JP2013217185A

JP2013217185A - 除雪機

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Publication number: JP2013217185A
Application number: JP2013048186A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Kanazawa; 敦金沢
Original assignee: Yamaha Motor Powered Products Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Powered Products Co Ltd
Priority date: 2012-03-13
Filing date: 2013-03-11
Publication date: 2013-10-24
Anticipated expiration: 2033-03-11
Also published as: JP5486102B2; CN103306230B; CN103306230A; CA2808878A1

Abstract

【課題】駆動源、推進部および自由輪を備え、駆動源によって駆動される推進部によって円滑に前進できる除雪機を提供する。
【解決手段】除雪機１０は、フレーム１２と、フレーム１２に支持される駆動源１４と、駆動源１４が発生する駆動力に基づいて回転駆動されるオーガ１６と、オーガ１６よりも後方においてフレーム１２に支持されかつ駆動源１４が発生する駆動力に基づいて回転駆動される推進部１８と、フレーム１２に回転自在に支持される一対の自由輪２２とを備える。除雪機１０の基本姿勢において、一対の自由輪２２の回転中心は推進部１８の下端部よりも後方に位置しかつ一対の自由輪２２の下端は推進部１８の下端部よりも上方に位置する。
【選択図】図１

Description

この発明は除雪機に関し、より特定的には、自走式の除雪機に関する。

従来、自走式の除雪機が提案されている。
たとえば、特許文献１に記載されている除雪機は、オーガ（auger）、エンジン、オーガよりも後方に設けられる一対の車輪（自由輪）、およびオーガと一対の車輪との間に設けられる一対の補助輪を有する。一対の車輪は回転自在に設けられる。たとえば路上等において除雪機を単に移動させる場合には、一対の車輪を支点としてオーガを地面から持ち上げて、一対の車輪によって機体を支持しつつ除雪機を前進または後進させることができる。除雪作業時には、エンジンによってオーガが回転駆動される。一対の補助輪はベルトを介してオーガに連結されており、オーガの回転がベルトを介して一対の補助輪に伝達される。これにより、補助輪が回転し、除雪機を前進させることができる。

特許第４３１７１４０号公報

ところで、特許文献１の除雪機は、自走する際に一対の車輪および一対の補助輪がともに地面に接するように構成される。このように一対の車輪および一対の補助輪を設ける場合、たとえば除雪作業時に、一対の車輪が雪の中に埋まってしまうことがある。この場合、一対の車輪が抵抗となって、除雪機の前進が妨げられてしまうことがある。

それゆえに、この発明の主たる目的は、駆動源、推進部および自由輪を備え、駆動源によって駆動される推進部によって円滑に前進できる除雪機を提供することである。

この発明のある見地によれば、フレームと、フレームに支持される駆動源と、駆動源が発生する駆動力に基づいて回転駆動されるオーガと、オーガよりも後方に位置し、フレームに支持され、かつ駆動源が発生する駆動力に基づいて回転駆動される推進部と、フレームに回転自在に支持される自由輪とを備え、基本姿勢において、自由輪の回転中心は推進部の下端部よりも後方に位置しかつ自由輪の下端は推進部の下端部よりも上方に位置する、除雪機が提供される。

なお、この発明において基本姿勢とは、オーガおよび推進部が水平な地面に接触するように除雪機を水平な地面上で起立させたときの除雪機の姿勢のことをいう。また、この発明において推進部の下端部とは、推進部のうち、基本姿勢において水平な地面と接触する部分全体のことをいう。

この発明の除雪機では、自由輪の回転中心を支点にしてオーガおよび推進部を地面から持ち上げることによって、推進部を駆動することなく除雪機を容易に移動させることができる。また、自由輪の回転中心を支点にしてオーガおよび推進部を地面から持ち上げることによって、除雪機と地面との間の摩擦力を小さくできる。これにより、除雪機を容易に方向転換できる。さらに、基本姿勢において自由輪の下端が推進部の下端部よりも上方に位置する、すなわち基本姿勢において自由輪が地面から浮いているので、推進部によって除雪機を前進させる際（たとえば除雪作業時）に、自由輪が雪の中に埋まってしまうことを抑制できる。これにより、自由輪が抵抗となることを抑制でき、除雪機を円滑に前進させることができる。また、この除雪機では、推進部がフレームに支持されるので、推進部を強固に固定できる。これにより、推進部を駆動する際の除雪機の振動を抑制できる。

好ましくは、推進部はクローラ（crawler）を含む。この場合、除雪機を効率よく前進させることができる。

また好ましくは、推進部は、クローラを支持する第１車輪および第２車輪をさらに含み、基本姿勢において第１車輪は第２車輪よりも後方に設けられ、基本姿勢において当該除雪機の重心は第１車輪の回転中心よりも前方に位置する。この場合、除雪作業時に推進部を支点としてオーガが上下に大きく揺れ動くことを抑制できる。これにより、除雪作業を効率よく行うことができる。

さらに好ましくは、基本姿勢において除雪機の重心は第２車輪の回転中心よりも後方に位置する。この場合、除雪機の重心が前方に偏り過ぎることを防止できるので、推進部を支点としてオーガを持ち上げやすくなる。これにより、除雪作業時にオーガの高さを調整しやすくなる。また、自由輪の回転中心を支点としてオーガおよび推進部を持ち上げやすくなるので、除雪機をさらに容易に移動および方向転換できる。

好ましくは、基本姿勢において、第１車輪の回転中心と自由輪の回転中心との前後方向の距離は、第１車輪の回転中心と第２車輪の回転中心との前後方向の距離よりも小さい。この場合、さらにオーガを持ち上げやすくなる。

