JP6253510B2 - 苗植付装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗用型田植機や歩行型田植機に装備される苗植付装置に関する。

従来の苗植付装置では、次のように構成されたものがあった。
すなわち、左右方向に沿って延設され且つ苗のせ台を下方から受け止め支持する支持部材に、複数の移動用回転体が適宜間隔をあけて備えられ、苗のせ台がこの移動用回転体により左右方向に移動可能に案内される。又、移動用回転体を支持部材に連結するためのブラケットに苗のせ台の浮き上がり防止用の規制部が備えられる。この規制部は、ブラケットに対して移動用回転体から横方向に位置をずらせて連結される支持アームに、苗縦送り方向と交差する方向に沿う軸芯周りで回転自在に規制用ローラが支持されて構成される。そして、苗のせ台の下端部に規制用ローラが入り込み係合する凹溝が形成された案内レールが備えられ、規制用ローラと案内レールとの接触により苗のせ台の浮き上がりを防止している（例えば、特許文献１参照）。

従来の苗植付装置では、苗のせ台が、複数の苗載置部を備える主苗のせ台と、その主苗のせ台の左右方向での横側端部に対して左右に分割自在な端部苗のせ台と、端部苗のせ台が主苗のせ台の横側端部に連結されて一連の苗載置面を構成する作業姿勢連結状態と、端部苗のせ台が主苗のせ台の表面側で重なるように支持された格納支持状態とに切換可能な連結支持装置とを備える。そして、連結支持装置を、主苗のせ台の裏面側に設けられたスライド案内部と、そのスライド案内部に対して左右方向で相対移動可能に案内支持された支持腕とを備えたもので構成し、かつ支持腕をスライド及び起立可能に構成されている。具体的には、スライド案内部に形成した長孔に対して、支持腕側の支軸を挿通した状態でスライド操作する構成となっており、スライド操作部が最も外方側にスライドした状態では、長孔と支軸との係合、及び、スライド案内部の端部と支持腕の端部との狭い領域での接当規制状態とで姿勢が保持される構成となっていた（例えば、特許文献１参照）。

従来の苗植付装置では、苗のせ台が、複数の苗載置部を備える主苗のせ台と、その主苗のせ台の左右方向での横側端部に対して左右に分割自在な端部苗のせ台と、前記端部苗のせ台が前記主苗のせ台の横側端部に連結されて一連の苗載置面を構成する作業姿勢連結状態と、端部苗のせ台が主苗のせ台の表面側で重なるように支持された格納支持状態とに切換可能な連結支持装置とを備える。そして、連結支持装置が、主苗のせ台の裏面側に設けられたスライド案内部と、そのスライド案内部に対して左右方向で相対移動可能に案内支持された支持腕とを備えたもので構成し、かつ支持腕がスライド及び起立可能に構成されている。具体的には、スライド案内部に支持腕の上下両側に接当してスライド自在に案内するガイド面を備え、上下両側のガイド面が支持腕の上下両側に接当して、支持腕の水平姿勢を維持して下方への垂れ下がりを阻止しながらスライド自在に案内する構成となっており、スライド操作部が最も外方側にスライドして上側のガイド面による案内機能が無くなった状態で支持腕が回動可能となる構成となっていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−２０８０８２号公報

上記従来構成では、苗のせ台の浮き上がり防止用の規制部において、規制用ローラと案内レールとが常に接触した状態となっているので、苗のせ台が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、規制用ローラや案内レールが摩耗し易い状態となっており、耐久性が低下する不利があった。又、上記従来構成では、規制用ローラを支持する支軸に対して苗のせ台の荷重が片持ち状に掛かるので、支持構造を強固にする必要があり、又、摩耗し難い材料の規制用ローラを用いる必要があり、構造が複雑でコスト高になる不利もあった。

そこで、苗のせ台の浮き上がりを防止するための構成について、耐久性の向上を図るとともに、構成の簡素化によりコスト低減を図ることが望まれていた。

上記従来構成では、苗のせ台が主苗のせ台と端部苗のせ台とに分割可能に設けられ、作業姿勢連結状態と格納支持状態とに切換可能な連結支持装置として、主苗のせ台の裏面側に設けられたスライド案内部に対して左右方向で相対移動可能に案内支持された支持腕を備え、その支持腕をスライド及び起立可能に構成されているが、この構成では、起伏揺動の支点となる支軸を主苗のせ台の横側外方へ大きく突出させる必要があることから、支持腕の揺動軸心よりも外側にまで延設される固定側のスライド案内部の端部も主苗のせ台の横側外方へ大きく突出する状態となり、端部苗のせ台を格納姿勢としたときの苗のせ台の横幅を十分にコンパクトにすることができない不利がある。

又、従来構成では、スライド操作部が最も外方側にスライドした状態では、長孔と支軸との係合、及び、スライド案内部の端部と支持腕の端部との狭い領域での接当規制状態とで姿勢が保持される構成であるから、スライド操作部が最も外方側にスライドした状態において端部苗のせ台の荷重に起因して支持腕が裏面側へ倒れた状態となって姿勢保持が十分に行えないおそれがあった。

そこで、苗のせ台が主苗のせ台と端部苗のせ台とに分割可能に設けられ、作業姿勢連結状態と格納支持状態とに切換可能な連結支持装置が備えられたものにおいて、端部苗のせ台を格納姿勢としたときの苗のせ台の横幅をできるだけコンパクトにするとともに、支持腕が横側外方へ突出した状態での姿勢維持を確実に行えるようにすることが望まれていた。

又、上記従来構成では、上述したように、スライド案内部に形成した長孔に対して、支持腕側の支軸を挿通した状態でスライド操作するものであるから、支軸と長孔の内縁との間の摺動抵抗が大きく、摺動スライド操作が軽快に行い難く、また拗れが発生する虞がある。しかも、上下両側のガイド板が支持腕の上下両側に接当して、支持腕の水平姿勢を維持して姿勢変化を阻止しながらスライド自在に案内するものであるから、支持腕をスライドするときは、ガイド部における上下両側が摺接しながら移動するので、そのことによっても摺動抵抗が大きくなり、スライド操作が重く作業が行い難いものとなる不利があった。

そこで、支持腕の水平姿勢を維持して姿勢変化を阻止しながらスライド操作を軽快に行えるようにしながらも、簡素な構成で且つ組み付け作業性の低下を招くおそれを少ないものにすることが望まれていた。

本発明に係る苗植付装置の第１の特徴構成は、
植付け用苗を載置する苗のせ台と、
左右方向に沿って延設され且つ前記苗のせ台を下方から受け止め支持する支持部材と、
前記苗のせ台を左右方向に移動可能に案内する複数の移動用回転体と、
前記苗のせ台の左右移動を許容するとともに前記支持部材に対する前記苗のせ台の浮き上がりを規制する規制部とが備えられ、
前記複数の移動用回転体が、前記支持部材に、左右方向に所定間隔をあけて並ぶ状態で備えられ、
前記規制部が、前記苗のせ台に、前記複数の移動用回転体の左右方向の間に位置する状態で備えられ、且つ、前記苗のせ台と前記支持部材とにわたって上下方向に延びて前記苗のせ台の浮き上がりを規制する係止部材にて構成され、
前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、全ての前記移動用回転体が前記苗のせ台の下部側と前記支持部材との間に位置して前記苗のせ台の下部側を支持する状態を維持するとともに、前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、前記規制部が前記複数の移動用回転体の間に位置する状態を維持するように構成され、 前記苗のせ台と前記支持部材のうちのいずれか一方に、前記苗のせ台の苗送り方向と交差する方向の沈み込みを規制する沈み込み規制用回転体が備えられ、
前記沈み込み規制用回転体は、前記移動用回転体の上方、かつ、前記苗送り方向に沿った方向視で前記移動用回転体と重複する位置に設けられ、
前記苗のせ台と前記支持部材のうちの他方に、前記沈み込み規制用回転体の上方を覆う覆い部が備えられ、この覆い部に前記規制部材が固定され、
前記苗のせ台における前記移動用回転体が接触する部分に、対摩耗性に優れたプレートが備えられている点にある。

本構成によれば、支持部材に備えられた複数の移動用回転体により、苗のせ台が円滑に左右方向に移動案内される。そして、苗のせ台において、複数の移動用回転体の左右方向の間に位置する状態で備えられた規制部により苗のせ台の浮き上がりが規制される。

このように規制部が複数の移動用回転体の左右方向の間に位置することにより、複数の移動用回転体とそれらが接触して転動案内される苗のせ台側の部材との間が離間して移動用回転体が脱輪する等の不利のない状態で良好に移動案内を継続して行える。

規制部は、苗のせ台と支持部材とにわたって上下方向に延びて苗のせ台の浮き上がりを規制する係止部材にて構成されるので、単に、苗のせ台と支持部材との上下方向の相対変位を規制するものであればよく、簡単な構造のもので対応できる。又、係止部材は、苗のせ台と支持部材との所定量以上の相対変位を規制すればよく、苗のせ台の横移動の際に常に摺動する必要はないので、摩耗するおそれも少なく耐久性のよいものになる。

従って、苗のせ台の浮き上がりを防止するための構成について、耐久性の向上を図るとともに、構成の簡素化によりコスト低減を図ることが可能となった。

本構成によれば、苗のせ台が左右方向に往復移動する間、全ての移動用回転体が苗のせ台の下部側と支持部材との間に位置して苗のせ台の下部側を支持する状態を維持するので、横移動する苗のせ台をガタツキなく安定的に支持することができる。さらに、苗のせ台が左右方向に往復移動する間、規制部が複数の移動用回転体の間に位置する状態を維持するので、苗のせ台がどの位置にあっても有効に浮き上がりを規制することができる。

本構成によれば、苗のせ台と支持部材のうちのいずれか一方に沈み込み規制用回転体が備えられるので、苗のせ台上に植え付け用苗が載置されて荷重がかかっても滑らかに転動しながら苗のせ台の苗送り方向と交差する方向への沈み込みを規制することができる。しかも、苗のせ台と支持部材のうちの他方に、沈み込み規制用回転体の上方を覆う覆い部が備えられているから、苗植え付け作業に伴って泥土が飛散することがあっても、沈み込み規制用回転体に泥土が降りかかることを防止できる。

そして、覆い部を利用して係止部材を固定するので、係止部材を固定するための専用固定具等を設けるなどの構成の複雑化を招くことなく、簡易な構成で係止部材を支持することができる。

本構成によれば、苗のせ台における移動用回転体が接触する部分には対摩耗性に優れたプレートが備えられているから、苗のせ台の横移動が繰り返し行われても、移動用回転体が接触する部分が短期間で摩耗することを回避して、長期にわたり良好な苗植え付け作業を行うことができる。

本発明に係る苗植付装置の第２の特徴構成は、
植付け用苗を載置する苗のせ台と、
左右方向に沿って延設され且つ前記苗のせ台を下方から受け止め支持する支持部材と、
前記苗のせ台を左右方向に移動可能に案内する複数の移動用回転体と、
前記苗のせ台の左右移動を許容するとともに前記支持部材に対する前記苗のせ台の浮き上がりを規制する規制部とが備えられ、
前記複数の移動用回転体が、前記支持部材に、左右方向に所定間隔をあけて並ぶ状態で備えられ、
前記規制部が、前記苗のせ台に、前記複数の移動用回転体の左右方向の間に位置する状態で備えられ、且つ、前記苗のせ台と前記支持部材とにわたって上下方向に延びて前記苗のせ台の浮き上がりを規制する係止部材にて構成され、
前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、全ての前記移動用回転体が前記苗のせ台の下部側と前記支持部材との間に位置して前記苗のせ台の下部側を支持する状態を維持するとともに、前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、前記規制部が前記複数の移動用回転体の間に位置する状態を維持するように構成され、
前記苗のせ台と前記支持部材のうちのいずれか一方に、前記苗のせ台の苗送り方向と交差する方向の沈み込みを規制する沈み込み規制用回転体が備えられ、 前記沈み込み規制用回転体は、前記移動用回転体の上方、かつ、前記苗送り方向に沿った方向視で前記移動用回転体と重複する位置に設けられ、
前記苗のせ台と前記支持部材のうちの他方に、前記沈み込み規制用回転体の上方を覆う覆い部が備えられ、この覆い部に前記規制部材が固定されている点にある。

