JP5896527B2

JP5896527B2 - 除雪機

Info

Publication number: JP5896527B2
Application number: JP2012165924A
Authority: JP
Inventors: 和弘成田; 洋一上地; 史郎高木; 秀人和田
Original assignee: Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2012-07-26
Filing date: 2012-07-26
Publication date: 2016-03-30
Anticipated expiration: 2032-07-26
Also published as: JP2014025257A

Description

本発明は、歩行型の除雪機の投雪シュートの投雪方向を変更するためのシュータハンドルが、振動等により回転しないように保持するための技術に関する。

従来の歩行型除雪機は、機体フレームの前部に除雪部が配置され、クローラ式走行装置に機体フレームの後部を支点として除雪部が昇降可能に支持され、機体フレームの前後中途部上にエンジンが配置され、機体フレームの後部にハンドルが設けられている。該ハンドルはパイプを側面視略「へ」字状に折り曲げて構成され、その前下端が機体フレームの後部にボルト等により固定され、ハンドルの後部上にサイドクラッチレバーや作業レバーや変速レバー等が配置されていた。

そして、除雪部の掻込みオーガから掻き込んだ雪の排出方向を変更できるように、投雪シュートの下部はブロワケースの上部に左右回動可能に支持され、投雪シュートの下部周囲にはギヤ（ウォームホイール）が形成され、該ギヤにウォームギヤを歯合させ、該ウォームギヤにシャフト、ユニバーサルジョイントを介してシュータハンドルと連結されている。このシュータハンドルを回動することにより、投雪シュートを左右回動することが可能となっている。

前記シュータハンドルは操縦ハンドルのグリップ部に回動自在に支持される構成が公知となっている。このシュータハンドルを支持するグリップは筒状に構成され、シュータハンドルのシャフト部を挿通して支持する構成としていた（例えば、特許文献１参照）。

実開平１−１０５６２７号公報

前記シュータハンドルが回動自在に支持される構成であると、除雪作業中の投雪圧力や振動等によってシュータハンドルが自然に回転することがあった。そのため投雪シュートの投雪方向が安定せず、作業途中で投雪シュートの投雪方向を修正するためにシュータハンドルを回動する必要があった。また、ハンドルの高さを変更可能に構成した場合、ハンドルの高さが変わるとシュータハンドルの支持部の角度が変わり、ユニバーサルジョイントの部分の折れ曲がり角度が大きくなると、シュータハンドルの回転操作時に無理な力がかかり、回転部や摺動部に摩耗が生じることがあった。
そこで本発明は、シュータハンドルを所望の位置に容易に回転できて、任意の位置で保持できるようにする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、機体フレームの前部に除雪部が配置され、該除雪部の後部上に投雪シュートが左右回動可能に設けられ、該投雪シュートの投雪方向を変更するシュータハンドルが後方へ延出され、シュータハンドルの後部が支持部材を介して機体後部に設けたハンドルに支持される除雪機において、前記支持部材は、ハンドルから前上方に延設される支持杆と、支持杆の先端に設けてシュータハンドルを回転自在に支持する受部材と、シュータハンドルに固定した多角形軸の外周面を弾性体にて押圧付勢してシュータハンドルの回転位置を保持する保持部材とを備えるものである。
請求項２においては、前記多角形軸はシュータハンドル上で軸心方向に摺動可能に外嵌され、任意位置で固定可能に構成されるものである。
請求項３においては、前記支持杆の基部は角度調節可能に構成されるものである。

本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、シュータハンドルは受部材に対して回転自在に支持されるが、弾性体が多角形軸の外周面に当接して付勢することにより、シュータハンドルが回転しようとしても抑えられてその位置に保持され、振動等により意図しない位置に回転することを防止できる。

本発明に係わる除雪機の全体構成を示す側面図である。シュータハンドルと取付部材の斜視図である。受部材の取付基部の斜視図である。受部材によるシュータハンドル支持部の分解斜視図である。受部材によるシュータハンドル支持部の断面図である。

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図中の矢印Ｆで示す方向を除雪機の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等はこの前進方向を基準とする。

