发送锁定信号给所述作业控制组件。

作为本发明的进一步改进，当所述自走开关组件打开后，所述自走控制组件延迟一预设时间后发送锁定信号给所述作业控制组件。

作为本发明的进一步改进，当打开所述作业开关组件后，所述作业控制组件发送锁定信号给所述自走控制组件；当所述自走开关组件处于打开时，接收到锁定信号的自走控制组件同时控制所述自走组件、作业组件工作。

作为本发明的进一步改进，当所述作业开关组件打开后，所述作业控制组件立即发送锁定信号给所述自走控制组件。

作为本发明的进一步改进，当所述作业开关组件打开后，所述作业控制组件延迟一预设时间后发送锁定信号给所述自走控制组件。

作为本发明的进一步改进，当关闭所述自走开关组件时，所述自走控制组件发送锁定信号给所述作业控制组件；当关闭所述作业开关组件时，所述作业控制组件发送锁定信号给所述自走控制组件；当所述自走开关组件、作业开关组件处于打开状态，且两者之中任一个由打开切换成关闭时，则未关闭的开关组件对应的控制组件同时控制所述自走组件、作业组件工作。

作为本发明的进一步改进，当处于关闭状态的开关组件再次打开时，则再次打开的开关组件对应的控制组件发送解锁信号给一直处于打开状态的开关组件对应的控制组件，此时所述自走控制组件仅控制所述自走组件，所述作业控制组件仅控制所述作业组件。

作为本发明的进一步改进，所述电动工具还设置有电池组件以及上电开关；当打开所述上电开关，则所述电池组件为所述自走单元和/或作业单元供电。

作为本发明的进一步改进，所述电动工具还设置有检测单元，以检测所述自走单元或作业单元是否在预设时间内工作；当所述自走单元或作业单元未在预设时间内工作，则所述检测单元关闭所述上电开关或者切断所述电池组件。

作为本发明的进一步改进，所述作业组件为扫雪组件。

本发明还揭示了一种电动工具控制方法，所述电动工具包括自走单元以及作业单元；所述自走单元包括自走组件、自走控制组件以及自走开关组件；所述作业单元包括作业组件、作业控制组件以及作业开关组件，包括如下步骤：S1：打开自走开关组件或作业开关组件，使得自走控制组件向作业控制组件发送锁定信号或者作业控制组件向自走控制组件发送锁定信号；S2：判断自走控制组件、作业控制组件是否接收到锁定信号；若自走控制组件接收到锁定信号，则跳至S3；若作业控制组件接收到锁定信号，则跳至S4；S3：检测自走开关组件是否打开；若是，则作业组件转交自走控制组件控制；否则，作业组件仍由作业控制组件控制；S4：检测作业开关组件是否打开；若是，则自走组件转交作业控制组件控制；否则，自走组件仍由自走控制组件控制；S5：判断接收到锁定信号的控制组件对应的开关组件是否关闭；若是，则接收到锁定信号的控制组件控制自走组件、作业组件停止工作。

作为本发明的进一步改进，所述自走控制组件立即向所述作业控制组件发送锁定信号，或者所述作业控制组件立即向所述自走控制组件发送锁定信号。

作为本发明的进一步改进，所述自走控制组件延迟一预设时间后向所述作业控制组件发送锁定信号，或者所述作业控制组件延迟一预设时间后向所述自走控制组件发送锁定信号。

作为本发明的进一步改进，当打开所述自走开关组件后，再关闭所述自走开关组件时，所述自走控制组件向所述作业控制组件发送锁定信号。

作为本发明的进一步改进，当打开所述作业开关组件后，再关闭所述作业开关组件时，所述作业控制组件向所述自走控制组件发送锁定信号。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S5还包括：判断未接收到锁定信号的控制组件对应的开关组件是否由关闭切换成打开；若是，则未接收到锁定信号的控制组件向另一控制组件发送解锁信号，以使得自走控制组件独立控制自走组件工作，作业控制组件独立控制作业组件工作。