この発明によれば、駆動源、推進部および自由輪を備え、駆動源によって駆動される推進部によって円滑に前進できる除雪機が得られる。

この発明の一実施形態にかかる除雪機を示す側面図である。除雪機を示す側面図（図１とは反対側から見た図）である。除雪機を示す平面図である。フレームを示す平面図である。フレームを示す背面図である。フレームを示す側面図である。図４のＡ−Ａ線断面図である。除雪機の使用時の姿勢を示す側面図である。この発明の他の実施形態にかかる除雪機を示す側面図である。フレーム、推進部、一対の自由輪および橇（sled）の関係を示す背面図である。他の実施形態の除雪機の使用時の姿勢を示す側面図である。他の実施形態の除雪機の使用時の姿勢を示す側面図である。

以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。この実施形態における前後、左右、上下とは、除雪機１０の基本姿勢（オーガ１６および推進部１８が水平な地面Ｘに接触するように除雪機１０を地面Ｘ上で起立させたときの除雪機１０の姿勢）において、自由輪２２側からオーガ１６側を見た場合を基準とした前後、左右、上下を意味する。なお、除雪機１０は、作業者が乗るタイプのものではない。除雪機１０は、作業者が地面または雪面に立って、後述するハンドル部２８を持って除雪作業を行うタイプのものである。除雪機１０は、後述する駆動源１４によって回転駆動される推進部１８の推進力を利用して走行するタイプの除雪機、すなわち自走式の除雪機である。

図１および図２は、この発明の一実施形態にかかる除雪機１０を示す側面図であり、図３は、除雪機１０を示す平面図である。なお、図１は除雪機１０を左側から見た図であり、図２は除雪機１０を右側から見た図である。図３においては、除雪機１０の内部構造を理解しやすくするために、後述する駆動源１４、第３カバー部２４ｃ、第４カバー部２４ｄ、シュート部２６および燃料タンク４８の図示を省略している。図１および図２においては基本姿勢の除雪機１０を示している。

図１および図２を参照して、除雪機１０は、フレーム１２、駆動源１４、オーガ１６、推進部１８、変速機２０および一対の自由輪２２を有する。

駆動源１４は、フレーム１２に支持される。この実施形態では、駆動源１４としてエンジンが用いられる。駆動源１４としては公知の種々のエンジンを用いることができるので、駆動源１４の詳細な説明は省略する。

図１〜図３を参照して、オーガ１６としては公知の種々の除雪機のオーガと同様の構成のオーガを用いることができるので詳細な説明は省略するが、オーガ１６は、除雪機１０の幅方向（左右方向）に延びるオーガ軸１６ａ、およびオーガ軸１６ａに支持される複数の回転刃１６ｂを有する。オーガ１６は、駆動源１４よりも前方に設けられ、駆動源１４によって回転駆動される。この実施形態では、オーガ１６の全体が、駆動源１４の前端よりも前方に位置する。

推進部１８は、オーガ１６よりも後方においてフレーム１２に支持されかつ駆動源１４によって回転駆動される。この実施形態では、推進部１８は、オーガ１６よりも後方に位置する。より具体的には、推進部１８の全体が、オーガ１６の後端よりも後方に位置する。推進部１８については後述する。

図３を参照して、変速機２０としては公知の種々の除雪機の変速機と同様の構成の変速機を用いることができるので詳細な説明は省略するが、変速機２０は、回転部材２０ａ、回転部材２０ｂ、変速部２０ｃおよび支持軸２０ｄを含む。この実施形態では、回転部材２０ａ，２０ｂとしてそれぞれスプロケットが用いられる。変速部２０ｃは、回転部材２０ａの回転を変速して回転部材２０ｂに伝達する。回転部材２０ａ，２０ｂおよび変速部２０ｃは、支持軸２０ｄに支持される。変速機２０は、推進部１８よりも後方においてフレーム１２に支持される。この実施形態では、変速機２０の全体が、推進部１８の後端よりも後方に位置する。一対の自由輪２２は、オーガ１６よりも後方においてフレーム１２に回転自在に支持される。この実施形態では、一対の自由輪２２の全体が、オーガ１６の後端よりも後方に位置する。

図１および図２を参照して、除雪機１０はさらに、フレーム１２に支持されかつ駆動源１４およびオーガ１６を覆うカバー部２４と、カバー部２４から上方に延びるシュート部２６と、フレーム１２に支持されかつフレーム１２から後方斜め上方に延びるハンドル部２８と、ハンドル部２８に設けられるレバー部３０とを有する。

この実施形態では、変速機２０を操作するためのスイッチユニット（図示せず）がハンドル部２８に設けられる。変速機２０は、図示しない連結機構を介して上記スイッチユニットに連結される。作業者は、スイッチユニットを操作することによって、変速機２０の変速段を切り替えることができる。

図１〜図３を参照して、カバー部２４は、オーガ１６を覆う第１カバー部２４ａと、後述する回転部材１０２，１０８，１１２を覆う第２カバー部２４ｂ（図２および図３参照）と、駆動源１４（図１および図２参照）の上方および両側方を覆う第３カバー部２４ｃ（図１および図２参照）と、駆動源１４の後方を覆う第４カバー部２４ｄ（図１および図２参照）と、第１カバー部２４ａと第３カバー部２４ｃ（図１および図２参照）とを連結する第５カバー部２４ｅとを含む。この実施形態では、第１カバー部２４ａおよび第５カバー部２４ｅは一体的に構成される。オーガ軸１６ａは、たとえば図示しない軸受部材を介して第１カバー部２４ａに回転自在に支持される。なお、図１においては、図面が煩雑になることを避けるために、第１カバー部２４ａを簡略化して示している。

