CN109778764A - 扫雪机及其电源控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种扫雪机，包括自走系统、扫雪系统以及分别对应为自走系统与扫雪系统提供电能的自走电池包和扫雪电池包。自走系统包括自走装置、自走电机及自走控制器，自走电池包通过自走控制器与自走电机相连。扫雪系统包括扫雪装置、扫雪电机及扫雪控制器，扫雪电池包通过扫雪控制器与扫雪电机相连。自走控制器与扫雪控制器之间相互独立。如此设置，可以实现扫雪机的自走功能与扫雪功能相互独立，避免了传统扫雪机中控制自走与扫雪工作的控制器之间相互干扰的情况。该扫雪机的电源控制方法简单，操作者可根据扫雪机的实际工作情况，控制扫雪机在自走模式、扫雪模式以及同时进行自走和扫雪工作之间切换，提高了扫雪机的可操作性。
Description
技术领域
本发明涉及扫雪设备技术领域，尤其涉及一种扫雪机及其电源控制方法。
背景技术
由于扫雪机的功率需求较大，单个电池装置不能满足供电需要，因此，一般采用两个电池装置以并联或串联的方式供电，以延长电动工具的工作时间，提高电动工具的效率。
现有的扫雪机一般采用的是锂电池包供电。但是，锂电池供电的扫雪机存在以下问题：采用双电池包串联或并联供电时，当其中某一组电池包或控制电路工作不稳定或者出现故障，则会影响另一组电池包或控制电路的正常工作，甚至会导致电池包或控制板的损坏，造成扫雪机不能正常工作。并且，控制两组电池包的系统电路设计复杂且线路间容易形成干扰，不利于整机模块化，扫雪机的维修过程复杂且维修成本高。
有鉴于此，有必要设计一种改进的扫雪机及其电源控制方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自走系统与扫雪系统相互独立控制的扫雪机及其电源控制方法。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种扫雪机，包括自走系统、扫雪系统以及分别对应为所述自走系统与所述扫雪系统提供电能的自走电池包和扫雪电池包；所述自走系统包括自走装置、驱动所述自走装置的自走电机及控制所述自走电机的运转的自走控制器，所述自走电池包通过所述自走控制器与所述自走电机相连；所述扫雪系统包括扫雪装置、驱动所述扫雪装置的扫雪电机及控制所述扫雪电机的运转的扫雪控制器，所述扫雪电池包通过所述扫雪控制器与所述扫雪电机相连；所述自走控制器与所述扫雪控制器之间相互独立。
作为本发明的进一步改进，所述自走系统与所述扫雪系统的电气连接状态相互独立。
作为本发明的进一步改进，所述自走电池包与所述扫雪电池包的电池容量不同。
作为本发明的进一步改进，所述自走控制器为与所述自走电机电连接的自走驱动电路板；所述扫雪控制器为与所述扫雪电机电连接的扫雪驱动电路板。
作为本发明的进一步改进，所述扫雪装置包括刮雪机构和抛雪机构；所述刮雪机构包括刮雪罩、两端转动连接在所述刮雪罩上的第一转轴以及设置于所述第一转轴上的刮雪刀，所述刮雪罩的后端设置有进雪口；所述抛雪机构包括与所述进雪口连通的出雪通道、与所述第一转轴连接的第二转轴及与所述第二转轴连接的传动轮，所述传动轮通过皮带与所述扫雪电机连接。
作为本发明的进一步改进，所述扫雪驱动电路板控制所述扫雪电机转动，以带动所述传动轮旋转，所述传动轮通过所述第二转轴、第一转轴带动所述刮雪刀转动以实现扫雪。
作为本发明的进一步改进，所述自走装置包括与所述自走电机通过涡轮蜗杆传动连接的输出轴和设置在所述输出轴两端的行走轮；所述自走驱动电路板控制所述自走电机转动，以驱动所述输出轴带动所述行走轮转动以实现扫雪机自走。
