JP6242327B2

JP6242327B2 - 田植機の苗植付装置

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Publication number: JP6242327B2
Application number: JP2014241938A
Authority: JP
Inventors: 竹内　宏行; 宏行竹内
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2014-11-28
Filing date: 2014-11-28
Publication date: 2017-12-06
Anticipated expiration: 2034-11-28
Also published as: CN205142857U; JP2016101136A

Description

本発明は、複数条分のマット状苗を下方に案内可能に載置する苗載台と、前記苗載台を左右方向に一定のストロークで往復移動させる横送り機構と、苗載台上の各マット状苗を複数の縦送り体により所定量ずつ下方に縦送りする縦送り機構と、前記苗載台が左右のストローク端に達するごとに前記横送り機構から前記縦送り機構に伝動する伝動機構とを備えた田植機の苗植付装置に関する。

従来、上記のような田植機の苗植付装置において、横送り機構（苗横送り機構）は、苗載台（苗載せ台）を横送りする左右向きの横送り駆動軸（苗横送り軸）を備えている。縦送り機構（苗縦送り機構）は、複数の縦送り体（苗縦送り体）を駆動するように苗載台の裏面側に組み付けた左右向きの縦送り駆動軸（苗縦送り軸）を備えている。伝動機構は、伝動用のワンウェイクラッチ（一方向回転クラッチ）と、伝動用のワンウェイクラッチを介して縦送り駆動軸に組み付けた伝動アーム（入力体）と、横送り駆動軸の回転運動を伝動アームの往復揺動に変換する変換ユニット（駆動回転体、出力体、連動杆、リターンスプリング）とを備えている。伝動用のワンウェイクラッチは、伝動アームが往方向に揺動するときに、その揺動を苗縦送り用の正回転動力として縦送り駆動軸に伝達し、かつ、伝動アームが復方向に揺動するときに、縦送り駆動軸に対する伝動アームの相対揺動を許容するように、縦送り駆動軸と伝動アームとの間に介装している。そして、これらにより、苗植付装置を作動させた植え付け作業状態では、横送り機構の作動によって苗載台が左右のストローク端に達するごとに、縦送り機構が作動して苗載台上の各マット状苗を所定量ずつ下方に縦送りするように構成している（例えば特許文献１参照）。

特開２０１０−３５５００号公報（段落番号００３９〜００５７、図１〜７）

従来の苗植付装置においては、苗載台に載置した複数条分のマット状苗の重量が、伝動アームが復方向に揺動するときに、縦送り駆動軸の逆回転方向への伝動アームとの連れ回りを阻止する抗力となるように構成している。つまり、苗載台上のマット状苗の重量が、各縦送り体を介して縦送り駆動軸に作用することにより、伝動用のワンウェイクラッチが許容する縦送り駆動軸に対する伝動アームの復方向への相対揺動を行えるようになっている。

そのため、植え付け作業に伴って苗載台上の苗残量が少なくなった場合には、苗載台上の苗重量が軽くなることにより、前述した連れ回りを阻止するのに必要な抗力が得られなくなることがある。そして、必要な抗力が得られなくなった場合には、伝動アームが復方向に揺動するときに、縦送り駆動軸が、伝動アームとの連れ回りによって逆回転して各縦送り体を逆方向に駆動することになる。すると、各縦送り体が、苗載台上の各マット状苗を、縦送り駆動軸の連れ回り量に応じた送り量で上方に送り戻すことになる。その結果、縦送り機構による各マット状苗の下方への縦送り量が所定量に満たなくなる縦送り不良が生じる。そして、このような縦送り不良が生じると、縦送り機構が各マット状苗を縦送りした後の植え付け作動で得られる苗取り量が少なくなる不都合を招くことになる。

そして、縦送り駆動軸の連れ回り量は、苗載台上の苗残量が少なくなって苗載台上の苗重量が軽くなるほど多くなり、これに伴って、各縦送り体が苗載台上の各マット状苗を上方に送り戻す戻し量も多くなる。その結果、縦送り機構による各マット状苗の下方への縦送り量は、苗載台上の苗残量が少なくなって苗載台上の苗重量が軽くなるほど少なくなり、これに伴って、縦送り機構が各マット状苗を縦送りした後の植え付け作動で得られる苗取り量も少なくなる。

つまり、苗植付装置による植え付け作業を、苗載台上の苗残量に関係なく一定の苗取り量で安定性良く行えるようにする上において改善の余地がある。

本発明の目的は、苗植付装置による植え付け作業を、苗載台上の苗残量に関係なく、精度の高い一定の苗取り量で安定性良く行えるようにすることにある。

本発明の課題解決手段では、
複数条分のマット状苗を下方に案内可能に載置する苗載台と、前記苗載台を左右方向に一定のストロークで往復移動させる横送り機構と、苗載台上の各マット状苗を複数の縦送り体により所定量ずつ下方に縦送りする縦送り機構と、前記苗載台が左右のストローク端に達するごとに前記横送り機構から前記縦送り機構に伝動する伝動機構とを備え、
前記横送り機構は、前記苗載台を横送りする左右向きの横送り駆動軸を備え、
前記縦送り機構は、前記複数の縦送り体を駆動するように前記苗載台の裏面側に組み付けた左右向きの縦送り駆動軸を備え、
前記伝動機構は、伝動用のワンウェイクラッチと、前記伝動用のワンウェイクラッチを介して前記縦送り駆動軸に組み付けた伝動アームと、前記横送り駆動軸の回転運動を前記伝動アームの往復揺動に変換する変換ユニットとを備え、
前記伝動用のワンウェイクラッチは、前記伝動アームの一方向の揺動を苗縦送り用の正回転動力として前記縦送り駆動軸に伝達し、
前記縦送り駆動軸の正回転方向への相対回転を許容し、かつ、前記縦送り駆動軸の逆回転を阻止する逆回転防止用のワンウェイクラッチを備えて、
前記逆回転防止用のワンウェイクラッチは、前記苗載台の裏面側に備えた被接触部との接触により前記縦送り駆動軸の逆回転を阻止する接触部を備えている。

