JP5308130B2 - 歩行型クローラ式作業機 - Google Patents

Description

本発明は、クローラ式走行装置を備える除雪機やモア等の歩行型クローラ式作業機の旋回技術に関する。

従来、歩行型クローラ式作業機として、例えば除雪機は、前方に除雪部、機体下方に走行部、機体上方に駆動部、機体後方に運転操作部を備え、走行しながら除雪作業を行うことができるように構成されている。歩行型の除雪機の場合、サイドクラッチ等の旋回装置を搭載していない小型の除雪機では、機体フレーム後部に設けられた走行ハンドルを操縦者が力を左または右に回動するように加えることによって、除雪機を旋回させるものがある。また、特許文献１に記載の除雪機では、エンジンを機体フレームの上に搭載し、機体フレームの下面側に、走行用の静油圧式無段変速装置及びミッションケースを配設している。該ミッションケースから左右に突出した出力軸に左右一対のチェンケースを被嵌し、前記出力軸から各チェンケースを介して左右のクローラ式走行装置に対する後部の駆動軸へ駆動力を伝達する構成を採用している。前記ミッションケース内には、左右一対のサイドクラッチを設けて、レバーの操作により、旋回内側のサイドクラッチを断として、左右のクローラのうち片側（旋回内側）を停止することにより、その方向に除雪機を旋回する技術は公知となっている。
特開２０００−５４３３５号公報

従来のサイドクラッチ機能付きの歩行型クローラ式作業機においては、クラッチ付きミッションを使用のため、製造コストが高くなっている。また、サイドクラッチ機能をもたない歩行型クローラ式作業機においては、旋回時に、操縦者の人力によって旋回操作を行うので、上手く旋回できない場合がある。

本発明は以上の状況に鑑み、シンプルな機構の旋回手段で、操縦者の人力を用いず、もしくは、操縦者が力を添えるだけで、上手く旋回できる歩行型クローラ式作業機を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、機体フレームの前部に配設された作業部と、前記機体フレーム下部に配設されたクローラ式の走行部と、前記作業部及び前記走行部を駆動する駆動部と、前記作業部及び前記走行部を操作する運転操作部と、を備えた歩行型クローラ式作業機において、走行部の前後中途部の左右両側に、昇降手段を介して接地体を設け、該昇降手段を左右旋回操作手段と連動連結し、該左右旋回操作手段を操作することにより、昇降手段を介して左右一側の接地体を下降させ、該接地体を走行部の下面よりも更に下方に突出させ、該走行部を上方へ押し上げて、浮き上がらせた状態で旋回するものである。

請求項２においては、前記昇降手段をアームとし、該アームの先端に接地体を設け、該アームを前後方向に回動して、接地体を下降可能としたものである。

請求項３においては、前記昇降手段をアームとし、該アームの先端に接地体を設け、該アームを左右方向に回動して、接地体を下降可能としたものである。

請求項４においては、前記昇降手段をピストンとし、該ピストンの先端に接地体を設け、該ピストンを上下方向に移動して、接地体を下降可能としたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、左右旋回操作手段によって操作することで、接地体が下降されて左右一側の走行部を浮き上がらせて、歩行型クローラ式作業機を容易に旋回することが可能となり、その操作具合により歩行型クローラ式作業機の緩旋回及び急旋回が可能である。
また、サイドクラッチ機構を用いると、複雑な構成となってギヤの摩耗が発生するが、本発明では簡単な構成とすることができる。

請求項２においては、アームを前後方向に回動可能としている為、接地体に対する走行時の抵抗が少なく、昇降手段が破損しづらい。
また、昇降手段の構造がシンプルな為、左右旋回手段を安価に製造することが可能である。

請求項３においては、昇降手段の構造がシンプルな為、左右旋回手段を安価に製造することが可能である。

請求項４においては、昇降手段の構造がシンプルな為、左右旋回手段を安価に製造することが可能である。
また、前進旋回時と後進旋回時の操作力に差がなく、安定した歩行型クローラ式作業機の旋回が可能となる。

次に、発明の実施の形態を、歩行型クローラ式作業機として除雪機について説明する。図１は本発明の実施例１に係る除雪機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく昇降手段の周辺を示した背面図、図３は実施例１に係る昇降手段及び左右旋回操作手段の周辺を示した側面図、図４は同じくアームの回動を示した図、図５は実施例２に係る昇降手段及び左右旋回操作手段の周辺を示した側面図、図６は同じく接地体の動きを示した図、図７は実施例３に係る昇降手段の周辺を示した背面図、図８は同じく昇降手段及び左右旋回操作手段の周辺を示した側面図である。