作为本发明的进一步改进，所述扫雪机具有扶手架，所述扶手架上设有与所述自走控制器信号连接的自走开关和与所述扫雪控制器信号连接的扫雪开关；所述自走开关包括按钮式开关和旋转式开关，所述按钮式开关与所述旋转式开关均处于启动状态时，所述自走系统启动。
为实现上述发明目的，本发明还提供了一种扫雪机的电源控制方法，用于控制扫雪机工作，所述扫雪机包括自走系统、扫雪系统以及分别对应为所述自走系统与所述扫雪系统提供电能的自走电池包和扫雪电池包；所述自走系统包括自走装置、驱动所述自走装置的自走电机以及自走控制器；所述扫雪系统包括扫雪装置、驱动所述扫雪装置的扫雪电机以及扫雪控制器；所述自走控制器连接在所述自走电池包与所述自走电机之间以控制所述自走电机的运转，所述扫雪控制器连接在所述扫雪电池包与所述扫雪电机之间以控制所述扫雪电机的运转。
作为本发明的进一步改进，所述自走系统与所述扫雪系统的电气连接状态相互独立。
本发明的有益效果是：本发明的扫雪机通过相应设置对自走系统与扫雪系统提供电能的自走电池包和扫雪电池包，以及独立控制自走电机的自走控制器、独立控制扫雪电机的扫雪控制器，从而实现扫雪机的自走功能与扫雪功能相互独立，避免了传统扫雪机中控制自走与扫雪工作的控制器之间相互干扰的情况，适用范围广，降低了能量损耗，延长了工作时间；自走控制器与扫雪控制器的设计线路简单清晰，维修方便；该扫雪机的电源控制方法简单，操作者可根据扫雪机的实际工作情况，控制扫雪机在自走模式、扫雪模式以及同时进行自走和扫雪工作之间切换，提高了扫雪机的可操作性。
附图说明
图1为本发明扫雪机的电源控制原理图。
图2为本发明扫雪机的立体图。
图3为本发明扫雪机的立体分解图。
图4为图1中扫雪系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
请参阅图1至图4所示，一种扫雪机100，包括自走系统、扫雪系统以及分别对应为自走系统与扫雪系统提供电能的自走电池包11和扫雪电池包21。自走系统包括用于带动所述扫雪机100移动的自走装置、驱动自走装置的自走电机12以及连接在所述自走电池包11与所述自走电机12之间以控制所述自走电机12的运转的自走控制器13。自走装置包括与自走电机12通过涡轮蜗杆传动连接的输出轴141和设置在输出轴141两端的两个行走轮142、143。在本实施例中，自走装置还包括罩设于自走电机12上方的壳体144，防止自走电机12被污染、损坏。
在本发明中，自走控制器为与自走电机12电连接的自走驱动电路板13。自走驱动电路板13控制自走电机12转动，以驱动输出轴141带动行走轮142、143转动，以实现扫雪机100的自走功能。
扫雪系统包括扫雪装置、驱动扫雪装置的扫雪电机22以及连接在扫雪电池包21与扫雪电机22之间以控制扫雪电机22的运转的扫雪控制器。在本实施例中，扫雪机100为双步扫雪机，扫雪装置包括刮雪机构和抛雪机构。即，刮雪机构将雪刮起后通过抛雪机构抛出。
刮雪机构包括设置于扫雪机100的前端的刮雪罩241、两端转动连接在刮雪罩241上的第一转轴242以及设置于第一转轴242上的刮雪刀243。刮雪罩241的前端开口，其后端设置有进雪口240。抛雪机构包括与进雪口240连通的出雪通道250、与第一转轴242连接的第二转轴251及与第二转轴251连接的传动轮252。其中，传动轮252通过皮带30与扫雪电机22传动连接。