この手段によると、植え付け作業に伴って苗載台上の苗残量（苗重量）が少なくなることに起因して、伝動アームが復方向に揺動するときに、縦送り駆動軸の逆回転方向への伝動アームとの連れ回りを阻止するのに必要な抗力が得られなくなったとしても、逆回転防止用のワンウェイクラッチにより、縦送り駆動軸の逆回転方向への伝動アームとの連れ回りを確実に阻止することができる。

これにより、縦送り駆動軸の逆回転方向への伝動アームとの連れ回りに起因して、縦送り機構による各マット状苗の下方への縦送り量が減少する不都合の発生を回避することができる。

その結果、苗植付装置による植え付け作業を、苗載台上の苗残量に関係なく、精度の高い一定の苗取り量で安定性良く行うことができる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記逆回転防止用のワンウェイクラッチを前記縦送り駆動軸に組み付けて前記縦送り駆動軸とユニット化している。

この手段によると、縦送り駆動軸を苗載台の裏面側に組み付けることにより、苗載台に対する逆回転防止用のワンウェイクラッチの組み付けが完了することになる。

その結果、縦送り駆動軸と逆回転防止用のワンウェイクラッチとを個別に苗載台に組み付ける場合に比較して、組み付け性の向上を図ることができる。

又、逆回転防止用のワンウェイクラッチを苗載台の裏面側に組み付けるための専用の固定具が不要になることから、部品点数の削減による構成の簡素化を図ることができる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記接触部を、前記被接触部への延出長さの調節が可能となるように前記逆回転防止用のワンウェイクラッチに螺合装備した螺合部材により構成している。

この手段によると、苗載台の裏面側に縦送り駆動軸と逆回転防止用のワンウェイクラッチとを組み付けた状態において、縦送り駆動軸及び逆回転防止用のワンウェイクラッチががたつく場合には、螺合部材を操作して被接触部への螺合部材の延出長さを調節することにより、縦送り駆動軸及び逆回転防止用のワンウェイクラッチのがたつきを無くすことができる。

又、長期の使用に伴う縦送り駆動軸及び逆回転防止用のワンウェイクラッチの摩耗などに起因して、縦送り駆動軸及び逆回転防止用のワンウェイクラッチががたつくようになった場合にも、螺合部材を操作して被接触部への螺合部材の延出長さを調節することにより、縦送り駆動軸及び逆回転防止用のワンウェイクラッチのがたつきを無くすことができる。

そして、上記のようにがたつきを無くすことにより、伝動アームが復方向に揺動するときに、縦送り駆動軸及び逆回転防止用のワンウェイクラッチのがたつきに起因して、そのがたつき分だけ縦送り駆動軸の逆回転方向への伝動アームとの連れ回りが許容され、その連れ回りによって縦送り機構による各マット状苗の下方への縦送り量が減少する、といった不都合の発生を回避することができる。

つまり、螺合部材の延出長さを調節するだけの簡単な操作で、縦送り駆動軸又は逆回転防止用のワンウェイクラッチなどの個体差、組み付け誤差、及び、摩耗などの影響を受けることなく、苗植付装置による植え付け作業を、精度の高い一定の苗取り量で安定性良く行うことができる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記伝動用のワンウェイクラッチを前記縦送り駆動軸の左右中央側に組み付け、
前記逆回転防止用のワンウェイクラッチを前記縦送り駆動軸の左右一端側に組み付けている。

この手段によると、伝動用のワンウェイクラッチを備える伝動機構を伝動用のワンウェイクラッチとともに苗植付装置の左右中央側に配備することができる。その結果、伝動機構を苗植付装置の左右一端側に配備する場合に比較して、苗植付装置及び田植機の左右バランスを良好にすることができ、これにより、田植機の安定性及び操縦性などが向上する。

そして、逆回転防止用のワンウェイクラッチが苗植付装置の左端側に位置することにより、逆回転防止用のワンウェイクラッチに対するメンテナンスが苗植付装置の左横外方から行い易くなる。又、逆回転防止用のワンウェイクラッチが伝動用のワンウェイクラッチから離れることから、逆回転防止用のワンウェイクラッチを縦送り駆動軸の左右中央側に配備して伝動用のワンウェイクラッチに隣接させる場合に比較して、伝動用のワンウェイクラッチなどに対するメンテナンスが行い易くなる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記伝動用のワンウェイクラッチを前記縦送り駆動軸の左右中央側に組み付け、
前記逆回転防止用のワンウェイクラッチを、前記伝動用のワンウェイクラッチに近い前記縦送り駆動軸の左右一端側に組み付けている。

しかも、逆回転防止用のワンウェイクラッチを、伝動用のワンウェイクラッチに近い縦送り駆動軸の左右一端側に組み付けることにより、伝動用のワンウェイクラッチから遠い縦送り駆動軸の左右他端側に組み付ける場合に比較して、伝動用のワンウェイクラッチ及び逆回転防止用のワンウェイクラッチと縦送り駆動軸との間に生じるがたつきを抑制することができる。