本構成によれば、支持部材に備えられた複数の移動用回転体により、苗のせ台が円滑に左右方向に移動案内される。そして、苗のせ台において、複数の移動用回転体の左右方向の間に位置する状態で備えられた規制部により苗のせ台の浮き上がりが規制される。

このように規制部が複数の移動用回転体の左右方向の間に位置することにより、複数の移動用回転体とそれらが接触して転動案内される苗のせ台側の部材との間が離間して移動用回転体が脱輪する等の不利のない状態で良好に移動案内を継続して行える。

規制部は、苗のせ台と支持部材とにわたって上下方向に延びて苗のせ台の浮き上がりを規制する係止部材にて構成されるので、単に、苗のせ台と支持部材との上下方向の相対変位を規制するものであればよく、簡単な構造のもので対応できる。又、係止部材は、苗のせ台と支持部材との所定量以上の相対変位を規制すればよく、苗のせ台の横移動の際に常に摺動する必要はないので、摩耗するおそれも少なく耐久性のよいものになる。

従って、苗のせ台の浮き上がりを防止するための構成について、耐久性の向上を図るとともに、構成の簡素化によりコスト低減を図ることが可能となった。

本構成によれば、苗のせ台が左右方向に往復移動する間、全ての移動用回転体が苗のせ台の下部側と支持部材との間に位置して苗のせ台の下部側を支持する状態を維持するので、横移動する苗のせ台をガタツキなく安定的に支持することができる。さらに、苗のせ台が左右方向に往復移動する間、規制部が複数の移動用回転体の間に位置する状態を維持するので、苗のせ台がどの位置にあっても有効に浮き上がりを規制することができる。

本構成によれば、苗のせ台と支持部材のうちのいずれか一方に沈み込み規制用回転体が備えられるので、苗のせ台上に植え付け用苗が載置されて荷重がかかっても滑らかに転動しながら苗のせ台の苗送り方向と交差する方向への沈み込みを規制することができる。しかも、苗のせ台と支持部材のうちの他方に、沈み込み規制用回転体の上方を覆う覆い部が備えられているから、苗植え付け作業に伴って泥土が飛散することがあっても、沈み込み規制用回転体に泥土が降りかかることを防止できる。

そして、覆い部を利用して係止部材を固定するので、係止部材を固定するための専用固定具等を設けるなどの構成の複雑化を招くことなく、簡易な構成で係止部材を支持することができる。

本発明に係る苗植付装置の第３の特徴構成は、
左右方向に沿って延設され且つ前記苗のせ台を下方から受け止め支持する支持部材と、
前記苗のせ台を左右方向に移動可能に案内する複数の移動用回転体と、
前記苗のせ台の左右移動を許容するとともに前記支持部材に対する前記苗のせ台の浮き上がりを規制する規制部とが備えられ、
前記複数の移動用回転体が、前記支持部材に、左右方向に所定間隔をあけて並ぶ状態で備えられ、
前記規制部が、前記苗のせ台に、前記複数の移動用回転体の左右方向の間に位置する状態で備えられ、且つ、前記苗のせ台と前記支持部材とにわたって上下方向に延びて前記苗のせ台の浮き上がりを規制する係止部材にて構成され、
前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、全ての前記移動用回転体が前記苗のせ台の下部側と前記支持部材との間に位置して前記苗のせ台の下部側を支持する状態を維持するとともに、前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、前記規制部が前記複数の移動用回転体の間に位置する状態を維持するように構成され、
前記苗のせ台と前記支持部材のうちのいずれか一方に、前記苗のせ台の苗送り方向と交差する方向の沈み込みを規制する沈み込み規制用回転体が備えられ、
前記沈み込み規制用回転体は、前記移動用回転体の上方、かつ、前記苗送り方向に沿った方向視で前記移動用回転体と重複する位置に設けられ、
前記苗のせ台と前記支持部材のうちの他方に、前記沈み込み規制用回転体の上方を覆う覆い部が備えられている点にある。

本構成によれば、支持部材に備えられた複数の移動用回転体により、苗のせ台が円滑に左右方向に移動案内される。そして、苗のせ台において、複数の移動用回転体の左右方向の間に位置する状態で備えられた規制部により苗のせ台の浮き上がりが規制される。

このように規制部が複数の移動用回転体の左右方向の間に位置することにより、複数の移動用回転体とそれらが接触して転動案内される苗のせ台側の部材との間が離間して移動用回転体が脱輪する等の不利のない状態で良好に移動案内を継続して行える。

規制部は、苗のせ台と支持部材とにわたって上下方向に延びて苗のせ台の浮き上がりを規制する係止部材にて構成されるので、単に、苗のせ台と支持部材との上下方向の相対変位を規制するものであればよく、簡単な構造のもので対応できる。又、係止部材は、苗のせ台と支持部材との所定量以上の相対変位を規制すればよく、苗のせ台の横移動の際に常に摺動する必要はないので、摩耗するおそれも少なく耐久性のよいものになる。

従って、苗のせ台の浮き上がりを防止するための構成について、耐久性の向上を図るとともに、構成の簡素化によりコスト低減を図ることが可能となった。

本構成によれば、苗のせ台が左右方向に往復移動する間、全ての移動用回転体が苗のせ台の下部側と支持部材との間に位置して苗のせ台の下部側を支持する状態を維持するので、横移動する苗のせ台をガタツキなく安定的に支持することができる。さらに、苗のせ台が左右方向に往復移動する間、規制部が複数の移動用回転体の間に位置する状態を維持するので、苗のせ台がどの位置にあっても有効に浮き上がりを規制することができる。

本構成によれば、苗のせ台と支持部材のうちのいずれか一方に沈み込み規制用回転体が備えられるので、苗のせ台上に植え付け用苗が載置されて荷重がかかっても滑らかに転動しながら苗のせ台の苗送り方向と交差する方向への沈み込みを規制することができる。しかも、苗のせ台と支持部材のうちの他方に、沈み込み規制用回転体の上方を覆う覆い部が備えられているから、苗植え付け作業に伴って泥土が飛散することがあっても、沈み込み規制用回転体に泥土が降りかかることを防止できる。

本発明に係る苗植付装置の第４の特徴構成は、
植付け用苗を載置する苗のせ台と、
左右方向に沿って延設され且つ前記苗のせ台を下方から受け止め支持する支持部材と、
前記苗のせ台を左右方向に移動可能に案内する複数の移動用回転体と、
前記苗のせ台の左右移動を許容するとともに前記支持部材に対する前記苗のせ台の浮き上がりを規制する規制部とが備えられ、
前記複数の移動用回転体が、前記支持部材に、左右方向に所定間隔をあけて並ぶ状態で備えられ、
前記規制部が、前記苗のせ台に、前記複数の移動用回転体の左右方向の間に位置する状態で備えられ、且つ、前記苗のせ台と前記支持部材とにわたって上下方向に延びて前記苗のせ台の浮き上がりを規制する係止部材にて構成され、 前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、全ての前記移動用回転体が前記苗のせ台の下部側と前記支持部材との間に位置して前記苗のせ台の下部側を支持する状態を維持するとともに、前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、前記規制部が前記複数の移動用回転体の間に位置する状態を維持するように構成され、
前記苗のせ台と前記支持部材のうちのいずれか一方に、前記苗のせ台の苗送り方向と交差する方向の沈み込みを規制する沈み込み規制体が備えられ、
前記沈み込み規制体は、前記移動用回転体の上方、かつ、前記苗送り方向に沿った方向視で前記移動用回転体と重複する位置に設けられている点にある。

本構成によれば、支持部材に備えられた複数の移動用回転体により、苗のせ台が円滑に左右方向に移動案内される。そして、苗のせ台において、複数の移動用回転体の左右方向の間に位置する状態で備えられた規制部により苗のせ台の浮き上がりが規制される。

このように規制部が複数の移動用回転体の左右方向の間に位置することにより、複数の移動用回転体とそれらが接触して転動案内される苗のせ台側の部材との間が離間して移動用回転体が脱輪する等の不利のない状態で良好に移動案内を継続して行える。

規制部は、苗のせ台と支持部材とにわたって上下方向に延びて苗のせ台の浮き上がりを規制する係止部材にて構成されるので、単に、苗のせ台と支持部材との上下方向の相対変位を規制するものであればよく、簡単な構造のもので対応できる。又、係止部材は、苗のせ台と支持部材との所定量以上の相対変位を規制すればよく、苗のせ台の横移動の際に常に摺動する必要はないので、摩耗するおそれも少なく耐久性のよいものになる。

従って、苗のせ台の浮き上がりを防止するための構成について、耐久性の向上を図るとともに、構成の簡素化によりコスト低減を図ることが可能となった。

本構成によれば、苗のせ台が左右方向に往復移動する間、全ての移動用回転体が苗のせ台の下部側と支持部材との間に位置して苗のせ台の下部側を支持する状態を維持するので、横移動する苗のせ台をガタツキなく安定的に支持することができる。さらに、苗のせ台が左右方向に往復移動する間、規制部が複数の移動用回転体の間に位置する状態を維持するので、苗のせ台がどの位置にあっても有効に浮き上がりを規制することができる。

本発明に係る苗植付装置の第５の特徴構成は、
植付け用苗を載置する苗のせ台と、
左右方向に沿って延設され且つ前記苗のせ台を下方から受け止め支持する支持部材と、
前記苗のせ台を左右方向に移動可能に案内する複数の移動用回転体と、
前記苗のせ台の左右移動を許容するとともに前記支持部材に対する前記苗のせ台の浮き上がりを規制する規制部とが備えられ、
前記複数の移動用回転体が、前記苗のせ台に、左右方向に所定間隔をあけて並ぶ状態で備えられ、
前記規制部が、前記支持部材に、前記複数の移動用回転体の左右方向の間に位置する状態で備えられ、且つ、前記苗のせ台と前記支持部材とにわたって上下方向に延びて前記苗のせ台の浮き上がりを規制する係止部材にて構成され、 前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、全ての前記移動用回転体が前記苗のせ台の下部側と前記支持部材との間に位置して前記苗のせ台の下部側を支持する状態を維持するとともに、前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、前記規制部が前記複数の移動用回転体の間に位置する状態を維持するように構成され、
前記苗のせ台と前記支持部材のうちのいずれか一方に、前記苗のせ台の苗送り方向と交差する方向の沈み込みを規制する沈み込み規制体が備えられ、
前記沈み込み規制体は、前記移動用回転体の上方、かつ、前記苗送り方向に沿った方向視で前記移動用回転体と重複する位置に設けられている点にある。

本構成によれば、苗のせ台に備えられた複数の移動用回転体により、支持部材に対して苗のせ台が円滑に左右方向に移動案内される。そして、支持部材において、複数の移動用回転体の左右方向の間に位置する状態で備えられた規制部により苗のせ台の浮き上がりが規制される。

このように規制部が複数の移動用回転体の左右方向の間に位置することにより、複数の移動用回転体とそれらが接触して転動案内される支持部材側の部材との間が離間して移動用回転体が脱輪する等の不利のない状態で良好に移動案内を継続して行える。