図１および図２を参照して、シュート部２６は、第５カバー部２４ｅから上方に延びるように設けられる。シュート部２６は、公知の種々の除雪機のシュート部と同様の構成を有するので、シュート部２６の詳細な説明は省略する。

図３を参照して、上述したように、ハンドル部２８は、フレーム１２から後方に延びる。この実施形態では、ハンドル部２８は平面視略逆Ｕ字形状を有し、後述するサイドフレーム部３２，３４の後端部に接続される。レバー部３０は、平面視略Ｕ字形状を有し、ハンドル部２８に揺動可能に支持される。

図４はフレーム１２を示す平面図であり、図５はフレーム１２を示す背面図であり、図６はフレーム１２を示す側面図（左側から見た図）であり、図７は図４のＡ−Ａ線断面図である。

図４〜図７を参照して、フレーム１２は、左右に並んで配置されるサイドフレーム部３２，３４を有する。図７を参照して、サイドフレーム部３２は、側面視においてその中央部が上方斜め前方に向かって円弧状に湾曲した略Ｗ字形状を有する。図６を参照して、サイドフレーム部３４は、サイドフレーム部３２と同様に側面視において略Ｗ字形状を有する。

図４、図５および図７を参照して、サイドフレーム部３２は、サイドフレーム部３４側（左側）に向かって屈曲する上縁部３２ａおよび下縁部３２ｂを有する。図４〜図６を参照して、サイドフレーム部３４は、サイドフレーム部３２側（右側）に向かって屈曲する上縁部３４ａおよび下縁部３４ｂを有する。

図５〜図７を参照して、上縁部３２ａに側面視（左から見た場合）略逆Ｌ字状の取付板３６（図５および図７参照）が固定され、上縁部３４ａに側面視略Ｗ字状の取付板３８（図５および図６参照）が固定される。カバー部２４の第３カバー部２４ｃ（図１および図２参照）は、図示しない複数の締結部材（ボルトおよびナット等）を用いて取付板３６，３８に取り付けられる。図５を参照して、第４カバー部２４ｄ（図１参照）は、図示しない複数の締結部材（ボルトおよびナット等）を用いて下縁部３２ｂ，３４ｂに取り付けられる。

図４、図５および図７を参照して、平面視において略逆Ｃ字状に屈曲する支持部材４０がサイドフレーム部３２の上端部に固定される。より具体的には、支持部材４０は、上縁部３２ａと下縁部３２ｂとの間に嵌め込まれた状態で、たとえばサイドフレーム部３２に溶接される。図４〜図６を参照して、平面視において略Ｃ字状に屈曲する支持部材４２がサイドフレーム部３４の上端部に固定される。より具体的には、支持部材４２は、上縁部３４ａと下縁部３４ｂとの間に嵌め込まれた状態で、たとえばサイドフレーム部３４に溶接される。

支持部材４０と支持部材４２とを連結するように連結フレーム部４４が設けられる。正面視において略逆Ｕ字状に屈曲する一対の支持部材４６が連結フレーム部４４に設けられる。一対の支持部材４６に燃料タンク４８（図１および図２参照）が支持される。燃料タンク４８には、駆動源１４に供給される燃料が貯留される。

図４、図５および図７を参照して、背面視において略Ｃ字状に屈曲する支持部材５０がサイドフレーム部３２の前部に固定される。より具体的には、支持部材５０は、上縁部３２ａと下縁部３２ｂとの間に嵌め込まれた状態で、たとえばサイドフレーム部３２に溶接される。図４〜図６を参照して、背面視において略逆Ｃ字状に屈曲する支持部材５２がサイドフレーム部３４の前部に固定される。より具体的には、支持部材５２は、上縁部３４ａと下縁部３４ｂとの間に嵌め込まれた状態で、たとえばサイドフレーム部３４に溶接される。

図４〜図７を参照して、支持部材５０の後端部と支持部材５２の後端部とを連結するように連結フレーム部５４が設けられる。連結フレーム部５４は、たとえば支持部材５０，５２に溶接される。連結フレーム部５４の右端部とサイドフレーム部３２とを連結するように、平面視略逆Ｌ字状の支持部材５６が設けられる。支持部材５６は、たとえば連結フレーム部５４およびサイドフレーム部３２に溶接される。

図１、図３および図５を参照して、支持部材５６から上方に延びるように、正面視略Ｕ字状の支持部材５８が設けられる。図５を参照して、支持部材５８は、上下方向に延びる一対のアーム部５８ａ，５８ｂを有する。支持部材５８は、たとえば図示しない締結部材（ボルトおよびナット等）によって支持部材５６に固定される。なお、図面が煩雑になることを避けるために、図４、図６および図７においては支持部材５８の図示を省略している。

図４〜図７を参照して、連結フレーム部５４から後方に延びるように、平面視略逆Ｕ字状の支持フレーム部６０が設けられる。支持フレーム部６０は、連結フレーム部５４に接続されかつ前後方向に延びる一対の接続部６０ａ，６０ｂ、および接続部６０ａの後端部と接続部６０ｂの後端部とを連結するように左右方向に延びる連結部６０ｃを有する。詳細な説明は省略するが、駆動源１４はサイドフレーム部３２とサイドフレーム部３４との間に設けられかつ連結フレーム部５４および支持フレーム部６０に支持される。

連結部６０ｃの右部から前方斜め下方に延びるように平面視略長方形状の支持部材６２が設けられる。図１および図２を参照して、支持部材６２から上方に延びるように支持部材６４が設けられる。図１〜図３を参照して、支持部材６４は、上下方向に延びる一対のアーム部６４ａ，６４ｂを有する。変速機２０の支持軸２０ｄは、アーム部６４ａ，６４ｂに支持される。これにより、変速機２０は、支持部材６２，６４を介してフレーム１２に支持される。支持部材６４は、たとえば図示しない締結部材（ボルトおよびナット等）によって支持部材６２に固定される。なお、図面が煩雑になることを避けるために、図４〜図７においては支持部材６４の図示を省略している。