これにより、伝動用のワンウェイクラッチを介して縦送り駆動軸に組み付けた伝動アームが復方向に揺動するときに、縦送り駆動軸及び逆回転防止用のワンウェイクラッチのがたつきに起因して、そのがたつき分だけ縦送り駆動軸の逆回転方向への伝動アームとの連れ回りが許容され、その連れ回りによって縦送り機構による各マット状苗の下方への縦送り量が減少する、といった不都合の発生を抑制することができる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記縦送り体のそれぞれを、前記縦送り駆動軸と一体回転する駆動回転体と、前記苗載台の裏面側における前記駆動回転体の上方箇所に組み付けた従動回転体と、前記駆動回転体と前記従動回転体とにわたって巻き掛けた突起付き無端回動ベルトとから構成している。

この手段によると、苗載台上の各マット状苗に対する各縦送り体の接触面積を大きくすることができる。これにより、各縦送り体による各マット状苗の所定量ずつの縦送りを精度良く確実に行うことができる。

その結果、苗植付装置による植え付け作業を、より精度の高い一定の苗取り量で安定性良く行うことができる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記縦送り体のそれぞれを、前記縦送り駆動軸と一体回転する複数の突起付き回転体により構成している。

この手段によると、縦送り体のそれぞれを突起付き無端回動ベルトなどから構成する場合に比較して、構成の簡素化を図ることができる。

歩行形田植機の左側面図である。歩行形田植機の平面図である。歩行形田植機の伝動構造を示す概略平面図である。苗植付装置の要部の構成を示す平面図である。横送り機構及び縦送り機構などの構成を示す要部の横断平面図である。横送り機構から縦送り機構への非伝動状態を示す要部の縦断左側面図である。横送り機構から縦送り機構への伝動状態を示す要部の縦断左側面図である。縦送り機構及び逆回転防止用のワンウェイクラッチなどの構成を示す要部の背面図である。逆回転防止用のワンウェイクラッチなどの構成を示す要部の背面図である。図９におけるＸ−Ｘ断面図である。別実施形態での伝動用のワンウェイクラッチ及び逆回転防止用のワンウェイクラッチの配置を示す苗植付装置の背面図である。別実施形態での縦送り機構の構成を示す要部の横断平面図である。

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係る田植機の苗植付装置を、田植機の一例である歩行形田植機に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。

尚、図１では紙面の左側が歩行形田植機の上側であり、紙面の上側が歩行形田植機の後側である。
図２及び図３では紙面の左側が歩行形田植機の右側であり、紙面の上側が歩行形田植機の後側である。
図４及び図５では紙面の左側が歩行形田植機の前側であり、紙面の上側が歩行形田植機の右側である。
図６及び図７では紙面の左側が歩行形田植機の前側であり、紙面の上側が歩行形田植機の上側である。
図８では紙面の左側が歩行形田植機の上側であり、紙面の上側が歩行形田植機の右側である。
図９では紙面の左側が歩行形田植機の左側であり、紙面の上側が歩行形田植機の上側である。
図１０では紙面の左側が歩行形田植機の前側であり、紙面の上側が歩行形田植機の上側である。

図１及び図２に示すように、本実施形態で例示する歩行形田植機は、１輪式の歩行形に構成した走行車体１と、２条植え用の苗植付装置２とを備えている。

図１〜３に示すように、走行車体１は、リコイルスタータ式のガソリンエンジン（以下、エンジンと称する）３、トランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと称する）４、走行用の伝動ケース５、単一の推進車輪６、左右の第１支持部材７、左右の第２支持部材８、及び、操縦部９、などを備えている。尚、エンジン３には、ディーゼルエンジンを採用してもよく、又、セルスタータ式を採用してもよい。

Ｔ／Ｍケース４は、エンジン３の左側部に連結している。又、Ｔ／Ｍケース４は、その右側部から右方に延出する筒状ケース１０を備えている。走行用の伝動ケース５は、Ｔ／Ｍケース４の右側部に上下揺動可能に連結している。推進車輪６は、伝動ケース５の遊端部に回転駆動可能に備えている。左側の第１支持部材７は、Ｔ／Ｍケース４の左側部から後方の苗植付装置２に向けて延出している。右側の第１支持部材７は、筒状ケース１０の右端部から後方の苗植付装置２に向けて延出している。左右の第２支持部材８は、対応する第１支持部材７の後端から上方に延出している。そして、左右の第２支持部材８における下端部の後端に、苗植付装置用の支持フレーム１１を後上がり傾斜姿勢で連結している。操縦部９は、支持フレーム１１の上端部に連結した操縦ハンドル１２などにより構成している。

図示は省略するが、Ｔ／Ｍケース４は、エンジン３からの動力を変速する変速装置、変速装置から推進車輪６への伝動を断続する走行クラッチ、及び、変速装置から苗植付装置２への伝動を断続する植付クラッチ、などを内蔵している。

図３に示すように、走行用の伝動ケース５は、変速装置から走行クラッチを介して受け取った走行用の動力を推進車輪６に伝達する走行伝動系１３を内蔵している。左右の第１支持部材７及び右側の第２支持部材８は伝動ケースを兼ねている。そして、左右の第１支持部材７及び右側の第２支持部材８は、変速装置から植付クラッチを介して受け取った作業用の動力を苗植付装置２に伝達する作業伝動系１４を内蔵している。

図１及び図２に示すように、苗植付装置２は、左右の整地フロート１５、２条分のマット状苗を下方に案内可能に載置する苗載台１６、苗載台１６を左右方向に一定のストロークで往復移動させる横送り機構１７、苗載台１６に載置した各マット状苗の下端部から所定量の苗を切り取って水田に植え付ける左右の植付機構１８、複数の縦送り体１９によって苗載台上の各マット状苗を所定量ずつ下方に縦送りする縦送り機構２０、及び、苗載台１６が左右のストローク端に達するごとに横送り機構１７から縦送り機構２０に伝動する伝動機構２１、などを備えている。

