CN104805794A - 一种单电机双驱动双步扫雪机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单电机双驱动双步扫雪机，包括传动箱体，所述传动箱体后侧连接有扶手，所述传动箱体连接有自走装置和双步扫雪装置，其特征在于：所述自走装置和双步扫雪装置使用同一电机作为驱动源，所述自走装置包括设于传动箱体两侧的车轮、设于传动箱体内的传动轴和自走减速箱，所述电机经自走减速箱、传动轴传递动力驱动车轮，所述双步扫雪装置包括刮雪罩和与刮雪罩连通的出雪口，所述刮雪罩内设有刮雪器，所述刮雪罩与出雪口之间设有将刮雪罩内的雪送入出雪口的叶轮，所述刮雪器和叶轮均由所述的电机驱动，所述电机由动力电源系统供电。本发明结构简单，性能稳定，装配方便，使用清洁能源，降低环境污染。
Description
技术领域
本发明涉及单电机双驱动双步扫雪机。
背景技术
双步扫雪机的定义是：刮雪器运行为第一步扫雪，叶轮通过上、下喷口组件将雪抛出为第二步扫雪，市场上的双步扫雪机都是采用通用引擎提供动力。
引擎扫雪机因其动力强劲、效率高、操作性强是目前最有效的除雪设备之一。而通用引擎扫雪机存在以下不足之处：1、结构复杂，操作麻烦，整机笨重人机效能差，成本较高，安全性低；2、引擎扫雪机噪音大，环境污染严重，耗油量大，不利于节能减排。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种单电机双驱动双步扫雪机，结构简单、性能稳定、操作方便，而且噪音小，对环境的影响小。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种单电机双驱动双步扫雪机，包括传动箱体，所述传动箱体后侧连接有扶手，所述传动箱体连接有自走装置和双步扫雪装置，所述自走装置和双步扫雪装置使用同一电机作为驱动源，所述自走装置包括设于传动箱体两侧的车轮、设于传动箱体内的传动轴和自走减速箱，所述电机经自走减速箱、传动轴传递动力驱动车轮，所述双步扫雪装置包括刮雪罩和与刮雪罩连通的出雪口，所述刮雪罩内设有刮雪器，所述刮雪罩与出雪口之间设有将刮雪罩内的雪送入出雪口的叶轮，所述刮雪器和叶轮均由所述的电机驱动，所述电机由动力电源系统供电。
优选的，所述动力电源系统包括PCB控制器及电池电源，所述电池电源包括若干组电池包，所述PCB控制器控制电池电源为电机供电。
优选的，所述动力电源系统还包括直流电源，所述直流电源包括插头、变压器和整流桥，所述插头接入交流电，交流电通过变压器减压后，通过整流桥将变压后的低压交流电转化为直流电，再通过PCB控制器输入至电机。
优选的，所述刮雪器安装于刮雪支撑轴上，所述叶轮安装于扫雪蜗杆上，所述扫雪蜗杆一端通过扫雪蜗轮带动刮雪支撑轴转动。
优选的，所述电机的输出端连接有行星齿轮箱，所述行星齿轮箱内设有齿圈、行星齿轮，电机的输出轴作为太阳齿驱动行星齿轮旋转，行星齿轮在齿圈内带动行星齿轮箱输出轴旋转。
优选的，所述行星齿轮箱与扫雪蜗轮之间通过扫雪皮带机构传动，所述扫雪皮带机构包括安装于行星齿轮箱输出轴上的扫雪主动带轮，所述扫雪蜗杆的另一端连接扫雪从动带轮，在所述扫雪主动带轮与扫雪从动带轮之间安装有扫雪皮带，所述扫雪皮带机构设有扫雪张紧带轮，所述扫雪张紧带轮连接有扫雪张紧拉线，所述扶手上设有与扫雪张紧拉线连接的扫雪张紧控制把。
优选的，所述自走减速箱内设有自走蜗轮蜗杆机构，所述行星齿轮箱与自走减速箱之间通过自走皮带机构传动，所述自走皮带机构包括所述行星齿轮箱输出轴上设置的自走主动带轮，所述自走蜗轮蜗杆机构中的自走蜗杆一端设有自走从动带轮，所述自走主动带轮与自走从动带轮之间设有自走皮带，所述自走蜗轮蜗杆机构中的自走蜗轮驱动传动轴转动，所述自走皮带机构设有自走张紧带轮，所述自走张紧带轮连接有自走张紧拉线，所述扶手上设有与自走张紧拉线连接的自走张紧控制把。
优选的，所述扶手由上、下扶手组成，上扶手连接有上、下拉杆，上拉杆通过拉线驱动电池包通电开关盒，下拉杆通过拉线连接至电机驱动开关盒，所述电池包通电开关盒和电机驱动开关盒均设有开关安全钥匙。
优选的，所述出雪口底部固定于转动齿圈上，所述转动齿圈与控制齿轮啮合，所述控制齿轮由安装于扶手上的驱动把手控制转动。