図１において、除雪機１００の全体構成から説明する。除雪機１００は除雪部１と走行部２０からなり、走行部２０の機体フレーム９の前部に除雪部１が配設される。除雪部１はブロア、掻込オーガ、投雪シュート４７等からなり、ブロアは掻き込んで砕かれた雪を飛ばすものであり、走行部２０の機体フレーム９の前端に連設したブロアカバー４６内に収納され、駆動源となるエンジン６０からの動力により駆動される。ブロアカバー４６は筒状に構成して、ブロアカバー４６の上部に上下方向を軸心として左右回動可能に投雪シュート４７を突出し、前部にオーガカバー４８を連設している。オーガカバー４８は前面を開放し、左右水平方向に螺旋軸を支持し、螺旋状に形成した掻込オーガを螺旋軸上に固定してオーガカバー４８内に収納している。
前記掻込オーガと前記ブロアとは同時に駆動されて、該掻込オーガの回動によって雪を砕いて中央側へ掻き込み、ブロアによって上方へ吹き飛ばし、投雪シュート４７によってガイドされて任意の方向へ排出できるようにしている。

前記投雪シュート４７は、下部が筒状でその上部は前面が解放されて、徐々に前方へ曲げられている。投雪シュート４７の下端はブロアカバー４６の上部に連通するとともに、左右回転可能に嵌合され、図１、図２に示すように、投雪シュート４７の下部に形成したギヤ状のフランジ部４７ａにウオーム４５を歯合させ、シュータハンドル１５が回動することでウオーム４５が回動されて投雪シュート４７が回転され、手動により投雪方向を変更可能としている。該投雪シュート４７の投雪方向を変更するシュータハンドル１５は、後方の運転操作部４０近傍まで延設され、該シュータハンドル１５を回動操作すると、投雪シュート４７が連動して上下方向の軸心を中心に回動し、所望の投雪方向に調節される。なお、シュータハンドル１５の支持構成については後述する。

前記投雪シュート４７の上端には、投雪距離を調節するための投雪キャップ４９が配設されている。該投雪キャップ４９の下端は、前記投雪シュート４７の上端の形状に合わせて形成され、左右水平方向の軸により前後回動可能に取り付けられている。該投雪キャップ４９は、投雪シュート４７の後面がワイヤー等を介して操作ボックス１４上のシュート調節レバー１７と連結されている。該シュート調節レバー１７を操作すると、投雪キャップ４９が前後方向に回動し、投雪角度が変更でき、投雪距離が調節可能となる。

前記オーガカバー４８の左右側面の下端にはソリ８・８が左右対称位置に固設されており、該ソリ８・８の底面が地面と接するようにして、前記除雪部１を安定するようにしている。なお、ソリ８・８の代わりに、ローラを前記オーガカバー４８の下端に枢設する構成としてもよい。この場合は、除雪部１の安定性が向上すると同時に、機体走行時の抵抗が減少して、除雪作業時に機体が滑らかに走行を行なうことができるようになる。
前記ソリ８・８は、ボルト締結によりオーガカバー４８の側面に固定されている。該ソリ８・８は、オーガカバー４８に上下調節可能に装着されており、ソリ８・８の取付位置により除雪部１と地面との間隔を変更可能として、除雪部１の上下高さの微調整を行なう構成としている。

前記機体フレーム９上にはエンジン６０が載置され、該エンジン６０の前部より出力軸が突出されて、該出力軸上にプーリーが固設され、該プーリーよりベルトを介して、機体フレーム９下部内に配置したミッションケースの入力軸上のプーリー、及び、前記除雪部１の入力軸上のプーリーに動力を伝えるようにしている。前記プーリー及びベルトはベルトカバー４３により覆われている。

前記ミッションケース内には無段変速装置としてＨＳＴ式変速装置が一体的に設けられ、該ミッションケースより両側から前輪支持軸４が走行駆動軸として機体フレーム９及びトラックフレーム４２を左右に貫通して突出されている。但し、無段変速装置は、ＨＳＴ式変速装置に限定するものではなく、摩擦円板式や割プーリー式等でもよく限定するものではない。また、ミッションケースの後部からは機体フレーム９を貫通して変速軸が後方に突出され、該変速軸から変速アームや変速ロッド等を介して運転操作部４０に設けた走行変速レバー３３と連結されている。