規制部は、苗のせ台と支持部材とにわたって上下方向に延びて苗のせ台の浮き上がりを規制する係止部材にて構成されるので、単に、苗のせ台と支持部材との上下方向の相対変位を規制するものであればよく、簡単な構造のもので対応できる。又、係止部材は、苗のせ台と支持部材との所定量以上の相対変位を規制すればよく、苗のせ台の横移動の際に常に摺動する必要はないので、摩耗するおそれも少なく耐久性のよいものになる。

従って、苗のせ台の浮き上がりを防止するための構成について、耐久性の向上を図るとともに、構成の簡素化によりコスト低減を図ることが可能となった。

本構成によれば、苗のせ台が左右方向に往復移動する間、全ての移動用回転体が苗のせ台の下部側と支持部材との間に位置して苗のせ台の下部側を支持する状態を維持するので、横移動する苗のせ台をガタツキなく安定的に支持することができる。さらに、苗のせ台が左右方向に往復移動する間、規制部が複数の移動用回転体の間に位置する状態を維持するので、苗のせ台がどの位置にあっても有効に浮き上がりを規制することができる。

本発明に係る苗植付装置の第６の特徴構成は、
植付け用苗を載置する苗のせ台と、
左右方向に沿って延設され且つ前記苗のせ台を下方から受け止め支持する支持部材と、
前記苗のせ台を左右方向に移動可能に案内する複数の移動用回転体と、
前記苗のせ台の左右移動を許容するとともに前記支持部材に対する前記苗のせ台の浮き上がりを規制する規制部とが備えられ、
前記複数の移動用回転体が、前記苗のせ台と前記支持部材のうちのいずれか一方に、左右方向に所定間隔をあけて並ぶ状態で備えられ、
前記規制部が、前記苗のせ台と前記支持部材のうちの他方に、前記複数の移動用回転体の左右方向の間に位置する状態で備えられ、且つ、前記苗のせ台と前記支持部材とにわたって上下方向に延びて前記苗のせ台の浮き上がりを規制する係止部材にて構成され、 前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、全ての前記移動用回転体が前記苗のせ台の下部側と前記支持部材との間に位置して前記苗のせ台の下部側を支持する状態を維持するとともに、前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、前記規制部が前記複数の移動用回転体の間に位置する状態を維持するように構成され、
前記苗のせ台と前記支持部材のうちのいずれか一方に、前記苗のせ台の苗送り方向と交差する方向の沈み込みを規制する沈み込み規制体が備えられ、
前記沈み込み規制体は、前記移動用回転体の上方、かつ、前記苗送り方向に沿った方向視で前記移動用回転体と重複する位置に設けられている点にある。

本構成によれば、苗のせ台と支持部材のうちのいずれか一方に備えられた複数の移動用回転体により、苗のせ台が円滑に左右方向に移動案内される。そして、苗のせ台と支持部材のうちの他方において、複数の移動用回転体の左右方向の間に位置する状態で備えられた規制部により苗のせ台の浮き上がりが規制される。

このように規制部が複数の移動用回転体の左右方向の間に位置することにより、複数の移動用回転体とそれらが接触して転動案内される相手側の部材との間が離間して移動用回転体が脱輪する等の不利のない状態で良好に移動案内を継続して行える。

規制部は、苗のせ台と支持部材とにわたって上下方向に延びて苗のせ台の浮き上がりを規制する係止部材にて構成されるので、単に、苗のせ台と支持部材との上下方向の相対変位を規制するものであればよく、簡単な構造のもので対応できる。又、係止部材は、苗のせ台と支持部材との所定量以上の相対変位を規制すればよく、苗のせ台の横移動の際に常に摺動する必要はないので、摩耗するおそれも少なく耐久性のよいものになる。

従って、苗のせ台の浮き上がりを防止するための構成について、耐久性の向上を図るとともに、構成の簡素化によりコスト低減を図ることが可能となった。

本構成によれば、苗のせ台が左右方向に往復移動する間、全ての移動用回転体が苗のせ台の下部側と支持部材との間に位置して苗のせ台の下部側を支持する状態を維持するので、横移動する苗のせ台をガタツキなく安定的に支持することができる。さらに、苗のせ台が左右方向に往復移動する間、規制部が複数の移動用回転体の間に位置する状態を維持するので、苗のせ台がどの位置にあっても有効に浮き上がりを規制することができる。

本発明に係る苗植付装置の第７の特徴構成は、
植付け用苗を載置する苗のせ台と、
左右方向に沿って延設され且つ前記苗のせ台を下方から受け止め支持する支持部材と、
前記苗のせ台を左右方向に移動可能に案内する複数の移動用回転体と、
前記苗のせ台の左右移動を許容するとともに前記支持部材に対する前記苗のせ台の浮き上がりを規制する規制部とが備えられ、
前記複数の移動用回転体が、前記苗のせ台と前記支持部材のうちのいずれか一方に、左右方向に所定間隔をあけて並ぶ状態で備えられ、 前記規制部が、前記苗のせ台と前記支持部材のうちの他方に、前記複数の移動用回転体の左右方向の間に位置する状態で備えられ、且つ、前記苗のせ台と前記支持部材とにわたって上下方向に延びて前記苗のせ台の浮き上がりを規制する係止部材にて構成され、
前記苗のせ台と前記支持部材のうちのいずれか一方に、前記苗のせ台の苗送り方向と交差する方向の沈み込みを規制する沈み込み規制体が備えられ、
前記沈み込み規制体は、前記移動用回転体の上方、かつ、前記苗送り方向に沿った方向視で前記移動用回転体と重複する位置に設けられている点にある。

本構成によれば、苗のせ台と支持部材のうちのいずれか一方に備えられた複数の移動用回転体により、苗のせ台が円滑に左右方向に移動案内される。そして、苗のせ台と支持部材のうちの他方において、複数の移動用回転体の左右方向の間に位置する状態で備えられた規制部により苗のせ台の浮き上がりが規制される。

このように規制部が複数の移動用回転体の左右方向の間に位置することにより、複数の移動用回転体とそれらが接触して転動案内される相手側の部材との間が離間して移動用回転体が脱輪する等の不利のない状態で良好に移動案内を継続して行える。

規制部は、苗のせ台と支持部材とにわたって上下方向に延びて苗のせ台の浮き上がりを規制する係止部材にて構成されるので、単に、苗のせ台と支持部材との上下方向の相対変位を規制するものであればよく、簡単な構造のもので対応できる。又、係止部材は、苗のせ台と支持部材との所定量以上の相対変位を規制すればよく、苗のせ台の横移動の際に常に摺動する必要はないので、摩耗するおそれも少なく耐久性のよいものになる。

従って、苗のせ台の浮き上がりを防止するための構成について、耐久性の向上を図るとともに、構成の簡素化によりコスト低減を図ることが可能となった。

本発明に係る苗植付装置の第８の特徴構成は、
前記苗のせ台が、複数の苗載置部を備える主苗のせ台と、その主苗のせ台の左右方向での横側端部に対して左右に分割自在な端部苗のせ台と、前記端部苗のせ台が前記主苗のせ台の横側端部に連結されて一連の苗載置面を構成する作業姿勢連結状態と、前記端部苗のせ台が前記主苗のせ台の表面側で重なるように支持された格納支持状態とに切換可能な連結支持装置とを備え、
前記連結支持装置は、前記主苗のせ台の裏面側に設けられたスライド案内部と、一端側が前記端部苗のせ台に連結され且つ他端側が前記スライド案内部に対して左右方向で相対移動可能に案内支持された支持腕とを備え、
前記支持腕は、前記スライド案内部に沿ってスライド移動する横移動腕部と、その横移動腕部の横外側端部に連結され且つ前記横移動腕部の延長方向に起伏揺動腕部が沿う伸展姿勢と、前記横移動腕部に対して起伏揺動腕部が前記主苗のせ台の表面側へ向けて起立した屈折姿勢とに姿勢変更可能な起伏揺動腕部と、前記伸展姿勢にある前記起伏揺動腕部の姿勢変動を規制する姿勢保持部とを備え、
前記起伏揺動腕部が、前記伸展姿勢と前記屈折姿勢とにわたり姿勢変更可能なように、前記横移動腕部に対して上下方向に沿う揺動軸心周りで揺動可能に支持され、
前記姿勢保持部は、前記伸展姿勢にある前記起伏揺動腕部が前記苗のせ台の裏面側に向けて姿勢変化するのを受け止め規制すべく、前記起伏揺動腕部と前記横移動腕部との隙間を埋める隙間埋め部材にて構成されている点にある。

本構成によれば、支持腕が、スライド案内部に沿ってスライド移動する横移動腕部と、その横移動腕部の横外側端部に連結された起伏揺動腕部とを備えていて、横側外方に引き出された伸展姿勢と起立する屈折姿勢とに姿勢変更可能に構成されているので、支持腕の揺動軸心位置を、スライド案内部の横外側端部の位置によって規制されることなく、任意の位置に設定することができる。その結果、スライド案内部の横外側端部の位置を、支持腕の揺動軸心位置よりも横外側にまで延長する必要がなく、スライド案内部の横外方への突出量を短くして、端部苗のせ台を格納姿勢としたときの苗のせ台の横幅をできるだけコンパクトなものにすることが可能となる。

そして、伸展姿勢にある起伏揺動腕部の姿勢変動を規制する姿勢保持部が、起伏揺動腕部と横移動腕部との隙間を埋める隙間埋め部材にて構成されているから、例えば、伸展姿勢にある起伏揺動腕部に対して横移動腕部から外方に長く延設される受止め部材を設ける場合のように、大型の部材になることがなく、起伏揺動腕部と横移動腕部との隙間に入る程度の小形の部材でよく簡素な構成で対応できる。このように簡素な構成により合理的に起伏揺動腕部の姿勢変化を規制することができる。

従って、苗のせ台が主苗のせ台と端部苗のせ台とに分割可能に設けられ、作業姿勢連結状態と格納支持状態とに切換可能な連結支持装置が備えられたものにおいて、端部苗のせ台を格納姿勢としたときの苗のせ台の横幅をできるだけコンパクトにすることが可能であるとともに、簡素な構成により支持腕の横側外方へ突出した状態における姿勢維持を行えるようにすることが可能となった。

本発明に係る苗植付装置の第９の特徴構成は、
前記苗のせ台が、複数の苗載置部を備える主苗のせ台と、その主苗のせ台の左右方向での横側端部に対して左右に分割自在な端部苗のせ台と、前記端部苗のせ台が前記主苗のせ台の横側端部に連結されて一連の苗載置面を構成する作業姿勢連結状態と、前記端部苗のせ台が前記主苗のせ台の表面側で重なるように支持された格納支持状態とに切換可能な連結支持装置とを備え、
前記連結支持装置は、前記主苗のせ台の裏面側に設けられたスライド案内部と、前記端部苗のせ台に一端側を連結され、他端側が前記スライド案内部に対して左右方向で相対移動可能に案内支持された支持腕とを備え、
前記支持腕における前記主苗のせ台の横内方側寄り箇所に左右方向に沿う案内溝が形成され、前記スライド案内部に、前記案内溝内を転動する左右一対の転動用ローラが、夫々、ローラ支軸にて回動自在に支持される状態で備えられ、
左右一対のローラ支軸は、一端部同士が連なり略Ｕ字状に一体的に形成された棒状体にて構成され、且つ、一方のローラ支軸の遊端部が他方のローラ支軸の遊端部よりも突出する状態で延長形成され、
前記支持腕は、前記スライド案内部に沿ってスライド移動する横移動腕部と、その横移動腕部の横外側端部に連結され且つ前記横移動腕部の延長方向に起伏揺動腕部が沿う伸展姿勢と、前記横移動腕部に対して起伏揺動腕部が前記主苗のせ台の表面側へ向けて起立した屈折姿勢とに姿勢変更可能な起伏揺動腕部とを備え、
前記横移動腕部における前記起伏揺動腕部との連結箇所よりも左右方向で前記主苗のせ台の横内方側寄り箇所に前記案内溝が形成されている点にある。