作为本发明的进一步改进，所述电动工具控制方法还包括步骤S0：检测自走单元或作业单元是否在预设时间内工作；若否，则切断为所述自走单元和/或作业单元供电的电池组件。

本发明的有益效果是：本发明电动工具通过自走控制组件、作业控制组件中的一个向另一个发送锁定信号，从而使得自走控制组件或作业控制组件可以同时控制自走组件、作业组件工作，进而使得用户只需要单手即可控制自走组件、作业组件同时工作，从而便于用户在不停机的前提下腾出另一只手来控制其它功能组件，有效提升了用户的工作效率。

附图说明

图1是本发明电动工具的立体示意图。

图2是图1所示电动工具另一角度的立体示意图。

图3是图1所示电动工具的局部放大图。

图4是本发明电动工具控制方法的流程图。

图5是图4所示流程图中步骤S0的流程图。

图6是图4所示流程图中步骤S1的流程图。

图7是图4所示流程图中步骤S5的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

请参阅图1以及图2所示，本发明揭示了一种电动工具100，包括车体10、安装在所述车体10上以驱动所述车体10行走的自走单元20以及用以实现所述电动工具100作业功能的作业单元30。

请参阅图1以及图2所示，所述车体10包括车架11、安装在所述车架11上的扶手组件12、安装在所述扶手组件12上的功能组件13以及电池组件14。所述扶手组件12包括一对扶手架121以及安装在所述扶手架121上的扶手柄122。所述一对扶手架121的一端固定安装在所述车架11上；所述扶手柄122固定安装在所述扶手架121背离所述车架11的一端，以供用户手握。所述功能组件13安装在所述扶手架121上，并位于所述扶手架121靠近所述扶手柄122的一端。请参阅图3所示，所述功能组件13包括用以调节所述自走单元20行走速度的调速按钮131、用以控制所述电动工具100倒退的后退按钮132、照明开关133、上电开关134以及检测单元(未图示)。在本实施例中，所述调速按钮131的数量为三个，分别用以控制所述自走单元20以不同的行进速度工作。当然，可以理解的是的，在其它实施例中，所述调速按钮131的数量可以依需而设，也可以将多个调速按钮131的功能集成在一个按钮上，例如：调速旋钮。所述照明开关133用以控制设置于电动工具100上的照明灯(未图示)是否打开。所述电池组件14用以为所述自走单元20、作业单元30供电。所述电池组件14可以是单个电池，也可以是多个电池构成的电池包。所述上电开关134用以控制所述电池组件14是否为所述自走单元20、作业单元30供电。当打开所述上电开关134，所述电池组件14为所述自走单元20、作业单元30供电；当关闭所述上电开关134，则所述电池组件14停止为所述自走单元20、作业单元30供电。所述检测单元用以检测所述自走单元20或作业单元30是否在预设时间内工作。当所述自走单元20或作业单元30未在预设时间内工作，则所述检测单元关闭所述上电开关134或者直接切断所述电池组件14，以防因用户忘记及时关闭电源而发生意外事故。在本实施例中，所述调速按钮131、后退按钮132、照明开关133、上电开关134为机械开关，但是在其它实施例中，所述调速按钮131、后退按钮132、照明开关133、上电开关134亦可以为集成设置在薄膜控制面板上的薄膜按键，也可以为触控面板等等。

请参阅图1、图2以及图3所示，所述自走单元20包括自走组件21、自走控制组件22以及自走开关组件23。所述自走组件21包括安装在所述车架11底部的车轮211以及驱动所述车轮211转动的自走电机(未图示)。所述自走控制组件22用以控制所述自走电机工作。在本实施例中，所述自走控制组件22为控制电路板。所述自走开关组件23包括自走触发开关(未图示)以及与所述自走触发开关相配合的自走手柄231。所述自走手柄231枢接安装在所述扶手架121上，并靠近所述扶手柄122。当按压所述自走手柄231时，所述自走手柄231抵持所述自走触发开关，使得所述自走控制组件22控制所述自走电机工作，从而驱动所述车轮211工作，使得所述电动工具100前进或后退；当松开所述自走手柄231时，所述自走手柄231与所述自走触发开关脱离接触，从而使得所述自走控制组件22控制所述自走电机停止工作，进而使得所述车轮211停止转动。