前記機体フレーム９（除雪部１やエンジン６０）は前輪支持軸４を中心に傾倒できるようにクローラ式走行装置５０に支持されている。該前輪支持軸４の両側がトラックフレーム４２に支持されるとともに、前輪支持軸４の両端に駆動スプロケット２・２が固設され、左右のトラックフレーム４２の後部には後輪支持軸１１が横架され、該後輪支持軸１１の両端に従動スプロケット３・３が回転自在に軸支され、該従動スプロケット３と駆動スプロケット２との間にクローラベルト５を巻回して、クローラ式走行装置５０を構成している。つまり、駆動スプロケット２、従動スプロケット３、クローラベルト５、トラックフレーム４２等により、クローラ式走行装置５０を構成している。

左右両側の前記トラックフレーム４２下端にはクローラガイド７が固設され、地面との設置面に対して該クローラガイド７が内側より該クローラベルト５を地面に押し付ける構造とし、クローラベルト５が安定した状態で地面に接し、駆動スプロケット２、従動スプロケット３からクローラベルト５が外れ難くなっている。

前記機体フレーム９の両側面の後部より後上方に、左右一対のハンドル１０・１０が突出され、該ハンドル１０・１０の上部に運転操作部４０が形成されている。つまり、ハンドル１０・１０の下端が機体フレーム９の後部両側に固設され、左右のハンドル１０・１０の上部間に操作ボックス１４が配置され、右側のハンドル１０の後部上に除雪クラッチレバー５１が配設され、左側のハンドル１０の後部上に走行クラッチレバー５２が配設されている。該除雪クラッチレバー５１と走行クラッチレバー５２は握っているときのみ作動し、放すと停止するデッドマンクラッチレバーとしている。

前記操作ボックス１４上には、走行変速レバー３３、アクセルレバー、シュート調節レバー１７等が配設されている。
前記ハンドル１０・１０は左右対称に形成され、上下中途部に高さ調節部１０ａ・１０ａが配設されている。つまり、ハンドル１０・１０はそれぞれ上下に分割されて、上下中途部に伸縮可能に構成した高さ調節部１０ａ・１０ａが設けられ、高さ調節部１０ａ・１０ａにおいて所望の高さに上下調節して固定する構成としている。

次に、本発明のシュータハンドル１５の支持構成について、図２、図３、図４、図５より説明する。
図２に示すように、シュータハンドル１５は、鋼製で棒状のロッドの後部が略クランク状に折り曲げられて折り曲げ部１５ａが形成され、後端にグリップ部１５ｂが形成されている。シュータハンドル１５の前端はユニバーサルジョイント１６を介して連結軸４４と連結され、連結軸４４の前端の延長上にウオーム４５が連結固定されている。連結軸４４はブロアカバー４６上に固定された支持体４１に回転自在に支持されている。

前記シュータハンドル１５の後部は支持部材１８を介してハンドル１０の高さ調節部１０ａの上部に支持されている。つまり、シュータハンドル１５の折り曲げ部１５ａの前部が支持部材１８を介して機体に対して回転可能に支持されている。支持部材１８は、機体側のハンドル１０に取り付ける支持杆２３と、シュータハンドル１５を回転自在に支持する受部材２２と、シュータハンドル１５を任意の回転位置で保持する保持部材２５等からなる（図５）。

前記支持杆２３の一端（後端）は、図３に示すように、角度調節部２３ａを介してハンドル１０の上部に取り付けられる。角度調節部２３ａはプレートが平面視クランク状に折り曲げ形成され、角度調節部２３ａの前部に支点軸を左右方向に貫通する支持孔２３ｂが開口され、後部に前記支持孔２３ｂを中心とした円弧状の調節孔２３ｃが開口されている。一方、ハンドル１０の高さ調節部１０ａの上前部に支持ブラケット２６が設けられ、該支持ブラケット２６に前記支持杆２３の支持孔２３ｂが図示しない支点軸（ボルトでもよい）を介して枢支され、調節孔２３ｃにボルト１９が挿入されて支持ブラケット２６に螺装固定される。ボルト１９を緩めることにより支持杆２３の上下角度が調節可能となり、締め付けることで任意位置に固定できる。