本構成によれば、支持腕が、スライド案内部に沿ってスライド移動する横移動腕部と、その横移動腕部の横外側端部に連結された起伏揺動腕部とを備えていて、横側外方に引き出された伸展姿勢と起立する屈折姿勢とに姿勢変更可能に構成されているので、支持腕の揺動軸心位置を、スライド案内部の横外側端部の位置によって規制されることなく、任意の位置に設定することができる。
その結果、スライド案内部の横外側端部の位置を、支持腕の揺動軸心位置よりも横外側にまで延長する必要がなく、スライド案内部の横外方への突出量を短くして、端部苗のせ台を格納姿勢としたときの苗のせ台の横幅をできるだけコンパクトにすることが可能となる。

本構成によれば、スライド案内部に備えられた位置固定状態の左右一対の転動用ローラに対して、支持腕に形成された案内溝が転動案内されて、支持腕は、位置固定状態の左右一対の転動用ローラによりスライド移動方向と交差する方向の姿勢変化を規制した状態でスライド移動することができる。しかも、転動用ローラと案内溝との転動案内にてスライドするので、拗れが生じることなく円滑にスライド操作することができる。

そして、左右一対の転動用ローラを支持する左右一対のローラ支軸は、一端部同士が連なり略Ｕ字状に一体的に形成された棒状体にて構成され、且つ、一方のローラ支軸の遊端部が他方のローラ支軸の遊端部よりも突出する状態で延長形成されるから、一対の転動用ローラを簡単な構造の部材で支持することができるとともに、組付け作業を能率よく行える。

説明を加えると、左右一対のローラ支軸が一体形成されて略Ｕ字状に形成された棒状体を、スライド案内部及び支持腕に組み付けるに際して、スライド案内部に形成された挿通孔、支持腕における横移動腕部に形成された案内溝、及び、転動用ローラの夫々を挿通させるように、それらの各部材を手で支持しながらローラ支軸を差し込み挿入する必要がある。このとき、一対のローラ支軸が同じ長さであれば、各ローラ支軸の先端を同時に差し込み挿入しなければならず、作業が行い難いものとなる不利がある。
そこで、本構成では、一方のローラ支軸の遊端部が他方のローラ支軸の遊端部よりも突出するので、一対の転動用ローラに対して棒状体を組み付けるときに、突出している一方のローラ支軸を先に差し込んでから、他のローラ支軸を差し込むことにより、能率よく組付け作業を行える。

従って、苗のせ台が主苗のせ台と端部苗のせ台とに分割可能に設けられ、作業姿勢連結状態と格納支持状態とに切り換え可能な連結支持装置を備えたものにおいて、端部苗のせ台を格納支持姿勢にしたときの苗のせ台の横幅をできるだけコンパクトにすることが可能であるとともに、支持腕の水平姿勢を維持して姿勢変化を阻止しながらスライド操作を軽快に行えるようにしながらも、簡素な構成で且つ組み付け作業性の低下を招くおそれを少ないものにすることが可能となった。

本発明に係る苗植付装置の第１０の特徴構成は、
前記苗のせ台が、複数の苗載置部を備える主苗のせ台と、その主苗のせ台の左右方向での横側端部に対して左右に分割自在な端部苗のせ台と、前記端部苗のせ台が前記主苗のせ台の横側端部に連結されて一連の苗載置面を構成する作業姿勢連結状態と、前記端部苗のせ台が前記主苗のせ台の表面側で重なるように支持された格納支持状態とに切換可能な連結支持装置とを備え、
前記連結支持装置は、前記主苗のせ台の裏面側に設けられたスライド案内部と、前記端部苗のせ台に一端側を連結され、他端側が前記スライド案内部に対して左右方向で相対移動可能に案内支持された支持腕とを備え、
前記支持枠における前記主苗のせ台の横内方側寄り箇所に左右方向に沿う案内溝が形成され、前記スライド案内部に、前記案内溝内を転動する左右一対の転動用ローラが、夫々、ローラ支軸にて回動自在に支持される状態で備えられ、
左右一対のローラ支軸は、一端部同士が連なり略Ｕ字状に一体的に形成された棒状体にて構成され、且つ、一方のローラ支軸の遊端部が他方のローラ支軸の遊端部よりも突出する状態で延長形成されている点にある。

本構成によれば、スライド案内部に備えられた位置固定状態の左右一対の転動用ローラに対して、支持腕に形成された案内溝が転動案内されて、支持腕は、位置固定状態の左右一対の転動用ローラによりスライド移動方向と交差する方向の姿勢変化を規制した状態でスライド移動することができる。しかも、転動用ローラと案内溝との転動案内にてスライドするので、拗れが生じることなく円滑にスライド操作することができる。

そして、左右一対の転動用ローラを支持する左右一対のローラ支軸は、一端部同士が連なり略Ｕ字状に一体的に形成された棒状体にて構成され、且つ、一方のローラ支軸の遊端部が他方のローラ支軸の遊端部よりも突出する状態で延長形成されるから、一対の転動用ローラを簡単な構造の部材で支持することができるとともに、組付け作業を能率よく行える。

説明を加えると、左右一対のローラ支軸が一体形成されて略Ｕ字状に形成された棒状体を、スライド案内部及び支持腕に組み付けるに際して、スライド案内部に形成された挿通孔、支持腕における横移動腕部に形成された案内溝、及び、転動用ローラの夫々を挿通させるように、それらの各部材を手で支持しながらローラ支軸を差し込み挿入する必要がある。このとき、一対のローラ支軸が同じ長さであれば、各ローラ支軸の先端を同時に差し込み挿入しなければならず、作業が行い難いものとなる不利がある。
そこで、本構成では、一方のローラ支軸の遊端部が他方のローラ支軸の遊端部よりも突出するので、スライド案内部、支持腕及び転動用ローラの夫々に対して棒状体を組み付けるときに、突出している一方のローラ支軸を先に差し込んでから、他のローラ支軸を差し込むことにより、１本ずつ順次差し込むことができ、能率よく組付け作業を行える。

従って、支持腕の水平姿勢を維持して姿勢変化を阻止しながらスライド操作を軽快に行えるようにしながらも、簡素な構成で且つ組み付け作業性の低下を招くおそれを少ないものにすることが可能となった。

乗用型田植機の全体側面図である。 苗植付装置の平面図である。 苗植付装置の側面図である。 苗植付装置の背面図である。 作業姿勢連結状態の苗のせ台の一部背面図である。 分離した状態の苗のせ台の一部背面図である。 格納支持状態の苗のせ台の側面図である。 連結支持装置を示し、（ａ）は最収縮状態を示す正面図、（ｂ）は最伸長状態を示す正面図である。 連結支持装置を示し、（ａ）は図８（ｂ）におけるＩＸａ−ＩＸａ線断面図、（ｂ）は図９（ａ）におけるＩＸｂ−ＩＸｂ線断面図、（ｃ）は図９（ａ）におけるＩＸｃ―ＩＸｃ線断面図、（ｄ）は図９（ａ）におけるＩＸｄ−ＩＸｄ線断面図である。 端部苗のせ台を格納した状態を示す要部の横断底面図である。 苗植付装置の平面図である。 支持部材及び支持ユニットを示す縦断側面図である。 支持部材及び支持ユニットを示す縦断正面図である。 支持部材及び支持ユニットを示す分解斜視図である。 第１ローラと案内レールとの接触箇所を示す縦断側面図である。 支持部材と係止部材とを示す縦断側面図である。 係止部材の斜視図である。 別実施形態の支持部材と係止部材とを示す正面図である。

以下、本発明に係る苗植付装置の実施形態を図面に基づいて説明する。

（全体構成）
図１，２に本発明に係る苗植付装置５を備えた乗用型田植機が示されている。この田植機は、左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた機体の後部に、油圧シリンダ４にて駆動昇降自在にリンク機構３を介して８条植え型式の苗植付装置５が備えられている。

図３及び図１１に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース６、フィードケース６に連結されて左右方向に延出された角筒状の主フレーム７、主フレーム７に左右方向に所定間隔を置いて連結されて後方に延出された４個の植付伝動ケース８、植付伝動ケース８の後部の左右両側部に回転自在に支持された回転式の植付機構９、田面上を整地する接地フロート１０、及び、植付け用のマット状苗を載置する苗のせ台１２等を備えている。

図１及び図３に示すように、機体の前部に備えられたエンジン１３の動力が、前後向き伝動軸１４、フィードケース６、及び、横向き伝動軸１５を介して植付伝動ケース８に伝達される。その動力により植付機構９が回転駆動され、又、横送り機構１１によって苗のせ台１２が左右方向に所定ストロークで往復横送り駆動される。苗のせ台１２が横方向に移動しながら、苗のせ台１２から植付機構９が交互に苗を取り出して田面に植え付ける構成となっている。苗のせ台１２の複数の苗載置部には夫々、苗を植付機構９に向けて縦送りする縦送り機構１６が備えられている。

図１１に示すように、縦送り機構１６の下部に位置する状態で複数の縦送り機構１６の夫々にわたって１本の駆動軸２０が備えられており、入力アーム２１が駆動軸２０にワンウェイクラッチ（図示せず）を介して外嵌装着されている。フィードケース６から右の横外側に延出された縦送り軸２２が、主フレーム７に連結されたブラケット２３に支持され、フィードケース６に伝達された動力により縦送り軸２２が回転駆動されている。縦送り軸２２に左右に離間する２個の縦送りアーム２２ａが備えられており、左右一対の縦送りアーム２２ａの間に入力アーム２１が位置している。

苗のせ台１２が往復横送り駆動されると、縦送り軸２２の左右一対の縦送りアーム２２ａの間で入力アーム２１が往復横送り駆動されるのであり、この間は縦送り機構１６は停止している。苗のせ台１２が往復横送り駆動のストロークエンドに達すると、入力アーム２１が縦送り軸２２の一方の縦送りアーム２２ａの位置に達して、縦送りアーム２２ａにより入力アーム２１が所定角度だけ回転駆動されて元の位置に戻る。これにより、縦送り機構１６が所定角度だけ回転駆動されて苗のせ台１２の載置苗を所定量だけ下方に向けて縦送りする。

〔苗のせ台の分割構造〕
図４に示すように、苗のせ台１２は、苗載置面１２ａを７条分の苗載置部に区画形成した右側の主苗のせ台１２Ａと、苗載置面１２ａを１条分の苗載置部に区画形成した左側の端部苗のせ台１２Ｂとの、左右に分割可能な２分割構造に構成されている。

主苗のせ台１２Ａと端部苗のせ台１２Ｂとは、端部苗のせ台１２Ｂが主苗のせ台１２Ａの横側端部に連結されて一連の苗載置面１２ａを構成する作業姿勢連結状態と、端部苗のせ台１２Ｂが主苗のせ台１２Ａの表面側で重なるように左右幅を狭くした格納支持状態とに、姿勢切換可能に連結支持装置２４を介して連結されている。