本发明中自走装置和双步扫雪装置均使用一个电机作为驱动源，而且电机使用动力电源系统供电，该动力电源系统可以单独采用电池电源，也可以通过直流电源接入交流电供电，因此本发明结构简单，性能稳定，装配方便，人性化的操作方式，使用清洁能源，降低环境污染，达到保护环境的目的。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1是本发明总体结构图；
图2为传动箱部分结构示意图；
图3为自走装置结构示意图；
图4为电机和行星齿轮箱连接结构示意图；
图5为双步扫雪装置结构示意图；
图6为单独设置电池电源的动力电源系统示意图；
图7为同时设置电池电源和直流电源的动力电源系统示意图。
具体实施方式
如图1至图7所示，一种单电机双驱动双步扫雪机，包括传动箱体1，所述传动箱体后侧连接有扶手4，所述传动箱体连接有自走装置和双步扫雪装置2，所述自走装置和双步扫雪装置使用同一电机12作为驱动源，所述电机由动力电源系统3供电。
如图4所示，所述电机12的输出端连接有行星齿轮箱13，所述行星齿轮箱内设有齿圈131、行星齿轮132，电机的输出轴作为太阳齿驱动行星齿轮旋转，行星齿轮在齿圈内带动行星齿轮箱输出轴133旋转。
如图2和图3所示，所述自走装置包括设于传动箱体两侧的车轮11、设于传动箱体内的传动轴15和自走减速箱14，所述电机12经自走减速箱14、传动轴15传递动力驱动车轮11。所述自走减速箱内设有自走蜗轮蜗杆机构，所述行星齿轮箱与自走减速箱之间通过自走皮带机构传动，所述自走皮带机构包括所述行星齿轮箱输出轴上设置的自走主动带轮，所述自走蜗轮蜗杆机构中的自走蜗杆一端设有自走从动带轮，所述自走主动带轮与自走从动带轮之间设有自走皮带，所述自走蜗轮蜗杆机构中的自走蜗轮驱动传动轴转动，所述自走皮带机构设有自走张紧带轮16，所述自走张紧带轮连接有自走张紧拉线，所述扶手上设有与自走张紧拉线连接的自走张紧控制把。
电机输出后由行星齿轮箱减速后输出，转速降低、增大了自走扭矩，通过自走皮带机构减速连接至自走蜗轮蜗杆机构，自走蜗杆带动自走蜗轮实现减速，增大扭矩，并带动传动轴和车轮，实现自走，自走蜗轮蜗杆机构不存在蜗轮蜗杆的自锁功能，于是可通过连接至扶手上的自走张紧拉线通过自走张紧控制把控制自走张紧带轮张紧自走皮带实现自走蜗轮带动传动轴和车轮的旋转。
如图1、图2和图5所示，所述双步扫雪装置2包括刮雪罩26和与刮雪罩连通的出雪口27，所述刮雪罩内设有刮雪器21，所述刮雪罩与出雪口之间设有将刮雪罩内的雪送入出雪口的叶轮22，所述刮雪器安装于刮雪支撑轴上，所述叶轮安装于扫雪蜗杆23上，所述扫雪蜗杆一端通过扫雪蜗轮带动刮雪支撑轴。所述行星齿轮箱13与扫雪蜗杆23之间通过扫雪皮带机构24传动，所述扫雪皮带机构包括安装于行星齿轮箱输出轴上的扫雪主动带轮，所述扫雪蜗杆的另一端连接扫雪从动带轮，在所述扫雪主动带轮与扫雪从动带轮之间安装有扫雪皮带，所述扫雪皮带机构设有扫雪张紧带轮25，所述扫雪张紧带轮连接有扫雪张紧拉线，所述扶手上设有与扫雪张紧拉线连接的扫雪张紧控制把。
电机经扫雪皮带机构传动带动扫雪蜗杆转动，然后扫雪蜗杆带动扫雪蜗轮运行，扫雪蜗轮通过刮雪支撑轴带动刮雪器开始工作，刮雪器工作为第一步扫雪，雪进入刮雪罩内后由叶轮开始通过出雪口抛雪为第二部抛雪，从而实现双步扫雪的目的。
上述的自走装置和双步扫雪装置由同一个电机和同一动力电源系统3供电。单电机经由行星齿轮箱后通过双带轮双皮带同时带动双步扫雪装置运行和自走装置运行，是为单电机双驱动扫雪机。
所述扶手4由上下扶手组成，上扶手连接有上、下拉杆和控制盒43，上拉杆41通过拉线驱动电池包通电开关盒，所述电池包通电开关盒设有开关安全钥匙。只有插上电池包通电开关盒的安全钥匙后，上拉杆才能驱动电池包组件通电，开始刮雪抛雪工作。下拉杆42通过拉线张紧上拉和松开操作即为自走装置的驱动离合开关。
所述出雪口27底部固定于转动齿圈上，所述转动齿圈与控制齿轮啮合，所述控制齿轮由安装于扶手上的驱动把手43控制转动。可以方便的控制扫雪口方向，从而控制抛雪方向。