図４、図５および図７を参照して、支持部材５０および接続部６０ａに挟まれるように、板状の支持部材６６が設けられる。支持部材６６は、支持部材５０および接続部６０ａに固定される。支持部材６６は、たとえば支持部材５０および接続部６０ａに溶接されてもよく、図示しない締結部材（ボルトおよびナット等）を用いて支持部材５０および接続部６０ａに取り付けられてもよい。図７を参照して、支持部材６６は、貫通孔６６ａおよび貫通孔６６ｂを有する。

図４〜図６を参照して、支持部材５２および接続部６０ｂに挟まれるように、板状の支持部材６８が設けられる。支持部材６８は、支持部材５２および接続部６０ｂに固定される。支持部材６８は、たとえば支持部材５２および接続部６０ｂに溶接されてもよく、図示しない締結部材（ボルトおよびナット等）を用いて支持部材５２および接続部６０ｂに取り付けられてもよい。図６を参照して、支持部材６８は、貫通孔６８ａおよび貫通孔６８ｂを有する。

図４〜図７を参照して、支持部材６６，６８に支持されるように、左右方向に延びる車軸７０が設けられる。この実施形態では、車軸７０は、たとえば支持部材６６，６８に溶接される。図４〜図６を参照して、車軸７０の右端部７０ａ（図４および図５参照）は支持部材６６よりも右側に突出し、車軸７０の左端部７０ｂは支持部材６８よりも左側に突出する。図３を参照して、一対の自由輪２２は、支持部材６６，６８（図４〜図７参照）よりも外側において車軸７０の両端部（右端部７０ａおよび左端部７０ｂ）にそれぞれ回転自在に支持される。これにより、一対の自由輪２２が車軸７０および支持部材６６，６８を介してフレーム１２に支持される。

図３を参照して、推進部１８は、第１車軸７２、第２車軸７４および一対の推進ユニット７６を含む。第１車軸７２は、第２車軸７４よりも後方に設けられる。第１車軸７２は支持部材６６，６８（図６および図７参照）に回転自在に支持される。より具体的には、図７を参照して、支持部材６６の貫通孔６６ａに図示しない軸受部材が嵌め込まれ、その軸受部材に第１車軸７２（図３参照）の右端部が回転自在に支持される。同様に、図６を参照して、支持部材６８の貫通孔６８ａに図示しない軸受部材が嵌め込まれ、その軸受部材に第１車軸７２（図３参照）の左端部が回転自在に支持される。これにより、第１車軸７２が支持部材６６，６８を介してフレーム１２に支持される。

図３を参照して、一対の推進ユニット７６の間において、第１車軸７２に回転部材７８が設けられる。回転部材７８は、第１車軸７２と一体的に回転するように第１車軸７２に取り付けられる。この実施形態では、回転部材７８としてスプロケットが用いられる。

第２車軸７４は、支持部材６６（図２参照）の貫通孔６６ｂ（図２参照）と支持部材６８（図１参照）の貫通孔６８ｂ（図１参照）との間に設けられる。図２を参照して、支持部材６６の外側から貫通孔６６ｂにボルト８０ａが差し込まれる。ボルト８０ａは、第２車軸７４の右端部に螺入される。これにより、第２車軸７４の右端部が支持部材６６に固定される。図１を参照して、支持部材６８の外側から貫通孔６８ｂにボルト８０ｂが差し込まれる。ボルト８０ｂは、第２車軸７４の左端部に螺入される。これにより、第２車軸７４の左端部が支持部材６８に固定される。これらの結果、第２車軸７４が支持部材６６，６８を介してフレーム１２に支持される。この実施形態では、貫通孔６６ｂ，６８ｂは前後方向に延びるように形成されている。したがって、貫通孔６６ｂ，６８ｂ内においてボルト８０ａ，８０ｂを前後方向に移動させることによって、後述する第２車輪７６ｂの位置を前後方向に移動させることができる。なお、ボルト８０ａ，８０ｂの代わりに他の締結部材を用いて第２車軸７４を支持してもよい。

図１および図２を参照して、各推進ユニット７６は、複数の車輪（この実施形態では、第１車輪７６ａおよび第２車輪７６ｂ）およびクローラ７６ｃを含む。なお、図１および図２においては、図面が煩雑になることを避けるために、第１車輪７６ａ、第２車輪７６ｂおよびクローラ７６ｃを簡略化して示している。また、図３においては、図面が煩雑になることを避けるために、クローラ７６ｃを簡略化して示している。

図１および図２を参照して、第１車輪７６ａは第２車輪７６ｂよりも後方に設けられる。この実施形態では、第１車輪７６ａの全体が、第２車輪７６ｂの後端よりも後方に位置する。第１車輪７６ａは、第１車軸７２と一体的に回転するように第１車軸７２に支持される。第２車輪７６ｂは、回転自在に第２車軸７４に支持される。クローラ７６ｃは、第１車輪７６ａおよび第２車輪７６ｂによって支持される。除雪機１０の基本姿勢では、クローラ７６ｃは、第１車輪７６ａの下方において地面Ｘに接触し、第２車輪７６ｂの下方においては地面Ｘに接触しない。