図８，９に示すように、連結支持装置２４は、主苗のせ台１２Ａの裏面側に設けられたスライド案内部２５と、端部苗のせ台１２Ｂに一端側を連結され、他端側がスライド案内部２５に対して左右方向で相対移動可能に案内支持された支持腕２６とを備えている。支持腕２６における主苗のせ台１２Ａの横内方側寄り箇所に左右方向に沿う案内溝２７が形成されている。スライド案内部２５に、案内溝２７内を転動する左右一対の転動用ローラ２８が、夫々、左右一対のローラ支軸２９ａ，２９ｂにて回動自在に支持される状態で備えられている。

そして、支持腕２６は、スライド案内部２５に沿ってスライド移動する横移動腕部３０と、その横移動腕部３０の横外側端部に連結された起伏揺動腕部３１と、起伏揺動腕部３１の姿勢変動を規制する姿勢保持部３２とを備えている。起伏揺動腕部３１は、横移動腕部３０の延長方向に沿う伸展姿勢と、横移動腕部３０に対して主苗のせ台１２Ａの表面側へ向けて起立した屈折姿勢とに姿勢変更可能に支持されている。そして、姿勢保持部３２は、伸展姿勢にある起伏揺動腕部３１の姿勢変動を規制する。

起伏揺動腕部３１が、伸展姿勢と屈折姿勢とにわたり姿勢変更可能なように、横移動腕部３０に対して上下方向に沿う揺動軸芯周りで揺動可能に支持されている。又、姿勢保持部３２は、伸展姿勢にある起伏揺動腕部３１が苗のせ台１２の裏面側に向けて姿勢変化するのを受け止め規制すべく、起伏揺動腕部３１と横移動腕部３０との隙間を埋める隙間埋め部材３３にて構成されている。

説明を加えると、連結支持装置２４におけるスライド案内部２５は、左右向き姿勢で主苗のせ台１２Ａの背面側に固定されてチャンネル状の断面形状を有している。支持腕２６は、スライド案内部２５に対して左右方向で相対移動可能に支持されている。すなわち、支持腕２６は、スライド案内部２５のチャンネル状の断面の内側に内接する寸法及び形状のチャンネル状断面を有して、スライド案内部２５の長手方向に沿って左右にスライド移動可能に配設された横移動腕部３０と、その横移動腕部３０の横外側端部に一端側が連結された角筒状の起伏揺動腕部３１とを備えている。

起伏揺動腕部３１は、横移動腕部３０のスライド移動方向に交差する方向で、かつ苗のせ台１２の背面に沿う前傾姿勢の揺動軸心Ｐ１回りで起伏揺動可能に横移動腕部３０に連結され、横移動腕部３０に連結された側とは反対側の端部が、端部苗のせ台１２Ｂの背面側に連結されている。

従って、支持腕２６は、横移動腕部３０の延長方向に起伏揺動腕部３１が沿う伸展姿勢と、横移動腕部３０に対して、起伏揺動腕部３１が主苗のせ台１２Ａの表面側へ向けて起立した屈折姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。

横移動腕部３０における起伏揺動腕部３１との連結箇所よりも主苗のせ台１２Ａの横内方側寄り箇所に左右方向に沿う案内溝２７が形成されており、スライド案内部２５には、案内溝２７内を移動案内される左右一対の転動用ローラ２８が、夫々、ローラ支軸２９ａ，２９ｂにて回動自在に支持される状態で備えられている。そして、左右一対のローラ支軸２９ａ，２９ｂは、一端部同士が連なり略Ｕ字状に一体的に形成された棒状体からなる門型金具３４にて構成されている。

図８，９に示すように、スライド案内部２５は、チャンネル形に形成され、上下の壁部分２５Ａ，２５Ａを貫通するローラ支軸２９ａ，２９ａを備えた門型金具３４が一体に固定されている。一対のローラ支軸２９ａ，２９ａは略円柱状に形成され、支持腕２６のスライド方向と交差する方向の軸芯を備え、支持腕２６のスライド方向に所定の間隔Ｌ１を隔てた状態で固定されている。この門型金具３４にて形成される一対のローラ支軸２９ａ，２９ａのそれぞれに転動用ローラ２８が回転自在に挿嵌されている。

図８に示すように、門型金具３４において、一方のローラ支軸２９ａの遊端部が他方のローラ支軸２９ｂの遊端部よりも突出する状態で延長形成されている。このように構成することで、組み付け作業において、門型金具３４を装着するときに、突出している方のローラ支軸２９ａの遊端部を先に挿通させたのち、他のローラ支軸２９ｂの遊端部を挿通させることで、差し込み作業が容易に行える利点がある。

支持腕２６の横移動腕部３０には、スライド案内部２５のチャンネル状の断面の内側に内接する寸法及び形状のチャンネル状断面を有したチャンネル状外壁３０Ａが備えられ、そのチャンネル状の開口側に縦向き平板状の板壁３０Ｂが溶接固定されている。そして、チャンネル状外壁３０Ａの上下の側壁部分に、転動用ローラ２８を挿通可能な長尺の長孔で構成された案内溝２７が形成されている。この案内溝２７は、門型金具３４の一対のローラ支軸２９ａ，２９ｂ同士の間隔Ｌ１よりも十分に長く形成されており、案内溝２７の長さＬ２と門型金具３４の一対のローラ支軸２９ａ，２９ｂ同士の間隔Ｌ１との差分程度が支持腕２６の左右方向でのスライド移動範囲となるように構成されている。

案内溝２７の溝幅Ｗ１は、転動用ローラ２８が嵌り込んだ状態で回転可能であるように、転動用ローラ２８の外径ｄ１とほぼ同程度、もしくは僅かに大きく形成されている。したがって、案内溝２７内で転動用ローラ２８が接触して回転しながら横移動腕部３０のスライド移動を案内する。
このとき、チャンネル状の開口側に設けられた平板状の板壁３０Ｂは、案内溝２７の一方の側縁２７ａとほぼ同じ位置に設けてあり、かつ、案内溝２７の長さＬ２と同程度以上の長さ範囲にわたって設けられている。

起伏揺動腕部３１の基端側端部は、支軸３０Ｃにより横移動腕部３０のスライド移動方向に交差する方向でかつ苗のせ台１２の背面に沿う前傾姿勢の揺動軸心Ｐ１回りで起伏揺動可能に、横移動腕部３０に枢支連結されている。又、起伏揺動腕部３１の他端部は、支軸３１Ｃにより、端部苗のせ台１２Ｂの左外側端近くに固定されたブラケット３５に揺動軸心Ｐ１と平行な揺動軸心Ｐ２回りで回動自在に枢支連結されている。

このように構成された連結支持装置２４は、そのスライド案内部２５に対する支持腕２６の左右摺動によって端部苗のせ台１２Ｂを左右方向にスライド変位させ、かつ、スライド案内部２５に対する支持腕２６の起伏揺動によって端部苗のせ台１２Ｂを上下方向に揺動変位させるように構成している。そして、この構成から、苗のせ台１２の格納支持状態では、端部苗のせ台１２Ｂが主苗のせ台１２Ａと平行な姿勢で主苗のせ台１２Ａの苗載置面１２ａの上方に重なるように主苗のせ台１２Ａ側に寄せ上げられて所定の格納位置に位置する状態となり、これにより、作業姿勢連結状態よりも苗のせ台１２の左右方向の全体幅をできるだけコンパクトにすることができる。

そして、図８，９に示すように、起伏揺動腕部３１が伸展姿勢にあるときに、起伏揺動腕部３１における横移動腕部３０との枢支連結箇所よりも少し先端側に寄った位置と、横移動腕部３０におけるチャンネル状外壁３０Ａの縦向き壁部の内面との間に、それらの間の隙間を埋める隙間埋め部材３３が備えられている。この隙間埋め部材３３は、合成樹脂材にて一体的に形成され、チャンネル状外壁３０Ａの縦向き壁部に形成された挿通孔３０Ｄに、係止軸部３３ａが差し込み挿入された状態で弾性的に係止して抜け止めされる構成となっている。

このような隙間埋め部材３３を設けることで、特に、主苗のせ台１２Ａと端部苗のせ台１２Ｂとの連結を解除して分割させた状態で、起伏揺動腕部３１を伸展姿勢のまま横側外方にスライドさせたとき（図１０の仮想線で示す状態）に、起伏揺動腕部３１の苗のせ台１２の裏面側に向けて姿勢変化するのを受け止め規制することができる。すなわち、起伏揺動腕部３１が伸展姿勢のまま外方にスライドした状態では、端部苗のせ台１２Ｂの荷重が起伏揺動腕部３１の枢支連結箇所に片持ち状に掛かるので、苗のせ台１２の裏面側に向けて姿勢変化するおそれがあるが、隙間埋め部材３３によって、そのような姿勢変化を防止しているのである。従って、隙間埋め部材３３が伸展姿勢にある起伏揺動腕部３１の姿勢変動を規制する姿勢保持部３２を構成する。

図３に示すように、主苗のせ台１２Ａにおける表面側（苗載置面１２ａ側）の左端部には、端部苗のせ台１２Ｂの上部側を所定の格納位置にて受け止め支持する上側支持フレーム３６と、端部苗のせ台１２Ｂの下部側を所定の格納位置にて受け止め支持する下側支持フレーム３７とが立設されている。

端部苗のせ台１２Ｂを格納支持状態に切り換えるときは、連結支持装置２４に連結されている端部苗のせ台１２Ｂを左右方向に摺動変位させ、かつ、スライド案内部２５に対する支持腕２６の起伏揺動によって端部苗のせ台１２Ｂを上下方向に揺動変位させる。
そうすると、図７に示すように、端部苗のせ台１２Ｂが上側支持フレーム３６と下側支持フレーム３７とに載置され、主苗のせ台１２Ａと平行な姿勢で主苗のせ台１２Ａの苗載置面１２ａの上方に重なる状態で所定の位置に格納される。又、構成について詳述はしないが、下側支持フレーム３７には、端部苗のせ台１２Ｂを所定の格納位置にて固定保持するロック機構３８が備えられ、端部苗のせ台１２Ｂを位置保持できる。

図５，６，７に示すように、主苗のせ台１２Ａの分割端には、その上部側に位置する第１接続部材４１、上下中間部に位置する第２接続部材４２、下部側の表面側に位置する第３接続部材４３、及び、下部側の裏面側に位置する第４接続部材４４を備えている。又、端部苗のせ台１２Ｂの分割端には、その上部側に位置する第１接続部材４５、上下中間部に位置する第２接続部材４６、下部側の表面側に位置する第３接続部材４７、及び、下部側の裏面側に位置する第４接続部材４８を備えている。

主苗のせ台１２Ａの第１接続部材４１と第４接続部材４４には、位置決め孔４１ａ，４１ｂ，４４ａを形成している。端部苗のせ台１２Ｂの第１接続部材４５と第２接続部材４６と第４接続部材４８には、右方に突出する位置決めピン４５ａ，４６ａ，４８ａを備えている。そして、主苗のせ台１２Ａの各位置決め孔４１ａ，４１ｂ，４４ａに端部苗のせ台１２Ｂの対応する位置決めピン４５ａ，４６ａ，４８ａを挿通することにより、端部苗のせ台１２Ｂを、主苗のせ台１２Ａと左右に連接する状態となる所定の作業位置に位置決めすることができる。

苗のせ台１２には、その作業姿勢連結状態において主苗のせ台１２Ａの第１接続部材４１と端部苗のせ台１２Ｂの第１接続部材４５とを連結する第１ロック機構５１、主苗のせ台１２Ａの第２接続部材４２と端部苗のせ台１２Ｂの第２接続部材４６とを連結する第２ロック機構５２、主苗のせ台１２Ａの第３接続部材４３と端部苗のせ台１２Ｂの第３接続部材４７とを連結する第３ロック機構５３、及び、主苗のせ台１２Ａの第４接続部材４４と端部苗のせ台１２Ｂの第４接続部材４８とを連結する第４ロック機構５４を備えている。