请参阅图1、图2以及图3所示，所述作业单元30包括作业组件31、作业控制组件32以及作业开关组件33。在本实施例中，所述作业组件31为扫雪组件，安装在所述车架10的前部，但是在其它实施例中，所述作业组件31还可以设置为推雪组件、吹吸组件等等，本发明对此不作限制。所述作业组件31包括滚雪刀311以及驱动所述滚雪刀311工作的作业电机(未图示)。所述作业控制组件32用以控制所述作业电机工作。在本实施例中，所述作业控制组件32为控制电路板。所述作业开关组件33包括作业触发开关(未图示)以及与所述作业触发开关相配合的作业手柄331。所述作业手柄331枢接安装在所述扶手架121上，并靠近所述扶手柄122。当按压所述作业手柄331时，所述作业手柄331抵持所述作业触发开关，使得所述作业控制组件32控制所述作业电机工作，从而驱动所述滚雪刀311工作，从而实现扫雪功能；当松开所述作业手柄331时，所述作业手柄331与所述作业触发开关脱离接触，从而使得所述作业控制组件32控制所述作业电机停止工作，进而使得所述滚雪刀311停止工作。

为了便于用户可以单手控制所述自走组件21、作业组件31同时工作，所述自走组件21、自走控制组件22、自走开关组件23、作业组件31、作业控制组件32以及作业开关组件33还被配置为：当所述自走开关组件23、作业开关组件33中的至少一个打开，所述自走控制组件22、作业控制组件32中的至少一个将接收到锁定信号；当所述自走开关组件23、作业开关组件44都打开，然后将接收到锁定信号的控制组件对应的开关组件保持打开，并关闭另一个控制组件对应的开关组件，此时保持打开的开关组件对应的控制组件同时控制所述自走组件21、作业组件31工作；当然，可以理解的是，还可以设置为：当所述自走开关组件23、作业开关组件44都打开，然后将接收到锁定信号的控制组件对应的开关组件保持打开，此时保持打开的开关组件对应的控制组件同时控制所述自走组件21、作业组件31工作。如此设置，使得用户通过所述自走开关组件23、作业开关组件33分别启动所述自走组件21、作业组件31后，只需用一只手按压所述自走开关组件23或作业开关组件33即可实现控制所述自走组件21、作业组件31同时工作的目的。下面通过具体实施例加以详细阐述。

实施例一：

在本实施例中，所述自走控制组件22、自走开关组件23被配置为：当打开所述自走开关组件23后，所述自走控制组件22发送锁定信号给所述作业控制组件32。优选地，当所述自走开关组件23打开后，所述自走控制组件22立即发送锁定信号给所述作业控制组件32。当然，可以理解的是，在其它实施方式中，还可以设置为：当所述自走开关组件23打开后，所述自走控制组件22延迟一预设时间后发送锁定信号给所述作业控制组件32。所述预设时间可以由用户设定。当使用所述电动工具100时，先打开所述自走开关组件23、作业开关组件33以启动所述自走组件21、作业组件31工作，然后关闭所述自走开关组件23并保持所述作业开关组件33打开，此时所述作业控制组件32控制所述自走组件21、作业组件31继续保持工作。需要注意的是，打开所述自走开关组件23、作业开关组件33时，不分先后顺序，即：不论先打开自走开关组件23还是先打开作业开关组件33，均能够实现本实施例的技术方案。当松开所述作业开关组件33时，所述作业控制组件32将控制所述自走组件21、作业组件31停止工作。优选地，当所述作业开关组件33保持打开并且所述作业控制组件32控制所述自走组件21、作业组件31工作时，再次打开所述自走开关组件23，此时所述自走控制组件22将发送解锁信号给所述作业控制组件32，所述自走控制组件22恢复控制所述自走组件21，所述作业控制组件32将丧失所述自走组件21的控制权。在其它实施例中，所述作业控制组件32还可以设置为：所述作业控制组件32收到锁定信号后立即同时控制所述自走组件21、作业组件31工作。