以下の本発明に係る除雪機１の全体概略構成について説明する。説明上、図中の矢印Ａの方向を「前方」と定義し、この前方に向かって左右及び後方を決定する。

図１に示すように、除雪機１は、主に、除雪部２、駆動部３、走行部４、運転操作部５等により構成されている。

図１または図２に示すように、除雪部２は、除雪機１の略中央にある機体フレーム６の前部に配設され、除雪機１の前方にある雪を取り除くものである。除雪部２は、主にブロアカバー２１、ブロア２２、投雪シュート２３、投雪キャップ２４、掻込オーガ２５、オーガカバー２６等を備えている。

ブロアカバー２１は、機体フレーム６の前部に連設され、該ブロアカバー２１の前部には、オーガカバー２６が連設されている。ブロア２２は前記ブロアカバー２１に内設されており、掻込オーガ２５は、オーガカバー２６に内設されている。前記ブロアカバー２１の上部には、上方に突出している投雪シュート２３が左右回動可能に配設されている。さらに、投雪シュート２３上部に、投雪キャップ２４が上下回動可能に配設されている。

前記除雪部２の掻込オーガ２５とブロア２２とは、後述する駆動部３によって同時に駆動される。該掻込オーガ２５の回動によって、前方の雪を砕いて掻込オーガ２５の左右中央へと掻き込む。その掻き込まれた雪は、ブロア２２によって上方へ跳ね飛ばされ、投雪シュート２３によって上方にガイドされながら、投雪キャップ２４によって任意の方向へ排出される。

駆動部３は、駆動力を発生させて、除雪部２及び走行部４にその駆動力を伝達するものである。駆動部３は、主に、エンジン３１、変速装置３２等を備えている。

駆動部３では、機体フレーム６の内側に変速装置３２が配設され、機体フレーム６の上部にエンジン３１が載置されている。該エンジン３１より突出した出力軸に嵌装された図示しないプーリから、除雪部２及び変速装置３２にそれぞれベルト式動力伝達機構を介してエンジン３１の動力が伝達される。そして、除雪部２に伝達されたエンジン３１の動力により、ブロア２２及び掻込オーガ２５が回転駆動されるように構成されている。また、変速装置３２に伝達された動力は、変速装置３２により変速されたのち、後述する駆動軸４２・４２に伝達されることにより、該駆動軸４２・４２に嵌装された駆動スプロケット４１・４１が回転駆動されるように構成されている。

走行部４は除雪機１を走行させる手段であり、主に、駆動スプロケット４１、駆動軸４２、従動スプロケット４３、後車軸４４、クローラベルト４５等を機体左右下部に備えている。

走行部４には、機体フレーム６の前下部に、駆動軸４２が回動可能に横架支承され、機体フレーム６の後下部に、後車軸４４が回動可能に横架支承されている。そして、駆動軸４２の両端には、駆動スプロケット４１・４１が嵌装され、後車軸４４の両端には、従動スプロケット４３・４３が嵌装されている。駆動スプロケット４１と従動スプロケット４３には、無端のクローラベルト４５が巻回されている。よって、走行部４は、クローラ式の走行装置により形成され、駆動軸４２の回動駆動により、左右一対のクローラ式の走行装置が駆動される。

運転操作部５は、除雪機１の走行及び除雪作業に係る運転操作を行うためのものであり、除雪機１の機体後部に配置されている。運転操作部５は、主に、操向ハンドル５１、操作ボックス５２、走行クラッチレバー５３、除雪クラッチレバー５４、シュート部操作レバー５５、アクセルレバー５６、走行変速レバー５７、投雪上下変更レバー５９等を備えている。

運転操作部５には、機体フレーム６の後部両側より斜め後上方に向かって操向ハンドル５１・５１が突出されている。該操向ハンドル５１・５１の上端部にはそれぞれグリップ５１ａ・５１ａが固設されている。また、操作ボックス５２は、平面視にて左右の操向ハンドル５１・５１間に配設されている。前記操作ボックス５２には、走行クラッチレバー５３、除雪クラッチレバー５４、走行変速レバー５７、投雪上下変更レバー５９等が配設されている。走行クラッチレバー５３では、エンジン３１から走行部４への動力伝動の入切操作を行い、除雪クラッチレバー５４では、エンジン３１から除雪部２への動力伝動の入切操作を行う。走行変速レバー５７は、変速装置３２による変速操作を行い、投雪上下変更レバー５９では投雪キャップ２４の角度の変更操作を行う。前記操作ボックス５２の後下方には、投雪シュート２３を旋回させるためのシュート部操作レバー５５が配設されている。