在本实施例中，扫雪控制器为与扫雪电机22电连接的扫雪驱动电路板23。如此设置，扫雪驱动电路板23控制扫雪电机22转动时，扫雪电机22的输出轴221通过皮带30带动传动轮252旋转，传动轮252通过第二转轴251、第一转轴242传动以带动刮雪刀243转动，实现扫雪机100的扫雪功能。
在本发明中，自走系统对应设置一个自走驱动电路板13，扫雪系统对应设置一个扫雪驱动电路板23，自走驱动电路板13与扫雪驱动电路板23之间相互独立，即，自走系统与扫雪系统的电气连接状态相互独立控制，两者之间任意一者损坏、维修时，不会影响另一者的正常运行。如此，扫雪机100的扫雪功能与自走功能两者之间互不干扰，操作方便；并且，用户可根据需要设置自走电池包11与扫雪电池包21的电池容量，即，自走电池包11与扫雪电池包21的电池容量可以相同，也可以不同，提高了电池的使用效率，达到了节能目的。
扫雪机100具有扶手架，其包括左右两个扶手41、42。在本实施例中，左扶手41的手柄处设有与扫雪驱动电路板23信号连接的扫雪开关(未示出)，扫雪开关上方设有扫雪控制杆411，当向下按压扫雪控制杆411时，扫雪控制杆411向下移动并压合扫雪开关，以启动扫雪电机22，控制扫雪机100进行扫雪工作。
右扶手42上设有与自走驱动电路板13信号连接的自走开关。自走开关包括按钮式开关151和旋转式开关152。如此设置，用户需要同时按压按钮式开关151并旋转旋转式开关152来启动自走系统，防止误操作启动自走系统，提高了扫雪机100的安全性能。
扶手架上还设有控制面板43，控制面板43上设有自走前后挡按钮431和自走调速按钮432。自走前后挡按钮431用于控制扫雪机100前进和后退。自走调速按钮432用于通过调节输入自走电机12的电流来调节扫雪机100的自走速度。在本实施例中，自走电机12的功率在100W～2KW之间，扫雪机100的自走速度分两挡，其中高档速度为0.5-1m/s，低档速度为0.3-0.5m/s。当然，也可以将自走速度分三档或者更多档设置，具体不予限制。特别地，该自走电机12有差速功能，使得左右两个行走轮142、143可以以不同速度运转，如此，减小了当自走堵转时电流升高对自走驱动电路板13的影响。
控制面板43上还设置有照明组件433和控制照明组件433的照明开关434。照明组件433可由若干个LED灯组成，发出的光用于照亮扫雪机100前方区域。照明组件433可与自走电池包11电连接，也可与扫雪电池包21电连接。即，自走电池包11和扫雪电池包21均可向照明组件433提供电能。当然，照明组件433的电气连接状态与自走系统及扫雪系统的电气连接状态相互独立。
控制面板上还设置有两个LED电量显示器，用于分别显示自走电池包11和扫雪电池包21的电量，以便使用者随时了解电池包的情况。
本发明还提供了该扫雪机100的电源控制方法，自走控制器独立控制自走电池包11与自走电机12之间的连接状态，扫雪控制器独立控制扫雪电池包21与扫雪电机22之间的连接状态。基于该扫雪机100的自走系统与扫雪系统相互独立控制，当扫雪电池包21有电，自走电池包11没有电时，扫雪系统正常运行，扫雪机100可通过手推方式进行扫雪工作；当扫雪电池包21没有电，自走电池包11有电时，自走系统正常运行，行走轮142、143转动，扫雪机100可以单独实现自走；当扫雪电池21包与自走电池包11均有电时，扫雪机100可同时进行自走和扫雪工作，且自走与扫雪工作被相互独立控制，互不影响。