实施例二：

在本实施例中，所述作业控制组件32、作业开关组件33被配置为：当打开所述作业开关组件33后，所述作业控制组件32发送锁定信号给所述自走控制组件22。优选地，当所述作业开关组件33打开后，所述作业控制组件32立即发送锁定信号给所述自走控制组件22。当然，可以理解的是，在其它实施例中，还可以设置为：当所述作业开关组件33打开后，所述作业控制组件32延迟一预设时间后发送锁定信号给所述自走控制组件22。所述预设时间可以由用户设定。当使用所述电动工具100时，先打开所述自走开关组件23、作业开关组件33以启动所述自走组件21、作业组件31工作，然后关闭所述作业开关组件33并保持所述自走开关组件23打开，此时所述自走控制组件22控制所述自走组件21、作业组件31继续保持工作。需要注意的是，打开所述自走开关组件23、作业开关组件33时，不分先后顺序，即：不论先打开自走开关组件23还是先打开作业开关组件33，均能够实现本实施例的技术方案。当关闭所述自走开关组件23时，所述自走控制组件22将控制所述自走组件21、作业组件31停止工作。优选地，当所述自走开关组件23保持打开并且所述自走控制组件22控制所述自走组件21、作业组件31工作时，再次打开所述作业开关组件33，此时所述作业控制组件32将发送解锁信号给所述自走控制组件22，所述作业控制组件32恢复控制所述作业组件31，所述自走控制组件22丧失所述作业组件31的控制权。在其它实施例中，所述自走控制组件22还可以设置为：所述自走控制组件22收到锁定信号后立即同时控制所述自走组件21、作业组件31工作。

实施例三：

在本实施例中，所述自走控制组件22、自走开关组件23、作业控制组件32以及作业开关组件33被配置为：当打开所述自走开关组件23后，所述自走控制组件22发送锁定信号给所述作业控制组件32；当打开所述作业开关组件33后，所述作业控制组件32发送锁定信号给所述自走控制组件22。优选地，当所述自走开关组件23、作业开关组件33打开后，所述自走控制组件22、作业控制组件32立即发送锁定信号。当然，可以理解的是，在其它实施例中，还可以设置为：当所述自走开关组件23、作业开关组件33打开后，所述自走控制组件22、作业控制组件32延迟一预设时间发送锁定信号。当使用所述电动工具100时，先打开所述自走开关组件23、作业开关组件33以启动所述自走组件21、作业组件31工作。然后，关闭所述作业开关组件33并保持所述自走开关组件23打开，此时所述自走控制组件22控制所述自走组件21、作业组件31继续保持工作；当关闭所述自走开关组件23时，所述自走控制组件22将控制所述自走组件21、作业组件31停止工作。当然，在本实施例中，还可以关闭所述自走开关组件23并保持所述作业开关组件33打开，此时所述作业控制组件32控制所述自走组件21、作业组件31继续保持工作；当关闭所述作业开关组件33时，所述作业控制组件32将控制所述自走组件21、作业组件31停止工作。优选地，当所述自走开关组件23保持打开并且所述自走控制组件22控制所述自走组件21、作业组件31工作时，再次打开所述作业开关组件33，此时所述作业控制组件32将发送解锁信号给所述自走控制组件22，所述作业控制组件32恢复控制所述作业组件31，所述自走控制组件22丧失所述作业组件31的控制权；当所述作业开关组件33保持打开并且所述作业控制组件32控制所述自走组件21、作业组件31工作时，再次打开所述自走开关组件23，此时所述自走控制组件22将发送解锁信号给所述作业控制组件32，所述自走控制组件22恢复控制所述自走组件21，所述作业控制组件32将丧失所述自走组件21的控制权。如此设置，使得用户可以依需任选自走开关组件23、作业开关组件33中的一个来同时控制所述自走组件21、作业组件31工作。