また、走行クラッチレバー５３と除雪クラッチレバー５４は、いずれもグリップ５１ａ・５１ａの近傍に設けられている。よって、グリップ５１ａ・５１ａを握りながら走行クラッチレバー５３と除雪クラッチレバー５４を握り操作できるように構成されている。走行クラッチレバー５３と除雪クラッチレバー５４は、グリップ５１ａ・５１ａと共に握っているときに走行クラッチ、或いは、除雪クラッチが作動し、放すと停止するデッドマンクラッチレバーとしている。

前記においては、除雪機１の基本構成、各基本構成の操作及びその動きであり、後述する各実施例において共通である。次に、本発明の特徴である旋回機構について、各実施例にて詳説する。

図１から図４に示すように、実施例１における除雪機１の旋回機構は、主に、昇降手段７、接地体１０、左右旋回操作手段８等を備えている。実施例１の旋回機構の特徴は、昇降手段７及び接地体１０により、走行部４の左右どちらかのクローラベルト４５を、地面Ｂより浮かせ、該接地体１０を支点とし、その支点側へと旋回することである。

昇降手段７は、走行部４のクローラを昇降する為に、左右旋回操作手段８と連動連結され、該昇降手段７を操作して、接地体１０を前後方向に回動させて昇降するものである。昇降手段７は、主に、アーム７１、支持プレート７２、引張バネ７３等を備えている。

アーム７１は、接地体１０を支持するための部材であり、機体フレーム６の左右両側に配設されている。アーム７１の一端は、機体フレーム６の両側の前後中途部に、回動軸７１ａを介して前後方向回動可能に支持されている。また、アーム７１の他端は、回転軸１０ａを介して、前後方向回転可能に接地体１０を支持している。

詳細には、接地体１０は、アーム７１の他端（下端）を、２つの車輪によって左右に挟み込むように配置され、２つの車輪は回転軸１０ａを介して、回転可能に支持されている。ただし、接地体１０がクローラよりも下方にあって、地面Ｂと接地し、旋回する時に、側面視における除雪機１の重心Ｇの下方となるように、アーム７１及び接地体１０は配置構成されている。また、実施例１に係る接地体１０は、回転自在な車輪となっており、アーム７１を回動させて、大きな力を必要とせず、接地体１０が容易に接地でき、または、地面Ｂより離れられるようにしている。また、実施例１では、接地体１０を車輪型としているが、旋回時の支点の役割をすれば、ソリ、コロ等でもよく、限定するものではない。

図１、図３または図４に示すように、引張バネ７３は、その一端をアーム７１の前方の機体フレーム６に係止され、他端をアーム７１の前部の上下中途部に係止されている。よって、アーム７１が前上方向に回動するように、前記引張バネ７３によって付勢されている。

一方、機体フレーム６両側のアーム７１の後方には、支持プレート７２が固設されている。該支持プレート７２には、後述する左右旋回操作手段８の操作ワイヤ８１を挿通するためのガイド孔７２ａが、前後方向に貫通して開口されている。

図１または図３に示すように、左右旋回操作手段８は、前記昇降手段７を操作する（前記昇降手段７のアーム７１を前後方向に回動させる）手段であって、運転操作部５と昇降手段７の間に配設されている。左右旋回操作手段８は、主に、旋回操作レバー８２、レバー受け８２ａ、操作ワイヤ８１等を備えている。

レバー受け８２ａは、グリップ５１ａの前方の操向ハンドル５１に、下方に突出するように、ネジ等で固設されている。旋回操作レバー８２は、グリップ５１ａの下方に略平行に前後方向に長く形成されるとともに、レバー受け８２ａに左右方向に挿入された軸８２ｂを介して、上下回動可能に支持されている。また、旋回操作レバー８２は、後述する操作ワイヤ８１を介して、昇降手段７のアーム７１と連動連結されている。