支持杆２３の他端（前端）は、図４、図５に示すように、受部材２２に連結される。受部材２２は、受体２４とカバー２８からなる。受体２４は円筒状のボス部２４ａと、ボス部２４ａ外周に固定されるボルト２４ｂとナット２４ｃからなる。ボス部２４ａの軸心部には支持孔２４ｄが貫通開口され、支持孔２４ｄの内径はシュータハンドル１５のロッドの外径よりも若干大きく構成してシュータハンドル１５を回転自在に支持できるようにしている。ボルト２４ｂとナット２４ｃは互いにボス部２４ａの外周から反対方向（直径方向）に突出して固設される。該ボルト２４ｂに前記支持杆２３の他端が螺装されて、ナット２７により締め付け固定される。ボス部２４ａにシュータハンドル１５を挿通した状態で、支持杆２３の軸心とシュータハンドル１５の軸心は略直交した位置となっている。つまり、支持杆２３に対して受体２４が斜めに支持されると、シュータハンドル１５を回動するときに回転方向によっては受ける力が異なり、回転軸心が振れて不安定な回動となってしまうことがあるが、支持杆２３とシュータハンドル１５が直交方向となるように配置することで、シュータハンドル１５をスムースに回転操作できるようになるのである。前記ナット２４ｃにはカバー２８を固定するボルト２９を螺装可能としている。ナット２４ｃのネジ軸心は前記ボルト２４ｂのネジ軸心の延長上に配置され、カバー２８を固定し易くしている。

カバー２８は上板２８ａと、上板２８ａの左右両側が下方に折り曲げられた側板２８ｂ・２８ｂと、上板２８ａの後部が下方に折り曲げられた後板２８ｃとから構成され、下方と前方が開放された箱状に構成されている。上板２８ａの前部にはボルト２９によりカバー２８をナット２４ｃに固定するためのネジ孔２８ｄが開口され、後板２８ｃの中央にはシュータハンドル１５を挿通するための挿通孔２８ｅが開口されている。

前記保持部材２５は弾性体３５と多角形軸３６とにより構成している。弾性体３５は側面視「コ」字状に折り曲げられた板バネで構成されている。つまり、弾性体３５は、基板部３５ａと該基板部３５ａの上下両側から前方へ折り曲げられた当接部３５ｂ・３５ｂからなり、基板部３５ａの中央にはシュータハンドル１５に挿通するための挿通孔３５ｃが開口され、シュータハンドル１５に挿通された状態の基板部３５ａはカバー２８と多角形軸３６との間に配設される。
また、基板部３５ａの左右幅は前記カバー２８の側板２８ｂ・２８ｂ間に入るようにその内幅に合わせた長さとし、弾性体３５がカバー２８内でシュータハンドル１５を中心に回動できないようにしている。当接部３５ｂ・３５ｂは先端間の幅を多角形軸３６の幅よりも短くして、取付時に当接部３５ｂ・３５ｂの先端が多角形軸３６の両側を押さえつけて挟持するようにし、シュータハンドル１５が容易に回転し難いように保持するものである。但し、弾性体３５で多角形軸３６を保持する構成は前記構成に限定するものではなく、例えば、基板部３５ａをカバー２８の上板２８ａの裏面に固定し、当接部３５ｂ・３５ｂを下方に突出させて、その間に多角形軸３６を配置して挟持する構成とすることもできる。また、カバー２８の上板２８ａと多角形軸３６の上面との間に板バネまたは圧縮バネ等で構成した弾性体３５を配置し、多角形軸３６の上面を押し付けて保持する構成とすることもできる。

多角形軸３６は六角軸または四角軸または八角軸のパイプで構成している。なお、外形は多角形の軸であればよいが、角数が多くなると当接部３５ｂとの当接面が小さくなり、保持力が弱くなり、回動し易くなる。そこで、本実施形態では、六角軸として、適当な保持力を有し、シュータハンドル１５を回転するときの力は重くならないようにしている。
多角形軸３６の軸心部には軸孔３６ａが貫通開口され、多角形軸３６の下部側面から軸心に向かってネジ孔３６ｂが形成され、シュータハンドル１５に外嵌した状態で止めネジ３７をネジ孔３６ｂに螺装して締め付け、シュータハンドル１５上に多角形軸３６を固定できるようにしている。