在实施例一、二、三中，所述自走控制组件22、自走开关组件23、作业控制组件32以及作业开关组件33都是被配置为：当所述自走开关组件23打开后，所述自走控制组件22立即或延迟预设时间后发送锁定信号；当所述作业开关组件33打开后，所述作业控制组件32立即或延迟预设时间后发送锁定信号。但是，在其它实施例中，所述自走控制组件22、自走开关组件23、作业控制组件32以及作业开关组件33还可以配置为：当所述自走开关组件23关闭时，所述自走控制组件22立即发送锁定信号，此时若所述作业开关组件33处于打开状态，则所述作业控制组件32同时控制所述自走组件21、作业组件31工作；当所述作业开关组件33关闭时，所述作业控制组件32立即发送锁定信号，此时若所述自走开关组件23处于打开状态，则所述自走控制组件22同时控制所述自走组件21、作业组件32工作。

相较于现有技术，本发明电动工具100通过自走控制组件22、作业控制组件32中的一个向另一个发送锁定信号，从而使得自走控制组件22或作业控制组件32可以同时控制自走组件21、作业组件31工作，进而使得用户只需要单手即可控制自走组件21、作业组件31同时工作，从而便于用户在不停机的前提下腾出另一只手来控制其它功能组件，有效提升了用户的工作效率。

请参阅图4所示，本发明还揭示了一种电动工具控制方法，包括如下步骤：

S0：当接通所述电池组件14后，检测自走单元20或作业单元30是否在预设时间内工作；若否，则切断所述电池组件14。

优选地，请参阅图5所示，所述步骤S0还包括如下步骤：

S01：检测自走单元20是否在预设时间内工作；若是，则跳至步骤S03；否则，跳至步骤S02；

S02：检测作业单元30是否在预设时间内工作；若是，则跳至步骤S03，否则跳至步骤S04；

S03：维持所述电池组件14为所述自走单元20、作业单元30供电，并跳转至步骤S01；

在本实施例步骤S03中，当维持所述电池组件14为所述自走单元20、作业单元30供电后，立即跳转至步骤S01。如此设置，使得步骤S0的循环检测工作量较大。因此，优选地，在步骤S03中，当维持所述电池组件14为所述自走单元20、作业单元30供电后，间隔一预设时间T后再跳转至步骤S01。如此设置，可以在实现步骤S0功能的前提下，有效降低所述步骤S0的循环检测工作量。所述时间T可以由厂家预设，也可以由用户根据具体应用情况自行设定。

S04：切断为所述自走单元20、作业单元30供电的电池组件14。

在本实施例中，步骤S0先检测所述自走单元20，然后再检测所述作业单元30，但是在其它实施例中，也可以先检测所述作业单元30，然后检测所述自走单元20，还可以同时检测所述自走单元20、作业单元30。

S1：打开自走开关组件23或作业开关组件33，使得自走控制组件22向作业控制组件32发送锁定信号或者作业控制组件32向自走控制组件22发送锁定信号。

优选地，当打开所述自走开关组件23时，所述自走控制组件22立即向所述作业控制组件32发送锁定信号；当打开所述作业开关组件33时，所述作业控制组件32立即向所述自走控制组件22发送锁定信号。当然，也可以设置为：当打开所述自走开关组件23时，所述自走控制组件22延迟预设时间后向所述作业控制组件32发送锁定信号；当打开所述作业开关组件33时，所述作业控制组件32延迟预设时间后向所述自走控制组件22发送锁定信号。还可以设置为：在自走开关组件23和作业开关组件33都打开后，当关闭所述自走开关组件23时，所述自走控制组件22向所述作业控制组件32发送锁定信号；当关闭所述作业开关组件33时，所述作业控制组件32向所述自走控制组件22发送锁定信号。