第１ロック機構５１は、主苗のせ台１２Ａの第１接続部材４１に備えた溶接ナット５５に、端部苗のせ台１２Ｂの第１接続部材４５に備えたハンドル付きの長尺ボルト５６を螺合して、主苗のせ台１２Ａの第１接続部材４１に端部苗のせ台１２Ｂの第１接続部材４５を接合保持した状態をロック状態とする螺合式に構成している。

第２ロック機構５２は、主苗のせ台１２Ａの第２接続部材４２に備えた被挟持部位４２Ａと、端部苗のせ台１２Ｂの第２接続部材４６に備えた被挟持部位４６Ａとを、主苗のせ台１２Ａの第２接続部材４２に上下揺動可能に備えた断面Ｕ字状の板バネからなるロック具５７により挟持して、主苗のせ台１２Ａの第２接続部材４２に端部苗のせ台１２Ｂの第２接続部材４６を接合保持した状態をロック状態とする挟持式に構成している。

第３ロック機構５３は、主苗のせ台１２Ａの第３接続部材４３に備えた被挟持部位４３Ａと、端部苗のせ台１２Ｂの第３接続部材４７に備えた被挟持部位４７Ａとを、主苗のせ台１２Ａの第３接続部材４３に上下揺動可能に備えた断面Ｕ字状の板バネからなるロック具５８により挟持して、主苗のせ台１２Ａの第３接続部材４３に端部苗のせ台１２Ｂの第３接続部材４７を接合保持した状態をロック状態とする挟持式に構成している。

第４ロック機構５４は、主苗のせ台１２Ａの第４接続部材４４に備えた溶接ナット５９に、端部苗のせ台１２Ｂの第４接続部材４８に備えたハンドル付きの長尺ボルト６０を螺合して、主苗のせ台１２Ａの第４接続部材４４に端部苗のせ台１２Ｂの第４接続部材４８を接合保持した状態をロック状態とする螺合式に構成している。

〔苗のせ台の支持構造〕
苗のせ台１２は、主フレーム７から固定立設される状態で正面視で門型の苗のせ台支持フレーム６１、及び、主フレーム７から後方に固定延設される状態で４個の植付伝動ケース８により、横方向に往復移動自在に支持されている。

すなわち、図３，４に示すように、苗のせ台支持フレーム６１と苗のせ台１２との間に、苗植え付け作業時に、苗載置面１２ａと交差する方向への苗のせ台１２の変位を阻止した状態で、苗のせ台１２を左右方向に移動案内する上側ガイド機構６２が備えられている。

上側ガイド機構６２は、苗のせ台１２の背面側における上部箇所で苗のせ台１２の左右両端部にわたる左右向き姿勢で固定された上側ガイドレール６３と、苗のせ台支持フレーム６１の上端部で左右方向に所定間隔をあけた状態で支軸６４にて回転可能に支持された６個の上側ガイドローラ６５とを備えている。

上側ガイドレール６３は、図３に示すように断面形状が下向きＵ字状に形成されていて、左右両端にわたる状態で係合溝６３ａが形成されている。この係合溝６３ａに各上側ガイドローラ６５が係入しており、各上側ガイドローラ６５が上側ガイドレール６３の左右方向への移動を許容する状態で支持するようになっている。又、係合溝６３ａの深さは上側ガイドローラ６５の上下幅より大に形成され、上側ガイドローラ６５の係合溝６３ａへの係入深さを変更して、後述するような苗の取り出し量の変更を行えるようにしている。

４個の植付伝動ケース８と苗のせ台１２との間には、苗載置面１２ａと交差する方向への苗のせ台１２の変位を阻止した状態で、苗のせ台１２の下部を左右方向に移動案内する下側ガイド機構６６が備えられている。

図３に示すように、下側ガイド機構６６は、苗のせ台１２の背面側における下部箇所で苗のせ台１２の左右両端部にわたる左右向き姿勢で固定したアルミ押出材からなる案内レール６７と、その案内レール６７を下方から受け止め支持が可能な左右方向に沿って延びる支持部材６８と、苗のせ台１２を横方向に移動自在に支持する複数の支持ユニット６９とを備えている。

支持部材６８は、４つの植付伝動ケース８に対して上下方向（具体的には苗の縦送り方向に沿う方向）に沿って位置変更自在に支持されている。簡単に説明すると、図１１に示すように、４個の植付伝動ケース８に形成された軸受け部（図示せず）にわたって延びる状態で１本の操作軸７１が回転自在に支持されている。操作軸７１における植付伝動ケース８に近接した箇所に操作アーム７１ａが備えられている。又、操作軸７１の中間部に苗取り出し量変更レバー７２が連結されて斜め前方上方に延出されている。この苗取り出し量変更レバー７２は、主フレーム７に連結されたレバーガイド７３に係止保持可能に挿入されている。苗取り出し量変更レバー７２を操作することで、支持部材６８を苗載置面に沿って上下位置変更させることができる。支持部材６８を位置変更すると、苗のせ台１２全体が苗載置面に沿って上下位置変更して植付機構９による苗の取り出し量を変更することができる。

図１１に示すように、４つの植付伝動ケース８の横側部に位置して左右方向に所定間隔をあけて並ぶ状態で、４つの支持ユニット６９が支持部材６８に連結される状態で備えられている。

図１２〜図１４に示すように、支持ユニット６９は、支持ブラケット７４と、支持ブラケット７４に苗のせ台１２の苗載置面１２ａと交差する方向に沿う軸芯Ｐ３周りで回転自在に支持される移動用回転体としての第１ローラ７５と、苗載置面１２ａと平行な方向に沿う軸芯Ｐ４周りで回転自在に支持される沈み込み規制用回転体としての第２ローラ７６とを備えている。

支持ブラケット７４は、第１ローラ７５を支持するために平板状で縦向き姿勢の前壁部７７及び後壁部７８が備えられている。それら前壁部７７と後壁部７８とにわたって支持軸７９が連結され、この支持軸７９には、前壁部７７と後壁部７８との間に位置する状態で第１ローラ７５が自由回転自在に外挿支持されている。従って、第１ローラ７５は、支持軸７９の軸芯、すなわち、苗の縦送り方向と交差する方向の軸芯Ｐ３周りで回転自在に支持される。

前壁部７７の上部及び後壁部７８の上部には、それぞれ、第１ローラ７５の左右両側に位置して横向きに折り曲げ形成されたフランジ部７７ａ，７８ａが備えられている。そして、これら両者のフランジ部７７ａ，７８ａを共締めする状態で後述するように支持部材６８にボルト連結にて固定されている。

前壁部７７及び後壁部７８に固定される状態で第２ローラ７６を支持するための上壁部８０が備えられている。上壁部８０は、下部横向き部分、下部横向き部分の苗のせ台裏面側に連なる縦向き部分、縦向き部分に連なる上部横向き部分を備えて、側面視で略Ｚ字形に形成されている。上壁部８０の下部横向き部分には、第１ローラ７５の左右両側に位置する状態で横向き姿勢のフランジ部８０ａが折り曲げ形成されており、このフランジ部８０ａが、前壁部７７のフランジ部７７ａと後壁部７８のフランジ部７８ａとに挟まれてボルト８１で共締め固定されている。

上壁部８０の上部横向き部分には、第２ローラ７６を支持するための横向き姿勢のフランジ部８０ｂが形成されている。このフランジ部８０ｂにブラケット８２がボルト連結され、ブラケット８２に苗の縦送り方向Ａ１に沿う状態で支軸８３が固定され、この支軸８３における苗の縦送り方向Ａ１に沿う第２軸芯Ｐ４周りに第２ローラ７６が回転自在に支持されている。側面視で第１ローラ７５の上側に第２ローラ７６が位置しており、それらの回転軸芯Ｐ３及び軸芯Ｐ４が略直交する状態となっている。

図１３，１４に示すように、支持部材６８における４個の植付伝動ケース８それぞれの左横側部に対応する箇所に上下方向に貫通する開口部８４が形成されており、開口部８４の左右両側にブラインドナット８５が取り付けられている。そして、第２ローラ７６が支持部材６８の上側に位置し、第１ローラ７５が支持部材６８の下側から開口部８４に入り込むように、支持ユニット６９が支持部材６８の下面に配備されている。前壁部７７、後壁部７８、上壁部８０それぞれのフランジ部７７ａ，７８ａ，８０ａを共締め状態でブラインドナット８５にボルト８１により連結することによって、支持ユニット６９が支持部材６８に連結されている。

苗のせ台１２の下部には、左右方向に亘って長く延びる案内レール６７が備えられている。この案内レール６７は、支持ユニット６９における第１ローラ７５及び第２ローラ７６により案内される状態で横移動自在に支持されている。

図１２〜図１４に示すように、案内レール６７は、第１ローラ７５が接当作用する第１レール部８６と、第２ローラ７６が接触する第２レール部８７とを備えている。又、第２レール部８７の上部に連なり且つ苗載置面１２ａと交差する方向に沿って延びる状態で第２ローラ７６の上方を覆う覆い部８８を備えている。このように覆い部８８を形成することで第２ローラ７６に対する泥土の降りかかりを抑制することができる。

第１レール部８６の断面形状は、苗の縦送り方向Ａ１と交差する方向の平面部８６ａ、平面部８６ａの苗のせ台１２側の端部から下方向に延出された後壁部８６ｂ、平面部８６ａの苗のせ台１２とは反対側の端部から後壁部８６ｂと同じ下方向に延出された前壁部８６ｃとを備えている。第１レール部８６の後壁部８６ｂから苗の縦送り方向Ａ１に沿って上方に延びる状態で第２レール部８７が一体的に延設されている。又、第２レール部８７の上部から苗の縦送り方向Ａ１と交差する方向に向けて覆い部８８が一体的に延設されている。

第１ローラ７５が下方側から第１レール部８６の前壁部８６ｃと後壁部８６ｂの間に入り込んで、第１レール部８６の平面部８６ａと第１ローラ７５とが、苗の縦送り方向Ａ１に沿った方向で接触している。従って、第１レール部８６には、第１ローラが入り込み係合する凹溝が形成されている。
又、第２ローラ７６が第１レール部８６の平面部８６ａと覆い部８８との間に入り込んで、第２ローラ７６と第２レール部８７とが苗の縦送り方向Ａ１と交差する方向に沿って接触している。

以上の構造により、第１ローラ７５及び第２ローラ７６により案内レール６７が支持されることにより、支持部材６８に苗のせ台１２が支持される構成となっている。そして、第１レール部８６及び第２レール部８７に沿って第１ローラ７５及び第２ローラ７６が転動しながら案内することにより、苗のせ台１２が支持部材６８の長手方向に沿って横移動自在に支持される。

苗のせ台１２の苗載置面１２ａに沿う方向の荷重が第１ローラ７５により受止められ、案内レール６７が第１ローラ７５を転動しながら苗のせ台１２が左右方向に移動することができる。又、苗のせ台１２の苗載置面１２ａと交差する方向の荷重が第２ローラ７６により受止められ、苗のせ台１２の苗送り方向と交差する方向の沈み込みが規制される。

図１５に示すように、第１ローラ７５の苗のせ台１２側の横部分と第１レール部８６の後壁部８６ｂとが所定間隔Ｂ１を置いて位置するように、且つ、第１ローラ７５の苗のせ台１２とは反対側の横部分と第１レール部８６の前壁部８６ｃとが所定間隔Ｂ２を置いて位置するように、第１ローラ７５の位置が設定されている。