図１〜７に示すように、苗載台１６は、その左右両端と左右中央とに、苗載台１６の上下両端にわたる壁部１６Ａを表面側に突出する状態で備えている。これにより、苗載台１６は、苗載台１６の表面側に２条分の苗載置面１６Ｂを左右に区画形成している。

図１、図２、図４、図６及び図７に示すように、苗載台１６は、その裏面側の下部に左右向きの摺動レール２２を備えている。又、苗載台１６は、その裏面側の上部側に左右向きの摺動部材２３を備えている。摺動レール２２は、前述した支持フレーム１１の下部側に備えた左右向きのガイドレール２４により、左右方向に相対摺動可能に支持されている。摺動部材２３は、側面視の形状を略下向きＵ字状に形成している。そして、摺動部材２３は、支持フレーム１１の上部側に備えた複数のガイドローラ２５により、左右方向に相対摺動可能に支持されている。これらにより、苗載台１６は、苗植付装置用の支持フレーム１１に、左右方向に相対摺動可能に支持されている。

図１〜７に示すように、横送り機構１７は、苗載台１６を横送りする左右向きの横送り駆動軸２６、及び、横送り駆動軸２６に相対回転可能かつ相対摺動可能に外嵌する移動体２７、などを備えている。横送り駆動軸２６は、作業伝動系１４などを介して伝達される作業用の動力によって回転する。そして、横送り駆動軸２６の周面には、苗載台案内用の無端螺旋溝２６Ａを形成している。無端螺旋溝２６Ａには、横送り駆動軸２６の回転に伴って、無端螺旋溝２６Ａに沿って移動するコマ部材２８を係合している。コマ部材２８は、無端螺旋溝２６Ａに沿って移動する際の移動体２７に対する向き変更が可能な状態で移動体２７と左右方向に一体移動するように移動体２７に内蔵している。移動体２７は、苗載台１６と左右方向に一体移動するように、苗載台１６の下端部に備えた連結体２９に連結している。これらにより、横送り機構１７は、作業伝動系１４などを介して伝達される作業用の動力により、苗載台１６を左右方向に一定のストロークで往復移動させるように構成している。尚、苗載台１６が左右方向に往復移動する一定のストロークは、各苗載置面１６Ｂに載置するマット状苗の左右幅に対応している。

図３及び図６に示すように、各植付機構１８は、作業伝動系１４などを介して伝達される作業用の動力によって作動する。そして、この作動により、苗載台１６とともに左右方向に一定のストロークで往復移動する各マット状苗に対して、それらの下端部の左右一端側から順に所定量の苗を切り取って水田に植え付ける。

図１〜８に示すように、縦送り機構２０は、複数の縦送り体１９の一例である左右のベルト式縦送り体３０、各ベルト式縦送り体３０を駆動するように苗載台１６の裏面側に組み付けた左右向きの縦送り駆動軸３１、及び、苗載台１６の裏面側における縦送り駆動軸３１の上方箇所に組み付けた左右向きの縦送り従動軸３２、などを備えている。

各ベルト式縦送り体３０は、縦送り駆動軸３１と一体回転する左右一対の駆動回転体３３と、縦送り従動軸３２と一体回転する左右一対の従動回転体３４と、左右一対の駆動回転体３３と左右一対の従動回転体３４とにわたって巻き掛けた突起付き無端回動ベルト３５とから構成している。各駆動回転体３３は、それらの外周面に複数の噛合歯３３Ａを周方向に一定ピッチで形成している。各従動回転体３４は、それらの外周面に複数の噛合歯３４Ａを周方向に一定ピッチで形成している。各突起付き無端回動ベルト３５は、それらの内周面に、対応する駆動回転体３３及び従動回転体３４の噛合歯３３Ａ，３４Ａと噛み合う複数の噛合歯３５Ａを、左右２列で周方向に一定ピッチで形成している。これにより、各突起付き無端回動ベルト３５は、各駆動回転体３３が縦送り駆動軸３１と一体回転するのに伴って、対応する駆動回転体３３及び従動回転体３４に対して滑りのない状態で回動する。その結果、各突起付き無端回動ベルト３５によりマット状苗を確実に縦送りすることができる。

縦送り駆動軸３１は、苗載台１６の左右中央に配置する六角軸部材３１Ａ、六角軸部材３１Ａの左右に一体回転可能に外嵌する左右の六角筒軸部材３１Ｂ、及び、左側の六角筒軸部材３１Ｂの左端側に一体回転可能に内嵌する補助六角軸部材３１Ｃ、などを備えている。そして、六角軸部材３１Ａと各六角筒軸部材３１Ｂとを、苗載台１６の裏面側に、軸支用のホルダ３６，３７を介して回転可能に組み付けている。又、各六角筒軸部材３１Ｂのそれぞれに、左右一対の駆動回転体３３を一体回転可能に外嵌している。

縦送り従動軸３２は、苗載台１６の裏面側に備えたフック状の４つの軸支部１６Ｃに回転可能に係合している。又、縦送り従動軸３２の左側軸部と右側軸部とのそれぞれに、左右一対の従動回転体３４を一体回転可能に外嵌している。そして、苗載台１６の裏面側に備えた左右の引っ張りバネ３８にて上方に引き上げ付勢することにより、各軸支部１６Ｃとの係合を維持するとともに、各ベルト式縦送り体３０を緊張状態に維持している。