操作ワイヤ８１は、可塑性を有するパイプ状のアウターケーシング８１ａによって覆われている。前記操作ワイヤ８１の一端は、前記旋回操作レバー８２の前端に連結され、アウターケーシング８１ａの一端のみが、レバー受け８２ａの前端で固定部材８１ｂによって固設されている。操作ワイヤ８１の他端は、アウターケーシング８１ａと共に、前記支持プレート７２のガイド孔７２ａに挿入され、操作ワイヤ８１の他端のみが前方へ突出し、アーム７１の後部の上下中途部に固定される。また、ガイド孔７２ａに挿入されたアウターケーシング８１ａは、ガイド孔７２ａの前部の支持プレート７２に、固定部材８１ｂによって固定されている。

なお、前記アーム７１は、引張バネ７３により後方に付勢し、支持プレート７２を前方に配置して操作ワイヤ８１を前方より引っ張る構成とすることも可能であり限定するものではない。

前記構成とすることで、図３及び図４に示すように、例えば、左側の旋回操作レバー８２をグリップ５１ａと共に握った場合、左側のアウターケーシング８１ａ内の操作ワイヤ８１が後方に引張られる。そして、その操作ワイヤ８１の動きに伴い、図４の上方に示す状態から、操作ワイヤ８１と連結された左側のアーム７１が、引張バネ７３の前方向への付勢力に抗して、回動軸７１ａを中心に後方に回動する。そして、左側のアーム７１及びその下方の接地体１０が、図４の下方に示すように、地面Ｂに対し略垂直となる。但し、旋回操作レバー８２を最大握った時にアーム７１が地面Ｂに対し略垂直となるように、機体フレーム６にストッパを設けてもよい。また、右側の旋回操作レバー８２はグリップ５１ａと共に握られていないので、図４の上方に示すように、接地体１０がそのまま上方にある、つまりクローラベルト４５と地面Ｂとの接地面よりも上方に位置している。よって、図４の下方に示すように、左側のアーム７１下部の接地体１０が、クローラベルト４５の下部よりも下方に突出し、左側の走行部４を上下方向にＬ１分押上げる。右側のクローラベルト４５のみが地面Ｂと接地しているので、除雪機１は右側のクローラの進行速度と、左側の駆動力のない接地体１０の進行速度の差によって、左側の接地体１０を支点とし、左側へと旋回することができる。

また、緩旋回の場合は、操縦者は接地体１０をクローラベルト４５の下部が地面Ｂと略同じ高さとなるようにして、クローラのグリップ力が小さい状態とする操作を行えばよい。急旋回の場合、操縦者が旋回方向に素早く操作して接地体１０を下げて一側の走行部４のクローラを持ち上げることで、急旋回を行うことが可能である。つまり、従来のように旋回時にサイドクラッチにより片側の動力を絶つ構成とすると、所望の旋回半径とするには、サイドクラッチレバーを間欠的に操作する必要があり、段階的な旋回となるが、本発明では、旋回操作レバー８２を握る強さを調整することにより容易に旋回半径を調節することが可能となるのである。また、接地体１０は車輪により構成しているため、接地体１０を下降させた状態で後方へ引くことで、芯地旋回も可能となり、更に旋回半径を小さくすることが可能となる。

実施例２における除雪機１の旋回機構は、実施例１と同様、主に、昇降手段７、接地体１０、左右旋回操作手段８等を備えている（図１参照）。

図５または図６に示すように、昇降手段７は、走行部４のクローラを昇降する為に、左右旋回操作手段８と連動連結され、該昇降手段７を操作して、接地体１０を上下方向に昇降するものである。昇降手段７は、主に、ピストン７４、支持プレート７２、付勢バネ７５、シリンダ７６、プーリ７７等を備えている。

シリンダ７６は、後述するピストン７４を収容するための部材であり、機体フレーム６下部の左右両側の、側面視における除雪機１の重心Ｇの下方に固設されている。シリンダ７６は、筒状に構成されてピストン７４を収容するため上下方向に、平面視において円形または略矩形状の貫通孔７６ｂが開口されている。

ピストン７４は、円柱または角柱状に形成された、接地体１０を支持するための部材であり、前記シリンダ７６内に収容されつつ、ピストン７４の上下両端部をシリンダ７６の上下外方に突出している。ピストン７４上部のシリンダ外周には、付勢バネ７５が外嵌されている。該付勢バネ７５がピストン７４上方へと抜けないように、ピストン７４の上端は、平面視においてピストン７４の外周よりも一回り大きい係止部７４ａが固設されている。係止部７４ａの後端部には、後述する操作ワイヤ８１を係止するための突起部７４ｂが設けられている。また、ピストン７４の下端には、回転軸１０ａを介して、前後方向回転可能に、車輪状の接地体１０を支持している。