図１２，１５に示すように、第１レール部８６の平面部８６ａにおける第１ローラ７５が対向する部分に、ステンレス製の対摩耗性に優れたプレート８９が支持部材６８の長手方向に沿ってビス９０により複数個取り付けられている。つまり、このプレート８９は、第１ローラ７５が転動作用する領域にだけ位置するように複数枚取り付けられている。プレート８９が摩耗するとビス９０を取り外して交換することができる。

図１２に示すように、第２レール部８７における第２ローラ７６が接触する部分に、ステンレス製の対摩耗性に優れたプレート９１が、支持部材６８の長手方向に沿ってビス９２により複数個取り付けられている。つまり、このプレート９１は、第２ローラ７６が転動作用する領域にだけ位置するように複数枚取り付けられている。プレート９１が摩耗するとビス９２を取り外して交換することができる。

次に、苗のせ台１２の浮き上がりを抑える構造について説明する。
図１１に示すように、下側ガイド機構６６には、苗のせ台１２の左右移動を許容するとともに支持部材６８に対する苗のせ台１２の浮き上がりを規制する規制部９３が備えられている。そして、この規制部９３が、苗のせ台１２に、複数の第１ローラ７５の左右方向の間に位置する状態で備えられ、且つ、苗のせ台１２と支持部材６８とにわたって上下方向に延びて苗のせ台１２の浮き上がりを規制する係止部材９４にて構成されている。

又、苗のせ台１２が左右方向に往復移動する間、全ての第１ローラ７５が苗のせ台１２の下部側と支持部材６８との間に位置して苗のせ台１２の下部側を支持する状態を維持するとともに、苗のせ台１２が左右方向に往復移動する間、係止部材９４（規制部９３）が複数の第１ローラ７５の間に位置する状態を維持するように構成されている。

すなわち、図１６，１７に示すように、係止部材９４は、ナット９５が内装された取付部９６と、取付部９６から延出された爪部９７とを備えて、合成樹脂により一体的に構成されている。係止部材９４の取付部９６を、案内レール６７において、第１レール部８６の平面部８６ａと、第２レール部８７と、覆い部８８とで囲まれた凹入部に入れ込んで、係止部材９４の取付部９６を第２レール部８７及び覆い部８８に当て付けるとともに、係止部材９４の爪部９７を支持部材６８の下側に入れ込んで、覆い部８８の上側からボルト９８を取付部９６のナット９５に締め付けて固定している。

苗のせ台１２が往復横送り駆動されると、苗のせ台１２と一緒に係止部材９４が移動するが、係止部材９４は操作軸７１の操作アーム７１ａや支持ユニット６９に接触しない範囲で横移動する。そして、係止部材９４は、縦送り機構１６により苗のせ台１２の苗が下方に送られた際（苗の縦送り方向Ａ１）、苗からの上向きの反力が苗のせ台１２に掛かって苗のせ台１２が浮き上がろうとしても、係止部材９４の爪部９７が支持部材６８に係合して、苗のせ台１２の浮き上がりが抑えられる。
苗のせ台１２が往復横送り駆動される際に、振動等により苗のせ台１２が浮き上がろうとしても、係止部材９４の爪部９７が支持部材６８に係合して、苗のせ台１２の浮き上がりが抑えられる。

この場合、図１６に示すように、第１ローラ７５が第１レール部８６の平面部９６ａ（プレート８９）に接触している状態において、係止部材９４の爪部９７の上面が支持部材６８の下面から下方に所定間隔Ｂ３を置いて位置するように構成されており、係止部材９４の爪部９７が支持部材６８に通常は接触することがないようにしている。

苗のせ台１２が支持部材６８に沿って往復横移動して、支持部材６８の長手方向において、苗のせ台１２が左のストロ−クエンドに位置しても、右の最横外側の支持ユニット６９は苗のせ台１２から右横側に外れることはなく、苗のせ台１２が右のストロ−クエンドに位置しても、左の最横外側の支持ユニット６９は苗のせ台１２から左横側に外れることがないように支持ユニット６９の位置が設定されている。又、苗のせ台１２が支持部材６８に沿って往復横移動している間、係止部材９４は、左右両側の支持ユニット６９、すなわち、第１ローラ７５の左右方向の間に位置する状態を支持するように設置位置が設定されている。

図４に示すように、係止部材９４は、左右方向に間隔をあけて複数備えられるが、左右方向両側端部に位置する係止部材９４は、縦送り機構１６の駆動軸２０を支持するための支持ブラケット９９と共締めする状態で案内レール６７に連結固定されている。それ以外の係止部材は、図１６に示すように、案内レールに単独で連結固定されている。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、移動用回転体（第１ローラ７５）が支持部材６８に備えられ、規制部９３（係止部材９４）が苗のせ台に備えられる構成を示したが、この構成に代えて、図１８に示すように、移動用回転体７５が苗のせ台１２に備えられ、規制部９３（係止部材９４）が支持部材６８に備えられる構成としてもよい。

（２）上記実施形態では、支持部材６８に沈み込み規制用回転体（第２ローラ７６）が備えられ、苗のせ台１２に沈み込み規制用回転体（第２ローラ７６）の上方を覆う覆い部８８が備えられる構成としたが、このような構成に代えて、苗のせ台１２に沈み込み規制用回転体（第２ローラ７６）が備えられ、支持部材６８に沈み込み規制用回転体の上方を覆う覆い部が備えられる構成としてもよい。

（３）上記実施形態では、連結支持装置２４における支持腕２６が横移動腕部３０と起伏揺動腕部３１とを備える構成としたが、この構成に代えて、支持腕２６が、一体的な部材で構成され、スライド案内部２５に沿ってスライド移動自在で且つ伸展姿勢と屈折姿勢とに姿勢変更可能に構成されるものでもよい。

（４）上記実施形態では、連結支持装置２４における支持腕２６に左右方向に沿う案内溝２７が形成され、スライド案内部２５に案内溝２７内を転動する左右一対の転動用ローラ２８が、ローラ支軸２９ａ，２９ｂにて回動自在に支持され、左右一対のローラ支軸２９ａ，２９ｂが略Ｕ字状に一体的に形成された棒状体にて構成され、且つ、一方のローラ支軸の遊端部が他方のローラ支軸の遊端部よりも突出する状態で延長形成されるものを示したが、このような構成に代えて、一対のローラ支軸夫々の遊端部が同じ位置に設けられるものでもよい。又、一対のローラ支軸が別体で各別に備えられるものでもよい。

（５）上記実施形態では、苗のせ台１２が、７条分の苗載置部に区画形成した右側の主苗のせ台１２Ａと、苗載置面１５ａを１条分の苗載置部に区画形成した左側の端部苗のせ台１２Ｂとの、左右に分割可能な構成にしたが、これに限らず、端部苗のせ台１２Ｂが２条分あるいはそれ以上の苗載置部に区画形成し、主苗のせ台１２Ａが６条分あるいはそれ以下の苗載置部に区画形成したものであってもよい。

（６）上記実施形態では、苗のせ台１２における移動用回転体（第１ローラ７５）が接触する部分に、対摩耗性に優れたプレート８９が備えられる構成としたが、このようなプレートを備えない構成としてもよい。

（７）上記実施形態では、起伏揺動腕部３１と横移動腕部３０との隙間を埋める隙間埋め部材３３が備えられる構成としたが、このような隙間埋め部材を備えない構成としてもよい。

（８）上記実施形態では、８条植え形式の苗植付装置を示したが、本発明は、７条以下の植付条数を備えるもの、９条以上の植付条数を備えるもの等、種々の構成の苗植付装置に適用できる。

本発明は、乗用型田植機や歩行型田植機に装備される苗植付装置に適用できる。

１２ 苗のせ台
１２Ａ 主苗のせ台
１２Ｂ 端部苗のせ台
２４ 連結支持装置
２５ スライド案内部
２６ 支持腕
２７ 案内溝
２８ 転動用ローラ
２９ａ，２９ｂ ローラ支軸
３０ 横移動腕部
３１ 起伏揺動腕部
３２ 姿勢保持部
３３ 隙間埋め部材
６８ 支持部材
７５ 移動用回転体
７６ 沈み込み規制用回転体
８８ 覆い部
８９ プレート
９３ 規制部
９４ 係止部材

Claims (10)