受体２４及び保持部材２５の組立は、支持杆２３をハンドル１０に取り付けた状態で、カバー２８を受体２４のナット２４ｃに固定し、シュータハンドル１５をカバー２８の挿通孔２８ｅ、多角形軸３６を挟んだ状態の弾性体３５の挿通孔３５ｃ、多角形軸３６の軸孔３６ａ、受体２４の支持孔２４ｄと順に挿入し、シュータハンドル１５の先端をユニバーサルジョイント１６に連結し、シュータハンドル１５と支持杆２３が直交した状態となるように調整した位置で止めネジ３７を締め付けて固定する。

この状態で、多角形軸３６が止めネジ３７により締め付けられることによりシュータハンドル１５と一体となり、多角形軸３６は弾性体３５の当接部３５ｂ・３５ｂにより挟まれ、弾性体３５の基板部３５ａはカバー２８の側板２８ｂ・２８ｂの間に位置して回動が規制され、カバー２８は受体２４に固定されている。従って、シュータハンドル１５は多角形軸３６が弾性体３５の当接部３５ｂ・３５ｂにより挟持される保持力により所望の回転位置で保持される。

また、ハンドル１０の高さを調節すると、シュータハンドル１５も昇降されて捩じられるおそれがあるので、ハンドル１０の高さを調節する前に、止めネジ３７を緩め、調節孔２３ｃを固定しているボルト１９を緩める。この状態でハンドル１０の高さ調節部１０ａを伸縮させて所望の高さに設定する。次に、シュータハンドル１５と支持杆２３が直交した状態となるように、支持杆２３を支持孔２３ｂを中心に上下角度を調整するとともに、シュータハンドル１５上を受体２４と多角形軸３６を摺動させる。シュータハンドル１５と支持杆２３が直交した状態となれば、ボルト１９を締め付け、止めネジ３７も締め付ける。こうして、捻じれることなく、もっとも抵抗の小さい状態でシュータハンドル１５が回動できるようにする。

以上のように、機体フレーム９の前部に除雪部１が配置され、該除雪部１の後部上に投雪シュート４７が左右回動可能に設けられ、該投雪シュート４７の投雪方向を変更するシュータハンドル１５が後方へ延出され、シュータハンドル１５の後部が支持部材１８を介して機体後部に設けたハンドル１０に支持される除雪機１００において、前記支持部材１８は、ハンドル１０から前上方に延設される支持杆２３と、支持杆２３の先端に設けてシュータハンドル１５を回転自在に支持する受部材２２と、シュータハンドル１５に固定した多角形軸３６の外周面を弾性体３５にて押圧付勢してシュータハンドル１５の回転位置を保持する保持部材２５とを備えるので、シュータハンドル１５は受部材２２に対して回転自在に支持されるが、弾性体３５が多角形軸３６の外周面に当接して付勢することにより、シュータハンドル１５が回転しようとしても抑えられてその位置に保持され、振動等により意図しない位置に回転することを防止できる。

また、前記多角形軸３６はシュータハンドル１５上で軸心方向に摺動可能に外嵌され、任意位置で固定可能に構成されるので、ハンドルの高さを調節した時に、シュータハンドルが容易に回転できる位置に多角形軸を摺動させて固定できる。
また、前記支持杆２３の基部は角度調節可能に構成されるので、ハンドルの高さを調節するときに、そのハンドルの位置に合わせて支持杆２３の角度も変更でき、シュータハンドル１５が捩じれて操作力が重くなることを防止できる。

１除雪部
９機体フレーム
１０ハンドル
１５シュータハンドル
１８支持部材
２２受部材
２３支持杆
３５弾性体
３６多角形軸
４７投雪シュート
１００除雪機

Claims

機体フレームの前部に除雪部が配置され、該除雪部の後部上に投雪シュートが左右回動可能に設けられ、該投雪シュートの投雪方向を変更するシュータハンドルが後方へ延出され、シュータハンドルの後部が支持部材を介して機体後部に設けたハンドルに支持される除雪機において、前記支持部材は、ハンドルから前上方に延設される支持杆と、支持杆の先端に設けてシュータハンドルを回転自在に支持する受部材と、シュータハンドルに固定した多角形軸の外周面を弾性体にて押圧付勢してシュータハンドルの回転位置を保持する保持部材とを備える
ことを特徴とする除雪機。
前記多角形軸はシュータハンドル上で軸心方向に摺動可能に外嵌され、任意位置で固定可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の除雪機。
前記支持杆の基部は角度調節可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の除雪機。