また、実施例１同様、接地体１０は、直進方向に回転可能な車輪状となっており、除雪機１の走行中、接地体１０に抵抗が掛かり難くなっている。また、接地体１０を車輪状としているが、旋回時の支点の役割をすれば、ソリ、コロ等でもよく、限定するものではない。

プーリ７７は、機体フレーム６の左右両側のシリンダ７６後方に軸７７ａを介して回動可能に配置されている。

一方、機体フレーム６両側のプーリ７７の上後方には、支持プレート７２が固設されている。該支持プレート７２には、後述する左右旋回操作手段８の操作ワイヤ８１を挿通するためのガイド孔７２ａが、上後方から下前方にかけて開口されている。

前記構成とすることで、図５及び図６に示すように、例えば、左側の旋回操作レバー８２をグリップ５１ａと共に握った場合、左側のアウターケーシング８１ａ内の操作ワイヤ８１が後方に引張られる。そして、その操作ワイヤ８１の動きに伴い、図６の上部に示す状態より、操作ワイヤ８１と連結された左側のピストン７４の突起部７４ｂが、付勢バネ７５の上方向への付勢力に抗して、ピストン７４全体を下方に押し下げる。図６の下部に示すように、左側のピストン７４下部の接地体１０が、クローラベルト４５の下部よりも下方に突出し、左側の走行部４を上下方向にＬ１分押上げる。一方、右側の旋回操作レバー８２は、グリップ５１ａと共に握られていないので、接地体１０がそのまま上方にある。つまり、クローラベルト４５と地面Ｂとの接地面よりも上方に位置している。よって、右側のクローラベルト４５のみが地面Ｂと接地しているので、右側のクローラの進行速度と、左側の駆動力のない接地体１０の進行速度の差によって、左側の接地体１０を支点とし、左側へと旋回することができる。また、実施例１と同様に操作して緩旋回及び急旋回を行うことが可能である。

実施例３における除雪機１の旋回機構は、実施例１と同様、主に、昇降手段７、接地体１０、左右旋回操作手段８等を備えている（図１参照）。左右旋回操作手段８は、実施例１と同じ構成としているので説明は省略する。

図７または図８に示すように、昇降手段７は、走行部４のクローラを昇降する為に、左右旋回操作手段８と連動連結され、該昇降手段７を操作して、接地体１０を左右方向に回動させて昇降するものである。昇降手段７は、主に、アーム７１、支持プレート７２、引張バネ７３等を備えている。

アーム７１は、接地体１０を支持するための部材であり、機体フレーム６の左右両側に配設されている。また、ステー７８は、二枚の板状の部材が前後方向所定間隔をあけて構成されており、側面視における除雪機１の重心Ｇ下方の機体フレーム６両側に、下方に突出するよう上端を固設されている。アーム７１の一端は、二枚の板状のステー７８に挟み込まれ、回動軸７１ａを介して、左右方向回動可能にステー７８に支持されている。また、アーム７１の他端は、接地体１０の略中心と固設している。

また、実施例３に係る接地体１０は、前後方向に長いソリ状または半球状に形成され、接地体１０が昇降する時に引っ掛かったり、接地体１０が地面Ｂと接地して旋回する時に大きな抵抗となったりしない形状としている。また、接地体１０をソリ状としているが、旋回時の支点の役割をすれば、車輪や、コロ等でもよく、限定するものではない。

図７に示すように、引張バネ７３は、その両端を、アーム７１の内側の上下中途部と、該アーム７１より機体内側の機体フレーム６とに固設されている。よって、アーム７１が左右方向の機体中央へ、前記引張バネ７３によって付勢されている。

一方、アーム７１近傍の機体フレーム６両側には、支持プレート７２が固設されている。該支持プレート７２には、後述する左右旋回操作手段８の操作ワイヤ８１を挿通するためのガイド孔７２ａが、左右方向に開口されている。

前記構成とすることで、図７及び図８に示すように、例えば、左側の旋回操作レバー８２をグリップ５１ａと共に握った場合、左側のアウターケーシング８１ａ内の操作ワイヤ８１が後方に引張られる。そして、その操作ワイヤ８１の動きに伴い、操作ワイヤ８１と連結された左側のアーム７１が、引張バネ７３の機体中央方向への付勢力に抗して、回動軸７１ａを中心に機体外方に回動する。そして、左側のアーム７１及びその下方の接地体１０が、地面Ｂに対し略垂直となる。但し、右側の旋回操作レバー８２はグリップ５１ａと共に握られていないので、接地体１０がそのまま上方にある、つまりクローラベルト４５と地面Ｂとの接地面よりも上方に位置している。よって、左側のアーム７１下部の接地体１０が、クローラベルト４５の下部よりも下方に突出し、左側の走行部４を上下方向にＬ１分押上げる。図７に示すように、右側のクローラベルト４５のみが地面Ｂと接地しているので、右側のクローラの進行速度と、左側の駆動力のない接地体１０の進行速度の差によって、左側の接地体１０を支点とし、左側へと旋回することができる。また、実施例１と同様に操作して緩旋回及び急旋回を行うことが可能である。