図１および図２を参照して、一対の自由輪２２の回転中心は推進部１８の下端部よりも後方に位置しかつ一対の自由輪２２の下端は推進部１８の下端部よりも上方に位置する。除雪機１０の基本姿勢において、一対の第１車輪７６ａの回転中心と一対の自由輪２２の回転中心との前後方向の距離Ｄ１は、一対の第１車輪７６ａの回転中心と一対の第２車輪７６ｂの回転中心との前後方向の距離Ｄ２よりも小さい。なお、この実施形態において推進部１８の下端部とは、一対のクローラ７６ｃのうち、基本姿勢において地面Ｘに接触する部分全体のことである。

図１〜図３を参照して、第１カバー部２４ａは、その下端部に接続部８２ａ（図２および図３参照）および接続部８２ｂ（図１および図３参照）を有する。接続部８２ａは、第１カバー部２４ａの右端部において後方斜め上方に延びるように設けられ、接続部８２ｂは第１カバー部２４ａの左端部において後方斜め上方に延びるように設けられる。接続部８２ａ，８２ｂはそれぞれ、サイドフレーム部３２，３４と同様に上縁部および下縁部が除雪機１０の内側に向かって屈曲した形状を有する。この実施形態では、サイドフレーム部３２の前端部が接続部８２ａに嵌め込まれ、サイドフレーム部３４の前端部が接続部８２ｂに嵌め込まれる。サイドフレーム部３２，３４はそれぞれ、たとえば締結部材（ボルトおよびナット等）を用いて接続部８２ａ，８２ｂに固定される。これにより、第１カバー部２４ａがフレーム１２に支持される。

図１および図２を参照して、第１カバー部２４ａから下方に延びるように、側面視（左から見た場合）略Ｌ字状の調整部材８４が設けられる。調整部材８４は、オーガ１６の地面Ｘからの高さを調整するために設けられる。調整部材８４としては公知の種々の除雪機の調整部材と同様の構成の調整部材を用いることができるので、調整部材８４の詳細な説明は省略する。なお、図面が煩雑になることを避けるために、図３においては調整部材８４の図示を省略している。

図１を参照して、駆動源１４は、駆動力を発生する本体部１４ａと、本体部１４ａが発生する駆動力によって回転される出力軸１４ｂとを含む。本体部１４ａは、たとえば図示しない締結部材（ボルトおよびナット等）等を介してフレーム１２（連結フレーム部５４および支持フレーム部６０）に支持される。

出力軸１４ｂと一体的に回転するように、出力軸１４ｂの前端部にプーリ８６が取り付けられる。プーリ８６よりも上方にプーリユニット８８が設けられる。プーリユニット８８は、たとえば図示しない支持軸を介して駆動源１４に回転自在に支持される。詳細な説明は省略するが、この実施形態では、プーリユニット８８は２つのプーリを含む。プーリ８６よりも前方にプーリ９０が設けられる。

プーリ８６とプーリユニット８８とを連結するようにベルト部材９２が設けられ、プーリユニット８８とプーリ９０とを連結するようにベルト部材９４が設けられる。詳細な説明は省略するが、ベルト部材９４の近傍には、ベルト部材９４に張力を付与するための図示しないベルトクラッチが設けられる。ベルトクラッチとしては、公知の種々の除雪機のベルトクラッチを用いることができる。ベルトクラッチは、図示しない連結機構を介してレバー部３０に連結される。作業者は、レバー部３０を操作することによってベルトクラッチを操作できる。

図３を参照して、プーリ９０と一体的に回転するように前後方向に延びるインペラ軸９６が設けられる。プーリ９０は、インペラ軸９６の後端部に設けられる。インペラ軸９６の前端部にウォームギア９８が設けられる。インペラ軸９６は、ウォームギア９８を介してオーガ軸１６ａに連結される。プーリ９０とウォームギア９８との間においてインペラ軸９６に、インペラ１００が設けられる。インペラ１００はインペラ軸９６と一体的に回転する。

図１を参照して、この実施形態では、上述のベルトクラッチによってベルト部材９４に張力が付与されているときに、ベルト部材９４は、プーリユニット８８の回転をプーリ９０に伝達する。したがって、ベルトクラッチによってベルト部材９４に張力が付与されることによって、出力軸１４ｂの回転が、プーリ８６、ベルト部材９２、プーリユニット８８、ベルト部材９４、プーリ９０、インペラ軸９６（図３参照）およびウォームギア９８（図３参照）を介してオーガ軸１６ａに伝達される。これにより、オーガ１６が回転し、回転刃１６ｂによって雪が掻き寄せられる。また、インペラ軸９６が回転することによってインペラ１００（図３参照）が回転する。これにより、回転刃１６ｂによって掻き寄せられた雪がインペラ１００によって巻き上げられ、シュート部２６から放出される。

図１〜図３を参照して、オーガ軸１６ａの一端部（この実施形態では右端部）に回転部材１０２が設けられる。回転部材１０２は、オーガ軸１６ａと一体的に回転するようにオーガ軸１６ａに取り付けられる。回転部材１０２は、第１カバー部２４ａよりも外側（この実施形態では右側）に設けられる。この実施形態では、回転部材１０２としてスプロケットが用いられる。

オーガ軸１６ａよりも後方において除雪機１０の幅方向（左右方向）に延びるように、円柱状の回転部材１０４が設けられる。図１および図３を参照して、回転部材１０４は、円筒状の支持部材１０６に回転可能に挿入される。支持部材１０６は、支持部材５８のアーム部５８ａ，５８ｂ（図５参照）に支持される。これにより、回転部材１０４が回転可能にフレーム１２に支持される。