1. 植付け用苗を載置する苗のせ台と、
   左右方向に沿って延設され且つ前記苗のせ台を下方から受け止め支持する支持部材と、
   前記苗のせ台を左右方向に移動可能に案内する複数の移動用回転体と、
   前記苗のせ台の左右移動を許容するとともに前記支持部材に対する前記苗のせ台の浮き上がりを規制する規制部とが備えられ、
   前記複数の移動用回転体が、前記支持部材に、左右方向に所定間隔をあけて並ぶ状態で備えられ、
   前記規制部が、前記苗のせ台に、前記複数の移動用回転体の左右方向の間に位置する状態で備えられ、且つ、前記苗のせ台と前記支持部材とにわたって上下方向に延びて前記苗のせ台の浮き上がりを規制する係止部材にて構成され、
   前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、全ての前記移動用回転体が前記苗のせ台の下部側と前記支持部材との間に位置して前記苗のせ台の下部側を支持する状態を維持するとともに、前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、前記規制部が前記複数の移動用回転体の間に位置する状態を維持するように構成され、
   前記苗のせ台と前記支持部材のうちのいずれか一方に、前記苗のせ台の苗送り方向と交差する方向の沈み込みを規制する沈み込み規制用回転体が備えられ、
   前記沈み込み規制用回転体は、前記移動用回転体の上方、かつ、前記苗送り方向に沿った方向視で前記移動用回転体と重複する位置に設けられ、
   前記苗のせ台と前記支持部材のうちの他方に、前記沈み込み規制用回転体の上方を覆う覆い部が備えられ、この覆い部に前記係止部材が固定され、
   前記苗のせ台における前記移動用回転体が接触する部分に、対摩耗性に優れたプレートが備えられている苗植付装置。
2. 植付け用苗を載置する苗のせ台と、
   左右方向に沿って延設され且つ前記苗のせ台を下方から受け止め支持する支持部材と、
   前記苗のせ台を左右方向に移動可能に案内する複数の移動用回転体と、
   前記苗のせ台の左右移動を許容するとともに前記支持部材に対する前記苗のせ台の浮き上がりを規制する規制部とが備えられ、
   前記複数の移動用回転体が、前記支持部材に、左右方向に所定間隔をあけて並ぶ状態で備えられ、
   前記規制部が、前記苗のせ台に、前記複数の移動用回転体の左右方向の間に位置する状態で備えられ、且つ、前記苗のせ台と前記支持部材とにわたって上下方向に延びて前記苗のせ台の浮き上がりを規制する係止部材にて構成され、
   前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、全ての前記移動用回転体が前記苗のせ台の下部側と前記支持部材との間に位置して前記苗のせ台の下部側を支持する状態を維持するとともに、前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、前記規制部が前記複数の移動用回転体の間に位置する状態を維持するように構成され、
   前記苗のせ台と前記支持部材のうちのいずれか一方に、前記苗のせ台の苗送り方向と交差する方向の沈み込みを規制する沈み込み規制用回転体が備えられ、
   前記沈み込み規制用回転体は、前記移動用回転体の上方、かつ、前記苗送り方向に沿った方向視で前記移動用回転体と重複する位置に設けられ、
   前記苗のせ台と前記支持部材のうちの他方に、前記沈み込み規制用回転体の上方を覆う覆い部が備えられ、この覆い部に前記係止部材が固定されている苗植付装置。
3. 植付け用苗を載置する苗のせ台と、
   左右方向に沿って延設され且つ前記苗のせ台を下方から受け止め支持する支持部材と、
   前記苗のせ台を左右方向に移動可能に案内する複数の移動用回転体と、
   前記苗のせ台の左右移動を許容するとともに前記支持部材に対する前記苗のせ台の浮き上がりを規制する規制部とが備えられ、
   前記複数の移動用回転体が、前記支持部材に、左右方向に所定間隔をあけて並ぶ状態で備えられ、
   前記規制部が、前記苗のせ台に、前記複数の移動用回転体の左右方向の間に位置する状態で備えられ、且つ、前記苗のせ台と前記支持部材とにわたって上下方向に延びて前記苗のせ台の浮き上がりを規制する係止部材にて構成され、
   前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、全ての前記移動用回転体が前記苗のせ台の下部側と前記支持部材との間に位置して前記苗のせ台の下部側を支持する状態を維持するとともに、前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、前記規制部が前記複数の移動用回転体の間に位置する状態を維持するように構成され、
   前記苗のせ台と前記支持部材のうちのいずれか一方に、前記苗のせ台の苗送り方向と交差する方向の沈み込みを規制する沈み込み規制用回転体が備えられ、
   前記沈み込み規制用回転体は、前記移動用回転体の上方、かつ、前記苗送り方向に沿った方向視で前記移動用回転体と重複する位置に設けられ、
   前記苗のせ台と前記支持部材のうちの他方に、前記沈み込み規制用回転体の上方を覆う覆い部が備えられている苗植付装置。
4. 植付け用苗を載置する苗のせ台と、
   左右方向に沿って延設され且つ前記苗のせ台を下方から受け止め支持する支持部材と、
   前記苗のせ台を左右方向に移動可能に案内する複数の移動用回転体と、
   前記苗のせ台の左右移動を許容するとともに前記支持部材に対する前記苗のせ台の浮き上がりを規制する規制部とが備えられ、
   前記複数の移動用回転体が、前記支持部材に、左右方向に所定間隔をあけて並ぶ状態で備えられ、
   前記規制部が、前記苗のせ台に、前記複数の移動用回転体の左右方向の間に位置する状態で備えられ、且つ、前記苗のせ台と前記支持部材とにわたって上下方向に延びて前記苗のせ台の浮き上がりを規制する係止部材にて構成され、
   前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、全ての前記移動用回転体が前記苗のせ台の下部側と前記支持部材との間に位置して前記苗のせ台の下部側を支持する状態を維持するとともに、前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、前記規制部が前記複数の移動用回転体の間に位置する状態を維持するように構成され、
   前記苗のせ台と前記支持部材のうちのいずれか一方に、前記苗のせ台の苗送り方向と交差する方向の沈み込みを規制する沈み込み規制体が備えられ、
   前記沈み込み規制体は、前記移動用回転体の上方、かつ、前記苗送り方向に沿った方向視で前記移動用回転体と重複する位置に設けられている苗植付装置。
5. 植付け用苗を載置する苗のせ台と、
   左右方向に沿って延設され且つ前記苗のせ台を下方から受け止め支持する支持部材と、
   前記苗のせ台を左右方向に移動可能に案内する複数の移動用回転体と、
   前記苗のせ台の左右移動を許容するとともに前記支持部材に対する前記苗のせ台の浮き上がりを規制する規制部とが備えられ、
   前記複数の移動用回転体が、前記苗のせ台に、左右方向に所定間隔をあけて並ぶ状態で備えられ、
   前記規制部が、前記支持部材に、前記複数の移動用回転体の左右方向の間に位置する状態で備えられ、且つ、前記苗のせ台と前記支持部材とにわたって上下方向に延びて前記苗のせ台の浮き上がりを規制する係止部材にて構成され、
   前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、全ての前記移動用回転体が前記苗のせ台の下部側と前記支持部材との間に位置して前記苗のせ台の下部側を支持する状態を維持するとともに、前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、前記規制部が前記複数の移動用回転体の間に位置する状態を維持するように構成され、
   前記苗のせ台と前記支持部材のうちのいずれか一方に、前記苗のせ台の苗送り方向と交差する方向の沈み込みを規制する沈み込み規制体が備えられ、
   前記沈み込み規制体は、前記移動用回転体の上方、かつ、前記苗送り方向に沿った方向視で前記移動用回転体と重複する位置に設けられている苗植付装置。
6. 植付け用苗を載置する苗のせ台と、
   左右方向に沿って延設され且つ前記苗のせ台を下方から受け止め支持する支持部材と、
   前記苗のせ台を左右方向に移動可能に案内する複数の移動用回転体と、
   前記苗のせ台の左右移動を許容するとともに前記支持部材に対する前記苗のせ台の浮き上がりを規制する規制部とが備えられ、
   前記複数の移動用回転体が、前記苗のせ台と前記支持部材のうちのいずれか一方に、左右方向に所定間隔をあけて並ぶ状態で備えられ、
   前記規制部が、前記苗のせ台と前記支持部材のうちの他方に、前記複数の移動用回転体の左右方向の間に位置する状態で備えられ、且つ、前記苗のせ台と前記支持部材とにわたって上下方向に延びて前記苗のせ台の浮き上がりを規制する係止部材にて構成され、
   前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、全ての前記移動用回転体が前記苗のせ台の下部側と前記支持部材との間に位置して前記苗のせ台の下部側を支持する状態を維持するとともに、前記苗のせ台が左右方向に往復移動する間、前記規制部が前記複数の移動用回転体の間に位置する状態を維持するように構成され、
   前記苗のせ台と前記支持部材のうちのいずれか一方に、前記苗のせ台の苗送り方向と交差する方向の沈み込みを規制する沈み込み規制体が備えられ、
   前記沈み込み規制体は、前記移動用回転体の上方、かつ、前記苗送り方向に沿った方向視で前記移動用回転体と重複する位置に設けられている苗植付装置。
7. 植付け用苗を載置する苗のせ台と、
   左右方向に沿って延設され且つ前記苗のせ台を下方から受け止め支持する支持部材と、
   前記苗のせ台を左右方向に移動可能に案内する複数の移動用回転体と、
   前記苗のせ台の左右移動を許容するとともに前記支持部材に対する前記苗のせ台の浮き上がりを規制する規制部とが備えられ、
   前記複数の移動用回転体が、前記苗のせ台と前記支持部材のうちのいずれか一方に、左右方向に所定間隔をあけて並ぶ状態で備えられ、
   前記規制部が、前記苗のせ台と前記支持部材のうちの他方に、前記複数の移動用回転体の左右方向の間に位置する状態で備えられ、且つ、前記苗のせ台と前記支持部材とにわたって上下方向に延びて前記苗のせ台の浮き上がりを規制する係止部材にて構成され、
   前記苗のせ台と前記支持部材のうちのいずれか一方に、前記苗のせ台の苗送り方向と交差する方向の沈み込みを規制する沈み込み規制体が備えられ、
   前記沈み込み規制体は、前記移動用回転体の上方、かつ、前記苗送り方向に沿った方向視で前記移動用回転体と重複する位置に設けられている苗植付装置。
8. 前記苗のせ台が、複数の苗載置部を備える主苗のせ台と、その主苗のせ台の左右方向での横側端部に対して左右に分割自在な端部苗のせ台と、前記端部苗のせ台が前記主苗のせ台の横側端部に連結されて一連の苗載置面を構成する作業姿勢連結状態と、前記端部苗のせ台が前記主苗のせ台の表面側で重なるように支持された格納支持状態とに切換可能な連結支持装置とを備え、
   前記連結支持装置は、前記主苗のせ台の裏面側に設けられたスライド案内部と、一端側が前記端部苗のせ台に連結され且つ他端側が前記スライド案内部に対して左右方向で相対移動可能に案内支持された支持腕とを備え、
   前記支持腕は、前記スライド案内部に沿ってスライド移動する横移動腕部と、その横移動腕部の横外側端部に連結され且つ前記横移動腕部の延長方向に起伏揺動腕部が沿う伸展姿勢と、前記横移動腕部に対して起伏揺動腕部が前記主苗のせ台の表面側へ向けて起立した屈折姿勢とに姿勢変更可能な起伏揺動腕部と、前記伸展姿勢にある前記起伏揺動腕部の姿勢変動を規制する姿勢保持部とを備え、
   前記起伏揺動腕部が、前記伸展姿勢と前記屈折姿勢とにわたり姿勢変更可能なように、前記横移動腕部に対して上下方向に沿う揺動軸心周りで揺動可能に支持され、
   前記姿勢保持部は、前記伸展姿勢にある前記起伏揺動腕部が前記苗のせ台の裏面側に向けて姿勢変化するのを受け止め規制すべく、前記起伏揺動腕部と前記横移動腕部との隙間を埋める隙間埋め部材にて構成されている請求項１に記載の苗植付装置。
9. 前記苗のせ台が、複数の苗載置部を備える主苗のせ台と、その主苗のせ台の左右方向での横側端部に対して左右に分割自在な端部苗のせ台と、前記端部苗のせ台が前記主苗のせ台の横側端部に連結されて一連の苗載置面を構成する作業姿勢連結状態と、前記端部苗のせ台が前記主苗のせ台の表面側で重なるように支持された格納支持状態とに切換可能な連結支持装置とを備え、
   前記連結支持装置は、前記主苗のせ台の裏面側に設けられたスライド案内部と、前記端部苗のせ台に一端側を連結され、他端側が前記スライド案内部に対して左右方向で相対移動可能に案内支持された支持腕とを備え、
   前記支持枠における前記主苗のせ台の横内方側寄り箇所に左右方向に沿う案内溝が形成され、前記スライド案内部に、前記案内溝内を転動する左右一対の転動用ローラが、夫々、ローラ支軸にて回動自在に支持される状態で備えられ、
   左右一対のローラ支軸は、一端部同士が連なり略Ｕ字状に一体的に形成された棒状体にて構成され、且つ、一方のローラ支軸の遊端部が他方のローラ支軸の遊端部よりも突出する状態で延長形成され、
   前記支持腕は、前記スライド案内部に沿ってスライド移動する横移動腕部と、その横移動腕部の横外側端部に連結され且つ前記横移動腕部の延長方向に起伏揺動腕部が沿う伸展姿勢と、前記横移動腕部に対して起伏揺動腕部が前記主苗のせ台の表面側へ向けて起立した屈折姿勢とに姿勢変更可能な起伏揺動腕部とを備え、
   前記横移動腕部における前記起伏揺動腕部との連結箇所よりも左右方向で前記主苗のせ台の横内方側寄り箇所に前記案内溝が形成されている請求項１に記載の苗植付装置。
10. 前記苗のせ台が、複数の苗載置部を備える主苗のせ台と、その主苗のせ台の左右方向での横側端部に対して左右に分割自在な端部苗のせ台と、前記端部苗のせ台が前記主苗のせ台の横側端部に連結されて一連の苗載置面を構成する作業姿勢連結状態と、前記端部苗のせ台が前記主苗のせ台の表面側で重なるように支持された格納支持状態とに切換可能な連結支持装置とを備え、
    前記連結支持装置は、前記主苗のせ台の裏面側に設けられたスライド案内部と、前記端部苗のせ台に一端側を連結され、他端側が前記スライド案内部に対して左右方向で相対移動可能に案内支持された支持腕とを備え、
    前記支持枠における前記主苗のせ台の横内方側寄り箇所に左右方向に沿う案内溝が形成され、前記スライド案内部に、前記案内溝内を転動する左右一対の転動用ローラが、夫々、ローラ支軸にて回動自在に支持される状態で備えられ、
    左右一対のローラ支軸は、一端部同士が連なり略Ｕ字状に一体的に形成された棒状体にて構成され、且つ、一方のローラ支軸の遊端部が他方のローラ支軸の遊端部よりも突出する状態で延長形成されている請求項１に記載の苗植付装置。

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