优选地，请参阅图6所示，在其它实施例中，所述步骤S1还可以包括如下步骤：

S11：提供交互界面，所述交互界面呈现立即发送锁定信号模式、延迟发送锁定信号模式、关闭开关发送锁定信号模式，以供用户选择；

S12：若立即发送锁定信号模式被选中，则跳至步骤S13；若延迟发送锁定信号模式被选中，则跳至步骤S14；若关闭开关发送锁定信号模式被选中，则跳至步骤S15；

S13：将自走控制组件22设置为当自走开关组件23打开后立即发送锁定信号，将作业控制组件32设置为当作业开关组件33打开后立即发送锁定信号；

S14：将自走控制组件22设置为当自走开关组件23打开后延迟一预设时间后发送锁定信号；将作业控制组件32设置为当作业开关组件33打开后延迟一预设时间后发送锁定信号；

S15：将自走控制组件22设置为当自走开关组件23关闭后发送锁定信号；将作业控制组件32设置为当作业开关组件33关闭后发送锁定信号。

S2：判断自走控制组件22、作业控制组件32是否接收到锁定信号；若自走控制组件22接收到锁定信号，则跳至S3；若作业控制组件32接收到锁定信号，则跳至S4；

S3：检测自走开关组件23是否打开；若是，则作业组件31转交自走控制组件22控制；否则，作业组件31仍由作业控制组件控制32；

S4：检测作业开关组件33是否打开；若是，则自走组件21转交作业控制组件32控制；否则，自走组件21仍由自走控制组件22控制；

S5：判断接收到锁定信号的控制组件对应的开关组件是否关闭；若是，则接收到锁定信号的控制组件控制自走组件21、作业组件31停止工作。

优选地，请参阅图7所示，所述步骤S5还包括如下步骤：

S51：判断未接收到锁定信号的控制组件对应的开关组件是否由关闭再次切换成打开；若是，则跳至步骤S52；否则，跳至步骤S55；

S52：未接收到锁定信号的控制组件向另一控制组件发送解锁信号，以使得自走控制组件22独立控制自走组件21工作，作业控制组件32独立控制作业组件31工作；

S53：判断自走开关组件23是否关闭；若是，则自走控制组件22控制自走组件21停止工作；

S54：判断作业开关组件33是否关闭；若是，则作业控制组件32控制作业组件31停止工作；

S55：判断接收到锁定信号的控制组件对应的开关组件是否关闭；若是，则控制自走组件21、作业组件31停止工作。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (20)

1.一种电动工具，包括：

自走单元，所述自走单元包括自走组件、自走控制组件以及自走开关组件；当打开所述自走开关组件时，所述自走控制组件控制所述自走组件工作；以及

作业单元，所述作业单元包括作业组件、作业控制组件以及作业开关组件；当打开所述作业开关组件时，所述作业控制组件控制所述作业组件工作；其特征在于：

当操作自走开关组件、作业开关组件中的至少一个时，所述自走控制组件、作业控制组件中的至少一个接收到锁定信号；当接收到锁定信号的控制组件对应的开关组件处于打开时，接收到锁定信号的控制组件同时控制所述自走组件、作业组件工作。

2.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于：当打开所述自走开关组件，所述自走控制组件发送锁定信号给所述作业控制组件；当打开所述作业开关组件，所述作业控制组件发送锁定信号给所述自走控制组件；当所述自走开关组件、作业开关组件处于打开状态，且两者之中任一个由打开切换成关闭时，则未关闭的开关组件对应的控制组件同时控制所述自走组件、作业组件工作。

3.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于：当打开所述自走开关组件后，所述自走控制组件发送锁定信号给所述作业控制组件；当所述作业开关组件处于打开时，接收到锁定信号的作业控制组件同时控制所述自走组件、作业组件工作。

4.如权利要求2或3所述的电动工具，其特征在于：当所述自走开关组件打开后，所述自走控制组件立即发送锁定信号给所述作业控制组件。

5.如权利要求2或3所述的电动工具，其特征在于：当所述自走开关组件打开后，所述自走控制组件延迟一预设时间后发送锁定信号给所述作业控制组件。

6.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于：当打开所述作业开关组件后，所述作业控制组件发送锁定信号给所述自走控制组件；当所述自走开关组件处于打开时，接收到锁定信号的自走控制组件同时控制所述自走组件、作业组件工作。