図１〜図３を参照して、回転部材１０４の一端部（この実施形態では右端部）に回転部材１０８が設けられ、他端部（この実施形態では左端部）に回転部材１１０が設けられる。回転部材１０８，１１０はそれぞれ、回転部材１０４と一体的に回転するように回転部材１０４に取り付けられる。この実施形態では、回転部材１０８，１１０としてそれぞれスプロケットが用いられる。この実施形態では、回転部材１０８の直径は、回転部材１１０の直径よりも大きい。回転部材１０８は第３カバー部２４ｃ（図１および図２参照）よりも外側（この実施形態では右側）に設けられ、回転部材１１０は第３カバー部２４ｃの内側に設けられる。

図１〜図３を参照して、回転部材１０２と回転部材１０８とを連結するように回転部材１１２が設けられ、回転部材１１０と回転部材２０ａ（図３参照）とを連結するように回転部材１１４が設けられ、回転部材２０ｂ（図３参照）と回転部材７８とを連結するように回転部材１１６が設けられる。この実施形態では、回転部材１１２，１１４，１１６としてそれぞれチェーンが用いられる。

除雪機１０では、駆動源１４からオーガ１６に伝達された回転は、回転部材１０２、回転部材１１２、回転部材１０８、回転部材１０４、回転部材１１０、回転部材１１４、変速機２０、回転部材１１６および回転部材７８を介して推進部１８の第１車軸７２に伝達される。第１車軸７２の回転は、各第１車輪７６ａを介して各クローラ７６ｃに伝達される。これにより、各クローラ７６ｃが回転し、除雪機１０が前進する。

図２および図３を参照して、第２カバー部２４ｂは、板状かつ略環状の取付部１１８および取付部１１８の内縁から側方（この実施形態では右方）に突出する保護部１２０を含む。保護部１２０によって回転部材１０２，１０８，１１２が覆われるように、取付部１１８が第１カバー部２４ａおよびサイドフレーム部３２に取り付けられる。

図１および図２を参照して、除雪機１０では、基本姿勢において、重心Ｇが第１車輪７６ａの回転中心よりも前方でかつ第２車輪７６ｂの回転中心よりも後方に位置するように、各構成要素が配置される。なお、重心Ｇは、燃料タンク４８に燃料が満たされているとき（満タンのとき）の除雪機１０の重心である。

図８は、除雪機１０の使用時の姿勢を示す側面図である。

図８（ａ）を参照して、推進部１８を駆動することなく除雪機１０を移動させる場合には、作業者は、たとえば、ハンドル部２８を押し下げることによって一対の自由輪２２の回転中心（車軸７０）を支点としてオーガ１６および推進部１８を地面Ｘから持ち上げる。これにより、一対の自由輪２２で除雪機１０を支持しつつ除雪機１０を容易に移動させることができる。また、一対の自由輪２２の回転中心（車軸７０）を支点としてオーガ１６および推進部１８を持ち上げることによって、除雪機１０を容易に方向転換できる。

図８（ｂ）を参照して、推進部１８を駆動しつつ除雪機１０を移動させる場合には、作業者は、たとえば、ハンドル部２８を押し下げることによって一対の自由輪２２の回転中心（車軸７０）を支点としてオーガ１６を地面Ｘから持ち上げる。これにより、推進部１８および一対の自由輪２２によって除雪機１０を支持しつつ、推進部１８の推進力によって除雪機１０を円滑に移動させることができる。

図８（ｃ）を参照して、除雪作業を行う場合には、作業者は、たとえば、除雪機１０を基本姿勢にするとともに推進部１８を駆動して、ハンドル部２８を持ちつつ除雪機１０を自走させる。これにより、円滑に除雪作業を行うことができる。なお、後述する除雪機１０ａ（図１２（ａ）参照）と同様に、推進部１８を支点にして地面Ｘからオーガ１６を持ち上げた姿勢で除雪作業を行ってもよい。また、後述する除雪機１０ａ（図１２（ｂ）参照）と同様に、除雪機１０を基本姿勢よりもさらに前方に傾けた姿勢（オーガ１６の下端部が雪面よりも下方に位置する姿勢）で除雪作業を行ってもよい。

上述のように、この実施形態では、作業者がハンドル部２８を押し下げて基本姿勢の除雪機１０を後方に傾けることによって、除雪機１０を、オーガ１６が地面Ｘから離れかつ推進部１８および自由輪２２が地面Ｘに接触した第１状態（図８（ｂ）に示す状態）にすることができる。作業者がハンドル部２８を押し下げて第１状態の除雪機１０をさらに後方に傾けることによって、除雪機１０を、オーガ１６および推進部１８が地面Ｘから離れかつ自由輪２２が地面Ｘに接触した第２状態（図８（ａ）に示す状態）にすることができる。

以下、除雪機１０の作用効果を説明する。
除雪機１０では、基本姿勢において、一対の自由輪２２の回転中心が推進部１８の下端部よりも後方に位置する。このような構成において、一対の自由輪２２の回転中心（車軸７０）を支点にしてオーガ１６および推進部１８を地面Ｘから持ち上げることによって、推進部１８を駆動することなく除雪機１０を容易に移動させることができる。また、一対の自由輪２２の回転中心（車軸７０）を支点にしてオーガ１６および推進部１８を地面Ｘから持ち上げることによって、除雪機１０と地面Ｘとの間の摩擦力を小さくできる。これにより、除雪機１０を容易に方向転換できる。さらに、基本姿勢において一対の自由輪２２の下端が推進部１８の下端部よりも上方に位置する、すなわち基本姿勢において一対の自由輪２２が地面Ｘから浮いているので、推進部１８によって除雪機１０を前進させる際（たとえば除雪作業時）に、一対の自由輪２２が雪の中に埋まってしまうことを抑制できる。これにより、一対の自由輪２２が抵抗となることを抑制でき、除雪機１０を円滑に前進させることができる。