伝動機構２１は、伝動用のワンウェイクラッチ３９、伝動用のワンウェイクラッチ３９を介して縦送り駆動軸３１に組み付けた伝動アーム４０、及び、横送り駆動軸２６の回転運動を伝動アーム４０の往復揺動に変換する変換ユニット４１、などを備えている。

伝動用のワンウェイクラッチ３９は、伝動アーム４０の往方向の揺動を苗縦送り用の正回転動力として縦送り駆動軸３１に伝達する。又、伝動用のワンウェイクラッチ３９は、縦送り駆動軸３１に対する伝動アーム４０の復方向への相対揺動を許容する。伝動アーム４０は、縦送り駆動軸３１を支点にして往復揺動する。

変換ユニット４１は、横送り駆動軸２６と一体回転する左右の回転アーム４２、苗載台１６の連結体２９に備えた左右向きの支軸４３を支点にして往復揺動する揺動体４４、苗載台１６の裏面側に備えた左右向きの支軸４５を支点にして往復揺動するクランクアーム４６、揺動体４４とクランクアーム４６とを連動連結する第１ロッド４７、クランクアーム４６と伝動アーム４０とを連動連結する第２ロッド４８、及び、伝動アーム４０を揺動始端位置に復帰付勢する捩りバネ４９、などを備えている。第１ロッド４７は、苗載台１６における左右中央の壁部１６Ａに形成した開口１６Ｄを通って揺動体４４とクランクアーム４６とにわたっている。

左側の回転アーム４２は、苗載台１６が左側のストローク端に達したときに、揺動体４４の左端部に備えた被接触部４４Ａに下方から接触して揺動体４４を往方向に揺動操作する。右側の回転アーム４２は、苗載台１６が右側のストローク端に達したときに、揺動体４４の右端部に備えた被接触部４４Ｂに下方から接触して揺動体４４を往方向に揺動操作する。

捩りバネ４９は、左右いずれかの回転アーム４２が揺動体４４を往方向に揺動操作している間は、揺動体４４に連動する伝動アーム４０の往方向への揺動を許容する。又、捩りバネ４９は、左右の回転アーム４２による揺動体４４の往方向への揺動操作が解除されると、伝動アーム４０を復方向に揺動操作して揺動始端位置に復帰させる。

これらにより、伝動機構２１は、苗載台１６が左右のストローク端に達するごとに横送り機構１７から縦送り機構２０に伝動して縦送り機構２０を作動させる。そして、縦送り機構２０は、この作動により、苗載台１６が左右のストローク端に達するごとに苗載台上の各マット状苗を所定量ずつ下方に縦送りする。

ところで、この苗植付装置２においては、苗載台１６に載置した２条分のマット状苗の重量が、伝動機構２１の伝動アーム４０が復方向に揺動するときに、縦送り駆動軸３１の逆回転方向への伝動アーム４０との連れ回りを阻止する抗力となるように構成している。つまり、苗載台上のマット状苗の重量が、各ベルト式縦送り体３０を介して縦送り駆動軸３１に作用することにより、伝動用のワンウェイクラッチ３９が許容する縦送り駆動軸３１に対する伝動アーム４０の復方向への相対揺動を行えるようになっている。

そのため、植え付け作業に伴って苗載台上の苗残量が少なくなった場合には、苗載台上の苗重量が軽くなることにより、前述した連れ回りを阻止するのに必要な抗力が得られなくなることがある。そして、必要な抗力が得られなくなった場合には、伝動アーム４０が復方向に揺動するときに、縦送り駆動軸３１が、伝動アーム４０との連れ回りによって逆回転して各ベルト式縦送り体３０を逆方向に回動させることになる。すると、各ベルト式縦送り体３０が、苗載台上の各マット状苗を、縦送り駆動軸３１の連れ回り量に応じた送り量で上方に送り戻すことになる。その結果、縦送り機構２０による各マット状苗の下方への縦送り量が所定量に満たなくなる縦送り不良が生じる。そして、このような縦送り不良が生じると、縦送り機構２０が各マット状苗を縦送りした後の植え付け作動で得られる苗取り量が少なくなる不都合を招くことになる。

そこで、図１、図３、図５及び図８〜１０に示すように、この苗植付装置２においては、縦送り駆動軸３１の正回転方向への相対回転を許容し、かつ、縦送り駆動軸３１の逆回転を阻止する逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０を備えている。

これにより、植え付け作業に伴って苗載台上の苗残量（苗重量）が少なくなることに起因して、伝動アーム４０が復方向に揺動するときに、縦送り駆動軸３１の逆回転方向への伝動アーム４０との連れ回りを阻止するのに必要な抗力が得られなくなったとしても、逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０により、縦送り駆動軸３１の逆回転方向への伝動アーム４０との連れ回りを確実に阻止することができる。

その結果、縦送り駆動軸３１の逆回転方向への伝動アーム４０との連れ回りに起因して、縦送り機構２０による各マット状苗の下方への縦送り量が減少する不都合の発生を回避することができ、苗植付装置２による植え付け作業を、苗載台上の苗残量に関係なく、精度の高い一定の苗取り量で安定性良く行うことができる。

図３、図５及び図８〜１０に示すように、逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０は、縦送り駆動軸３１の補助六角軸部材３１Ｃに外嵌して縦送り駆動軸３１に組み付けることにより、縦送り駆動軸３１とユニット化している。

これにより、縦送り駆動軸３１を苗載台１６の裏面側に軸支用のホルダ３６，３７を介して組み付けるのに伴って、苗載台１６に対する逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０の組み付けが完了することになる。その結果、縦送り駆動軸３１と逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０とを個別に苗載台１６に組み付ける場合に比較して、組み付け性の向上を図ることができる。又、逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０を苗載台１６の裏面側に組み付けるための専用の固定具が不要になることから、部品点数の削減による構成の簡素化を図ることができる。