7.如权利要求2或6所述的电动工具，其特征在于：当所述作业开关组件打开后，所述作业控制组件立即发送锁定信号给所述自走控制组件。

8.如权利要求2或6所述的电动工具，其特征在于：当所述作业开关组件打开后，所述作业控制组件延迟一预设时间后发送锁定信号给所述自走控制组件。

9.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于：当关闭所述自走开关组件时，所述自走控制组件发送锁定信号给所述作业控制组件；当关闭所述作业开关组件时，所述作业控制组件发送锁定信号给所述自走控制组件；当所述自走开关组件、作业开关组件处于打开状态，且两者之中任一个由打开切换成关闭时，则未关闭的开关组件对应的控制组件同时控制所述自走组件、作业组件工作。

10.如权利要求1或2或3或6或9所述的电动工具，其特征在于：当处于关闭状态的开关组件再次打开时，则再次打开的开关组件对应的控制组件发送解锁信号给一直处于打开状态的开关组件对应的控制组件，此时所述自走控制组件仅控制所述自走组件，所述作业控制组件仅控制所述作业组件。

11.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述电动工具还设置有电池组件以及上电开关；当打开所述上电开关，则所述电池组件为所述自走单元和/或作业单元供电。

12.如权利要求11所述的电动工具，其特征在于：所述电动工具还设置有检测单元，以检测所述自走单元或作业单元是否在预设时间内工作；当所述自走单元或作业单元未在预设时间内工作，则所述检测单元关闭所述上电开关或者切断所述电池组件。

13.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述作业组件为扫雪组件。

14.一种电动工具控制方法，所述电动工具包括自走单元以及作业单元；所述自走单元包括自走组件、自走控制组件以及自走开关组件；所述作业单元包括作业组件、作业控制组件以及作业开关组件，其特征在于，包括如下步骤：

S1：打开自走开关组件或作业开关组件，使得自走控制组件向作业控制组件发送锁定信号或者作业控制组件向自走控制组件发送锁定信号；

S2：判断自走控制组件、作业控制组件是否接收到锁定信号；若自走控制组件接收到锁定信号，则跳至S3；若作业控制组件接收到锁定信号，则跳至S4；

S3：检测自走开关组件是否打开；若是，则作业组件转交自走控制组件控制；否则，作业组件仍由作业控制组件控制；

S4：检测作业开关组件是否打开；若是，则自走组件转交作业控制组件控制；否则，自走组件仍由自走控制组件控制；

S5：判断接收到锁定信号的控制组件对应的开关组件是否关闭；若是，则接收到锁定信号的控制组件控制自走组件、作业组件停止工作。

15.如权利要求14所述的电动工具控制方法，其特征在于：所述自走控制组件立即向所述作业控制组件发送锁定信号，或者所述作业控制组件立即向所述自走控制组件发送锁定信号。

16.如权利要求14所述的电动工具控制方法，其特征在于：所述自走控制组件延迟一预设时间后向所述作业控制组件发送锁定信号，或者所述作业控制组件延迟一预设时间后向所述自走控制组件发送锁定信号。

17.如权利要求14所述的电动工具控制方法，其特征在于：当打开所述自走开关组件后，再关闭所述自走开关组件时，所述自走控制组件向所述作业控制组件发送锁定信号。

18.如权利要求14所述的电动工具控制方法，其特征在于：当打开所述作业开关组件后，再关闭所述作业开关组件时，所述作业控制组件向所述自走控制组件发送锁定信号。

19.如权利要求14所述的电动工具控制方法，其特征在于：所述步骤S5还包括：判断未接收到锁定信号的控制组件对应的开关组件是否由关闭切换成打开；若是，则未接收到锁定信号的控制组件向另一控制组件发送解锁信号，以使得自走控制组件独立控制自走组件工作，作业控制组件独立控制作业组件工作。

20.如权利要求14所述的电动工具控制方法，其特征在于：所述电动工具控制方法还包括步骤S0：检测自走单元或作业单元是否在预设时间内工作；若否，则切断为所述自走单元和/或作业单元供电的电池组件。

Images