除雪機１０では、推進部１８がフレーム１２に支持されるので、推進部１８を強固に固定できる。これにより、推進部１８を駆動する際の除雪機１０の振動を抑制できる。

除雪機１０では、推進部１８がクローラ７６ｃを含む。これにより、除雪機１０を効率よく前進させることができる。

除雪機１０では、推進部１８は、クローラ７６ｃを支持する第１車輪７６ａおよび第２車輪７６ｂを含む。また、基本姿勢において、第１車輪７６ａが第２車輪７６ｂよりも後方に設けられ、除雪機１０の重心Ｇが第１車輪７６ａの回転中心よりも前方に位置する。このような構成によって、除雪作業時に推進部１８を支点としてオーガ１６が上下に大きく揺れ動くことを抑制できる。これにより、除雪作業を効率よく行うことができる。

除雪機１０では、基本姿勢において重心Ｇが第２車輪７６ｂの回転中心よりも後方に位置する。この場合、除雪機１０の重心Ｇが前方に偏り過ぎることを防止できるので、推進部１８を支点としてオーガ１６を持ち上げやすくなる。これにより、除雪作業時にオーガ１６の高さを調整しやすくなる。また、一対の自由輪２２の回転中心（車軸７０）を支点としてオーガ１６および推進部１８を持ち上げやすくなるので、除雪機１０をさらに容易に移動および方向転換できる。

除雪機１０では、基本姿勢において、一対の第１車輪７６ａの回転中心と一対の自由輪２２の回転中心との前後方向の距離Ｄ１が、一対の第１車輪７６ａの回転中心と一対の第２車輪７６ｂの回転中心との前後方向の距離Ｄ２よりも小さい。この場合、さらにオーガ１６を持ち上げやすくなる。

除雪機１０では、各推進ユニット７６において、第１車輪７６ａが駆動輪として機能する。この場合、クローラ７６ｃのうち地面Ｘに接触する部分を第１車輪７６ａによって強く引っ張ることができるので、効率よく推進力を発生することができる。

除雪機１０の基本姿勢では、各推進ユニット７６のクローラ７６ｃは、第２車輪７６ｂの下方においては地面Ｘに接触していない。これにより、各推進ユニット７６が障害物を乗り越えやすくなる。

図９は、この発明の他の実施形態にかかる除雪機１０ａを示す側面図である。

図９を参照して、除雪機１０ａが上述の除雪機１０と異なるのは、フレーム１２に支持される橇１２２を有する点である。したがって、橇１２２以外の構成要素の説明は省略する。なお、橇１２２が設けられることによって、除雪機１０ａの重心Ｇ１は上述の除雪機１０の重心Ｇ（図１参照）よりも後方かつ下方に位置するが、重心Ｇ１は、重心Ｇと同様に、第１車輪７６ａの回転中心よりも前方でかつ第２車輪７６ｂの回転中心よりも後方に位置する。

図１０は、フレーム１２、推進部１８、一対の自由輪２２および橇１２２の関係を示す背面図である。なお、図１０においては、図面が煩雑になることを避けるために、一対のクローラ７６ｃ以外の推進部１８の構成要素の図示は省略している。

図９および図１０を参照して、橇１２２は、橇本体１２４および接続部１２６を有する。橇本体１２４は、連結部６０ｃの後方および下方を覆うように、側面視（左から見た場合）において略逆Ｌ字状に湾曲する。橇本体１２４の上部は、一対の締結部材１２８によって連結部６０ｃに固定される。この実施形態では、締結部材１２８としてボルトが用いられる。除雪機１０ａの基本姿勢（オーガ１６および推進部１８が水平な地面Ｘに接触するように除雪機１０ａを地面Ｘ上で起立させたときの除雪機１０ａの姿勢）において、橇本体１２４の下端は一対の自由輪２２の下端よりも上方に位置する。この実施形態では、除雪機１０ａを基本姿勢から後方に傾ける際（除雪機１０ａを時計回りの方向（左側から見た場合）に傾ける際）に、橇本体１２４よりも一対の自由輪２２が先に地面Ｘに接触するように、橇本体１２４が設けられる。

図１０を参照して、橇本体１２４は、推進部１８および一対の自由輪２２の後方に設けられかつ一対の自由輪２２よりも外側まで延びる。図９および図１０を参照して、橇本体１２４は、前方斜め上方に向かって凹む一対の溝部１２４ａを有する。この実施形態では、一対の溝部１２４ａは一対のクローラ７６ｃの後方にそれぞれ設けられる。

図９を参照して、接続部１２６は、側面視（左から見た場合）において略Ｎ字状に屈曲する。図９および図１０を参照して、接続部１２６の後端部は、一対の溝部１２４ａの間において橇本体１２４に接続される。接続部１２６は、たとえば、橇本体１２４に溶接されてもよく、図示しない締結部材（たとえば、ボルトおよびナット等）によって橇本体１２４に固定されてもよい。接続部１２６の前端部は、車軸７０の中央部に接続される。接続部１２６は、たとえば、車軸７０に溶接されてもよく、図示しない締結部材（たとえば、ボルトおよびナット等）によって車軸７０に固定されてもよい。

図１１および図１２は、除雪機１０ａの使用時の姿勢を示す側面図である。

図１１（ａ）を参照して、柔らかい雪面Ｘ１上において除雪機１０ａを移動させる場合には、作業者は、たとえば、橇本体１２４のみを雪面Ｘ１に接触させて、オーガ１６、推進部１８および一対の自由輪２２を雪面Ｘ１から持ち上げる。これにより、橇本体１２４で除雪機１０ａを支持しつつ除雪機１０ａを容易に移動させることができる。また、橇本体１２４を支点として除雪機１０ａを容易に方向転換できる。