図５及び図８〜１０に示すように、逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０は、苗載台１６の裏面側に備えた被接触部１６Ｅとの接触により縦送り駆動軸３１の逆回転を阻止する上下の接触部５０Ａ，５０Ｂを備えている。

被接触部１６Ｅは、苗載台１６に左側のホルダ３７と共締め連結する鋼板製の受止部材５１により構成している。受止部材５１は、その左端部に抜止部５１Ａを屈曲形成している。抜止部５１Ａは、縦送り駆動軸３１における補助六角軸部材３１Ｃの左端部を受け止めることで、左側の六角筒軸部材３１Ｂに対して補助六角軸部材３１Ｃを抜け止めする。

上下の接触部５０Ａ，５０Ｂのうち、下側の接触部５０Ｂは、逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０のアウタレース５０Ｃに溶接した鋼板製の接触部材５２の下端部５２Ａにより構成している。又、上側の接触部５０Ａは、被接触部１６Ｅへの延出長さの調節が可能となるように接触部材５２の上端部５２Ｂに螺合装備した螺合部材５３により構成している。

これにより、苗載台１６の裏面側に縦送り駆動軸３１とともに逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０を組み付けた状態において、縦送り駆動軸３１及び逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０ががたつく場合には、螺合部材５３を操作して被接触部１６Ｅへの螺合部材５３の延出長さを調節することにより、縦送り駆動軸３１及び逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０のがたつきを無くすことができる。

又、長期の使用に伴う縦送り駆動軸３１又は各ホルダ３６，３７の摩耗などに起因して、縦送り駆動軸３１及び逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０ががたつくようになった場合にも、螺合部材５３を操作して被接触部１６Ｅへの螺合部材５３の延出長さを調節することにより、縦送り駆動軸３１及び逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０のがたつきを無くすことができる。

そして、上記のようにがたつきを無くすことにより、伝動アーム４０が復方向に揺動するときに、縦送り駆動軸３１及び逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０のがたつきに起因して、そのがたつき分だけ縦送り駆動軸３１の逆回転方向への伝動アーム４０との連れ回りが許容され、その連れ回りによって縦送り機構２０による各マット状苗の下方への縦送り量が減少する、といった不都合の発生を回避することができる。

つまり、螺合部材５３の延出長さを調節するだけの簡単な操作で、縦送り駆動軸３１又は逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０などの個体差、組み付け誤差、及び、摩耗などの影響を受けることなく、苗植付装置２による植え付け作業を、精度の高い一定の苗取り量で安定性良く行うことができる。

尚、螺合部材５３には緩み止め用のナット５４を螺合している。又、螺合部材５３にはボルト又はビスなどを採用することができる。

図３、図５、図８及び図９に示すように、伝動用のワンウェイクラッチ３９は縦送り駆動軸３１の左右中央側に組み付けている。具体的には、伝動用のワンウェイクラッチ３９は、縦送り駆動軸３１の六角軸部材３１Ａに外嵌することにより、苗載台１６における左右中央の壁部１６Ａの下方に配備している。

逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０は縦送り駆動軸３１の左端側に組み付けている。具体的には、縦送り駆動軸３１の補助六角軸部材３１Ｃに外嵌することにより、苗載台１６における左端の壁部１６Ａの下方に配備している。

これらにより、伝動用のワンウェイクラッチ３９を備える伝動機構２１を伝動用のワンウェイクラッチ３９とともに苗植付装置２の左右中央側に配備することができる。その結果、伝動機構２１を苗植付装置２の左右一端側に配備する場合に比較して、苗植付装置２及び歩行形田植機の左右バランスを良好にすることができ、これにより、歩行形田植機の安定性及び操縦性などが向上する。

そして、逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０が苗植付装置２の左端側に位置することにより、逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０に対するメンテナンスが苗植付装置２の左横外方から行い易くなる。又、逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０が伝動用のワンウェイクラッチ３９から離れることから、逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０を縦送り駆動軸３１の左右中央側に配備して伝動用のワンウェイクラッチ３９に隣接させる場合に比較して、伝動用のワンウェイクラッチ３９などに対するメンテナンスが行い易くなる。

〔別実施形態〕

〔１〕田植機は、左右一対の推進車輪を有する２輪式の走行車体１を備えた歩行形田植機であってもよい。又、乗用形に構成した走行車体１を備える乗用形田植機であってもよい。更に、施肥装置を備える施肥仕様の田植機、又は、薬剤散布装置を備える施薬仕様の田植機、などであってもよい。

〔２〕苗植付装置２は、３条以上の植え付けが可能となるように構成したものであってもよい。

〔３〕２条植え用の苗植付装置２においては、伝動用のワンウェイクラッチ３９が苗載台１６における左右中央の壁部１６Ａの下方に位置するように、伝動用のワンウェイクラッチ３９を縦送り駆動軸３１の左右中央側に組み付け、かつ、逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０が苗載台１６における右端の壁部１６Ａの下方に位置するように、逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０を縦送り駆動軸３１の右端側に組み付けるようにしてもよい。

〔４〕２条植え用の苗植付装置２においては、伝動用のワンウェイクラッチ３９が苗載台１６における左右一端の壁部１６Ａの下方に位置し、逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０が苗載台１６における左右他端の壁部１６Ａの下方に位置するように、伝動用のワンウェイクラッチ３９を縦送り駆動軸３１の左右一端側に組み付け、かつ、逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０を縦送り駆動軸３１の左右他端側に組み付けるようにしてもよい。