以上のように、機体フレーム６の前部に配設された除雪部２と、前記機体フレーム６下部に配設されたクローラ式の走行部４と、前記除雪部２及び前記走行部４を駆動する駆動部３と、前記除雪部２及び前記走行部４を操作する運転操作部５とを備えた除雪機１において、走行部４の前後中途部の左右両側に、昇降手段７を介して接地体１０を設け、該昇降手段７を左右旋回操作手段８と連動連結するよう構成した。このように構成することで、左右旋回操作手段８によって操作することにより、接地体１０が下降されて左右一側の走行部４を浮き上がらせて、除雪機１を容易に旋回することが可能となり、その操作具合により除雪機１の緩旋回及び急旋回が可能である。また、サイドクラッチ機構を用いると、複雑な構成となってギヤの摩耗が発生するが、前記構成では簡単な構成とすることができる。

前記昇降手段７をアーム７１とし、該アーム７１の先端に接地体１０を設け、該アーム７１を前後方向に回動可能に構成した。このように構成することにより、アーム７１を前後方向に回動可能としている為、接地体１０に対する走行時の抵抗が少なく、昇降手段７が破損しづらい。また、昇降手段７の構造がシンプルな為、左右旋回手段を安価に製造することが可能である。

前記昇降手段７をアーム７１とし、該アーム７１の先端に接地体１０を設け、該アーム７１を左右方向に回動可能に構成した。このように構成することにより、昇降手段７の構造がシンプルな為、左右旋回手段を安価に製造することが可能である。

前記昇降手段７をピストン７４とし、該ピストン７４の先端に接地体１０を設け、該ピストン７４を上下方向に移動可能に構成した。このように構成することにより、昇降手段７の構造がシンプルな為、左右旋回手段を安価に製造することが可能である。また、前進旋回時と後進旋回時の操作力に差がなく、安定した除雪機１の旋回が可能となる。

本発明の実施例１に係る除雪機の全体的な構成を示した側面図。 同じく昇降手段の周辺を示した背面図。 実施例１に係る昇降手段及び左右旋回操作手段の周辺を示した側面図。 同じくアームの回動を示した図。 実施例２に係る昇降手段及び左右旋回操作手段の周辺を示した側面図。 同じく接地体の動きを示した図。 実施例３に係る昇降手段の周辺を示した背面図。 同じく昇降手段及び左右旋回操作手段の周辺を示した側面図。

１ 歩行型クローラ式作業機、除雪機
２ 除雪部
３ 駆動部
４ 走行部
５ 運転操作部
６ 機体フレーム
７ 昇降手段
８ 左右旋回操作手段
１０ 接地体

Claims (4)

1. 機体フレームの前部に配設された作業部と、前記機体フレーム下部に配設されたクローラ式の走行部と、前記作業部及び前記走行部を駆動する駆動部と、前記作業部及び前記走行部を操作する運転操作部と、を備えた歩行型クローラ式作業機において、走行部の前後中途部の左右両側に、昇降手段を介して接地体を設け、該昇降手段を左右旋回操作手段と連動連結し、該左右旋回操作手段を操作することにより、昇降手段を介して左右一側の接地体を下降させ、該接地体を走行部の下面よりも更に下方に突出させ、該走行部を上方へ押し上げて、浮き上がらせた状態で旋回することを特徴とする歩行型クローラ式作業機。
2. 前記昇降手段をアームとし、該アームの先端に接地体を設け、該アームを前後方向に回動して、接地体を下降可能としたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型クローラ式作業機。
3. 前記昇降手段をアームとし、該アームの先端に接地体を設け、該アームを左右方向に回動して、接地体を下降可能としたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型クローラ式作業機。
4. 前記昇降手段をピストンとし、該ピストンの先端に接地体を設け、該ピストンを上下方向に移動して、接地体を下降可能としたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型クローラ式作業機。

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