図１１（ｂ）を参照して、地面Ｘ（たとえば、アスファルトによって構成される硬い地面Ｘ）上において除雪機１０ａを移動させる場合には、作業者は、たとえば一対の自由輪２２のみを地面Ｘに接触させて、オーガ１６および推進部１８を地面Ｘから持ち上げる。これにより、一対の自由輪２２で除雪機１０ａを支持しつつ除雪機１０ａを容易に移動させることができる。また、一対の自由輪２２を支点として除雪機１０ａを容易に方向転換できる。

図９を参照して、除雪作業を行う場合には、作業者は、たとえば除雪機１０ａを基本姿勢にするとともに推進部１８を駆動して除雪機１０ａを自走させる。これにより、円滑に除雪作業を行うことができる。なお、図１２（ａ）を参照して、推進部１８を支点にして地面Ｘからオーガ１６を持ち上げた姿勢で除雪作業を行ってもよい。また、図１２（ｂ）を参照して、除雪機１０ａを基本姿勢よりもさらに前方に傾けた姿勢（オーガ１６の下端部が雪面Ｘ１よりも下方に位置する姿勢）で除雪作業を行ってもよい。

以下、除雪機１０ａの作用効果を説明する。
上述のように、除雪機１０ａは橇１２２が設けられる点を除いて除雪機１０と同様に構成される。したがって、除雪機１０ａにおいても、上述の除雪機１０と同様の作用効果が得られる。

除雪機１０ａでは、橇１２２（橇本体１２４）によっても除雪機１０ａを支持することができる。これにより、柔らかい雪面Ｘ１上においても除雪機１０ａを容易に移動および方向転換できる。

除雪機１０ａでは、橇本体１２４は一対の自由輪２２よりも外側まで延びる。これにより、橇本体１２４で除雪機１０ａを支持しつつ除雪機１０ａを後方に移動させる際に、一対の自由輪２２の下端部が雪の中に埋まってしまうことを抑制できる。その結果、一対の自由輪２２が抵抗となることを抑制でき、除雪機１０ａを後方に円滑に移動させることができる。

上述の実施形態では、駆動源１４としてエンジンを用いた場合について説明したが、駆動源として他の装置を用いてもよい。たとえば、駆動源として電動モータを用いてもよい。

上述の実施形態では、推進部１８の各推進ユニット７６において、第１車輪７６ａが駆動輪として機能し、第２車輪７６ｂが従動輪として機能する場合について説明したが、たとえば、第２車輪７６ｂが駆動輪として機能し、第１車輪７６ａが従動輪として機能するように除雪機が構成されてもよい。また、推進ユニットが有する車輪の数は２つに限定されず、推進ユニットが３つ以上の車輪を有していてもよい。推進ユニットが３つ以上の車輪を有する場合には、たとえば、最も後方に位置する車輪が第１車輪として機能し、最も前方に位置する車輪が第２車輪として機能してもよい。したがって、たとえば、上述の推進ユニット７６において、第１車輪７６ａと第２車輪７６ｂとの間にさらに他の車輪が設けられてもよい。

上述の実施形態では、推進部１８が一対の推進ユニット７６を有する場合について説明したが、推進部が有する推進ユニットの数は上述の例に限定されない。たとえば、推進部が１つの推進ユニットを有してもよく、３つ以上の推進ユニットを有してもよい。

上述の実施形態では、一対の自由輪２２を有する除雪機について説明したが、自由輪の数は上述の例に限定されない。たとえば、除雪機が１つの自由輪を有してもよく、３つ以上の自由輪を有してもよい。

上述の実施形態では、推進部１８がクローラ７６ｃを有する場合について説明したが、推進部の構成は上述の例に限定されず、推進部がクローラを有していなくてもよい。たとえば、一対の推進ユニット７６の代わりに一対の車輪を第１車軸７２に設けてもよい。この場合、第２車軸７４は不要になる。

上述の除雪機において、チェーンの代わりにベルト部材を用い、スプロケットの代わりにプーリを用いてもよい。

１０，１０ａ除雪機
１２フレーム
１４駆動源
１６オーガ
１８推進部
２２自由輪
７６推進ユニット
７６ａ第１車輪
７６ｂ第２車輪
７６ｃクローラ
１２２橇
Ｇ，Ｇ１重心
Ｘ地面
Ｘ１雪面

Claims

フレームと、
前記フレームに支持される駆動源と、
前記駆動源が発生する駆動力に基づいて回転駆動されるオーガと、
前記オーガよりも後方に位置し、前記フレームに支持され、かつ前記駆動源が発生する駆動力に基づいて回転駆動される推進部と、
前記フレームに回転自在に支持される自由輪とを備え、
基本姿勢において、前記自由輪の回転中心は前記推進部の下端部よりも後方に位置しかつ前記自由輪の下端は前記推進部の前記下端部よりも上方に位置する、除雪機。
前記推進部はクローラを含む、請求項１に記載の除雪機。
前記推進部は、前記クローラを支持する第１車輪および第２車輪をさらに含み、
前記基本姿勢において前記第１車輪は前記第２車輪よりも後方に設けられ、
前記基本姿勢において当該除雪機の重心は前記第１車輪の回転中心よりも前方に位置する、請求項２に記載の除雪機。
前記基本姿勢において前記重心は前記第２車輪の回転中心よりも後方に位置する、請求項３に記載の除雪機。
前記基本姿勢において、前記第１車輪の回転中心と前記自由輪の回転中心との前後方向の距離は、前記第１車輪の回転中心と前記第２車輪の回転中心との前後方向の距離よりも小さい、請求項４に記載の除雪機。