〔５〕２条植え用の苗植付装置２においては、伝動用のワンウェイクラッチ３９と逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０との双方が苗載台１６における左右中央の壁部１６Ａの下方に位置するように、伝動用のワンウェイクラッチ３９と逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０との双方を縦送り駆動軸３１の左右中央側に組み付けるようにしてもよい。

〔６〕３条植え用以上の苗植付装置２においては、伝動用のワンウェイクラッチ３９を縦送り駆動軸３１の左右中央側に組み付け、かつ、逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０を、伝動用のワンウェイクラッチ３９に近い縦送り駆動軸３１の左右一端側に組み付けるようにしてもよい。

具体的には、図１１に示すように、例えば、４条以上の偶数条（図１１では６条）の植え付けを行う苗植付装置２においては、伝動用のワンウェイクラッチ３９を、苗載台１６に備える奇数の壁部１６Ａのうちの左右中央の壁部１６Ａの右側に隣接する壁部１６Ａの下方に位置するように、縦送り駆動軸３１の左右中央側に組み付け、かつ、逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０を、左右両端の壁部１６Ａのうちの伝動用のワンウェイクラッチ３９に近い右端の壁部１６Ａの下方に位置するように、伝動用のワンウェイクラッチ３９に近い縦送り駆動軸３１の右端側に組み付けるようにしてもよい。
尚、図１１では紙面の左側が歩行形田植機の上側であり、紙面の上側が歩行形田植機の右側である。

又、図示は省略するが、４条以上の偶数条の植え付けを行う苗植付装置２において、伝動用のワンウェイクラッチ３９を、左右中央の壁部１６Ａの左側に隣接する壁部１６Ａの下方に位置するように、縦送り駆動軸３１の左右中央側に組み付け、かつ、逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０を、左右両端の壁部１６Ａのうちの伝動用のワンウェイクラッチ３９に近い左端の壁部１６Ａの下方に位置するように、伝動用のワンウェイクラッチ３９に近い縦送り駆動軸３１の左端側に組み付けるようにしてもよい。

図示は省略するが、３条以上の奇数条の植え付けを行う苗植付装置２においては、伝動用のワンウェイクラッチ３９を、苗載台１６に備える偶数の壁部１６Ａのうちの左右中央側に位置する左右いずれか一方の壁部１６Ａの下方に位置するように、縦送り駆動軸３１の左右中央側に組み付け、かつ、逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０を、左右両端の壁部１６Ａのうちの伝動用のワンウェイクラッチ３９に近い一方の壁部１６Ａの下方に位置するように、伝動用のワンウェイクラッチ３９に近い縦送り駆動軸３１の左右一端側に組み付けるようにしてもよい。

上記のように伝動用のワンウェイクラッチ３９及び逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０を配備すると、伝動用のワンウェイクラッチ３９を備える伝動機構２１を伝動用のワンウェイクラッチ３９とともに苗植付装置２の左右中央側に配備することができる。その結果、伝動機構２１を苗植付装置２の左右一端側に配備する場合に比較して、苗植付装置２及び歩行形田植機の左右バランスを良好にすることができ、これにより、歩行形田植機の安定性及び操縦性などが向上する。

そして、逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０が苗植付装置２の左右一端側に位置することにより、逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０に対するメンテナンスが苗植付装置２の横外方から行い易くなる。又、逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０が伝動用のワンウェイクラッチ３９から離れることから、逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０を縦送り駆動軸３１の左右中央側に配備して伝動用のワンウェイクラッチ３９に隣接させる場合に比較して、伝動用のワンウェイクラッチ３９などに対するメンテナンスが行い易くなる。

しかも、逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０を、伝動用のワンウェイクラッチ３９に近い縦送り駆動軸３１の左右一端側に組み付けることにより、伝動用のワンウェイクラッチ３９から遠い縦送り駆動軸３１の左右他端側に組み付ける場合に比較して、伝動用のワンウェイクラッチ３９及び逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０と縦送り駆動軸３１との間に生じるがたつきを抑制することができる。これにより、伝動用のワンウェイクラッチ３９を介して縦送り駆動軸３１に組み付けた伝動アーム４０が復方向に揺動するときに、縦送り駆動軸３１及び逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０のがたつきに起因して、そのがたつき分だけ縦送り駆動軸３１の逆回転方向への伝動アーム４０との連れ回りが許容され、その連れ回りによって縦送り機構２０による各マット状苗の下方への縦送り量が減少する、といった不都合の発生を抑制することができる。

〔７〕縦送り機構２０における縦送り体１９のそれぞれを、縦送り駆動軸３１と一体回転する左右一対の駆動回転体３３と、縦送り従動軸３２と一体回転する左右一対の従動回転体３４と、左右の対応する駆動回転体３３と従動回転体３４とにわたって巻き掛けた左右一対の突起付き無端回動ベルト３５とから構成してもよい。

〔８〕図１２に示すように、縦送り機構２０における縦送り体１９のそれぞれを、縦送り駆動軸３１と一体回転する円盤状の複数の突起付き回転体５５により構成してもよい。又、図示は省略するが、縦送り駆動軸３１と伝動チェーンなどを介して連動する別の縦送り駆動軸を備え、縦送り体１９のそれぞれを、縦送り駆動軸３１と一体回転する円盤状の複数の突起付き回転体５５、及び、別の縦送り駆動軸と一体回転する円盤状の複数の突起付き回転体により構成してもよい。
尚、図１２では紙面の左側が歩行形田植機の前側であり、紙面の上側が歩行形田植機の右側である。