综上所述，本发明的扫雪机100通过相应设置独立控制自走电机12的自走控制器、独立控制扫雪电机22的扫雪控制器，以实现扫雪机100的自走功能与扫雪功能相互独立，避免了传统扫雪机中控制自走与扫雪工作的控制器之间相互干扰的情况，适用范围广，降低了能量损耗，延长了工作时间；且自走控制器与扫雪控制器的设计线路简单清晰，维修方便；该扫雪机100的电源独立控制方法简单，操作者可根据扫雪机100的实际工作情况，控制扫雪机100在自走模式、扫雪模式以及同时进行自走和扫雪工作之间切换，提高了扫雪机100的可操作性。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种扫雪机，其特征在于：包括自走系统、扫雪系统以及分别对应为所述自走系统与所述扫雪系统提供电能的自走电池包和扫雪电池包；所述自走系统包括自走装置、驱动所述自走装置的自走电机及控制所述自走电机的运转的自走控制器，所述自走电池包通过所述自走控制器与所述自走电机相连；所述扫雪系统包括扫雪装置、驱动所述扫雪装置的扫雪电机及控制所述扫雪电机的运转的扫雪控制器，所述扫雪电池包通过所述扫雪控制器与所述扫雪电机相连；所述自走控制器与所述扫雪控制器之间相互独立。
2.根据权利要求1所述的扫雪机，其特征在于：所述自走系统与所述扫雪系统的电气连接状态相互独立。
3.根据权利要求1所述的扫雪机，其特征在于：所述自走电池包与所述扫雪电池包的电池容量不同。
4.根据权利要求1所述的扫雪机，其特征在于：所述自走控制器为与所述自走电机电连接的自走驱动电路板；所述扫雪控制器为与所述扫雪电机电连接的扫雪驱动电路板。
5.根据权利要求4所述的扫雪机，其特征在于：所述扫雪装置包括刮雪机构和抛雪机构；所述刮雪机构包括刮雪罩、两端转动连接在所述刮雪罩上的第一转轴以及设置于所述第一转轴上的刮雪刀，所述刮雪罩的后端设置有进雪口；所述抛雪机构包括与所述进雪口连通的出雪通道、与所述第一转轴连接的第二转轴及与所述第二转轴连接的传动轮，所述传动轮通过皮带与所述扫雪电机连接。
6.根据权利要求5所述的扫雪机，其特征在于：所述扫雪驱动电路板控制所述扫雪电机转动，以带动所述传动轮旋转，所述传动轮通过所述第二转轴、第一转轴带动所述刮雪刀转动以实现扫雪。
7.根据权利要求4所述的扫雪机，其特征在于：所述自走装置包括与所述自走电机通过涡轮蜗杆传动连接的输出轴和设置在所述输出轴两端的行走轮；所述自走驱动电路板控制所述自走电机转动，以驱动所述输出轴带动所述行走轮转动以实现扫雪机自走。
8.根据权利要求1所述的扫雪机，其特征在于：所述扫雪机具有扶手架，所述扶手架上设有与所述自走控制器信号连接的自走开关和与所述扫雪控制器信号连接的扫雪开关；所述自走开关包括按钮式开关和旋转式开关，所述按钮式开关与所述旋转式开关均处于启动状态时，所述自走系统启动。
9.一种扫雪机的电源控制方法，用于控制扫雪机工作，其特征在于：所述扫雪机包括自走系统、扫雪系统以及分别对应为所述自走系统与所述扫雪系统提供电能的自走电池包和扫雪电池包；所述自走系统包括自走装置、驱动所述自走装置的自走电机以及自走控制器；所述扫雪系统包括扫雪装置、驱动所述扫雪装置的扫雪电机以及扫雪控制器；所述自走控制器连接在所述自走电池包与所述自走电机之间以控制所述自走电机的运转，所述扫雪控制器连接在所述扫雪电池包与所述扫雪电机之间以控制所述扫雪电机的运转。
10.根据权利要求9所述的扫雪机的电源控制方法，其特征在于：所述自走系统与所述扫雪系统的电气连接状态相互独立。
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