所述动力电源系统3包括PCB控制器31及电池电源，所述电池电源包括若干组电池包32，所述PCB控制器控制电池电源为电机供电。PCB控制器控制负载的电流，并提供保护，若干组电池包放置于罩壳内，方便取出及充电，为减小体积，采用锂电池包。
所述动力电源系统还包括直流电源，所述直流电源包括插头33、变压器34和整流桥35，所述插头接入交流电，交流电通过变压器减压后，通过整流桥将变压后的低压交流电转化为直流电，再通过PCB控制器输入至扫雪电机和自走电机。
这样可根据用户的需求增加改装为混合动力驱动系统，利用PCB控制器作为AC系统的供电转换器。PCB控制器上控制DC产品上可插交流电使用，在单电池包或多电池包使用过程中没电时，固定至上扶手的插头插上交流电后可继续使用，当AC/DC共存，优先选取AC电源，当DC在使用时，突然插交流电，系统可根据PCB控制器的设置可优先选取AC电源，自动切换。
本发明结构紧凑，操作方便，利于用户手控操作，舒适性强，成本较低，无污染，低碳环保，经济价值高，适宜于多雪地区家庭和单位使用。
Claims (9)
1.一种单电机双驱动双步扫雪机，包括传动箱体，所述传动箱体后侧连接有扶手，所述传动箱体连接有自走装置和双步扫雪装置，其特征在于：所述自走装置和双步扫雪装置使用同一电机作为驱动源，所述自走装置包括设于传动箱体两侧的车轮、设于传动箱体内的传动轴和自走减速箱，所述电机经自走减速箱、传动轴传递动力驱动车轮，所述双步扫雪装置包括刮雪罩和与刮雪罩连通的出雪口，所述刮雪罩内设有刮雪器，所述刮雪罩与出雪口之间设有将刮雪罩内的雪送入出雪口的叶轮，所述刮雪器和叶轮均由所述的电机驱动，所述电机由动力电源系统供电。
2.根据权利要求1所述的一种单电机双驱动双步扫雪机，其特征在于：所述动力电源系统包括PCB控制器及电池电源，所述电池电源包括若干组电池包，所述PCB控制器控制电池电源为电机供电。
3.根据权利要求2所述的一种单电机双驱动双步扫雪机，其特征在于：所述动力电源系统还包括直流电源，所述直流电源包括插头、变压器和整流桥，所述插头接入交流电，交流电通过变压器减压后，通过整流桥将变压后的低压交流电转化为直流电，再通过PCB控制器输入至电机。
4.根据权利要求1所述的一种单电机双驱动双步扫雪机，其特征在于：所述刮雪器安装于刮雪支撑轴上，所述叶轮安装于扫雪蜗杆上，所述扫雪蜗杆一端通过扫雪蜗轮带动刮雪支撑轴转动。
5.根据权利要求4所述的一种单电机双驱动双步扫雪机，其特征在于：所述电机的输出端连接有行星齿轮箱，所述行星齿轮箱内设有齿圈、行星齿轮，电机的输出轴作为太阳齿驱动行星齿轮旋转，行星齿轮在齿圈内带动行星齿轮箱输出轴旋转。
6.根据权利要求5所述的一种单电机双驱动双步扫雪机，其特征在于：所述行星齿轮箱与扫雪蜗轮之间通过扫雪皮带机构传动，所述扫雪皮带机构包括安装于行星齿轮箱输出轴上的扫雪主动带轮，所述扫雪蜗杆的另一端连接扫雪从动带轮，在所述扫雪主动带轮与扫雪从动带轮之间安装有扫雪皮带，所述扫雪皮带机构设有扫雪张紧带轮，所述扫雪张紧带轮连接有扫雪张紧拉线，所述扶手上设有与扫雪张紧拉线连接的扫雪张紧控制把。
7.根据权利要求5所述的一种单电机双驱动双步扫雪机，其特征在于：所述自走减速箱内设有自走蜗轮蜗杆机构，所述行星齿轮箱与自走减速箱之间通过自走皮带机构传动，所述自走皮带机构包括所述行星齿轮箱输出轴上设置的自走主动带轮，所述自走蜗轮蜗杆机构中的自走蜗杆一端设有自走从动带轮，所述自走主动带轮与自走从动带轮之间设有自走皮带，所述自走蜗轮蜗杆机构中的自走蜗轮驱动传动轴转动，所述自走皮带机构设有自走张紧带轮，所述自走张紧带轮连接有自走张紧拉线，所述扶手上设有与自走张紧拉线连接的自走张紧控制把。
8.根据权利要求2所述的一种单电机双驱动双步扫雪机，其特征在于：所述扶手由上、下扶手组成，上扶手连接有上、下拉杆，上拉杆通过拉线驱动电池包通电开关盒，下拉杆通过拉线连接至电机驱动开关盒，所述电池包通电开关盒和电机驱动开关盒均设有开关安全钥匙。
9.根据权利要求1所述的一种单电机双驱动双步扫雪机，其特征在于：所述出雪口底部固定于转动齿圈上，所述转动齿圈与控制齿轮啮合，所述控制齿轮由安装于扶手上的驱动把手控制转动。
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