〔９〕伝動機構２１の変換ユニット４１を、横送り駆動軸２６と一体回転する左右の回転アーム４２、苗載台１６の連結体２９に備えた左右向きの支軸４３を支点にして往復揺動する揺動体４４、揺動体４４と伝動アーム４０とを連動連結する連係ロッド、及び、伝動アーム４０を揺動始端位置に復帰付勢する捩りバネ４９、などにより構成してもよい。このように構成すると、クランクアーム４６などが不要になることから、部品点数の削減による構成の簡素化などを図ることができる。

〔１０〕縦送り駆動軸３１を、苗載台１６の左右両端にわたる単一の軸部材により構成してもよい。

〔１１〕伝動用のワンウェイクラッチ３９を、縦送り駆動軸３１の六角筒軸部材３１Ｂに外嵌して縦送り駆動軸３１に組み付けてもよい。

〔１２〕逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０を、縦送り駆動軸３１の六角筒軸部材３１Ｂに外嵌して縦送り駆動軸３１に組み付けてもよい。

〔１３〕逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０におけるアウタレース５０Ｃを苗載台１６の裏面側にボルト連結することで、縦送り駆動軸３１の逆回転を阻止するように構成してもよい。

〔１４〕逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０に備える上下の接触部５０Ａ，５０Ｂのうち、下側の接触部５０Ｂを、苗載台１６の裏面側に備えた被接触部１６Ｅへの延出長さの調節が可能となるように逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０に螺合装備した螺合部材５３により構成してもよい。又、逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０に備える上下の接触部５０Ａ，５０Ｂの双方を、苗載台１６の裏面側に備えた被接触部１６Ｅへの延出長さの調節が可能となるように逆回転防止用のワンウェイクラッチ５０に螺合装備した螺合部材５３により構成してもよい。

本発明は、複数条分のマット状苗を下方に案内可能に載置する苗載台と、前記苗載台を左右方向に一定のストロークで往復移動させる横送り機構と、苗載台上の各マット状苗を複数の縦送り体により所定量ずつ下方に縦送りする縦送り機構と、前記苗載台が左右のストローク端に達するごとに前記横送り機構から前記縦送り機構に伝動する伝動機構とを備える歩行形田植機又は乗用形田植機の苗植付装置に適用することができる。

１６苗載台
１６Ｅ被接触部
１７横送り機構
１９縦送り体
２０縦送り機構
２１伝動機構
２６横送り駆動軸
３１縦送り駆動軸
３３駆動回転体
３４従動回転体
３５突起付き無端回動ベルト
３９伝動用のワンウェイクラッチ
４０伝動アーム
４１変換ユニット
５０逆回転防止用のワンウェイクラッチ
５０Ａ接触部
５０Ｂ接触部
５３螺合部材
５５突起付き回転体

Claims

複数条分のマット状苗を下方に案内可能に載置する苗載台と、前記苗載台を左右方向に一定のストロークで往復移動させる横送り機構と、苗載台上の各マット状苗を複数の縦送り体により所定量ずつ下方に縦送りする縦送り機構と、前記苗載台が左右のストローク端に達するごとに前記横送り機構から前記縦送り機構に伝動する伝動機構とを備え、
前記横送り機構は、前記苗載台を横送りする左右向きの横送り駆動軸を備え、
前記縦送り機構は、前記複数の縦送り体を駆動するように前記苗載台の裏面側に組み付けた左右向きの縦送り駆動軸を備え、
前記伝動機構は、伝動用のワンウェイクラッチと、前記伝動用のワンウェイクラッチを介して前記縦送り駆動軸に組み付けた伝動アームと、前記横送り駆動軸の回転運動を前記伝動アームの往復揺動に変換する変換ユニットとを備え、
前記伝動用のワンウェイクラッチは、前記伝動アームの一方向の揺動を苗縦送り用の正回転動力として前記縦送り駆動軸に伝達し、
前記縦送り駆動軸の正回転方向への相対回転を許容し、かつ、前記縦送り駆動軸の逆回転を阻止する逆回転防止用のワンウェイクラッチを備えて、
前記逆回転防止用のワンウェイクラッチは、前記苗載台の裏面側に備えた被接触部との接触により前記縦送り駆動軸の逆回転を阻止する接触部を備えている田植機の苗植付装置。
前記逆回転防止用のワンウェイクラッチを前記縦送り駆動軸に組み付けて前記縦送り駆動軸とユニット化している請求項１に記載の田植機の苗植付装置。
前記接触部を、前記被接触部への延出長さの調節が可能となるように前記逆回転防止用のワンウェイクラッチに螺合装備した螺合部材により構成している請求項１又は２に記載の田植機の苗植付装置。
前記伝動用のワンウェイクラッチを前記縦送り駆動軸の左右中央側に組み付け、
前記逆回転防止用のワンウェイクラッチを前記縦送り駆動軸の左右一端側に組み付けている請求項１〜３のいずれか一つに記載の田植機の苗植付装置。
前記伝動用のワンウェイクラッチを前記縦送り駆動軸の左右中央側に組み付け、
前記逆回転防止用のワンウェイクラッチを、前記伝動用のワンウェイクラッチに近い前記縦送り駆動軸の左右一端側に組み付けている請求項１〜３のいずれか一つに記載の田植機の苗植付装置。
前記縦送り体のそれぞれを、前記縦送り駆動軸と一体回転する駆動回転体と、前記苗載台の裏面側における前記駆動回転体の上方箇所に組み付けた従動回転体と、前記駆動回転体と前記従動回転体とにわたって巻き掛けた突起付き無端回動ベルトとから構成している請求項１〜５のいずれか一つに記載の田植機の苗植付装置。
前記縦送り体のそれぞれを、前記縦送り駆動軸と一体回転する複数の突起付き回転体により構成している請求項１〜５のいずれか一つに記載の田植機の苗植付装置。